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文檔簡(jiǎn)介

1、第一章知識(shí)點(diǎn)1、 液壓傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是靠密閉工作強(qiáng)的容積變化來進(jìn)行工作的,它通過液體介質(zhì)的壓力能來進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和傳遞。2、 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的共有特征:力的傳遞、運(yùn)動(dòng)的傳遞、液體壓力能。3、 液壓傳動(dòng)的基本特征:(1) 以液體為工作介質(zhì),依靠處于密封工作容積內(nèi)的液體壓力來傳遞能量;(2) 液體壓力的高低取決于負(fù)載;(3) 負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度的大小取決于流量;(4) 壓力和流量是液壓傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù)。4、 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力元件(液壓泵)、執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達(dá))、控制元件(壓力閥、流量閥、方向閥)和輔助元件(油箱、指示儀表)四部分構(gòu)成。第二章1、 液體的可壓縮性:液體的體積歲壓力的增

2、大而減小的特性,通常用體積壓縮系數(shù)來表示。2、 液體壓縮系數(shù)的倒數(shù)稱為液體的體積彈性模量K;由于空氣的可壓縮性很大,因此當(dāng)液壓油中混入氣泡時(shí)K值將減小,將增大3、 液體在靜止?fàn)顟B(tài)下不呈現(xiàn)粘性,只是在液體具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)才體現(xiàn)出來。4、 常用的粘度有動(dòng)力粘度,運(yùn)動(dòng)粘度和相對(duì)粘度三種。5、 運(yùn)動(dòng)粘度是劃分液壓油牌號(hào)的依據(jù),液壓油的牌號(hào)是該液壓油在40時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值。6、 液壓油的溫度升高,其粘度降低;液壓油壓力升高,其粘度升高。7、 靜壓力:靜止液體內(nèi)所受法向壓應(yīng)力。8、 各種壓力之間關(guān)系:(1)真空度=大氣壓力-絕對(duì)壓力 (2)絕對(duì)壓力=大氣壓力+表壓力(相對(duì)壓力)9、 理想液體:既無粘性又不

3、可壓縮的液體稱為理想液體。10、 恒定流動(dòng):液體流動(dòng)時(shí),如果液體中任一點(diǎn)處的壓力、速度和密度等物理量都不隨時(shí)間而變化,則液體的這種流動(dòng)稱為恒定流動(dòng)。11、 流線:流線是指某一瞬時(shí)在流場(chǎng)中假設(shè)的一條曲線,該曲線上每一點(diǎn)的切線方向都與該點(diǎn)上的流體質(zhì)點(diǎn)方向重合。12、 在流場(chǎng)中,如果流線間的夾角很小及流線曲率半徑很大,那么這種流動(dòng)稱為緩變流動(dòng)。13、 在流場(chǎng)中任取一非流線的封閉曲線,從曲線上的每一點(diǎn)作流線而組成的管狀曲面稱為流管。14、 流管中的流體稱為流束。當(dāng)流管截面無限縮小趨近于零時(shí),則稱為微小流束,微小流束截面上各點(diǎn)處的流速可以認(rèn)為是相等的。15、 連續(xù)性方程(質(zhì)量守恒原理)、伯努利方程(能量

4、守恒原理)、動(dòng)量方程(動(dòng)量守恒原理)。16、 動(dòng)能修正系數(shù)在紊流時(shí)取1,在層流時(shí)取2;動(dòng)量修正系數(shù)在層流時(shí)取4/3,在紊流時(shí)取1。17、 實(shí)際液體的伯努利方程應(yīng)用時(shí)應(yīng)該注意(1)截面1、2上的流動(dòng)應(yīng)為緩變流,但兩截面間的流動(dòng)不必一定為緩變流。(2)z和p應(yīng)為通流截面的同一點(diǎn)上的兩個(gè)參數(shù),為方便起見,一般將這兩個(gè)參數(shù)定在通流截面的軸心處。18、降低液壓泵吸油口的真空度方法:增大吸油管直徑、縮短吸油管長(zhǎng)度、減少局部阻力、降低吸油高度。19、層流:流體呈平行流動(dòng)或分層流動(dòng),沒有流體質(zhì)點(diǎn)的橫向運(yùn)動(dòng)的流動(dòng)稱為層流。20、紊流:液體質(zhì)點(diǎn)的流動(dòng)為互相錯(cuò)雜交換的紊亂狀態(tài),這種流動(dòng)稱為紊流。21、雷諾數(shù)是用來判

5、別實(shí)際液體的流動(dòng)狀態(tài)的;如果液體的實(shí)際雷諾數(shù)小于臨界雷諾數(shù)則為層流,反之為紊流。22、液壓沖擊現(xiàn)象:在液壓系統(tǒng)中,因某些原因會(huì)使液體的壓力在一瞬間突然升高,產(chǎn)生很高的壓力峰值,這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。 危害:損壞密封裝置、管道和液壓元件,引起震動(dòng)和噪聲,有時(shí)會(huì)使某些液壓元件產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作,造成事故。23、氣穴現(xiàn)象:在液壓系統(tǒng)中,當(dāng)液體壓力低于該溫度下的空氣分離壓時(shí),溶解在液體中的空氣將會(huì)突然地從液體中分離出來,產(chǎn)生大量氣泡,這種現(xiàn)象稱為氣穴現(xiàn)象。24、減少氣穴和氣蝕的危害的措施: (1)減小閥口徑或縫隙前后的壓差,使其壓力比P1/P2<3.5。 (2)降低液壓泵的吸油高度、適當(dāng)增大吸油管內(nèi)徑

6、、限制吸油管內(nèi)液體的流速、盡量減少吸油管路中的壓力損失;對(duì)自習(xí)能力較差的泵采用輔助泵供油。 (3)對(duì)容易產(chǎn)生氣蝕的元件,采用抗氣蝕能力強(qiáng)的金屬材料,增加元件的機(jī)械強(qiáng)度。 (4)各元件的連接處要有良好的密封,防止空氣進(jìn)入。第三章1、液壓泵正常工作需具備的基本條件是:(1)結(jié)構(gòu)上能實(shí)現(xiàn)具有密封性的工作腔;(2)工作腔能周而復(fù)始的增大和減小,當(dāng)它增大時(shí)與吸油口相連,減小時(shí)與排油口相連;(3)吸油口與排油口不能直通;(4)吸油過程中油箱必須和大氣相通。2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中常用的液壓泵有:外嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵、變量葉片泵、軸向柱塞泵、螺桿泵。3、齒輪泵的徑向力不平衡是怎么產(chǎn)生的?會(huì)帶來什么后果?消除

7、徑向力不平衡的措施有哪些?產(chǎn)生原因:(1)液體壓力產(chǎn)生的徑向力。這是由于齒輪泵工作時(shí),壓油腔的壓力高于吸油腔的壓力,并且齒頂圓與泵體內(nèi)表面存在徑向間隙,油液會(huì)通過間隙泄漏,因此從壓油腔起沿齒輪外緣至吸油腔的每一個(gè)齒間內(nèi)的油壓是不同的,壓力逐漸遞減。(2)齒輪傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的徑向力。這一點(diǎn)可以從被動(dòng)軸承早期磨損得到證明,徑向力的方向通過齒輪的嚙合線,使主動(dòng)齒輪所受合力減小,使被動(dòng)齒輪所受合力增加。(3)困油現(xiàn)象產(chǎn)生的徑向力,致使齒輪泵徑向力不平衡現(xiàn)象加劇。造成后果: 齒輪泵由于徑向力不平衡,把齒輪壓向一側(cè),使齒輪軸受到彎曲作用,影響軸承壽命,同時(shí)還會(huì)使吸油腔的齒輪徑向間隙變小,從而使齒輪與泵體內(nèi)

8、產(chǎn)生摩擦或卡死,影響泵的正常工作。解決措施:(1)有些齒輪采用開壓力平衡槽(2)有些齒輪采用縮小油腔以減小液壓力對(duì)齒頂部分的作用面積來減小徑向不平衡力,所以泵的排油口直徑比吸油口直徑要小。4、分析限壓式葉片泵的壓力-流量曲線,并說明改變AB段的上下位置,BC段的斜率和拐點(diǎn)B的位置的方法?答:改變定子和轉(zhuǎn)子的偏心距,可以改變泵的最大輸出流量,即使曲線AB段上下平移;改變彈簧剛度可以改變BC段斜率,彈簧剛度增大斜率減小,剛度減小斜率增大;改變彈簧預(yù)緊力的大小可以改變Pc的大小,從而使曲線拐點(diǎn)左右平移。第四章1、液壓元件是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的裝置。其中液壓缸主要輸出直線運(yùn)動(dòng)和力;液壓馬達(dá)

9、主要輸出連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。2、液壓缸的分類:按照其作用方式分為單作用和雙作用兩種;按照其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以分為活塞式、柱塞式、擺動(dòng)式。3、雙活塞桿式液壓缸:按固定方式可分為缸筒固定式和活塞桿固定式;按缸桿的數(shù)目可分為雙桿和單桿;當(dāng)兩活塞桿直徑相同,供油壓力和流量不變時(shí),其在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度和推力都相等,可認(rèn)為兩邊的運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)稱。該液壓缸常用于要求往返運(yùn)動(dòng)速度相同的場(chǎng)合。4、單活塞桿式液壓缸:由于活塞在兩缸的作用面積不同,當(dāng)壓力和流量都不變時(shí)兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度和推力都不相等?;钊麠U直徑越小,速度比越接近1,液壓缸在兩個(gè)方向上的速度差就越小。5、擺動(dòng)式液壓缸可分為單葉片和雙葉片兩種,其中單葉片的

10、輸出轉(zhuǎn)矩是雙葉片的二分之一,轉(zhuǎn)速是雙葉片的二倍。6、常用的密封件有O形、V形和Y形密封圈三種。7、緩沖裝置:當(dāng)液壓缸所驅(qū)動(dòng)負(fù)載質(zhì)量較大、速度較高時(shí)為避免在行程終端發(fā)生過大的機(jī)械碰撞,導(dǎo)致液壓缸損壞而設(shè)立的裝置。 工作原理:當(dāng)活塞或缸筒接近行程終端時(shí),在排油腔內(nèi)增大回油阻力,從而降低缸的運(yùn)動(dòng)速度,避免活塞與缸蓋相撞。8、液壓缸的主要尺寸有三個(gè):缸筒內(nèi)徑D,活塞桿外徑d,缸筒長(zhǎng)度L。9、液壓馬達(dá):額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于告訴液壓馬達(dá),其轉(zhuǎn)速快,轉(zhuǎn)矩?。活~定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá),其轉(zhuǎn)速慢轉(zhuǎn)矩大。高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式;低速液壓馬達(dá)的

11、基本形式是徑向柱塞式,低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低。液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等。10、液壓馬達(dá)的實(shí)際流量總是大于它的理論流量。第五章1、穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力:指在閥口開度一定的穩(wěn)定流動(dòng)下,液流流過閥口時(shí),因流體動(dòng)量變化而作用在閥芯上的附加作用力。2、例題1.液壓傳動(dòng)是以(液體)為傳動(dòng)介質(zhì),利用液體的(壓力能)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的一種傳動(dòng)方式。2.液壓傳動(dòng)必須在(密閉的容器內(nèi))進(jìn)行,依靠液體的( 壓力)來傳遞動(dòng)力,依靠(流量)來傳遞運(yùn)動(dòng)。3.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由(動(dòng)力元件)、(執(zhí)行元件)、(控制元件)、(輔助元件)和(工作介質(zhì))五部分組成。4.在液壓傳動(dòng)中,液壓泵是( 動(dòng)力)元件, 它將輸入的( 機(jī)械)能轉(zhuǎn)換成(壓力)能,向系統(tǒng)提供動(dòng)力。5.在液壓傳動(dòng)中,液壓缸是(執(zhí)行)元件, 它將輸入的(壓力)能轉(zhuǎn)換成(機(jī)械)能。6.各種控制閥用以控制液壓系統(tǒng)所需要的(油液壓力)、(油液流量)和(油液流動(dòng)方向),以保證執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)各種不同的工作要求。7.液壓元件的圖形符號(hào)只表示元件的( 功能 ),不表示元件(結(jié)構(gòu) )和(參數(shù)),以及連接口的實(shí)際位置和元件的(空間安裝位置和傳動(dòng)過

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