判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型

1、平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)n定義：由幾個(gè)定義：由幾個(gè)剛性構(gòu)件剛性構(gòu)件用用轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副或或移動(dòng)副移動(dòng)副連接組成的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干連接組成的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件以構(gòu)件以低副聯(lián)接低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱(chēng)為而成的機(jī)構(gòu)，也稱(chēng)為平面平面低副機(jī)構(gòu)低副機(jī)構(gòu)。n汽車(chē)上的應(yīng)用：轎車(chē)獨(dú)立懸架的連桿機(jī)構(gòu)，汽車(chē)上的應(yīng)用：轎車(chē)獨(dú)立懸架的連桿機(jī)構(gòu)，大客車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)操縱機(jī)構(gòu)大客車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)操縱機(jī)構(gòu)，轎車(chē)駐車(chē)制動(dòng)，轎車(chē)駐車(chē)制動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)。 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)n特點(diǎn)：能方便地實(shí)現(xiàn)較為特點(diǎn)：能方便地實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)；運(yùn)的平面運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)慣性力難以消除，因此動(dòng)慣性力難以消除，因此不適用高速的不適用

2、高速的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。合。 n基本形式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1234abcd機(jī)架機(jī)架連架桿連架桿連架桿連架桿連桿連桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特征：特征：曲柄搖桿曲柄搖桿作用：作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性n急回特性急回特性：當(dāng)曲柄：當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿來(lái)時(shí)，搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)的速度回?cái)[動(dòng)的速度不同不同，即搖桿擺動(dòng)過(guò)來(lái)的，即搖桿擺動(dòng)過(guò)來(lái)的速度速度慢慢，擺動(dòng)回去的速度，擺動(dòng)回去的速度快快。n在實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)于某些在實(shí)際生產(chǎn)中

3、，對(duì)于某些往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)的機(jī)械，如械，如牛頭刨床牛頭刨床，往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)械等常，往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)械等常需要利用機(jī)構(gòu)急回特性來(lái)需要利用機(jī)構(gòu)急回特性來(lái)縮短縮短空回行程空回行程的時(shí)間，以提高生產(chǎn)效率。的時(shí)間，以提高生產(chǎn)效率。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性n死點(diǎn)死點(diǎn)：在平面連桿機(jī)構(gòu)中，在平面連桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為若以搖桿為主動(dòng)件主動(dòng)件，當(dāng)搖桿，當(dāng)搖桿在兩在兩極限極限位置時(shí)，連桿與曲位置時(shí)，連桿與曲柄處于柄處于同一直線(xiàn)同一直線(xiàn)，此時(shí)搖桿，此時(shí)搖桿經(jīng)連桿所施加的力必然通過(guò)經(jīng)連桿所施加的力必然通過(guò)曲柄的曲柄的回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)中心，使其不能，使其不能獲得轉(zhuǎn)矩，機(jī)構(gòu)處于獲得轉(zhuǎn)矩，機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)铎o止?fàn)顟B(tài)態(tài)，不論驅(qū)動(dòng)

4、力多大，都不，不論驅(qū)動(dòng)力多大，都不能使機(jī)構(gòu)起動(dòng)。能使機(jī)構(gòu)起動(dòng)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)特征特征：兩個(gè)曲柄：兩個(gè)曲柄作用作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變 為等速或變速回轉(zhuǎn)。為等速或變速回轉(zhuǎn)。雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)n當(dāng)兩曲柄長(zhǎng)度當(dāng)兩曲柄長(zhǎng)度不相等不相等時(shí)，主動(dòng)曲柄作等速時(shí)，主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄隨之作變速運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄隨之作變速運(yùn)動(dòng)。n雙曲柄機(jī)構(gòu)中，由于沒(méi)有作反復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)中，由于沒(méi)有作反復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，故無(wú)死點(diǎn)。件，故無(wú)死點(diǎn)。n特例特例：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，反向雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)

5、構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)n定義：當(dāng)兩曲柄長(zhǎng)度定義：當(dāng)兩曲柄長(zhǎng)度相等且平行相等且平行時(shí)，稱(chēng)時(shí)，稱(chēng)為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。n特點(diǎn)：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩曲柄旋轉(zhuǎn)方特點(diǎn)：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩曲柄旋轉(zhuǎn)方向向相同相同，轉(zhuǎn)動(dòng)速度也，轉(zhuǎn)動(dòng)速度也相等相等。n應(yīng)用：應(yīng)用：火車(chē)輪火車(chē)輪反向雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)n定義：雙曲柄機(jī)構(gòu)定義：雙曲柄機(jī)構(gòu)對(duì)邊都相等對(duì)邊都相等，但互相，但互相不平行不平行，稱(chēng)為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。，稱(chēng)為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。n特點(diǎn)：反向雙曲柄機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向特點(diǎn)：反向雙曲柄機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向相反相反，且角速度也且角速度也不相等不相等。n應(yīng)用：應(yīng)用：大客車(chē)車(chē)門(mén)大客車(chē)車(chē)門(mén)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形

6、式雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)特征特征：兩個(gè)搖桿：兩個(gè)搖桿應(yīng)用應(yīng)用：雙搖桿：雙搖桿式汽車(chē)離合器式汽車(chē)離合器操縱機(jī)構(gòu)；操縱機(jī)構(gòu)；載載重車(chē)自卸翻斗重車(chē)自卸翻斗裝置裝置；起重機(jī)起重機(jī)；雨刮器雨刮器雙搖桿機(jī)構(gòu)特性雙搖桿機(jī)構(gòu)特性n雙搖桿機(jī)構(gòu)也有死點(diǎn)位置，但在實(shí)際使雙搖桿機(jī)構(gòu)也有死點(diǎn)位置，但在實(shí)際使用中如果需要避免死點(diǎn)位置，應(yīng)限制搖用中如果需要避免死點(diǎn)位置，應(yīng)限制搖桿擺動(dòng)的角度。桿擺動(dòng)的角度。n特例特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu)n定義：若雙搖桿機(jī)構(gòu)的兩搖桿長(zhǎng)度相等，定義：若雙搖桿機(jī)構(gòu)的兩搖桿長(zhǎng)度相等，則稱(chēng)其為等腰梯形機(jī)構(gòu)。則稱(chēng)其為等腰梯形機(jī)構(gòu)。n應(yīng)用：前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用：前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)abdc

7、eabdce鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型判別 對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，機(jī)架和連桿總對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，機(jī)架和連桿總是存在的，因此可以按曲柄的存在情況，是存在的，因此可以按曲柄的存在情況，分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。它們的根本區(qū)曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。它們的根本區(qū)別，就在于機(jī)構(gòu)內(nèi)有沒(méi)有曲柄存在。別，就在于機(jī)構(gòu)內(nèi)有沒(méi)有曲柄存在。曲柄存在條件曲柄存在條件n第一判定條件第一判定條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必和必小于或等于其小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。余兩桿長(zhǎng)度之和。 n若不滿(mǎn)足第一判定條件，則若不滿(mǎn)足第一判

8、定條件，則沒(méi)有曲柄沒(méi)有曲柄的的存在，該機(jī)構(gòu)為存在，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄存在條件曲柄存在條件n第二判定第二判定條件條件：取那根桿為機(jī)架取那根桿為機(jī)架 n（a）以最短桿的相鄰桿作機(jī)架時(shí)，為曲柄搖）以最短桿的相鄰桿作機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。桿機(jī)構(gòu)。 n（b）以最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)。）以最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 n（c）以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿）以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及其應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及其應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)特點(diǎn)特點(diǎn)：曲柄搖桿機(jī)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿變?yōu)榛瑯?gòu)中的搖桿變?yōu)榛瑝K。塊。變化方式變化方式：將轉(zhuǎn)動(dòng)：

9、將轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副副變成移動(dòng)副特例特例：偏心曲柄滑：偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，對(duì)心曲柄塊機(jī)構(gòu)，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及其應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及其應(yīng)用偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)特點(diǎn)：曲柄為偏心輪的機(jī)構(gòu)。：曲柄為偏心輪的機(jī)構(gòu)。變化方式變化方式：將轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑擴(kuò)大至超過(guò)曲柄長(zhǎng)度變：將轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑擴(kuò)大至超過(guò)曲柄長(zhǎng)度變成圓盤(pán)（即叫成圓盤(pán)（即叫偏心輪偏心輪）應(yīng)用應(yīng)用：剪床，沖床，膜片式汽油泵：剪床，沖床，膜片式汽油泵偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)n定義：曲柄回轉(zhuǎn)中心至滑塊移動(dòng)導(dǎo)路中定義：曲柄回轉(zhuǎn)中心至滑塊移動(dòng)導(dǎo)路中心線(xiàn)存在垂直距離心線(xiàn)存在垂直距離e（即有偏距）。（即有偏距）。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心