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1、plc編程實(shí)例：機(jī)床工作臺的往返控制授課教師：姚超授課教師：姚超項(xiàng)目一 機(jī)床工作臺往返控制 任務(wù)要求 如下圖所示為機(jī)床工作臺往返示意圖，圖中m為電動機(jī)，正是由電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制機(jī)臺往返運(yùn)動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺前進(jìn)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺后退。 在生活中我們除了看到一些機(jī)床工作臺往返工作外，還會看到一些單位的伸縮門，這些都是需要電動機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反正兩個方向的旋轉(zhuǎn)，來滿足要求。能實(shí)現(xiàn)這種控制的線路就是電動機(jī)的正反運(yùn)行控制線路。該任務(wù)就是要完成電動機(jī)可逆控制的設(shè)計、安裝、調(diào)試和故障的排除。三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 上圖是我們學(xué)習(xí)過的電力拖動課程中關(guān)于電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路原理圖，這個電路圖的控制原理可以實(shí)

2、現(xiàn)我們對于機(jī)床往返控制的需求，那么plc又如何控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作臺的往返呢？任務(wù)一 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（移植法） 根據(jù)前面所提出的問題設(shè)計plc控制三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，控制要求如下： 1、按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕sb2后電動機(jī)正轉(zhuǎn) 2、按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕sb3后電動機(jī)反轉(zhuǎn) 3、按下停止按鈕sb1電機(jī)停止工作1、根據(jù)以前的知識來確定正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖方案。雙重連鎖正反轉(zhuǎn)控制2、通過電路原理圖分析plc控制電路的設(shè)備選型 （1）首先對電路中用到的輸入設(shè)備和輸出負(fù)載進(jìn)行分析電路中出現(xiàn)： 4個輸入設(shè)備：正向啟動按鈕sb2、反向啟動按鈕sb3、停止按鈕sb1； 2個輸出負(fù)載：正向接觸器km1和反向接觸器km2。（2）進(jìn)行io編號設(shè)置（3）輸入輸出線路圖3、根據(jù)硬件設(shè)計方案編寫plc程序（替換法）plc程序如下：小結(jié) 1、學(xué)會繼電器控制和plc控制之間的轉(zhuǎn)化 2、學(xué)會畫plc輸入輸出線路圖 3、了解plc正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計方案 4、plc控制線路的設(shè)計選型，電路安裝工藝，反思實(shí)作中出現(xiàn)

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