變頻器造紙機(jī)同步控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、目錄1造紙機(jī)同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的12統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求13造紙機(jī)同步控制系統(tǒng)的系統(tǒng)圖14制系統(tǒng)電氣原理圖14.1原理圖14.2 I/O分配圖25軟件設(shè)計(jì)26程序調(diào)試37力控組態(tài)及調(diào)試4心得與體會(huì)6附錄一 參考文獻(xiàn)7附錄二 程序清單8131造紙機(jī)同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的設(shè)計(jì)四臺(tái)電機(jī)構(gòu)成的變頻調(diào)速同步控制系統(tǒng)：四臺(tái)電機(jī)速度可以同步升降，也可以微調(diào)，1#電機(jī)微調(diào)其他電機(jī)同步微調(diào)，2#電機(jī)微調(diào)1#不同步微調(diào)，其他電機(jī)須同步微調(diào)，3#電機(jī)微調(diào)1#和2#不同步微調(diào)，4#電機(jī)同步微調(diào)，4#電機(jī)微調(diào)，其他電機(jī)均不同步微調(diào)。2統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求1）采用西門(mén)子S7-200PLC和MM440變頻器。2）有啟動(dòng)/停止按鈕和速度同

2、步升/降旋鈕。3）臺(tái)電機(jī)設(shè)有選擇開(kāi)關(guān)和升/降微調(diào)旋鈕。4）用力控組態(tài)軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程控制3造紙機(jī)同步控制系統(tǒng)的系統(tǒng)圖設(shè)有四臺(tái)變頻器分別控制四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)端子控制和組態(tài)控制： 根據(jù)圖1連接實(shí)驗(yàn)設(shè)備： 圖3-1紙機(jī)同步控制系統(tǒng)圖就地控制：即外部端子控制，把200PLC程序下載到PLC中，通過(guò)外部端子來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停，同步增減和微調(diào)增減。遠(yuǎn)程控制：即組態(tài)控制，把PLC與力控通過(guò)PPI電纜連接，通過(guò)組態(tài)界面上設(shè)置的按鈕，開(kāi)關(guān)，速度儀表實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。4制系統(tǒng)電氣原理圖4.1原理圖圖4-1原理圖4.2 I/O分配圖圖4-2 /O分配圖5軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)基于以下原則：程序模塊化、結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、其中負(fù)

3、荷分配、速度增減、初始化、緊紙、速比計(jì)算、校驗(yàn)、數(shù)據(jù)發(fā)送、接收等功能由子程序完成，這樣結(jié)構(gòu)程序較為簡(jiǎn)潔。程序采用循環(huán)掃描的方式對(duì)傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行處理，簡(jiǎn)化程序，提高程序執(zhí)行效率。采用中斷子程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收；確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確快速的傳輸。必要的軟件保護(hù)措施，以免造成重大機(jī)械損害。該程序通用性強(qiáng)，可移植性好，使用不同的變頻器時(shí)，只需要進(jìn)行相應(yīng)協(xié)議的格式定義，即對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送、接收、校驗(yàn)程序作相應(yīng)修改即可滿(mǎn)足紙機(jī)運(yùn)行的需要。圖5-1系統(tǒng)流程圖NY6程序調(diào)試1)、編寫(xiě)程序時(shí)，我們分別為就地控制和遠(yuǎn)程控制設(shè)置了啟停，同步增減，微調(diào)增減的開(kāi)關(guān)量控制，并為其分配了I/O地址2)、脈沖來(lái)時(shí)，為了不使速度無(wú)限制的增加或

4、減少，我們分別設(shè)置了速度上下限（0100）3)、變量組態(tài)時(shí)，必須為其設(shè)置不沖突的地址分配，及模擬量I/O點(diǎn)和數(shù)字量I/O點(diǎn)存放寄存器也不同4)、變頻器參數(shù)p2010=6、p2011=0、p0700=5、p1000=55）、STEP7-Micro/WIN，按3設(shè)置PLC的通信接口圖6-1編程軟件中通信設(shè)置6）、PLC程序，編譯下載無(wú)誤后，通過(guò)外部端子檢查同步與微調(diào)能否實(shí)現(xiàn)。最終確定程序7力控組態(tài)及調(diào)試1）、力控組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，設(shè)置PLC和組態(tài)軟件通信方式2）、態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)變量，配制方法如圖7-1所示圖7-1件中的I/O連接3）、所示組態(tài)運(yùn)行界面，并設(shè)置其屬性，動(dòng)畫(huà)連接圖7-2 組態(tài)運(yùn)行界面4）

5、、按鈕調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)同步及微調(diào)增減功能心得與體會(huì)通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，對(duì)西門(mén)子系列PLC和變頻器的特點(diǎn)有了更深的理解。也使我明白了自己的不足之處，不止要局限于課本還要結(jié)合現(xiàn)實(shí)。利用了西門(mén)子系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、開(kāi)關(guān)等輸入/輸出進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)了變頻器在控制作用下地自動(dòng)化 在本次課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐環(huán)節(jié)中，我更深刻地理解和掌握了電氣控制及可編程控制器(PLC)的理論知識(shí)和動(dòng)手技能。參閱了大量的電氣控制及可編程控制器(PLC)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的書(shū)籍資料，查詢(xún)了大量的圖表、程序和數(shù)據(jù)，使得課程設(shè)計(jì)的方案和數(shù)據(jù)更為翔實(shí)和準(zhǔn)確，力求科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，使本次以變頻器為主題的課程設(shè)計(jì)精益求精。 經(jīng)歷三天的方案設(shè)計(jì)、比較、論證、探討等步驟，經(jīng)過(guò)不懈的努力和反復(fù)的驗(yàn)證，積聚了同組同學(xué)的一致討論并通過(guò)，再加上指導(dǎo)老師的細(xì)心點(diǎn)撥和教誨，終于成功地完成了本次課程設(shè)計(jì)。但是，由于學(xué)識(shí)淺薄和資歷膚淺，對(duì)待解決問(wèn)題還不成熟，還望老師糾正指點(diǎn)，深感謝意！附錄一 參考文獻(xiàn)【1】田效伍.交流調(diào)速系統(tǒng)與變頻器應(yīng)用 .北京.機(jī)械工業(yè)出版社 2001【2】力控組態(tài)軟件及應(yīng)用入門(mén) 力控軟件6.0【3】永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)（第二版）. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.【4】永剛。電機(jī)與控制技術(shù).北京