車門和受電弓的畢業(yè)設(shè)計

1、湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 1 -畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)設(shè)計說明書課題名稱：城軌車輛控制電路的原理分析及故障排除專 業(yè) 系 軌道交通系 班 級 08 廣州地鐵訂單班 學生姓名 夏立華 指導(dǎo)老師 陶艷 完成日期 2010.12.20 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 2 -20112011 屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書一、一、課題名稱課題名稱城軌車輛控制電路的原理分析及故障排除二、二、指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師陶艷三、三、設(shè)計內(nèi)容與要求設(shè)計內(nèi)容與要求1、課題概述:隨著城軌車輛牽引動力的交流化和運行速度的提高，列車上的受控部件或控制裝置也越來越多，控制和被控設(shè)備之間的協(xié)調(diào)和快速響應(yīng)顯得越來越重要。雖然

2、現(xiàn)階段城軌車輛大都引入了網(wǎng)絡(luò)控制，但是由于硬線電路具有極高的可靠性和可維護性，因此在城軌車輛電氣設(shè)計中仍然大量采用硬線電路來實現(xiàn)其控制功能。本課題主要針對城軌車輛的部分控制電路，如列車激活控制電路、司機室占有控制電路、受電弓控制電路、高速斷路器控制電路、傳動控制電路、駕駛模式控制電路等展開分析，指出其常見的故障現(xiàn)象，并詳細說明排除故障的方法。2、設(shè)計內(nèi)容與要求：1) 設(shè)計內(nèi)容a) 城軌車輛電氣線路整體介紹；b) 列車激活控制電路分析及故障排除；c) 司機室占有控制電路分析及故障排除；d) 受電弓控制電路分析及故障排除；e) 高速斷路器控制電路分析及故障排除；f) 傳動控制電路分析及故障排除；g

3、) 駕駛模式控制電路分析及故障排除。2) 要求a) 要求學生有一定的電氣線路識圖基礎(chǔ)；b) 要求學生有一定的電氣控制及城軌專業(yè)基礎(chǔ)。c) 通過檢索文獻或其他方式，深入了解設(shè)計內(nèi)容所需要的各種信息；湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 3 -d) 能夠靈活運用電工或電機與電氣控制等課程的基礎(chǔ)知識和城軌專業(yè)知識來分析城軌車輛的控制電路。四、設(shè)計參考書四、設(shè)計參考書1、電氣識圖 ，呂慶榮等主編，化工出版社2、電機與電氣控制3、城市軌道交通車輛電氣檢修4、城市軌道交通車輛運行與維修5、城市軌道交通車輛電氣設(shè)備五、設(shè)計說明書內(nèi)容五、設(shè)計說明書內(nèi)容1、封面2、目錄3、內(nèi)容摘要(200-400 字左右，中英文)

4、4、引言5、正文（設(shè)計方案比較與選擇，設(shè)計方案原理、分析、論證，設(shè)計結(jié)果的說明及特點）6、結(jié)束語7、附錄(參考文獻、圖紙、材料清單等)六、六、 設(shè)計進程安排設(shè)計進程安排第 1 周： 資料準備與借閱，了解課題思路。第 2-3 周: 設(shè)計要求說明及課題內(nèi)容輔導(dǎo)。第 47 周：進行畢業(yè)設(shè)計，完成初稿。第 7-10 周： 第一次檢查，了解設(shè)計完成情況。第 11 周： 第二次檢查設(shè)計完成情況，并作好畢業(yè)答辯準備。第 12 周： 畢業(yè)答辯與綜合成績評定。七、畢業(yè)設(shè)計答辯及論文要求七、畢業(yè)設(shè)計答辯及論文要求1、畢業(yè)設(shè)計答辯要求1) 答辯前三天，每個學生應(yīng)按時將畢業(yè)設(shè)計說明書或畢業(yè)論文、專題報告等必要資料交指

5、導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見。2) 學生答辯時，自述部分內(nèi)容包括課題的任務(wù)、目的和意義，所采用的原始資料或湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 4 -參考文獻、設(shè)計的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評價。3) 答辯小組質(zhì)詢課題的關(guān)鍵問題，質(zhì)詢與課題密切相關(guān)的基本理論、知識、設(shè)計方法、實驗方法、測試方法，鑒別學生獨立工作能力、創(chuàng)新能力。2、畢業(yè)設(shè)計論文要求文字要求:說明書要求打印(除圖紙外)，不能手寫。文字通順，語言流暢，排版合理，無錯別字，不允許抄襲。3、圖紙要求:按工程制圖標準制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細均勻，圓弧連接光滑，尺寸標注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書寫。4、曲線圖表要求：所

6、有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準用徒手畫，必須按國家規(guī)定的標準或工程要求繪制。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 5 -摘摘 要要近幾年來，我國城市軌道交通發(fā)展迅速，為緩解城市交通壓力作出巨大的貢獻。城軌列車控制電路作為城市軌道交通車輛的重要組成部分，為保證列車上的各項電氣控制與電路運行提供了良好的前提條件。論文簡述了城軌車輛的電氣控制的組成與部分控制電路，如列車激活控制電路、司機室占有控制電路、受電弓控制電路、高速斷路器控制電路、傳動控制電路、駕駛模式控制電路等展開分析，對其中受電弓和車門兩項進行相關(guān)的結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)，控制電路工作原理等進行重點講述并指出其常見的故障現(xiàn)象，并詳細說

7、明排除故障的方法。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：電氣控制 列車激活 司機室占有 受電弓 高速斷路器 車門 故障處理湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 6 -abstractin recent years, the rapid development of urban rail transit, to ease the pressure on urban transport make a significant contribution. trains of the control circuit as the city an important part of rail transportation in o

8、rder to ensure the electrical train operation control circuit provides a good prerequisite. paper outlines the electrical control of transit vehicles and part of the composition of the control circuit, such as the train activated control circuit, control circuit holds the cab, the pantograph control

9、 circuit, high-speed circuit breaker control circuit, the transmission control circuit, driving mode control circuit to analyze, one of the highlight on and that their common symptoms, and detailed troubleshooting methods key words: electrical control possession of the train activated pantograph cab

10、 drive door troubleshooting methods湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 7 -目目 錄錄摘摘 要要.- - 4 4 - -第第 1 1 章章 城市軌道交通電氣線路的概述城市軌道交通電氣線路的概述.- - 8 8 - -1.11.1 城市軌道交通電氣線路的基本知識與識圖原則城市軌道交通電氣線路的基本知識與識圖原則- 8 -1.21.2 城市軌道交通控制電路構(gòu)成與各部分電路作用簡介城市軌道交通控制電路構(gòu)成與各部分電路作用簡介- 10 -1.31.3 城市軌道交通車輛控制電氣線路的整體介紹城市軌道交通車輛控制電氣線路的整體介紹- 11 -1.41.4 城軌車輛控制電路

11、系統(tǒng)故障介紹及其處理城軌車輛控制電路系統(tǒng)故障介紹及其處理- 15 -第第 2 2 章章 受電弓控制電路原理及故障排除受電弓控制電路原理及故障排除.- - 1616 - -2.12.1 受電弓的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù)受電弓的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù)- 16 -2.22.2 受電弓的控制電路及其工作原理簡介受電弓的控制電路及其工作原理簡介- 18 -2.32.3 受電弓故障的常見故障現(xiàn)象分析及排查處理受電弓故障的常見故障現(xiàn)象分析及排查處理- 20 -第第 3 3 章章 城軌車輛車門電路控制與常見故障及其處理城軌車輛車門電路控制與常見故障及其處理.- - 2323 - -3.13.1 車門的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

12、車門的結(jié)構(gòu)組成與工作原理- 23 -3.23.2 車門的主要技術(shù)參數(shù)車門的主要技術(shù)參數(shù)- 25 -3.33.3 車門的系統(tǒng)主要功能和電氣控制原理車門的系統(tǒng)主要功能和電氣控制原理- 26 -3.43.4 車門的常見故障分類與查找處理方法車門的常見故障分類與查找處理方法- 34 -3.53.5 車門的常見故障的分析與處理方案車門的常見故障的分析與處理方案- 35 -3.63.6 車門的故障優(yōu)化方案車門的故障優(yōu)化方案- 40 -心得體會心得體會.- - 4242 - -參考文獻參考文獻.- - 4343 - - 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 8 -引言人類的活動中心城市是社會進步的標志。隨著經(jīng)濟

13、的發(fā)展和科技的進步，城市的規(guī)模不斷擴大。城市范圍內(nèi)的大量人員流動，要求配置便捷、可達性強的客運交通工具，以便人們高效率地達到出行的目的。世界上許多大城市的發(fā)展經(jīng)驗告訴我們，只有采用快速軌道交通系統(tǒng)（地下鐵道、輕軌、高架獨軌交通等）作為公共交通的骨干網(wǎng)絡(luò)，才有可能有效的完成城市客運任務(wù)。在此形勢下，城市軌道交通起到了骨干的作用，其中起到主要作用的是地下鐵道和輕軌交通。而作為承擔這一重要任務(wù)之一的地下鐵道，其無論從時間方面還是從速度方面，都能在很大程度上滿足人們的工作出行需求，而這種準時、準確的保證是從保證地鐵正常工作的每個方面來保證的。電氣控制是地鐵中最為重要的部分之一，只有保證了電氣控制的正常

14、工作才能保證列車的運行，所以在列車出現(xiàn)電氣故障的時候能夠迅速準確的完成故障的查找與處理是重中之重。本文從控制電氣的重要性、組成方面、工作原理、故障發(fā)生、故障查找、故障處理與優(yōu)化等方面來簡單講述部分控制電路的故障排除，從而達到在電客列車運行當中出現(xiàn)故障時能迅速處理的效果。控制電路的兩大部分主電路和輔助電路在整個電氣控制中涵蓋了列車的各個電氣應(yīng)用，包括受電弓，高速斷路器、車門控制等在內(nèi)的電路都在日常運行中出現(xiàn)或大或小的故障，而這些故障都嚴重影響了列車的正常運行，所以必須在出現(xiàn)故障之前預(yù)防各種故障的發(fā)生，在出現(xiàn)了故障的時候能夠及時迅速的完成處理，在解決之后能夠總結(jié)經(jīng)驗，做好優(yōu)化方案，在以后的運行中避

15、免再次出現(xiàn)類似的故障，這是本文的重點內(nèi)容本文第一章從總的方面介紹了電路圖的識圖概述以及控制電路的整體，并介紹了故障發(fā)生的幾個常見部件與現(xiàn)象。第二章從主電路的故障著手分析受流裝置受電弓的一些故障。第三章從輔助電路中一個常見故障發(fā)生點車門的故障切入輔助電路的故障分析。主要從這兩個電路控制涉及其他電路控制，從而在處理相應(yīng)的電路控制故障時得心應(yīng)手。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 9 -第第 1 1 章章 城市軌道交通電氣線路的識圖原則與簡介城市軌道交通電氣線路的識圖原則與簡介1.11.1 城市軌道交通電氣線路的基本知識與識圖原則城市軌道交通電氣線路的基本知識與識圖原則1.1.1 電氣線路的基本知識電

16、氣、電子電路圖是人們?yōu)榱搜芯亢凸こ痰男枰?，用約定的符號繪制的一種表示結(jié)構(gòu)的圖形。電路圖是采用相應(yīng)標準統(tǒng)一規(guī)定的電氣符號按制圖規(guī)則表示電氣設(shè)備連接順序的圖形，通過電路圖可以知道實際電路的情況。電路圖由元器件符號、連線、結(jié)點、注釋四大部分組成。元器件符號表示實際電路的元器件，一般表示出了元器件的特點，而且引腳的數(shù)目都和實際元器件保持一致。連線表示的是實際電路的導(dǎo)線，結(jié)點表示若干個元器件引腳或者若干條導(dǎo)線之間相互的連接關(guān)系。所有和結(jié)點相連的元器件引腳、導(dǎo)線，不論數(shù)目多少，都是導(dǎo)通的。常見的電路圖有原理圖、方框圖、裝配圖（配線圖）等。（1） 原理圖。是用來體現(xiàn)電路工作原理的一種電路圖，也叫做電原理圖。

17、（2） 方框圖。是一種用方框和連線來表示電路工作原理和構(gòu)成概況的電路圖。（3） 裝配圖（配線圖） 。是為了進行電路裝配而采用的一種圖紙，圖上符號是電路元器件的實物外形圖。1.1.2 電氣線路的識圖原則1.劃分基本單元；2.基本單元功能分析；3.系統(tǒng)工作過程及功能分析。電氣控制電路分析的內(nèi)容和要求：1.熟悉機械、電氣設(shè)備；2.根據(jù)設(shè)備的動作程序，結(jié)合設(shè)備結(jié)構(gòu)識讀電路圖；3.分析電氣控制系統(tǒng)（1）總體瀏覽；（2）分析控制電路；（3）分析輔助電路；（4）連鎖與保護環(huán)節(jié)；湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 10 -（5）總體檢查。電氣設(shè)備常用基本文字符號和輔助文字符號（如表 1-1 所示）：表 1-1

18、電氣設(shè)備常用和輔助基本文字符號文字符號字母表示文字符號字母表示文字符號字母表示具有延時動作的限流保護器件fr具有瞬時動作的限流保護器件fa具有延時和瞬時動作的限流保護器件fs晶體管放大器ad端子板xt過電壓放電器件避雷器f電容器c光指示器hl交流繼電器ka照明燈el熔斷器fu接觸器km空氣調(diào)節(jié)器ev限壓保護器件fv電感器l選擇開關(guān)xk按鈕開關(guān)sb整流器u隔離開關(guān)qs電阻器r控制開關(guān)sa二極管v晶體管b晶閘管kg插座xs電磁閥yv端子板xt指示燈hl蓄電池gb斷路器qf 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 11 -1.21.2 城市軌道交通控制電路構(gòu)成與各部分電路作用簡介城市軌道交通控制電路構(gòu)成與

19、各部分電路作用簡介1.2.1 控制電路構(gòu)成：城軌交通控制電路包括主電路、輔助電路、控制與信息監(jiān)控電路及門控電路。車輛電氣系統(tǒng)包括車輛上的各種電氣設(shè)備及其控制電路。按其作用和功能可分為主電路系統(tǒng)，輔助電路系統(tǒng)和電子控制電路系統(tǒng) 3 個部分。1.2.2 各部分電路作用：主電路由牽引電機及與其相關(guān)的電氣設(shè)備和連接導(dǎo)線組成，其作用是將電網(wǎng)的電能轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v運行所需的牽引力，當在電氣制動時將車輛的動能轉(zhuǎn)換為電制動力。它是車輛上的高電壓、大電流、大功率動力回路。輔助電路系統(tǒng)為保證車輛正常運行必須設(shè)置的輔助設(shè)備(如供某些電器通風、冷卻的通風機、空氣壓縮機、空調(diào)裝置、車輛照明等)所提供的輔助用電系統(tǒng)。電子與控制

20、電路分為有接點的直流電路和無接點的電子電路，控制電路的作用是控制主電路和輔助電路各電器的工作，通過司機操縱主控制器和各按鈕使列車正常運行或由列車自動運行控制系統(tǒng)控制運行。1直流斬波控制方式主回路包括：（1）線路輸入濾波部分。 （2）牽引-制動回路部分。 （3）主要設(shè)備：電機、斬波器、受電弓、高速斷路器、主控制器、緊急制動開關(guān)等。車輛電氣系統(tǒng)包括車輛上的各種電氣設(shè)備及其控制電路，按其功能可分為： 1主電路：指的是供車輛牽引動力的電路。主要由受流器、牽引箱、牽引電機、電阻、電抗器及電氣開關(guān)等設(shè)備組成。2控制與信息監(jiān)控電路：用于對列車實施牽引、制動控制等操作，以及對設(shè)備狀況進行監(jiān)控、記錄、預(yù)報的電路

21、。3輔助電路：通常由逆變器或發(fā)電機輸出中級電壓供車輛除牽引外電動力設(shè)備使用，應(yīng)急情況由蓄電池維持供電。4門控電路：對車門進行開、關(guān)控制的電路。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 12 -1.31.3 城市軌道交通車輛控制電氣線路的整體介紹城市軌道交通車輛控制電氣線路的整體介紹1.3.1 主電路控制（電路圖如圖 1-1 所示） sa浪涌吸收器；ies隔離開關(guān)；hscb高速斷路器；lfl濾波電抗器；ccz充電電阻；cck充電接觸器；lik線路接觸器；vmd電壓傳感器；dbz制動電阻；cmd電流傳感器；ss速度傳感器；m1m4交流電動機；cbr差動電流保護器；fcz過壓保護電阻；lfc濾波電容器。 圖

22、 1-1 主電路控制電路1工作原理：牽引時，電網(wǎng)通過受電弓 p、主熔斷器 f、隔離開關(guān) ies、高速斷路器 hscb、線路接觸器 lik 及逆變器給牽引電機供電。在再生制動時以相反的路徑使電網(wǎng)吸收電機反饋的能量。lfl 是線路濾波電抗器，lfc 是線路濾波電容器，兩者構(gòu)成線路濾波器。接觸器 cck 與電阻 ccz 構(gòu)成充電限流環(huán)節(jié)。在受電弓升起、高速斷路器閉合后，為防止過大的充電電流沖擊使濾波電容器受損，首先閉合 cck，待電容電壓達到一定值后，閉合線路接觸器 lik，將限流電阻 ccz 短接。 t1、d1t6、d6 構(gòu)成 vvvf 逆變器。在牽引工況將直流電能變換為電壓和頻率可調(diào)的交流電能供

23、給牽引電機。在電制動工況，電機作發(fā)電機運行，逆變器以整流方式將電能反饋給電網(wǎng)(再生制動)或消耗在電阻上(電阻制動)。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 13 -t7、d8 構(gòu)成斬波器，dbz 為制動電阻。斬波器的主要功能是用于電阻制動，用它來調(diào)節(jié)制動電流的大小。另一個功能是作過電壓保護之用。如果在逆變器的直流回路中有短時的過電壓，則斬波器工作，通過它對電阻 dbz 放電，待過電壓消除后斬波器截止。這種過電壓的保護環(huán)節(jié)也叫“軟撬杠” 。tz 是晶閘管，fcz 是過電壓保護電阻。當直流環(huán)節(jié)發(fā)生過電壓，經(jīng)斬波器放電后仍不能消除，則晶閘管 tz 導(dǎo)通，直流回路通過 fcz 放電。因為晶閘管只能觸發(fā)導(dǎo)通，

24、而不能用門極觸發(fā)方式關(guān)斷，因此 tz 觸發(fā)后必須立即斷開高速斷路器 hscb，否則會造成直流回路持續(xù)放電。這種過電壓保護環(huán)節(jié)叫“硬撬杠” 。顯然“硬撬杠”的保護動作整定電壓值比“軟撬杠”的高。(有的主電路中不設(shè)此環(huán)節(jié))。rc 是固定并聯(lián)在濾波電容器 lfc 上的放電電阻。為安全計，要求在主電路斷電后 lfc兩端電壓在 5min 內(nèi)降到 50v 以下。由此可以確定放電的時間常數(shù)及放電電阻值。ies 是隔離接地開關(guān)，在需要主回路接地時將它轉(zhuǎn)換到接地位置。cbr 為差動電流傳感器，用以檢測直流回路流入與流出的電流差，以檢測接地等故障。cmd 為電流傳感器，vmd 為電壓傳感器，ss 為速度傳感器。

25、2控制方式：一臺 vvvf 逆變器給同一輛車四臺相互并聯(lián)的電動機 m1m4 供電，這種逆變器與電機的配置方式叫 1c4m，它們的控制方式叫“車控”方式。也有一種配置是一臺逆變器給同一轉(zhuǎn)向架上兩臺相互并聯(lián)的電機供電，這種配置方式叫1c2m，它們的控制方式叫“架控”方式?！败嚳亍被颉凹芸亍比Q于牽引、制動特性要求，以及逆變器與電機容量。我國多數(shù)城軌動車采用“車控”方式，但少數(shù)也采用“架控”方式，如廣州地鐵采用了“車控方式” ，而天津濱?？焖倬€采用了“架控”方式。如果由一臺逆變器給一臺電機供電，叫 1c1m，也叫“軸控” 。在城軌動車中由于電機功率較小，沒有必要用軸控(在鐵路干線大功率機車中才使用)

26、。3主電路設(shè)有下列保護：（1）輸入過流保護：封鎖 igbt 的門極脈沖、斷開 hscb 及線路接觸器、顯示并報警、規(guī)定次數(shù)復(fù)位。（2）輸出過流保護：首先改變 igbt 的門極脈沖，若在一定時間間隔內(nèi)仍過流則封鎖igbt 門極脈沖、斷開線路接觸器、顯示并報警、規(guī)定次數(shù)復(fù)位。（3）輸入過電壓保護：湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 14 -牽引工況：當網(wǎng)壓高于設(shè)定值，首先使斬波器觸發(fā)，若網(wǎng)壓繼續(xù)升高，則封鎖 igbt 觸發(fā)脈沖、斷開 hscb 和線路接觸器、顯示并報警。網(wǎng)壓下降到規(guī)定值自動復(fù)位。若主電路中設(shè)有“硬撬杠”過壓保護環(huán)節(jié)，則在用“軟撬杠”放電仍不能使過壓消除情況下，觸發(fā)晶閘管，使強行持續(xù)放

27、電。同時封鎖 igbt 脈沖，開斷 hscb 及線路接觸器。設(shè)置“硬撬杠”對于釋放過電壓的能量更有效、快捷。制動工況：采用再生制動時，當網(wǎng)壓高于某設(shè)定值(例如 1800v)，則自動轉(zhuǎn)入電阻制動。若網(wǎng)壓持續(xù)高于某設(shè)定值(例如 1980v)則封鎖 igbt 脈沖，斷開 hscb 和線路接觸器轉(zhuǎn)入空氣制動。（4）輸入欠壓保護：低于設(shè)定值(例如 1000v)逆變器停機，恢復(fù)至某設(shè)定值(例如1100v)逆變器自動恢復(fù)運行。（5）過熱保護：vvvf 逆變器溫度超過第一溫度設(shè)定值時，逆變器降功率運行。超過第二溫度設(shè)定值時，逆變器停機、報警并顯示。（6）逆變器相電流不平衡保護：當不平衡超過設(shè)定值則停機。（7）

28、牽引電機過流保護：保護動作順序與輸出過流保護相同。 1.3.2 輔助供電系統(tǒng)輔助供電系統(tǒng)包括輔助逆變器、低壓電源裝置、蓄電池和相關(guān)的電氣設(shè)備和隔離開關(guān)、接觸器、熔斷器、故障轉(zhuǎn)換裝置(也稱“擴展供電轉(zhuǎn)換裝置”)等。 1輔助逆變器輔助逆變器又稱靜止逆變器，是將直流輸入電壓變換為三相交流 380v 電壓，給列車上的輔助設(shè)備供電的設(shè)備。它的主要負載包括空調(diào)設(shè)備(空調(diào)壓縮機、冷凝器風扇、蒸發(fā)器風扇)、空氣壓縮機、設(shè)備通風機、客室照明以及擋風玻璃除霜器、方便插座、刮雨器等。(有的車上客室照明、雨刮器全用 dc110v 供電；有的車上所有設(shè)備都用自然風冷，則不需設(shè)備通風機。) 2輔助逆變器技術(shù)要求(1) 輸

29、入電壓范圍 (2) 輸出電壓波動范圍：(一般要求5) (3) 輸出電壓波形畸變：(一般要求畸變因數(shù)10) (4) 輸出電壓不均衡度：(一般在相間對稱平衡時，要求90) (7) 噪聲：相距一定距離的分貝例如：相距 1m 時小于 70db(a) (8) 保護：ip 等級 (9) 過載能力：在額定輸出電流下連續(xù)工作時，允許施加非周期性過載，對額定容量小于或等于 100kva 的裝置，過載能力為 150時為 1 min ；對額定容量大于100kva 的裝置，過載能力為 130時為 30s。 3輔助逆變器對負載啟動的要求(1) 負載順序啟動，以避免啟動沖擊電流疊加。 (2) 當負荷在一定范圍內(nèi)變化時，要

30、求其輸出電壓瞬間變化在一定范圍內(nèi)，且在限定時間內(nèi)恢復(fù)其額定值。(例如當負荷變化為逆變器額定負載的30時，要求其輸出電壓瞬間變化范圍不超過15，且在 300ms 內(nèi)恢復(fù)其額定值。)(3) 重復(fù)啟動和停止一定負載的能力(例如額定負載的 60)。(4) 當逆變器已帶有部分負載的情況下，啟動空氣壓縮機或空調(diào)壓縮機等負載，其輸出電壓降在允許范圍之內(nèi)(例如 20)。 4輔助系統(tǒng)主要功能部分 (1)逆變部分：輔助用電設(shè)備大都需要三相 50hz，380v220v 交流電源，因而首先要將波動的直流網(wǎng)壓逆變?yōu)楹銐汉泐l的三相交流電。(2)變壓器隔離部分：為了安全必須將電網(wǎng)上的高壓與低壓用電設(shè)備，尤其是常需人工操作的

31、控制電源的設(shè)備，在電氣電位上實現(xiàn)隔離。通常采用變壓器進行電氣隔離，同時也可通過設(shè)計不同的匝比以滿足電壓值的需要。(3)直流電源(兼作蓄電池充電器)：車輛上各控制電器都由直流電源 dcdc 供電。車輛上蓄電池為緊急用電所需，所以 dc110v 控制電源同時也是蓄電池的充電器。 1.3.3 控制電路主要是用來控制車輛的主線路，車輛的起動、運行、調(diào)速、停車、反向等一系列的動作，還包括許多監(jiān)控回路，檢測列車各工況下的參數(shù)，根據(jù)所檢測到的故障參數(shù)，及時發(fā)出指令，控制繼電器動作，切斷主回路中相關(guān)的觸點，起到相關(guān)保護作用。根據(jù)司機發(fā)出的指令，控制線路中有關(guān)繼電器得電或失電，使得對應(yīng)的主回路接觸器動作，最終控

32、制牽引電機的運轉(zhuǎn)，從而控制列車的牽引、制動等工況。1.3.4 門控電路包括車門的開啟與關(guān)閉，車門的監(jiān)控回路、列車再開門回路。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 16 -1.4 城軌車輛控制電路系統(tǒng)故障介紹及其處理地鐵車輛的故障是指維修計劃之外的故障和事故，包括在檢修基地內(nèi)進行的故障和在地鐵運營線路上的車輛突發(fā)故障。地鐵車輛故障分為 4 種情況：1在線運營車輛發(fā)生故障不能正常運行，但經(jīng)過短時間（23min）修復(fù)或換件處理可以恢復(fù)正常性能維持運行。2在線運營車輛發(fā)生故障，但不影響車輛正常運行，這類故障一般繼續(xù)維持運行，待車輛回庫后再對故障進行處理。3.運營中地鐵車輛發(fā)生嚴重故障，不能維持正常運行，且

33、短時間內(nèi)無法進行有效處理，為了不致耽誤車上旅客太長時間和保證地鐵線路的正常運行，有必要進行清客，使用地鐵車輛或工程車將其牽引出運營線路退出服務(wù)，進行維修。4地鐵車輛運營中發(fā)生脫軌、顛覆、火災(zāi)或車輛走行部分發(fā)生如切軸等嚴重故障，影響車輛運行安全時，車輛維修部門接到報告后，應(yīng)成立緊急求援隊伍，迅速趕赴車輛故障發(fā)生地點，將旅客和無關(guān)人員進行疏散，將故障車進行緊急處理，如發(fā)生火災(zāi)還應(yīng)將火源車輛做隔離處理。這些車輛一般也是回檢修基地進行修復(fù)處理。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 17 -第二章第二章 受電弓控制電路原理及故障排除受電弓控制電路原理及故障排除2.12.1 受電弓的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù)受電弓的

34、結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù)受電弓是從接觸網(wǎng)向整個列車電氣系統(tǒng)的供電以及輸送再生制動能量的必要部件。在剛性和柔性接觸網(wǎng)的線路上均能適用。目前北京、上海、廣州已經(jīng)建成地鐵系統(tǒng)，其受電制式有第三軌受電(如北京地鐵)和架空線受電弓受電(如上海、廣州地鐵)兩種，其中架空線受電弓與機車受電弓在結(jié)構(gòu)、原理等方面有諸多相似之處。1結(jié)構(gòu)（如圖 2-1 所示）地鐵受電弓主要由底架、下臂桿、上框架、弓頭滑板和傳動氣缸等部件組成。1. 底架 2. 絕緣體 3. 支架 3.1 下臂 3.2 下導(dǎo)桿 3.3 高度阻止器 3.4 上臂 3.5 上導(dǎo)桿湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 18 -4. 受電弓頭 4.1 接觸滑板 4.2

35、 端角 5. 升弓和降弓裝置 6. 電流變速器 7. 掛鉤 8. 最低位置指示器圖 2-1 受電弓結(jié)構(gòu)圖2主要技術(shù)參數(shù)：地鐵列車上裝有 2 架受電弓，受電弓通過絕緣子安裝在首尾兩節(jié)動車車頂，弓頭升起后與接觸網(wǎng)導(dǎo)線接觸，從接觸網(wǎng)上汲取電流供動車使用。其中上海地鐵受電弓的參數(shù)如下：額定電壓v dc 1500網(wǎng)壓變化范圍v dc 1000-1800額定電流a 1050最大電流a 1650最大運行速度kmh 100最大升弓高度mm 286o折疊高度ram 300工作高度mm 363(即折疊高度)1490滑板長度mm 1050弓頭長度mm 1700額定靜態(tài)接觸壓力n 120傳動氣缸工作壓力bar 3-9

36、升弓時間s 8(1490mm)降弓時間s 7(1490-0mm)湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 19 -2.22.2 受電弓的控制電路及其工作原理簡介受電弓的控制電路及其工作原理簡介2.2.1 受電弓的控制電路圖如下：圖 2-2 受電弓的控制電路其中：受電弓和高速斷路器控制保護空氣開關(guān) 2f30 列車控制啟動繼電器 2k04 緊急制動繼電器 2k10 升弓開關(guān) 2s01 自動空氣開關(guān) 2f31湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 20 -受電弓電磁閥 2y01升弓啟動繼電器 2k31受電弓保持繼電器 2k33列車控制線 211032.2.2 受電弓的工作原理簡介：1.升、降弓裝置：升、降弓裝置包

37、含電磁閥和緩沖閥，保證實現(xiàn)下列兩個功能：電磁閥得電，使壓縮空氣通過，從而使受電弓升起；電磁閥失電，讓壓縮空氣流出，使受電弓降弓；緩沖閥上分別裝有調(diào)節(jié)螺栓，用來調(diào)節(jié)控制受電弓弓頭的升、降速度與時間。受電弓控制回路（如上圖 2-2 所示）由列車電源線(dc110v)正端 30420 提供電源，經(jīng)過受電弓和高速斷路器控制保護空氣開關(guān) 2f30。受電弓控制回路（如圖 2-2 所示）由列車電源線(dc110v)正端 30420 提供電源，經(jīng)過受電弓和高速斷路器控制保護空氣開關(guān) 2f30。當列車激活后列車控制系統(tǒng)進入工作準備狀態(tài)，列車控制啟動繼電器 2k04 和緊急制動繼電器 2k10 分別得電工作。2.

38、升弓控制原理：司機可以操作升弓開關(guān) 2s01 來執(zhí)行“升弓”指令，通過自動空氣開關(guān) 2f31、列車控制線 21103，使升弓啟動繼電器 2k31 得電。2k31 控制各自單元車輛受電弓保持繼電器 2k33，2k33 得電后開啟受電弓驅(qū)動電路受電弓電磁閥 2y01 得電，使受電弓升弓并保持受電弓處在合適工作位置。3.降弓控制原理：司機可以通過使用降弓控制開關(guān) 2s02 來降弓，按下降弓控制開關(guān)2s02 的常閉觸點 2l-22 分斷，先讓 2k31 失電，同時 2s02 的常開觸點 13-14 閉合，使降弓繼電器 2k32 得電，通過常閉觸點 21-22 和 31-32 使得 2k33 和 2y0

39、1 失電，受電弓落弓，2k6由降弓自動空氣 2f32 保護。在緊急情況時，單只受電弓可以通過操作設(shè)在 a 車司機控制面板的緊急制動開關(guān)使受電弓降弓（雙弓） ，當該開關(guān)被激活 2k10 繼電器失電，其常開觸點54-53 和 64-63 直接分斷 2k33 和 2y01。 4.升弓條件：受電弓能夠升起來，升弓氣壓不能小于 3bar。當升弓氣壓小于 3bar 時，可以利用 a 車 8 號座位下的腳踏泵來提供足夠的升弓氣壓。當列車在“有電無氣”狀態(tài)下升弓時，可以先按下升弓按鈕，使電磁閥 2y01 得電，連接受電弓的氣路被打開，然后踩腳踏泵升弓，這就是通常說的“有電無氣”升弓方法。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院

40、畢業(yè)設(shè)計 - 21 -5.受電弓的狀態(tài)可以從按鈕燈上判斷：當升弓按鈕的綠燈亮時，表示所有受電弓都已升起；當降弓按鈕紅燈亮時，表示所有受電弓都已降下；當升弓按鈕的綠燈和降弓按鈕紅燈都不亮時，表示兩個受電弓處于不同的狀態(tài)（如升單弓） 。列車對受電弓“升弓”和“降弓”狀態(tài)的檢測方式是不同的， “升弓”狀態(tài)是通過電壓繼電器 7u01 來檢測，如下圖 2-3 所示。1u01 是變壓器，它把接觸網(wǎng)的高電壓按一定比例變換成低電壓。在繼電器 7u01 的內(nèi)部，這低電壓的大小決定觸頭 1.01-1.02 和 2.01-2.02 的狀態(tài)。觸頭 2.01-2.02 串聯(lián)在受電弓升弓檢測電路中，當 u1000v 時，

41、觸頭 2.01-2.02 閉合，受電弓升弓按鈕綠燈亮，表示受電弓升起。dc dc1u017u012.011.01 1.022.02圖 2-3 “升弓”狀態(tài)檢測原理圖“降弓”狀態(tài)是通過位置傳感器 7b01 來檢測的，當受電弓接近 7b01 時，其連接電路的兩接點 1.3-2.4 導(dǎo)通，受電弓降弓按鈕紅燈亮，表示受電弓降下。 2.32.3 受電弓故障的常見故障現(xiàn)象分析及排查處理受電弓故障的常見故障現(xiàn)象分析及排查處理2.3.1 常見故障：升弓故障現(xiàn)象：司機臺開鎖后受電弓不能升弓。 （受電弓能夠升起來的條件是升弓壓縮氣壓不能小于 3bar，電磁閥電壓不能小于 97v）2.3.2 故障發(fā)生原因排查及分析

42、：1.故障原因排查程序：(1)檢查 mre(主風缸管)壓力 p3.5bar(司機臺上的壓力表的白色指針)；(2)檢查蓄電池電壓，檢查欠電壓繼電器 3k05，開關(guān) 301；(3)按下 s01“升弓”按鈕；(4)檢查是否受電弓都已升起；(5)mmi 顯示無網(wǎng)壓 02s02“降弓”指示燈亮；湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 22 -(6)如果風壓低但蓄電池電壓正常，則使用車間輔助供風或 b 車上的腳踏泵機械升弓（有電無氣升弓） ；(7)如果蓄電池欠壓繼電器激活，但空氣壓力不高，則有氣無電升弓；(8)如果風壓低但蓄電池欠壓繼電器激活則無氣無電升弓；(9)檢查 b 車車下的高壓箱的隔離和接地開關(guān) q1/

43、q2 是否在正常位置；(10)檢查 b 車上二位中間端的受電弓閥（u03、02y01）是否處于工作位；(11)檢查牽引逆變器高壓設(shè)備箱是否關(guān)閉；(12)檢查 ph 箱車間電源插座 x11 與外部電源相連接或車間電源插座蓋沒關(guān)好（車間電源插座位于 b 車 ph 箱高壓電源箱右側(cè)） ；(13)檢查位于 a 車司機室座椅后的設(shè)備柜的 mcbs（微型斷路器） 、02f01（a） ；(14)“啟動司機室” 、02f02（a） 、 “受電弓指令” （f30） ；(15)檢查 tcc 是否受干擾：司機臺上的左監(jiān)控器必須激活，監(jiān)控器應(yīng)無錯誤信息顯示；(16)檢查受電弓鎖鉤是否仍在起作用，釋放鎖鉤。2.故障原因

44、分析：故障原因一、升弓電磁閥有電但壓縮空氣不足；故障原因二、升弓電磁閥電壓不足但壓縮空氣氣壓足夠；故障原因三、升弓電磁閥電壓和壓縮空氣均不足。發(fā)生上述三種情況必須應(yīng)急升弓：y=a+b，其中：a:蓄電池79v b：壓力3bar2.3.3 故障處理：故障原因一、在“升弓電磁閥有電但壓縮空氣不足”的情況時：此時只需一人就能完成，先按升弓按鈕（綠色的顯示燈亮） ，使升弓電路得電保持（即：使電磁閥 2y01 得電，連接受電弓的氣路被打開） ；再人為的提供壓縮空氣（此時必須使用安裝在 b 車 2 位中間端的電氣柜中的腳踏泵，大概踩踏 20 次左右） ，觀察客內(nèi)室的應(yīng)急照明（dc110v） ，常規(guī)照明 22

45、0v 的燈亮滅情況，如果全部燈亮則表示升弓已完成（在完成之后恢復(fù)現(xiàn)場） 。故障原因二、在“升弓電磁閥電壓不足但壓縮空氣氣壓足夠”的情況下時：此時需要兩人共同合作才能完成：（1）手動操作拉桿使氣源開關(guān)（電磁閥 2y01）打到“開”的位置，使電磁閥 2y01 開湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 23 -通氣路。（2）在第一步中獲得了電之后，使輔助電路具備啟動條件，給蓄電池充電，合上3s01，打開蓄電池開關(guān)激活列車，在激活司機臺之后使受電弓保持繼電器 2k33 得電而保持。（3）客室照明恢復(fù)。故障原因三、在“升弓電磁閥電壓和壓縮空氣均不足”的情況時：同時使用故障原因一和原因二的解決方法。（4）受電弓

46、故障處理小結(jié)：受電弓的故障主要是受電弓不能升起，而造成這種故障的原因主要有三種，即：升弓汽缸內(nèi)氣壓不足而升弓電磁閥 2y02 電壓足夠，升弓汽缸內(nèi)氣壓足夠而升弓電磁閥 2y02 電壓不夠，升弓汽缸內(nèi)氣壓和升弓電磁閥 2y02 電壓均不足。解決這種故障的方法要因情況而定，其中當氣壓不足時還需用到安裝在 b 車 2 位中間端的電氣柜中的腳踏泵。當然，處理故障時需要一定的受電弓升降電路控制圖知識，要掌握受電弓升降弓的電氣控制原理，從而在處理故障時能夠清楚明白的知道是哪個元器件或者線路出現(xiàn)故障，并及時采取相關(guān)的處理方法。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 24 -第三章第三章 城軌車輛車門電路控制與常見

47、故障及其處理城軌車輛車門電路控制與常見故障及其處理3.13.1 車門的結(jié)構(gòu)組成與工作原理車門的結(jié)構(gòu)組成與工作原理城軌車輛車門包括客室車門、司機室側(cè)門以及司機室與客室間的通道門。不同車型的車門組成略有不同，但都包括車門懸掛及導(dǎo)向機構(gòu)、車門驅(qū)動裝置、左右門頁、緊急解鎖裝置、乘務(wù)員鑰匙開關(guān)（或稱為緊急入口裝置） 、一套安裝在車體上的密封型材（上、左和右）等機械部分，以及門控單元（或氣動控制單元） 、電氣連接、負責檢測的各類行程開關(guān)、指示燈等電氣或氣動部件。車門可由壓縮空氣作為開關(guān)的動力，也可采用電機驅(qū)動。按照車門開啟及結(jié)構(gòu)形式主要分為移動門和塞拉門，移動門又可以分為內(nèi)藏式滑動移門、外掛式滑動移門。3

48、.3.1 車門的結(jié)構(gòu)組成(塞拉門為例)湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 25 -左門葉右門葉導(dǎo)軌 乘務(wù)人員開關(guān) (2 個車/)緊急解鎖開關(guān)絲桿門切除開關(guān)dcu圖 3-1 塞拉門結(jié)構(gòu)組成3.1.2 車門工作原理1.移動門系統(tǒng)工作原理。如下圖 3-2 可知，該車門系統(tǒng)主要的承載機構(gòu)為滾珠、滑塊機構(gòu)，主要的傳動機構(gòu)為絲桿、螺母機構(gòu)。開門時，當門控單元 edcu 收到列車發(fā)出的開門指令后，控制車門電動機動作，車門電動機轉(zhuǎn)動使鎖閉輪離開鎖閉桿，同時，電動機通過皮帶驅(qū)動絲桿、螺母系統(tǒng)動作，從而實現(xiàn)開門運動。開門時，電動機驅(qū)動絲桿、螺母系統(tǒng)向相反的方向運動，當開門位置行程開關(guān)動作后，車門電動機帶動鎖閉輪落入

49、鎖閉桿位置處，從而實現(xiàn)車門的機械鎖閉。鎖閉桿安裝于滾珠滑塊機構(gòu)上。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 26 -1右門頁；2左門頁；3導(dǎo)軌；4鎖鉤/緊急手柄；5左門驅(qū)動連桿；6驅(qū)動風缸；7解鎖風缸；8中央控制閥；9導(dǎo)向襯塊；10橡膠密封條；11防跳輪/支撐滾輪；12鎖閉行程開關(guān)s1；13密封毛刷；14鋼絲繩；15關(guān)閉行程開關(guān) s2圖 3-2 典型移動門系統(tǒng)工作原理圖2.塞拉們系統(tǒng)工作原理。如下圖 3-3 所示，門的運動由電子門控器控制，電動機驅(qū)動。如下圖所示，電動機通過鎖閉位置和絲桿螺母副相連；絲桿上的螺母通過鉸鏈與便攜門架相連。為了提高供門頁的擺動和平移運動，門頁與便攜門架相連；同時，攜門架在縱

50、向長導(dǎo)柱上滑動。長導(dǎo)柱連接在三個掛架上，每段各一個，中間再放一個。這三個掛架在短導(dǎo)柱上運動，短導(dǎo)柱安裝在承載支架上。攜門架和掛架內(nèi)安裝有直線軸承，以確保機構(gòu)運動平穩(wěn)。門頁在擺動和平移運動過程中的控制，由導(dǎo)向滾輪和上下導(dǎo)軌組成的系統(tǒng)完成。開門時，門頁從完全關(guān)閉狀態(tài)開始運動，電動機帶動絲桿螺母副，引起攜門架、長導(dǎo)柱、掛架、下滾輪導(dǎo)向部件中的轉(zhuǎn)臂動作，并最終使門頁在導(dǎo)向系統(tǒng)的引導(dǎo)下向外做擺出動作。在達到完全擺出狀態(tài)后，導(dǎo)向系統(tǒng)控制門扇的直線平移，使門頁平行于車輛側(cè)面運動。在平移過程中，攜門架使門頁沿著長導(dǎo)柱自由滑動，直到門頁達到完全打開狀態(tài)。這樣就實現(xiàn)了車門在 x、y 方向上的運動，完成塞拉動作。關(guān)

51、門動作是開門動作的一個相反過程。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 27 -圖 3-3 典型塞拉門系統(tǒng)工作原理圖3.23.2 車門的主要技術(shù)參數(shù)車門的主要技術(shù)參數(shù)凈開度mm 1 400凈開高度mm 1 86010工作環(huán)境溫度 2070開關(guān)門時間s 35(可調(diào))供電電壓 /vdc 110車門關(guān)緊力n 150(每個門頁)能探測最小障礙物mmmm 3060(寬高)車門隔音量dba 21開關(guān)門噪聲級別dba 68湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 28 -車體鋼結(jié)構(gòu)開口mm 1720(沿車長方向)車門全開時所占空間mm 2750(沿車長方向)門框高mm 約 2035(地板面距門框下沿距離)車門上部驅(qū)動機

52、構(gòu)所占空間mm 355(厚)；150(高)供電電壓/ vdc 110 (77137)濕度 97（25） 3.33.3 車門的系統(tǒng)主要功能和電氣控制原理車門的系統(tǒng)主要功能和電氣控制原理3.3.1 車門系統(tǒng)主要功能開/關(guān)門功能：包括開、關(guān)門狀態(tài)顯示；未關(guān)閉好車門的再開閉功能：已關(guān)好的車門不再打開；開關(guān)車門的二次緩沖功能；防夾人/物功能（障礙物探測再開門功能） ；車門故障切除功能；車門內(nèi)部緊急解鎖功能（每輛車每側(cè)兩個車門） ；車門旁路功能；乘務(wù)員鑰匙開關(guān)功能（每輛車每側(cè)一個車門） ；故障指示和診斷記錄功能并可通過讀出器讀出；自診斷功能；零速保護。3.3.2 車門電氣控制原理1.開、關(guān)門控制電路如下湖

53、南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 29 -圖 3-4 開、關(guān)門控制電路(1)整列車控制所使用的繼電器：8k01、8k02：左右側(cè)門的門使能繼電器8k03、8k04：開門繼電器8k05、8k06：延時斷開繼電器8k07、8k08：門未鎖繼電器8k09、8k10：整列車所有門關(guān)好繼電器8k41：關(guān)門報警起動繼電器8k42：關(guān)門報警電閃繼電器8k43：關(guān)門報警繼電器8k47：左邊門開繼電器8k48：右邊門開繼電器8k49：門關(guān)好監(jiān)測繼電器(2)單節(jié)車繼電器：湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 30 -8k21、8k22：解鎖繼電器8k23、8k24：開門繼電器8k25、8k26：重開門繼電器8k27、8

54、k28：關(guān)門監(jiān)測繼電器8k29：17/19 門乘務(wù)員鑰匙開門繼電器8k30：18/20 門乘務(wù)員鑰匙開門繼電器8k45、8k46：關(guān)門報警繼電器(3)每個門的控制繼電器：8k31、8k33、8k35、8k37、8k39：左邊門門未切除繼電器8k11、8k13、8k15、8k17、8k19：左邊門開、關(guān)門繼電器8k32、8k34、8k36、8k38、8k40：右邊門門未切除繼電器8k12、8k14、8k16、8k18、8k20：右邊門開、關(guān)門繼電器除此以外，每個車門均安裝有 4 個行程開關(guān)以檢測車門的狀態(tài)（如圖 3-5 所示） ，包括： (a)s1: 車門鎖閉行程開關(guān)(b)s2：車門關(guān)閉行程開關(guān)

55、湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 31 -圖 3-5 車門狀態(tài)檢測行程開關(guān)就繼電器而言，用于車門控制的中間繼電器應(yīng)有很高的可靠性，因為一旦其出現(xiàn)故障，將影響對車輛車門的控制，曾經(jīng)出現(xiàn)過由于繼電器故障造成的乘客換車事件，對運營影響較大。廣州地鐵 1 號線車輛車門原控制繼電器（sh04）已經(jīng)過長時間使用，失效故障較多，決定用可靠性更高的繼電器替換原車門控制繼電器。經(jīng)過這一改進，減少了車門故障的發(fā)生。 為了保證車門控制的可靠性，在車門電路關(guān)鍵的繼電器旁，多并聯(lián)加裝一個同類型規(guī)格的控制繼電器。例如整列車左側(cè)門開繼電器 8k01，新加裝繼電器 8k01（加）的線圈引線及有關(guān)觸點并聯(lián)。這樣，增加了同一連接

56、線上觸點閉合時的接觸面積，減少了觸點因長期工作引起接觸電阻增大、接觸不良而導(dǎo)致的車門故障；更重要的是，避免了因關(guān)鍵繼電器線圈與正線燒損而導(dǎo)致整列車門不能打開的嚴重故障。車門控制繼電器線圈耗用的功率較少，并聯(lián)加裝繼電器后對控制電路影響不大。同樣，為了增加同一連接線上觸點閉合時的接觸面積，對車門控制電路同一中間繼電器上的空余觸點進行了并聯(lián)，如整列車右側(cè)門開繼電器中空余的常開觸點與已使用的常開觸點并聯(lián)等。對繼電器空余觸點的充分利用，提高了控制電路的可靠性和穩(wěn)定性。開關(guān)門電氣控制工作原理：(1)列車激活開司機臺，2k04 閉合，列車激活后合 3s01 后 3k11 得電并且 dcu 檢測到列車處于靜止

57、狀態(tài) 2k11 得電，由 atp 設(shè)備給出門使能信號則 8k01 閉合，開門按鈕指示燈亮；(2)8k01 閉合后，ato 設(shè)備給出開門觸發(fā)信號并按下開左邊門按鈕，8k03 閉合，8k05 閉合，8k07 閉合， a 車 8k21 閉合控制電磁閥實現(xiàn)鎖鉤解鉤動作，a 車 8k23 閉合并自鎖，左邊門未切除，以 1/3 門為例，8k31 得電 8k11 合，開 1/3 門，車門處于開門狀態(tài)，8k09 不得電，按下關(guān)門按鈕則 8k05 延時斷開 8k03 失電斷開，8k41 得電并自鎖，一路送入 sibas 單元，關(guān)門報警。一路電閃繼電器 8k42 得電定時開關(guān)動作，8k43 開關(guān)動作，8k45 開

58、關(guān)動作，（若所有門未關(guān)好，s01、s02 均不到位則 1/3 門內(nèi)外指示燈閃爍） ；(3)按下關(guān)門按鈕則 8k05 延時斷開，8k07 延時斷開，一路 8k21 斷開，y03 電磁閥失電，鎖鉤在彈簧力作用下復(fù)位；一路 8k23 斷開，未按重開門 8k25 不得電，1/3 門 8k11 失電，控制 y02、y01 電磁閥關(guān)門熄滅門上方內(nèi)、一路外側(cè)指示燈；一路五個門的 s1、s2 均到位，a 車 8k27 得電，a 車側(cè)墻指示燈滅，另一端 a 車 8k27 得電，1/3 門 s1、s2 行程開關(guān)到位，8k09 得電 8k41 分 8k42 分，8k43 分， 8k45 分。(a)s4: 車門緊急解

59、鎖行程開關(guān)(b)s3: 車門切除行程開關(guān)湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 32 -2. cfsu 檢測(1)8k31 斷開，8k33 斷開，8k39 斷開， 8k37 斷開，8k35 斷開 則顯示器顯示門功能故障 （低電平觸發(fā)） 。(2)1/3 門拉緊急解鎖手柄則 s4 動作5/7 門拉緊急解鎖手柄則 s4 動作顯示器顯示門緊急解鎖9/11 門拉緊急解鎖手柄則 s4 動作 （高電平觸發(fā)）13/15 門拉緊急解鎖手柄則 s4 動作17/19 門拉緊急解鎖手柄則 s4 動作3. atp 監(jiān)測電路，若不閉合則觸發(fā)緊急制動 8k09 43 33 44 34 8k10 44 34 43 334.自動折返

60、列車激活關(guān)司機臺，由于 ato/atp 設(shè)備使 4k03 閉合，門處于打開狀態(tài) 8k47 閉合，8k03閉合，從而使得開門保持。5.開門功能至少有一個門未關(guān)好 ：8k09 斷開，8k01 閉合，按下重開門至少有一節(jié)車至少一個門未關(guān)， 8k27 斷開，8k25閉合未關(guān)好門的 s1、s2 行程，開關(guān)至少有一個不到位，左邊門未切除，以 1/3 門為例 8k31得電，1/3 門 8k11 得電，1/3 門開門。1 ato/atp湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 - 33 -6.牽引指令 2s09 2k56 7k06 2k57 8k09 8k10 牽引指令 dcu 23 24 24 23 2s10 2s13