2020年六年級下冊信息技術(shù)教案-(6)全冊可編輯可打印

1、20xx-20xx學(xué)年度第二學(xué)期學(xué)校教學(xué)設(shè)計 教案說明：本教案注重了培優(yōu)輔差及學(xué)困生的轉(zhuǎn)化，注重學(xué)生的全面發(fā)展，教案環(huán)節(jié)齊全、內(nèi)容詳細，可以A4紙直接打印。 學(xué) 科 ： ；任課班級 ： ；任課教師 ： ；20xx年 月 日六年級信息技術(shù)下冊教學(xué)計劃一、教材分析選用的教材是甘肅教育出版社的小學(xué)信息技術(shù)六年級下冊教材。此冊教材分兩個模塊，第一個模塊是“制作個人網(wǎng)站”，第二個模塊是“智能機器人”。本冊教材有以下特點，從內(nèi)容上看：1.知識點介紹重點突出，有詳有略，適當分散、更易入門。2.學(xué)習(xí)方式為學(xué)生構(gòu)想，更多樣。課本中涉及學(xué)生的學(xué)習(xí)方式主要有自學(xué)、討論、動手實踐、小組合作等。3.與學(xué)科結(jié)合更緊密，體

2、現(xiàn)知識的綜合運用。如建立個人網(wǎng)站、機器人等。二、本冊的教學(xué)目標：1.通過信息技術(shù)手段的運用，來綜合學(xué)習(xí)自然科學(xué)與社會科學(xué)知識，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神與實踐能力。2.了解機器人的一般知識，激發(fā)學(xué)生學(xué)科學(xué)、用科學(xué)、愛科學(xué)的意識。3.以網(wǎng)絡(luò)中的各種實際應(yīng)用為主線，突出網(wǎng)絡(luò)在生活中的實際應(yīng)用，體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)對生活的改變以及網(wǎng)絡(luò)的實際應(yīng)用價值。4.能夠運用搜索引擎查找自己需要的資料。三、教學(xué)措施與方法：1.加強信息技術(shù)基礎(chǔ)教育。班級學(xué)生中運用信息技術(shù)的基本能力普遍較差，文字輸入、排版、制作幻燈片等掌握得不扎實，所以要利用有限的課堂時間，加強這方面的練習(xí)，切實提高全體學(xué)生駕馭信息技術(shù)的能力。2.注重直觀教學(xué)，充分利

3、用“實物”、圖片、視頻等教育手段，吸引學(xué)生的學(xué)習(xí)注意力，提高課堂學(xué)習(xí)效率。3.充分尊重學(xué)生的個性，教學(xué)中更多地給予學(xué)生表現(xiàn)自己，展示自我的機會，注重教學(xué)民主，激發(fā)學(xué)生主動學(xué)習(xí)的積極性。4.要跳出信息技術(shù)來教信息技術(shù)，注重學(xué)科間的有機融合；拓寬學(xué)生的思維空間，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，并運用信息技術(shù)解決實際問題的能力。四、教學(xué)進度表第1課 創(chuàng)建個人網(wǎng)站教學(xué)目的： 1.了解萬維網(wǎng)的基本架構(gòu)。 2.區(qū)分網(wǎng)頁和網(wǎng)站的不同之處。 3.掌握網(wǎng)頁元素和網(wǎng)頁構(gòu)件的使用。 教學(xué)重點：掌握網(wǎng)頁元素和網(wǎng)頁構(gòu)件的使用。教學(xué)難點：理解網(wǎng)頁中“網(wǎng)站”的作用。教學(xué)準備：1.調(diào)試每臺計算機 2.打開計算機并由教師機控制 3

4、.由各組組長帶隊有秩序地進電腦室。 教學(xué)過程：一、引入： 首先登錄兩個不同的網(wǎng)站，打開不同的網(wǎng)頁，引發(fā)同學(xué)們對更喜歡哪一個網(wǎng)站哪一個網(wǎng)頁的大討論。然后提出“你為什么更喜歡這個網(wǎng)頁（網(wǎng)站）？”“你想做出自己漂亮的網(wǎng)頁嗎？”等問題來引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，從而導(dǎo)入新課。二、新授 任務(wù)一：認識FrontPage窗口 1.啟動FrontPage軟件 讓學(xué)生試著用啟動Power Point的方法，自行啟動FrontPage軟件。 指名說出啟動的方法，教師加以指導(dǎo)。任務(wù)二：新建網(wǎng)站 學(xué)生活動：打開文件新建網(wǎng)頁，由一個網(wǎng)頁組成網(wǎng)站。文件夾位置：d:tian任務(wù)三：在網(wǎng)頁中輸入文字學(xué)生活動： 閱讀教材，針對網(wǎng)頁，

5、找出網(wǎng)頁的組成元素。網(wǎng)頁的設(shè)計視圖。 交流討論：網(wǎng)頁構(gòu)成元素的作用任務(wù)四：關(guān)閉網(wǎng)站1.認識在“文件”菜單中關(guān)閉網(wǎng)站2.學(xué)生上機操作，完成P6頁練一練。 三、想一想 1.網(wǎng)頁可以由哪些元素組成？ 2.由網(wǎng)頁建立網(wǎng)站。 第2課 在網(wǎng)站中添加網(wǎng)頁教學(xué)目的： 1會啟動FrontPage軟件。 2識記FrontPage窗口各部分名稱。 3掌握建立一個站點的方法,制作一個簡單的網(wǎng)頁。 教學(xué)重點：掌握建立一個站點的方法,制作一個簡單的網(wǎng)頁。 教學(xué)難點：設(shè)置網(wǎng)頁屬性。 教學(xué)方法：演示法。 教學(xué)準備： 安裝FrontPage軟件。 教學(xué)過程： 一、導(dǎo)入 大家一定很想開始制作自己的網(wǎng)頁吧。其中FrontPage是

6、一種比較容易入門的網(wǎng)頁制作工具。下面我們就用它來制作我們的第一個網(wǎng)頁吧。 二、新授 活動一：FrontPage窗口的組成1.觀察P6頁圖1，識記窗口中各部分的名稱。2.出示P6頁圖1，指名說出各部分的名稱 3介紹FrontPage窗口中的視圖欄 主要有：“網(wǎng)頁”、“文件夾”、“報表”、“導(dǎo)航”、“超級鏈接”、“任務(wù)”等按鈕。 活動二：建立一個站點 制作網(wǎng)站時，一般先建立“站點”。實際上是一個文件夾，用于保存整個網(wǎng)站的網(wǎng)頁、圖片、動畫等資源文件。做一做：在FrontPage中新建一個站點教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。學(xué)生上機操作，根據(jù)書上P7-10頁中的步驟，將整個網(wǎng)站內(nèi)容保存到D：myweb文件

7、夾下?；顒尤褐谱饕粋€簡單的網(wǎng)頁 做一做：制作一個“笨笨熊之家”網(wǎng)頁 教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。 學(xué)生上機操作，根據(jù)書上P9-10頁中的步驟，保存網(wǎng)頁到D：myweb文件夾中，文件名取index.htm。 教師巡視指導(dǎo)。 第3課 制作表格主頁教學(xué)目的： 1會在網(wǎng)頁中添加圖片 2懂得設(shè)置網(wǎng)頁的背景教學(xué)重點：會在網(wǎng)頁中添加圖片 教學(xué)難點：正確設(shè)置網(wǎng)頁屬性中的“背景”選項教學(xué)準備：1安裝FrontPage軟件 2一張卡通熊圖片、小花格圖案圖片一張 教學(xué)過程： 一、復(fù)習(xí) 1啟動FrontPage軟件有哪幾種？ 2FrontPage窗口的由哪幾部分組成？ 二、新授 活動一：在網(wǎng)頁中添加表格 插入表格前

8、，一般要將表格文件夾保存在網(wǎng)頁文件所在文件夾中的images文件夾下，插入后，還要設(shè)置表格的大小、位置、效果等屬性。做一做：插入一張卡通熊表格到網(wǎng)頁中 教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。學(xué)生上機操作，根據(jù)書上P11-12頁中的步驟，插入一張卡通熊表格到網(wǎng)頁中。 教師巡視指導(dǎo) 活動二：設(shè)置網(wǎng)頁的背景 網(wǎng)頁背景默認是白色，也可以是圖片，可通過“網(wǎng)頁屬性”對話框，設(shè)置網(wǎng)頁背景。 做一做：將網(wǎng)頁的背景設(shè)置為小花格圖案 學(xué)生自學(xué)P13頁中步驟，將網(wǎng)頁的背景設(shè)置為小花格圖案。 教師巡視指導(dǎo)。 展示已完成學(xué)生的作品，并說出完成的步驟。 三、試一試： 完成書上第P16頁試一試中的題目。 第4課 在網(wǎng)頁中插入圖片教學(xué)

9、目的： 1使學(xué)生掌握在網(wǎng)頁中插入文字、圖片。 2使學(xué)生懂得設(shè)置網(wǎng)頁的背景圖片 教學(xué)重點：會在網(wǎng)頁中插入藝術(shù)字、插入背景圖片 教學(xué)難點：會在網(wǎng)頁中插入圖片教學(xué)準備： 1七巧板網(wǎng)頁 2憶江南音樂、“嫦娥一號概況”視頻 教學(xué)過程： 一、導(dǎo)入 師：同學(xué)們，你們在瀏覽網(wǎng)站的時候，看到的網(wǎng)頁除了圖片和文字以外，還有沒有看到什么、聽到什么呢？ 師：同學(xué)們說得都很對。這節(jié)課就讓我們來學(xué)習(xí)如何給網(wǎng)頁添加動畫與音樂，插入動畫、音樂以后，我們創(chuàng)建的網(wǎng)頁就更加豐富多彩了。二、新授 活動一：在網(wǎng)頁中添加藝術(shù)字 新建網(wǎng)頁中輸入tusjx.htm按回車鍵確定。選擇藝術(shù)字式樣插入。教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。 學(xué)生上機操作，

10、根據(jù)書上P19-20頁中的步驟，插入藝術(shù)字到網(wǎng)頁中。 教師巡視指導(dǎo) 活動二：給網(wǎng)頁添加圖片同學(xué)們已經(jīng)會給網(wǎng)頁添加藝術(shù)字，如果再配上圖片這個網(wǎng)頁就更豐富了。我們現(xiàn)在就來學(xué)怎么設(shè)置網(wǎng)頁的背景，操作步驟與設(shè)置網(wǎng)頁背景是類似的。 學(xué)生上機操作，根據(jù)書上P21-22頁中的步驟自學(xué)。教師巡視指導(dǎo) 活動三：保存嵌入式文件教師演示操作，講解，學(xué)生觀察步驟。 生按P22上機操作。 教師巡視指導(dǎo)。 第5課 完善自己的網(wǎng)站教學(xué)目的： 1會在網(wǎng)頁中制作書簽超鏈接 2會設(shè)置文件超鏈接 3會在Email超鏈接 教學(xué)重點：如何在網(wǎng)頁中設(shè)置超鏈接，實現(xiàn)超鏈接的神奇效果。 教學(xué)準備： 1安裝FrontPage軟件 2學(xué)習(xí)資源包

11、教學(xué)過程： 一、復(fù)習(xí) 1在網(wǎng)頁中插入FLASH動畫？ 2設(shè)置網(wǎng)頁的背景音樂 3會在網(wǎng)頁中插入視頻 二、新授 活動一：制作網(wǎng)頁背景圖片 師：要將制作好的多個網(wǎng)頁通過超鏈接有機地組織起來，構(gòu)成一個網(wǎng)站，可以使用超鏈接。這節(jié)課我們就來學(xué)習(xí)如何在網(wǎng)頁中設(shè)置超鏈接，實現(xiàn)超鏈接的神奇效果。請同學(xué)樣先自學(xué)P25，了解網(wǎng)頁背景圖片。 學(xué)生反饋自學(xué)情況。教師邊講解邊演示。 做一做：為“我喜歡的動物”網(wǎng)頁設(shè)置背景圖片。 教師演示操作，學(xué)生觀察步驟。 學(xué)生上機操作，根據(jù)書上P26-28頁中的步驟，給“我喜歡的動物”網(wǎng)頁添加背景圖片。 教師巡視指導(dǎo) 活動二：設(shè)置網(wǎng)頁超鏈接 在網(wǎng)頁中我們可以創(chuàng)建指向一個站點的文件的超鏈

12、接。單擊指向一個網(wǎng)頁文件的超鏈接，游覽器將顯示該網(wǎng)頁；單擊指向一個其他類型文件的超鏈接，系統(tǒng)會提示保存或打開該文件。 做一做：為“我喜歡的動物”網(wǎng)頁設(shè)置文件超鏈接。小組合作：學(xué)生自學(xué)P29-30頁中步驟，分別設(shè)置“平行四邊形”主頁中的標題的超鏈接，單擊它們，瀏覽器分別顯示tupxs-bx.htm。 教師巡視指導(dǎo)。 展示已完成學(xué)生的作品，并說出完成的步驟。 活動三：在網(wǎng)頁中設(shè)置交互式按鈕。師：設(shè)置交互式按鈕是鏈接目標為一個電子郵件地址的超鏈接。單擊該鏈接，系統(tǒng)會自動新建一封空郵件給該郵件地址。 小組合作：學(xué)生自學(xué)完成P27-31頁中的步驟。三、試一試： 1在FRONTPAGE中打開“笨笨熊之家”

13、網(wǎng)站的首頁。 2根據(jù)你自己的情況，制作“我的愛好”網(wǎng)頁（取名為MYLIKE。HTM），介紹你的興趣與愛好。 3將“笨笨熊之家”主頁中的文字“我的愛好”鏈接到MYLIKE。HTM網(wǎng)頁。 4將主頁中的文字“請給我多提意見！”鏈接到“ABC21CN。COM”郵件地址。 5.將主頁中的文字“FRONTPAGE”鏈接到“HTTP：/WWW.MICROSOFT.COM/FRONTPAGE/”。第6課 綜合實踐制作專題網(wǎng)頁教學(xué)內(nèi)容: 框架網(wǎng)頁的應(yīng)用教學(xué)目標:1了解框架網(wǎng)頁的含義； 2初步掌握框架網(wǎng)頁的制作方法； 3培養(yǎng)學(xué)生對信息技術(shù)的興趣。教學(xué)重點：初步掌握框架網(wǎng)頁的制作方法。 教學(xué)難點：初步掌握框架網(wǎng)頁的

14、制作方法；教學(xué)準備:框架網(wǎng)頁成品、網(wǎng)絡(luò)教室 教學(xué)過程： 一、導(dǎo)入教師出示按本課練習(xí)要求完成的最終成品一個連接了“笨笨熊之家”、“我喜歡的動物”、“我的課程表”和“七巧板”等網(wǎng)頁的框架網(wǎng)頁。師：誰來說說今天看到的網(wǎng)頁有什么特點?1.網(wǎng)頁被分成了不同的區(qū)域，每個區(qū)域顯示不同的內(nèi)容；2.內(nèi)容上是把之前制作的幾個網(wǎng)頁聯(lián)系起來了。教師講解框架網(wǎng)頁的概念。導(dǎo)入課題。 二、新授 1.教師根據(jù)課本P45活動一的練習(xí)步驟演示創(chuàng)建框架網(wǎng)頁的大致過程，并板書如下：1）新建-網(wǎng)頁框架網(wǎng)頁-目錄。2）在左邊“目錄”框架中新建網(wǎng)頁安排目錄內(nèi)容。 3）在右邊主框架中設(shè)置初始頁面的鏈接。 4）分別設(shè)置各個標題的超鏈接與目標框

15、架。 2.學(xué)生根據(jù)老師演示及課本說明來完成課本P45的活動一。教師巡視，個別指導(dǎo)。3.讓學(xué)生自己看課本P34的活動要求，完成活動內(nèi)容。 三、小結(jié) 教師：1.今天學(xué)習(xí)了的主要內(nèi)容是什么？ 2.框架網(wǎng)頁的特點是什么？ 3.制作框架網(wǎng)頁的大致步驟是什么? 模塊二 智能機器人教學(xué)內(nèi)容：本單元共有5課，第7課：認識機器人，第8課：滑雪機器人，第9課：紅外傳感機器人，第10課：光敏傳感機器人，第11課：綜合實踐，回顧與反思。教學(xué)目標：知識與技能1.了解機器人的基本組成。2.了解機器人編程的基本步驟。3.了解機器人的紅外傳感器。4.認識光敏傳感器。5.進一步掌握機器人編程的過程。過程與方法1.認識機器人多語

16、言教學(xué)系統(tǒng)。2.知道機器人動作設(shè)計方法。3.學(xué)會編寫避障機器人程序。4.了解光敏傳感器的使用方法。學(xué)會編寫能自動認路的機器人程序。5.熟悉機器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學(xué)重難點：1.編寫機器人運行程序。2編寫機器人滑雪程序。3.編寫避障機器人程序。4.編寫能自動轉(zhuǎn)向機器人和自動認路的機器人程序。5.進一步掌握機器人編程的過程。課時安排： 第7課-3課時第8課-2課時第9課-2課時第10課-2課時第11課-2課時回顧與反思-2課時第7課 認識機器人教學(xué)內(nèi)容：1.智能機器人。2.機器人的編程環(huán)境。3.啟動“多語言教學(xué)系統(tǒng)”。4.認

17、識“多語言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。5.編寫機器人程序。6.仿真運行機器人程序。7.機器人運行程序。教學(xué)目標：知識與技能了解機器人的基本組成。過程與方法認識機器人多語言教學(xué)系統(tǒng)。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣。教學(xué)重難點：重點：編寫機器人運行程序。難點：編寫機器人運行程序。教學(xué)課時：3課時。教學(xué)過程：第一課時教學(xué)內(nèi)容：1.智能機器人。2.機器人的編程環(huán)境。3.啟動“多語言教學(xué)系統(tǒng)”。教學(xué)目標：1.認識幾種智能機器人及其組成。2.知道機器人的編程環(huán)境編程軟件。3.會啟動“多語言教學(xué)系統(tǒng)”。教學(xué)重難點：編寫機器人運行程序。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。介紹機器人。一般把靠自身動力和控制能力來實

18、現(xiàn)各種功能的機器叫做機器人。二、教學(xué)新課。智能機器人。1.簡介智能機器人。在眾多機器人中，人們把代替人完成各種特殊工作的機器人統(tǒng)稱為智能機器人，如排爆機器人、滅火機器人等。在我國把用于中小學(xué)教學(xué)和參加各種比賽活動的機器人，也稱為智能機器人。2.機器人的組成。硬件：控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。軟件：操作系統(tǒng)、程序編輯系統(tǒng)、控制機器人的系統(tǒng)。機器人的編程環(huán)境?！巴ㄓ脵C器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”提供了Logo語言環(huán)境，我們可以用“Logo語言”系統(tǒng)為通用機器人編寫程序。啟動“多語言教學(xué)系統(tǒng)”。單擊“開始”“所有程序”“通用機器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”“通用機器人”。三、課外延伸。1.說一說。你心目中的機器人

19、是什么樣子的？它應(yīng)該有哪些特殊功能？2.畫出你心目中的機器人。四、展示作品。五、小結(jié)。第二課時教學(xué)內(nèi)容：1.認識“多語言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。2.編寫機器人程序。教學(xué)目標：1.知道“多語言教學(xué)系統(tǒng)”窗口的組成部分。2.學(xué)會編寫機器人程序。教學(xué)過程：一、認識“多語言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。1.語法檢查：檢查編寫的程序中有無語法錯誤。2.連接機器人：將編寫的程序下傳給機器人。3.仿真：啟動“多語言教學(xué)系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，仿真運行機器人程序。4.語言選擇“選擇編程語言。通用機器人多語言教學(xué)系統(tǒng)4.0版提供Logo、QBasic和匯編三種語言，所以稱為“多語言教學(xué)系統(tǒng)”。二、編寫機器人程序。1.單擊“語言選擇按鈕”，

20、選擇“Logo語言”。2.在編輯區(qū)，按照Logo語言的語法規(guī)則輸入下面程序。TO HYQ PD REPEAT 36FD 360/36 RT 10 END3.單擊“語法檢查”按鈕，檢查和修改程序中出現(xiàn)的語法錯誤。三、操練。編寫程序。四、小結(jié)。第三課時教學(xué)內(nèi)容：1.仿真運行機器人程序。2.機器人運行程序。教學(xué)目標：會仿真運行機器人讓機器人動起來。教學(xué)過程：一、仿真運行機器人程序。師：通過“多語言教學(xué)系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，可以運行機器人程序，并在計算機屏幕上觀察機器人的工作情況。1.單擊“仿真”按鈕，打開“下傳過程名”對話框。2.輸入“HYQ”，單擊“確定”按鈕，打開仿真窗口。3.鼠標右鍵單擊海龜機器人

21、，調(diào)整初始行走方向。4.單擊“試運行”按鈕，機器人開始仿真運行。二、機器人運行程序。師：將程序下傳給機器人，由機器人執(zhí)行程序的方法，叫“機器人運行程序”。1.用下載線將機器人和計算機的打印機接口連接起來，接通機器人。2.單擊“連接機器人”按鈕，在“下傳過程名”對話框中輸入“HYQ”，單擊“確定”，打開“機器人通訊”窗口。3.單擊“下傳”按鈕，為機器人下傳程序。4.下傳正確，單擊“OK”，否則需要重新下傳。5.單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉“機器人通訊”窗口。三、操練。試完成p48的“練一練”。四、小結(jié)。第8課 滑雪機器人教學(xué)內(nèi)容：1.任務(wù)分析。2.編程準備。3.算法設(shè)計。4.編寫機器人滑雪程序。5.調(diào)

22、試程序。教學(xué)目標：知識與技能了解機器人編程的基本步驟。過程與方法知道機器人動作設(shè)計方法。情感、態(tài)度與價值觀學(xué)會編寫機器人滑雪程序。教學(xué)重難點：重點：編寫機器人滑雪程序。難點：編寫機器人滑雪程序。教學(xué)課時：2課時。第一課時教學(xué)內(nèi)容：1.任務(wù)分析。2.編程準備。3.算法設(shè)計。教學(xué)目標：1.了解機器人編程的基本步驟。2.知道機器人動作設(shè)計方法。教學(xué)過程：一、任務(wù)分析。讓智能機器人在模擬滑雪場中，模擬滑雪運動員從起點出發(fā)，沿箭頭標志方向直行、轉(zhuǎn)彎，并到達終點區(qū)域。當只有直行、轉(zhuǎn)彎兩個動作，重復(fù)較多。二、編程準備。對場地進行測量，計算出機器人在滑雪過程中的直行次數(shù)和距離、轉(zhuǎn)彎次數(shù)和距離，記錄數(shù)據(jù)。三、算

23、法設(shè)計。根據(jù)測量數(shù)據(jù)，分布描述機器人滑雪過程中的動作（1步=0.5cm）。算法設(shè)計：按滑雪路線，分布描述機器人的行走動作。第一次直行30cm（折算步長：30/0.5=60步），左轉(zhuǎn)90°。第二次直行30cm（60步），右轉(zhuǎn)90°。第三次直行20cm（40步），右轉(zhuǎn)90°。第四次直行60cm（120步），左轉(zhuǎn)90°。第五次直行20cm（40步），左轉(zhuǎn)90°。第六次直行60cm（120步），右轉(zhuǎn)90°。第七次直行90cm（180步），到達終點。四、課外延伸。自學(xué)p51上面的“小知識”。五、操練。對照算法設(shè)計，用語言描述機器人在滑雪過程中的

24、具體動作，再換用Logo語言命令描述一遍。六、小結(jié)。第二課時教學(xué)內(nèi)容：編寫機器人滑雪程序。調(diào)試程序。教學(xué)目標：學(xué)會編寫機器人滑雪程序。教學(xué)過程：一、編寫機器人滑雪程序。啟動“多語言教學(xué)系統(tǒng)”，選擇Logo語言。按照設(shè)計好的動作順序，依次編寫如下滑雪程序。TO HX （HX意為滑雪） FD 60 LT 90 FD 60 RT 90 FD 40 RT 90 （1-3次直行和轉(zhuǎn)彎） FD 120 LT 90 FD 40 LT 90 FD 120 RT 90 （4-7次直行和轉(zhuǎn)彎） FD 180 (第7次直行到達終點）END (結(jié)束）單擊“語法檢查”按鈕，檢查和修改程序中的錯誤。二、調(diào)試程序。介紹名詞

25、。調(diào)試程序：通過運行程序，發(fā)現(xiàn)程序設(shè)計或硬件裝配中存在不足的過程叫做調(diào)試程序。仿真運行調(diào)試：利用仿真環(huán)境運行和調(diào)試程序的過程叫仿真運行調(diào)試。機器人運行調(diào)試：將程序下傳給機器人，通過實際運行和調(diào)試程序的過程叫機器人運行調(diào)試。仿真運行調(diào)試。搭建仿真滑雪場。單擊“設(shè)置”“設(shè)計場地”。先單擊“障礙物”，再單擊場地中的適當位置，依次繪制滑雪場的起點、標志和終點。然后將完成的仿真滑雪場以“滑雪1”為文件名“保存”在個人文件夾中，“退出”設(shè)計窗口。仿真設(shè)置。單擊“設(shè)置”“仿真設(shè)置”。取消“使用空白場地”，單擊“場地選擇”打開“滑雪1”文件。單擊“機器人選擇”找到“仿真機器人”文件夾打開仿真機器人“車”。單擊

26、“確定”按鈕，返回“多語言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。仿真運行。單擊“仿真”按鈕輸入“HX”單擊“確定”。將“機器人”拖動到滑雪“起點”，然后右鍵單擊機器人，調(diào)整出發(fā)方向，單擊“試運行”按鈕，機器人就會從起點出發(fā)、直行和轉(zhuǎn)彎繞過標志，完成滑雪比賽的所有動作。調(diào)試、修改程序。機器人調(diào)試。將機器人與計算機連接起來，打開機器人電源開關(guān)，將滑雪程序“下傳”給機器人。關(guān)閉機器人電源，取下下載線。將機器人放在正規(guī)滑雪比賽場地中，打開機器人電源開關(guān)運行程序。三、操練。請參照p54“練一練”中的圖，設(shè)計“仿真滑雪場地”，配置滑雪機器人，編寫滑雪程序。分組開展“機器人滑雪對抗賽”，看看哪個小組能獲得冠軍。四、小結(jié)。第9課

27、紅外傳感機器人教學(xué)內(nèi)容：簡單避障機器人?！绊槈Α毙凶邫C器人。教學(xué)目標：知識與技能了解機器人的紅外傳感器。過程與方法學(xué)會編寫避障機器人程序。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學(xué)重難點：重點：編寫避障機器人程序。難點：編寫避障機器人程序。教學(xué)時間：2課時。第一課時教學(xué)內(nèi)容：簡單避障機器人。教學(xué)目標：了解機器人的紅外傳感器。學(xué)會編寫避障機器人程序。教學(xué)過程：一、簡介紅外線傳感器。紅外線傳感器由紅外發(fā)射器和紅外接收器組成。紅外發(fā)射器能發(fā)射人眼看不到的紅外線，發(fā)射出去的紅外線遇到其他物體后會反射回來，通過紅外接收器接收反射回來的紅外線后，機器人就能知道反射物體的具

28、體位置了。二、介紹紅外線傳感器的端口號、控制參數(shù)和功能。 名稱 I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時前紅外線傳感器 PIN5 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙左紅外線傳感器 PIN6 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙右紅外線傳感器 PIN7 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙三、簡單避障機器人。任務(wù)分析。動作設(shè)計。紅外線傳感器檢測到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(zhuǎn)(RT 90),再檢測，若還有障礙再右轉(zhuǎn)（右手規(guī)則），若前面沒有障礙（PIN50），則繼續(xù)前進。編程思路。建立過程QBZ（前避障），機器人前進3步后判斷前面有無障礙。如果PIN5=0馬上右轉(zhuǎn)，調(diào)用QBZ前進3步再判斷；如果PIN50，也調(diào)用QBZ前進3步后再判斷

29、。編寫程序。TO QBZ FD 3 WAIT 3 IF (:PIN5=0)THEN RT 90 QBZEND調(diào)試程序。仿真運行。設(shè)置“仿真場地”，搭配“仿真機器人”，搭建避障機器人“仿真環(huán)境”。單擊“仿真”按鈕，輸入“QBZ”，打開仿真運行窗口。將機器人移到場地中間，單擊“試運行”按鈕，觀察機器人避障行走動作是否正確。如果有問題，就要分析原因并解決。機器人運行。從計算機中把避障程序“QBZ”下傳給機器人。將機器人放在避障場地中，打開電源開關(guān)，觀察機器人完成避障任務(wù)的過程。發(fā)現(xiàn)問題與同學(xué)討論解決。四、讀一讀（p57）。請同學(xué)們讀一讀“機器人全方位避障”一文。了解紅外線傳感器在檢測障礙物時遇到的八

30、種情況。五、小結(jié)。第二課時教學(xué)內(nèi)容：“順墻”行走機器人。教學(xué)目標：學(xué)會編寫“順墻”行走機器人程序。教學(xué)過程：一、任務(wù)分析。機器人“順墻”行走，如同人“摸著”側(cè)面墻壁走路一樣，“摸到”墻角時自動轉(zhuǎn)彎。二、動作設(shè)計。假設(shè)機器人“摸”著左側(cè)“墻壁”行走。當檢測前方無障礙（PIN5=1），左側(cè)有“墻壁”（PIN6=0）就直行。當檢測左側(cè)無“墻壁”（PIN6=1）就左轉(zhuǎn)。當檢測前方有障礙（PIN5=0）就右轉(zhuǎn)。三、編程思路。建立過程SQZ（順墻走）。先讓機器人前進4步，判斷前面有無障礙。如果前面有障礙（PIN5=0），則右轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ（遞歸調(diào)用）前進4步再檢測。如果前面無障礙（PIN50），就

31、檢測左側(cè)有無“墻壁”，有“墻壁”（PIN6=0），就返回調(diào)用SQZ。如果左側(cè)無“墻壁”（PIN6=1）.立刻左轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ。四、編寫程序。TO SQZ FD 4 WAIT 2 IF (:PIN5=0)THEN RT 90 SQZ IF (:PIN6=1)THEN LT 90 SQZEND五、仿真運行。設(shè)置仿真場地，搭配仿真機器人，組成“順墻”行走機器人仿真環(huán)境。單擊“仿真”按鈕，輸入過程名“SQZ”，打開仿真運行窗口。將機器人拖動到場地中的A處，右鍵單擊車身，調(diào)整車頭指向機器人行走方向。單擊“試運行”按鈕，觀察機器人能否“順墻”行走。由于機器人左側(cè)的紅外線傳感器裝在中間位置。當機器人

32、左轉(zhuǎn)后（原地轉(zhuǎn)動），左側(cè)紅外線傳感器將無法檢測到左側(cè)墻壁，這時機器人會一直左轉(zhuǎn)而無法前進。解決辦法：當機器人原地左轉(zhuǎn)90度后讓它立刻前進一段距離，從而使左側(cè)的紅外線傳感器能探測到左側(cè)“墻壁”。修改后的命令行為：IF (:PIN6=1)THEN LT 90 FD 40六、操練。分析并改寫上面的程序，讓機器人能“順著”場地的右側(cè)墻壁行走。七、小結(jié)。第10課 光敏傳感機器人教學(xué)內(nèi)容：自動轉(zhuǎn)向機器人。能自動認路的機器人。教學(xué)目標：知識與技能認識光敏傳感器。過程與方法了解光敏傳感器的使用方法。學(xué)會編寫能自動認路的機器人程序。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學(xué)重難

33、點：重點：編寫能自動轉(zhuǎn)向機器人和自動認路的機器人程序。難點：編寫能自動轉(zhuǎn)向機器人和自動認路的機器人程序。教學(xué)課時：2課時。第一課時教學(xué)內(nèi)容：自動轉(zhuǎn)向機器人。教學(xué)目標：認識光敏傳感器。學(xué)會編寫能自動轉(zhuǎn)向機器人程序。教學(xué)過程：一、簡介光敏傳感器。光敏傳感器可以讓機器人檢測到周圍光線的明暗程度，它能根據(jù)不同顏色物體反射的光線控制機器人的動作，從而使機器人真正有了能“看見”周圍環(huán)境的功能。二、介紹光敏傳感器的端口號、控制參數(shù)和功能。 名稱 I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時左光敏傳感器 PIN14 檢測到淺色（白） 檢測到深色（黑）右光敏傳感器 PIN15 檢測到淺色（白） 檢測到深色（黑）

34、三、自動轉(zhuǎn)向機器人。任務(wù)分析。檢測地面黑色圖標要用到光敏傳感器。讓機器人一邊行走一邊檢測地面（傳感器安裝方向朝下），當發(fā)現(xiàn)黑色圖標時自動轉(zhuǎn)向。動作設(shè)計。紅外線傳感器檢測到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(zhuǎn)(RT 90),再檢測，若還有障礙再右轉(zhuǎn)（右手規(guī)則），若前面沒有障礙（PIN50），則繼續(xù)前進。編程思路。建立過程ZDZX（自動轉(zhuǎn)向）。讓機器人前進一段距離（步長=3）后，馬上判斷地面顏色。如果檢測到黑色信號，機器人就左轉(zhuǎn)，而后調(diào)用過程ZDZX前進3步再繼續(xù)檢測；如果沒有檢測到黑色信號，也調(diào)用過程ZDZX繼續(xù)前進、檢測。編寫程序。TO ZDZX FD 3 WAIT 3/2 IF (:PIN14

35、=1)OR (:PIN15=1)THEN LT 90 ZDZX END仿真運行。設(shè)置仿真場地,搭配仿真機器人，組成“自動轉(zhuǎn)向機器人仿真環(huán)境”。單擊“仿真”按鈕，在“下傳過程名”對話框中輸入“ZDZX”，單擊“確定”按鈕，打開仿真運行窗口。將機器人移到合適位置，單擊“試運行”按鈕，觀察機器人行走到黑色圖標水暖工時，自動左轉(zhuǎn)、前進的狀態(tài)。如果機器人不能按程序要求轉(zhuǎn)向、行走，就要對照程序觀察機器人的動作，查找故障原因并進行修改。一般只要設(shè)置合適的前進步長、等待時間和轉(zhuǎn)角大小，就能使機器人正常工作。四、操練。試將仿真場地背景改為黑色，地面圖標改為白色，編寫讓機器人檢測到白色圖標時右轉(zhuǎn)的程序。五、小結(jié)。

36、第二課時教學(xué)內(nèi)容：能自動認路的機器人。教學(xué)目標：學(xué)會編寫能自動認路的機器人程序。教學(xué)過程：一、任務(wù)分析。機器人“自動認路”的前提條件，是場地與軌跡線之間要有比較明顯的顏色差，以便光敏傳感器“看清”行走路線。二、編程方案。編程方案1兩只光敏傳感器控制機器人沿黑線右側(cè)行走。當左、右光敏傳感器同時檢測到黑色光值時，說明機器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。當左、右光敏傳感器同時檢測到白色光值時，說明機器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn)編寫程序。TO ZDRL1FD 2 WAIT 2IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=1)THEN RT 5IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=0)THEN

37、LT 5ZDRL1END仿真運行。搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配仿真機器人車，組建“自動認路機器人仿真環(huán)境”。打開“仿真”運行窗口，將機器人放在外線邊上。調(diào)整好機器人運行方向（逆時針方向），讓它完成自動認路行走的工作任務(wù)。調(diào)試參數(shù)主要是前進速度和轉(zhuǎn)彎角度。機器人運行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認路行走。編程方案2兩只光敏傳感器“騎”在黑線上控制機器人向前行走。當左光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn)。當右光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。編寫程序。TO ZDRL2FD

38、 2 WAIT 2IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=0)THEN LT 5IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=1)THEN RT 5ZDRL2END仿真運行。搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配合適的仿真機器人，仿真運行程序ZDRL2。為機器人設(shè)置合適的步長、等待時間和轉(zhuǎn)角，讓機器人完成自動認路行走的任務(wù)。機器人運行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，但要注意線寬不能小于3厘米，將程序ZDRL2下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認路行走。三、操練。完成p68的“練一練”，編寫機器人自動尋找白線行走的程序。四、小結(jié)。第11課 綜合實踐綜合應(yīng)用機器

39、人教學(xué)內(nèi)容：P69-P72的內(nèi)容。教學(xué)目標：知識與技能進一步掌握機器人編程的過程。過程與方法熟悉機器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學(xué)重點：重點：進一步掌握機器人編程的過程。難點：進一步掌握機器人編程的過程。教學(xué)時數(shù)：2課時。第一課時教學(xué)內(nèi)容：編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。教學(xué)目標：學(xué)會編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。學(xué)會編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。教學(xué)過程：一、說明編寫注意事項。編寫幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。任務(wù)分析：如何讓機器人安全“回家”。動作設(shè)計：機器人怎樣行走就能安全“回家”。編寫程序：采用“時間控制行走距離、轉(zhuǎn)彎角度”的順序結(jié)構(gòu)程序，或采用條件分支命令，編寫具有“智能判斷”功能的程序。編寫能追逐燈光行走的機器人程序。任務(wù)分析：當機器人發(fā)現(xiàn)前面有燈光時能自動跟隨燈光行走。動作設(shè)計：機器人正前方、左前方和右前方發(fā)現(xiàn)燈光時該如何行走。編寫程序：跟隨燈光要用到“火焰?zhèn)鞲衅鳌薄！盎鹧鎮(zhèn)鞲衅鳌笨刂品椒ㄈ缦拢?名稱 I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時左火焰?zhèn)鞲衅?PIN12 檢測到火焰 沒有檢測到火焰右火焰?zhèn)鞲衅?PIN13 檢測到火焰 沒有檢測