畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）三層提升機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、jinhua college of profession and technology畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果（2010）題 目 三層提升機(jī)plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 2目錄摘 要1英文摘要2引 言31 三層提升機(jī)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)41.1 三層提升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖41.2工作過(guò)程分析42 三層提升機(jī)控制系統(tǒng)的要求53 控制方案的選擇54 控制器的選型說(shuō)明64.1 plc的選型64.2 選擇型號(hào)65 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)75.1 主電路原理圖75.2 確定輸入/輸出的i/o個(gè)數(shù)及i/o分配85.3 plc的外圍接線圖95.4 電路安裝設(shè)計(jì)106 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)13

2、6.1 總體程序的設(shè)計(jì)137 系統(tǒng)調(diào)試167.1 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作167.2 具體的調(diào)試過(guò)程17結(jié)論與謝辭18參考文獻(xiàn)19附件20 - 24 -三層提升機(jī)plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘 要：可編程序控制其控制靈活，抗干擾性能好，提高了電控系統(tǒng)安全性、可靠性，提高了系統(tǒng)柔性，減少了改造維護(hù)費(fèi)用。通過(guò)對(duì)三層提升機(jī)的工作原理分析和參考礦井提升機(jī)的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了控制電路，系統(tǒng)采用西門子s7-200可編程序控制器實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程。關(guān)鍵詞：三層提升機(jī) plc 軟件 安全three-story elevator plc control system designabstract：programmable progra

3、m control its agility and with good anti-interference function, improve the control system security,reliability, and improve the flexibility of the system.reduce the maintenance costs. based on analysing the operating principle of the three-layer and referenced to the control system of mine hoist.we

4、 have researched and designed the controling circuit, and the whole process is realized by adopting the siemens s7-200 programmable controller.key words: three-elevator plcsoftware security引 言在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)gm（通用汽車）公司提

5、出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱programmable controller（pc）。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱pc）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為programmable logic controller（plc）。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是plc發(fā)展最快的時(shí)期。在這時(shí)期，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的dcs

6、系統(tǒng)。plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。plc在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。plc與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（i/o）完成的。i/o模塊集成了plc的i/o電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入p

7、lc系統(tǒng)，輸出模塊相反。i/o分為開(kāi)關(guān)量輸入（di），開(kāi)關(guān)量輸出（do），模擬量輸入（ai），模擬量輸出（ao）等模塊。由于電梯造價(jià)昂貴，維護(hù)費(fèi)用高，使得提升機(jī)在一些單純提升貨物的場(chǎng)所仍有著廣泛的應(yīng)用。提升機(jī)控制系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)都很簡(jiǎn)單，在一固定地點(diǎn)作點(diǎn)動(dòng)控制，且提升速度較慢，使用起來(lái)不太方便。有的電控系統(tǒng)雖然設(shè)計(jì)較完善，但是采用了很多中間繼電器作為控制轉(zhuǎn)換元件，故障率高，可靠型差。采用plc對(duì)提升機(jī)系統(tǒng)改造可大大提高系統(tǒng)安全性，通過(guò)軟件設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)速、卡箕斗保護(hù)，減速開(kāi)關(guān)失效保護(hù)，速度繼電器失效保護(hù)，過(guò)速保護(hù)，過(guò)卷開(kāi)關(guān)與終點(diǎn)開(kāi)關(guān)失效保護(hù)，反向下墜保護(hù)等。提高了電控系統(tǒng)安全性、可靠性，提高了系統(tǒng)

8、柔性，減少了改造維護(hù)費(fèi)用，對(duì)礦井安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)、提高經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益具有重要意義。1 三層提升機(jī)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)1.1 三層提升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖三層提升機(jī)動(dòng)作示意圖如圖2-1所示。通過(guò)控制柜來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)當(dāng)按動(dòng)三層時(shí)，一層上行變速動(dòng)作電動(dòng)機(jī)在快車驅(qū)動(dòng)下啟動(dòng)運(yùn)行，拉動(dòng)曳引鋼絲繩，帶動(dòng)導(dǎo)向輪和曳引輪，再拖動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到三層的時(shí)候停止。圖2-1 三層提升機(jī)傳送示意圖1.2工作過(guò)程分析三層提升機(jī)的動(dòng)作過(guò)程如圖2-1所示。當(dāng)轎廂停在一層時(shí)，通電在控制箱中按下二層。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，使轎廂停在二層。當(dāng)按下三層時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，使轎廂停在三層位置。在按一層時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使轎廂停在一層。若發(fā)生停電或因某種原因采

9、用緊急停車，使轎箱處在非正常平層位置，此時(shí)輸入樓層指令，上、下行定向系統(tǒng)將無(wú)法識(shí)別是上行還是下行指令，有可能發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作或使電源短路。有了異常?？刂?，當(dāng)轎箱在非正常平層位置時(shí)，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行指小燈點(diǎn)亮，三樓指令按鈕自動(dòng)轉(zhuǎn)換為上行點(diǎn)動(dòng)指令按鈕，一樓指令按鈕自動(dòng)轉(zhuǎn)換為下行點(diǎn)動(dòng)指令按鈕。操縱轎箱運(yùn)行到正常平層位置后，系統(tǒng)恢復(fù)連續(xù)運(yùn)行模式。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到須定樓層時(shí)，平層開(kāi)關(guān)動(dòng)作被置位，使轎箱準(zhǔn)確停于須定樓層位置。2 三層提升機(jī)控制系統(tǒng)的要求該控制系統(tǒng)要設(shè)置急停、急停復(fù)位、連續(xù)/點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)復(fù)位、一層、二層和三層的選擇按鈕。三層提升機(jī)動(dòng)作按行程原則進(jìn)行控制，其平層的位置用限位開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)。其要求有：（1

10、）要求在任何情況下都能停止。（2）當(dāng)停在不正常樓層時(shí)，異位停車指示燈點(diǎn)亮。（3）要點(diǎn)動(dòng)使其恢復(fù)到正常樓層，點(diǎn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。（4）點(diǎn)動(dòng)完之后要使其恢復(fù)到連續(xù)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，異位停車指示燈和點(diǎn)動(dòng)指示燈熄滅。（5）當(dāng)在所在層按這層按鈕時(shí)，電機(jī)不工作，沒(méi)有任何指示。（6）當(dāng)在三層按一層時(shí)，一層指示燈點(diǎn)亮，轎廂下行到一層，要快速運(yùn)行。（7）當(dāng)在三層按二層時(shí)，二層指示燈點(diǎn)亮，轎廂下行到二層，要慢速運(yùn)行。（8）當(dāng)在二層按三層時(shí)，三層指示燈點(diǎn)亮，轎廂上行到三層，要慢速運(yùn)行。（9）當(dāng)在二層按一層時(shí)，一層指示燈點(diǎn)亮，轎廂下行到一層，要慢速運(yùn)行。（10）當(dāng)在一層按二層時(shí)，二層指示燈點(diǎn)亮，轎廂上行到二層，要慢速運(yùn)行。（11

11、）當(dāng)在一層按三層時(shí)，三層指示燈點(diǎn)亮，轎廂上行到三層，要快速運(yùn)行。3 控制方案的選擇三層提升機(jī)的設(shè)計(jì)既可以用繼電器控制，也可以用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。方案一：用繼電器控制三層提升機(jī)用繼電器控制，控制電路復(fù)雜，安裝難度高，改造困難。在繼電器的控制過(guò)程中，由于繼電器的響應(yīng)速度慢，工作頻率低，噪音大。所以效率也不高，維修和排除故障也不容易。方案二：用可編程控制器控制三層提升機(jī)用可編程控制器控制，控制電路簡(jiǎn)單，編程容易，改造方便。在可編程控制器的控制過(guò)程中，由于可編程控制器的響應(yīng)速度快，工作頻率高，噪音小。許哦一效率高，可維護(hù)性和排故容易。所以采用方案二的可編程控制器的控制方案。功能強(qiáng)，性價(jià)比也比較高;硬

12、件配套硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng); 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng); 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少; 編程方法簡(jiǎn)單; 維修工作量少，維修方便; 體積小，能耗低。4 控制器的選型說(shuō)明4.1 plc的選型在利用可編程控制器組成系統(tǒng)時(shí)，首先遇到的就是plc的選型問(wèn)題。關(guān)于選型的一般原則可以從以下幾方面考慮：4.1.1 控制對(duì)象的要求 （1）明確控制對(duì)象的目標(biāo) （2）控制方式選擇 控制方式分為獨(dú)立式、集中式和分布式等。 （3）實(shí)時(shí)響應(yīng)性 實(shí)時(shí)響應(yīng)性：主要是指可編程控制器的掃描速度。要求實(shí)時(shí)處理現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的場(chǎng)合，掃描速度將成為選擇的依據(jù)。 影響可編程控制器響應(yīng)時(shí)間的因素是：輸入信息時(shí)間、中央處理器解讀

13、用戶邏輯程序時(shí)間和輸出信息時(shí)間。 4.1.2 功能的選擇 根據(jù)不同的控制對(duì)象，可編程控制器的功能選擇可分為：替代繼電器、數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、矩陣功能、高級(jí)功能、診斷功能、串行接口rs-232c。4.2 選擇型號(hào)（1）本設(shè)計(jì)過(guò)程中使用了14個(gè)輸入和10個(gè)輸出。（2）無(wú)高頻信號(hào)的輸入輸出。輸入是由按鈕和行程開(kāi)關(guān)組成，輸出是由指示燈和接觸器組成。（3）故可編程控制器選西門子s7-200 cpu224。5 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 硬件電路是系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的執(zhí)行工作的部分。它可以分為主電路和輔助電路，主電路采用380伏的三相電源，經(jīng)交流接觸器、熱繼電器等常用低壓電器直接驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。輔助電路以p

14、lc器件為主，結(jié)合開(kāi)關(guān)、按鈕等用于控制主電路中各接觸器、繼電器的通斷，從而控制主電路的運(yùn)行狀態(tài)。它采用220伏和直流20伏兩路電源供電，其中20伏電源聯(lián)接按紐和開(kāi)關(guān)。下面我們具體介紹輔助電路的設(shè)計(jì)：5.1 主電路原理圖圖5-1 主電路5.2 確定輸入/輸出的i/o個(gè)數(shù)及i/o分配本設(shè)計(jì)中輸出設(shè)備應(yīng)包括:上行繼電器、下行繼電器、快速繼電器、慢速繼電器、1層站指示、2層站指示、3層站指示、異位停車指示、連續(xù)指示和點(diǎn)動(dòng)指示。操作面板布置如圖5-2所示：圖5-2 操作面板布置由上可知系統(tǒng)的輸入信號(hào)有：連續(xù)/點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕、點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)復(fù)位按鈕、急停按鈕、急停復(fù)位按鈕、一層按鈕、二層按鈕和三層按鈕。輸出信號(hào)

15、有上行驅(qū)動(dòng)、下行驅(qū)動(dòng)、快速驅(qū)動(dòng)、慢速驅(qū)動(dòng)、1層站指示、2層站指示、3層站指示、異位停車指示、連續(xù)指示和點(diǎn)動(dòng)指示。i/o分配如表5-3所示。表5-3i/o分配表輸入輸出地址功能地址功能i0.01層指令q0.01層站指示i0.12層指令q0.12層站指示i0.23層指令q0.23層站指示i0.3連續(xù)/點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換q0.3異位停車指示i0.41層平層q0.4連續(xù)指示i0.52層平層q0.5點(diǎn)動(dòng)指示i0.63層平層q0.6上行驅(qū)動(dòng)i0.7急停復(fù)位q0.7下行驅(qū)動(dòng)i1.0急停q1.0快車驅(qū)動(dòng)i1.1一層下行變速q1.1慢車驅(qū)動(dòng)i1.2二層下行變速i1.3二層上行變速i1.4三層上行變速i1.5點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)復(fù)位

16、5.3 plc的外圍接線圖圖5-4 外圍接線圖plc的外部接線圖如圖5-4所示，采用110伏220伏交流電源供電，plc內(nèi)部有直流24伏電源，對(duì)外提供輸入設(shè)備的服務(wù)電源。將按鈕和行程開(kāi)關(guān)并聯(lián)后接到直流24伏電源正極端子上，再由負(fù)極端子引出后接到plc輸入側(cè)的公共端com上。同樣的，plc的輸出端上的指示燈引出后并聯(lián)在一起接到交流220伏電源上，再由電源線引出經(jīng)熔斷器fu2和組合開(kāi)關(guān)連到plc輸出側(cè)的公共端com上。plc的輸出側(cè)有多組公共端，由于負(fù)載具有相同的電壓，所以各組的公共端連在一起。5.4 電路安裝設(shè)計(jì)元器件的選擇表5-5元器件清單元件名稱符號(hào)型號(hào)數(shù)量可編程控制器plcs7-200 c

17、pu2241空氣開(kāi)關(guān)qsdz108-201交流接觸器kmlc1-d064容斷器furli-155熱繼電器frjrs1d-251按鈕sb22lay16(y)7行程開(kāi)關(guān)sqlx19-2227指示燈la-406電動(dòng)機(jī)mwdj242布置圖如圖5-6所示圖5-6 電氣元件布置圖布線圖如圖5-7所示圖5-7 電氣布線圖6 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)6.1 總體程序的設(shè)計(jì)圖6-1 連續(xù)部分設(shè)計(jì)思路圖6-2 點(diǎn)動(dòng)部分設(shè)計(jì)思路根據(jù)控制要求、流程圖和i/o地址分配表，程序設(shè)計(jì)如下：（1）設(shè)置緊急停車及復(fù)位控制。在任何情況下，一旦與急停輸入點(diǎn)i1.0相連的開(kāi)關(guān)閉合，急停狀態(tài)標(biāo)志位m1.0被置位，將切斷樓層指令輸入、上、下行驅(qū)動(dòng)

18、、快、慢速驅(qū)動(dòng)輸出，使提升機(jī)無(wú)條件停止。（2）主要是考慮在提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，若發(fā)生停電或因某種原因采用緊急停車，使轎廂處在非正常平層位置，此時(shí)輸入樓層指令，上、下行定向系統(tǒng)將無(wú)法識(shí)別是上行還是下行指令，有可能發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作或使電源短路。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)，一樓、三樓指令輸入保持切斷，二樓輸入、快速運(yùn)行孔子也被切斷。此時(shí)，三樓指令按鈕自動(dòng)轉(zhuǎn)換為上行點(diǎn)動(dòng)指令按鈕，一樓指令自動(dòng)轉(zhuǎn)換為下行點(diǎn)動(dòng)指令按鈕。操縱轎廂運(yùn)行到正常平層位置后，m1.1置位條件被破壞，在按動(dòng)點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)復(fù)位按鈕，系統(tǒng)恢復(fù)連續(xù)運(yùn)行模式。（3）樓層指令輸入控制，其動(dòng)作條件必須滿足：無(wú)急停命令輸入；轎廂未停在本層； 其它層站指令輸入也

19、未工作。該段程序?yàn)槎ㄏ蛳到y(tǒng)和快速運(yùn)行控制提供動(dòng)作條件，同時(shí)點(diǎn)亮選擇的樓層指示燈。自保持有m標(biāo)志位實(shí)現(xiàn)。該程序的動(dòng)作由平層信號(hào)m0.0或m0.1、或m0.2破壞動(dòng)作條件而停止。（4）自動(dòng)定向控制，此段程序的作用是使提升機(jī)具有自動(dòng)定向功能。起定向條件是提升機(jī)轎廂必須停于正常平層位置，即m0.0或m0.1、或m0.2總有一個(gè)是被置位的。動(dòng)作的條件是無(wú)急停命令輸入，未處于連鎖控制狀態(tài)。（5）平層控制，當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到預(yù)定樓層時(shí)，平層開(kāi)關(guān)動(dòng)作，m0.0或m0.1、或m0.2被置位，將導(dǎo)至樓層指令輸入、上、下行定向控制的動(dòng)作條件被破壞而使轎廂準(zhǔn)確停于預(yù)定樓層位置。（6）變速控制。與輸入點(diǎn)i1.0之i1.4相

20、連的任一點(diǎn)變速開(kāi)關(guān)輸入時(shí)，就有相應(yīng)的變速置位標(biāo)志被置位，快速控制輸出被禁止，同時(shí)使慢速控制產(chǎn)生輸出。（7）快速運(yùn)行控制。動(dòng)作的條件是：無(wú)急停命令輸入；慢速運(yùn)行標(biāo)志未被置位；當(dāng)上行或下行標(biāo)志被置位時(shí)，快速運(yùn)行輸出產(chǎn)生。（8）慢速運(yùn)行控制。起產(chǎn)生輸出的條件是：無(wú)急停命令輸入；快速運(yùn)行標(biāo)志未被置位；上行或下行標(biāo)志已被置位。這樣，當(dāng)相應(yīng)的樓層變速控制被置位時(shí)，使快速運(yùn)行輸出被禁止，慢速運(yùn)行輸出產(chǎn)生。7 系統(tǒng)調(diào)試7.1 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作 plc程序的調(diào)試方法有兩種，一種是先將硬件電路搭建好，然后將編寫(xiě)好的程序輸入到plc中，并切換到“運(yùn)行”模式下，通電后按動(dòng)電路板上的按鈕和開(kāi)關(guān)，觀察各指示燈的亮滅狀態(tài)和

21、接觸器的通斷狀態(tài)，以此判斷程序的好壞。另一種是將plc連接在微機(jī)上，并運(yùn)行在cx-programmer中的監(jiān)視模式下進(jìn)行調(diào)試。前一種方法由于硬件電路中的故障會(huì)給程序的調(diào)試和診斷帶來(lái)困難，所以一般不適合編寫(xiě)程序過(guò)程中的調(diào)試。在此，我先采用第二種方法對(duì)程序進(jìn)行調(diào)式和修改，整個(gè)程序基本確定以后，再用第一種方法進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。由于兩種方法的調(diào)試過(guò)程基本一致，因此，只介紹第二種調(diào)試方法。7.2 具體的調(diào)試過(guò)程因無(wú)實(shí)際實(shí)物只能用仿真電路代替調(diào)試程序。先選擇連續(xù)運(yùn)行，連續(xù)指示燈點(diǎn)亮在從開(kāi)始的一層，按二層的按鈕，上行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，慢速驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，二層指示燈點(diǎn)亮。在從二層，按三層的按鈕，上行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，慢速驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，三層

22、指示燈點(diǎn)亮。在從三層，按二層的按鈕，下行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，慢速驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，二層指示燈點(diǎn)亮。在從二層，按一層的按鈕，下行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，慢速驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，一層指示燈點(diǎn)亮。在從一層，按三層的按鈕，上行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，快速驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，三層指示燈點(diǎn)亮。在從三層，按一層的按鈕，下行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，快速驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，一層指示燈點(diǎn)亮。在選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮在按一層按鈕，下行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)碰到相應(yīng)的平層信號(hào)，該層指示燈點(diǎn)亮。在按三層按鈕，上行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)碰到相應(yīng)的平層信號(hào)，該層指示燈點(diǎn)亮。在選擇急停按鈕，異位指示燈點(diǎn)亮，點(diǎn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮當(dāng)碰到平層信號(hào)異位指示燈熄滅，如果沒(méi)有同點(diǎn)動(dòng)的方式使其停在正常平層。結(jié)論與謝辭通過(guò)這段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我學(xué)到

23、了很多東西，那是課本上沒(méi)有的。對(duì)我的技術(shù)有很大的提高，也增加了很多的經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了技能。在這段學(xué)習(xí)的時(shí)間里，得到了老師的耐心指導(dǎo)，使我在其中偷學(xué)到了很多的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，編程不是很難，但是老師讓我學(xué)著拓展思維，使用多種方法編一個(gè)程序，我最喜歡的就是經(jīng)驗(yàn)法，隨心所欲的編，想到什么就用什么，在調(diào)試中完善。但是老師說(shuō)當(dāng)編大型程序的時(shí)候是很不現(xiàn)實(shí)的，還是用順序法編的好，思路清晰，不容易出錯(cuò)。我的畢業(yè)論文也是經(jīng)過(guò)老師允許才選題的，因?yàn)檫x題還是不能太簡(jiǎn)單的。在寫(xiě)這論文之前還是很迷茫，因?yàn)檫B要求也沒(méi)有的，就只有自己寫(xiě)要求，編程序，在調(diào)試。在調(diào)試中也出現(xiàn)了很多的問(wèn)題，多是程序的問(wèn)題，應(yīng)方法的不正確，使

24、我走了很多的彎路。終于相信在現(xiàn)階段的我還是不適合用經(jīng)驗(yàn)發(fā)的，還是使用順序法的好。還要感謝同組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見(jiàn)，對(duì)于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝。參考文獻(xiàn)1 王成福.可編程序控制器及其應(yīng)用m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2006.2 嚴(yán)盈富.西門子s7-200plc入門m北京:人民郵電出版社, 2007.3 張萬(wàn)忠.可編程控制入門與應(yīng)用實(shí)例m北京:中國(guó)電力出版社, 2005.4 李國(guó)厚.plc原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)m.北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2005.5 劉洪濤.plc應(yīng)用開(kāi)發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐m.北京:電子工業(yè)出版社, 2007.6 徐國(guó)林.

25、plc控制技術(shù)m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2007.7 李樹(shù)雄.plc原理與應(yīng)用m.北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2006.8 嚴(yán)盈富監(jiān)控組態(tài)軟件與plc入門m.北京:人民郵電出版社, 2006.9 宮淑貞等編著可編程控制器原理及應(yīng)用北京：人民郵電出版社，2002 10 李建興主編可編程序控制器及其應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999附件程序：tgkqcwa3ptgz7r4i30ka1dkaghn3xtkknbycudxqa7fhyi2chhi92tgkqcwa3ptgshls50clmtwn60eo8wgqv7xav2ohum32wgeauwydiawgmer4i30ka1dkaghn3xtkknbycudxqa7fhyi2chhi92tgkqcwa3ptgz7r4i30ka1dkagtgkqcwa3ptgz7r4i30ka1dkaghn3xtkk