三菱第四軸參數(shù)

1、機(jī)CV 系主三菱編種列題第四軸相關(guān)之資料號(hào)日期:2008/01/13 紀(jì)錄 : kevin143. 第四軸參數(shù)之設(shè)定 :3-1. M60 系列 HA第四軸參數(shù)之設(shè)定 :驅(qū)動(dòng)器旋鈕之設(shè)定 X 軸設(shè) 0, Y 軸設(shè) 1, Z 軸設(shè) 2, A 軸設(shè) 3, 主軸設(shè) 4參數(shù)馬達(dá)型號(hào)HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC基本參數(shù)1axisno 設(shè)定控制軸數(shù) 0640021axname（ 軸名稱 ）A0131incax（ 增量指令軸名稱 ）0141015cunit（ 指令單位 ）10=1um1iout（ 英制輸出 ）00161017rot（ 旋轉(zhuǎn)軸 ）1（旋轉(zhuǎn)軸 ）101

2、8ccw（ 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向 ）0（順時(shí)針 ）1dia（ 直徑指定軸 ）00191intabs（ 手動(dòng) ABS更新 ）10611svof（ 誤差修正 ）00641070axoff（ 軸取出 ）1 軸取出有效1Cut RT（旋轉(zhuǎn)軸捷徑 ） （ 就近回零點(diǎn)位1089置）軸規(guī)格參數(shù)2001rapid（ 快速進(jìn)給 ）40002clamp（ 切削進(jìn)給速度鉗住機(jī)能 ）20000022003smgst（ 加速減速模式 ）00212004GotL（G0 時(shí)間常數(shù) ）1502005Got1（G0 時(shí)間常數(shù)一次延遲 ）1502006Got2未使用2007G1tL（G1 時(shí)間常數(shù) ）302008G1t1（G1 時(shí)間常數(shù)

3、一次延遲 ）302009G1t2未使用2010fwd g（ 前饋進(jìn)給增益 ）402011G0back（G0 背隙補(bǔ)正 ）不定值2012G1back（G1 背隙補(bǔ)正 ）不定值2013OT-（ 軟體極限 ? -）2014OT+（軟體極限 ? +）2015Tlml-（TOOL PRESETTE的R負(fù)方向感測(cè)器位 置）2017tap g（ 攻牙時(shí)位置迴路增益 ）152024Synerr（ 誤差容許值 ）2068G0fwdg（G00 前饋進(jìn)給增益 ）復(fù)歸點(diǎn)參數(shù)2025G28rap（G28 快速進(jìn)給速度 ）40002026G28crp（G28 接近速度 ）2002027G28sft（ 參考點(diǎn)偏移量 ）不定

4、值 （ 歸原點(diǎn)位置 ）2028grmask（ 柵點(diǎn)掩蔽量 ）02029grspc（ 柵格量間距 ）1:90 設(shè) 4 / 1:120 設(shè) 3 / 1:180 設(shè) 22030dir（-）（ 參考點(diǎn)復(fù)歸方向 ）02031noref（ 無(wú)參考點(diǎn)的軸 ）02032nochk（ 參考點(diǎn)復(fù)歸是否完成並不檢 查）0種機(jī) 列CV 系題主三菱第四軸相關(guān)之資料編 號(hào)M0803日期:2008/01/13紀(jì)錄: kevin參數(shù)馬達(dá)型號(hào)HHA40NHHA80NHHA伺服參數(shù)A33NCCA43NCCA83NC100NC2PC112012PC290 / 120 / 1802022032PGN1（位置迴路增益 ）26 / 33

5、2042PGN270 / 862052VGN1（速度迴路增益 ）1502VGN202062VIL02072082VIA（ 速度迴路前進(jìn)補(bǔ)償 ）19002IQA（ 電流迴路的內(nèi)部補(bǔ)償)20482092102IDA（ 電流迴路的內(nèi)部補(bǔ)償)20482IQG（電流迴路的內(nèi)部補(bǔ)償)3842112122IDG（電流迴路的內(nèi)部補(bǔ)償)5122ILMT1（ 靜態(tài)定格電流對(duì)應(yīng)的比例 ）5002132ILMTsp（ 靜態(tài)定格電流對(duì)應(yīng)的比例 ）5002142FFC1002152LMC102162172SPEC0000 （絕對(duì)值設(shè)定 0080 , 光學(xué)尺設(shè)定0100)2182PIT（ 導(dǎo)螺桿螺距 ）3602RNG110

6、02192RNG21002202OLT602212OLL1502222ODI62232242INP（ 定位寬度值 ）502MTYP（馬達(dá) / 檢測(cè)器型式 ）222222222222258F 00 80 01 81 2022226OD262227SSF140002229VCS02231OVS102232TOF02233SSF200002234SSF300002235SSF400002236PTYP1000 設(shè)定 1000（ 沒(méi)接 RB036） , 設(shè)定 1500（ 有接RB036）2247EC1(誘起電壓補(bǔ)正 )1002249PGN1SP152253DFBN1002257SHGC160 / 18

7、78201軸取出 ( 軸要取出設(shè) 1)08204OT-check( 過(guò)行程檢查的 (-) 向座標(biāo)18205OT+check( 過(guò)行程檢查的 (+) 向座標(biāo)1HA40NC-S & HA43NC-S 使用 MDS-SVJ2-06 的驅(qū)動(dòng)器HA80NC-S & HA83NC-S 使用 MDS-SVJ2-10 的驅(qū)動(dòng)器HA100NC-S 使用 MDS-SVJ2-20 的驅(qū)動(dòng)器I/F 診斷 (L72) (1) (1) - 要設(shè)定 , 不然重新開(kāi)機(jī)時(shí)不會(huì)提示第四軸歸原點(diǎn)M40: 第四軸夾 (XE)(Y8) ; M41: 第四軸鬆 (XF)(Y9)( 此條件滿足 , 才可以動(dòng)作第四軸 )機(jī)

8、CV 系主三菱編 M0801種列題第四軸相關(guān)之資料號(hào)3日期:2008/01/13紀(jì)錄 : kevin3-2. M60系列 HF第四軸參數(shù)之設(shè)定 :參數(shù)馬達(dá)型號(hào)HF53HF103HF153HF203HF353基本參數(shù)1002axisno41013axname（ 軸名稱 ）A1014incax（ 增量指令軸名稱 ）1015cunit（ 指令單位 ）10=1um1016iout（ 英制輸出 ）01017rot（ 旋轉(zhuǎn)軸 ）1 （ 旋轉(zhuǎn)軸 ）1018ccw（ 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向 ）0 （ 順時(shí)針 ）1019dia（ 直徑指定軸 ）01061intabs（ 手動(dòng) ABS更新 ）11064svof（ 誤差修正

9、）01070axoff（ 軸取出 ）1 （ 軸取出有效 ）1089Cut RT（旋轉(zhuǎn)軸捷徑 ） （ 就近回零點(diǎn)位 置）1軸規(guī)格參數(shù)2001rapid（ 快速進(jìn)給 ）40002002clamp（ 切削進(jìn)給速度鉗住機(jī)能 ）20002003smgst（ 加速減速模式 ）00212004GotL（G0 時(shí)間常數(shù) ）1502005Got1（G0 時(shí)間常數(shù)一次延遲 ）1502006Got2未使用2007G1tL（G1 時(shí)間常數(shù) ）302008G1t1（G1 時(shí)間常數(shù)一次延遲 ）302009G1t2未使用2010fwd_g（ 前饋進(jìn)給增益 ）402011G0back（G0 背隙補(bǔ)正 ）不定值2012G1ba

10、ck（G1 背隙補(bǔ)正 ）不定值2013OT-（軟體極限 ? -） （ 設(shè) 1無(wú)角度限 制）2014OT+（軟體極限 ? +） （ 設(shè) 1 無(wú)角度限 制）2015Tlml-（TOOL PRESETTE的R負(fù)方向感測(cè)器位 置）2017tap g（ 攻牙時(shí)位置迴路增益 ）152024Synerr（ 誤差容許值 ）2068G0fwdg（G00 前饋進(jìn)給增益 ）復(fù)歸點(diǎn)參數(shù)2025G28rap（G28 快速進(jìn)給速度 ）40002026G28crp（G28 接近速度 ）2002027G28sft（ 參考點(diǎn)偏移量 ）不定值 （ 歸原點(diǎn)位置 ）2028grmask（ 柵點(diǎn)掩蔽量 ）02029grspc（ 柵格量

11、間距 ）1:90 設(shè) 4 / 1:120 設(shè) 3 / 1:180 設(shè) 22030dir（-）（ 參考點(diǎn)復(fù)歸方向 ）02031noref（ 無(wú)參考點(diǎn)的軸 ）02032nochk（ 參考點(diǎn)復(fù)歸是否完成並不檢 查）02049type0（增量式 ） / 2（ 絕對(duì)式 ）種機(jī) CV 系 列題主 三菱第四軸相關(guān)之資料編 M0801號(hào)3日期:2008/01/13紀(jì)錄 : kevin參數(shù)馬達(dá)型號(hào)HF53HF103HF153HF203HF353伺服參數(shù)2201PC1（馬達(dá)側(cè)齒輪比 ）12202PC2（機(jī)械側(cè)齒輪比 ）90 / 120 / 1802203PGN1（位置迴路增益 1）26 / 332204PGN2（

12、位置迴路增益 1）70 / 862205VGN1（速度迴路增益 1）501202206VGN2（速度迴路增益 2）02207VIL（ 速度迴路延遲補(bǔ)償 ）02208VIA（ 速度迴路前進(jìn)補(bǔ)償 ）19002209IQA（電流迴路 q 軸前進(jìn)補(bǔ)償 ）61442210IDA（ 電流迴路 d 軸前進(jìn)補(bǔ)償 ）61442211IQG（ 電流迴路 q 軸增益 ）10242212IDG（ 電流迴路 d 軸增益 ）10242213ILMT1（ 靜態(tài)定格電流對(duì)應(yīng)的比例 ）5002214ILMTsp（ 靜態(tài)定格電流對(duì)應(yīng)的比例 ）5002215FFC（加速度前饋進(jìn)給增益 ）1002216LMC1（失位運(yùn)動(dòng)補(bǔ)正增益 1

13、）02217SPEC（伺服規(guī)格 ）絕對(duì)值設(shè)定 1080 （ 光學(xué)尺設(shè)定 0100） 增量式設(shè) 1000 才有辦法設(shè)定 #2225 參數(shù)2218PIT（ 導(dǎo)螺桿螺距 ）3602219RNG1（位置檢測(cè)器分解能 ）1002220RNG2（速度檢測(cè)器分解能 ）1002221OLT（過(guò)負(fù)荷時(shí)間常數(shù) ）602222OLL（過(guò)負(fù)荷檢測(cè)準(zhǔn)位 ）1502223ODI（ 誤差寬度 1）62224INP（ 定位寬度值 ）502225MTYP（馬達(dá)型式 ）220 2200 2201 2202 220342226OD2（誤差過(guò)大輔 2）62227SSF1（特殊伺服機(jī)能 1）42302229VCS（速度迴路增益下降開(kāi)始

14、速度）02231OVS1（過(guò)定位補(bǔ)正增益 1）02232TOF（轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 ）02233SSF2（特殊伺服機(jī)能 2）00002234SSF3（特殊伺服機(jī)能 3）00002235SSF4（特殊伺服機(jī)能 4）00002236PTYP（回生電阻型式 ）設(shè)定 1000（ 沒(méi)接 RB036）, 1500（ 有接 RB036）,HF103 設(shè)定 1600,HF203,HF353 設(shè)定 1600,V2-8040 設(shè)定 16002246SV0461002247EC1（誘起電壓補(bǔ)正 ）02249PGN1SP主（ 軸位置迴路增益 1）152253DFBN（誤差過(guò)大輔 3）1002257SHGC平（ 滑高增益控制定數(shù)

15、 ）160 / 1878201軸取出 （ 軸要取出設(shè) 1）08204OT-check（ 過(guò)行程檢查的 （-） 向座標(biāo)18205OT+check（ 過(guò)行程檢查的 （+） 向座標(biāo)1PLC開(kāi)關(guān) 8 （F12 VALID） 設(shè) ON L81=1 顯示第四軸 I/F 診斷（L72）（1）（1）-要設(shè)定, 不然重新開(kāi)機(jī)時(shí) ,直接按程式起動(dòng)時(shí) ,不會(huì)提示第四軸歸原點(diǎn)的訊息 . 37. F37 4-5AXISNO HOMEM40: 第四軸夾 （XE）（Y8） ; M41: 第四軸鬆 （XF）（Y9） 此條件滿足 , 才可以動(dòng)作第四軸機(jī) CV 系主三菱編 M0801日期:種列題號(hào)32008/01/13第四軸相關(guān)

16、之資料紀(jì)錄 : kevin3-3. M70系列 HF第四軸參數(shù)之設(shè)定參數(shù)馬達(dá)型號(hào)HF54HF104HF154HF204HF354基本參數(shù)1002axisno41013axname（ 軸名稱 ）A1014incax（ 增量指令軸名稱 ）A1015cunit（ 指令單位 ）10=1um1016iout（ 英制輸出 ）01017rot（ 旋轉(zhuǎn)軸 ）1 （ 旋轉(zhuǎn)軸 ）1018ccw（ 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向 ）0 （ 順時(shí)針 ） OR 1（ 逆時(shí)針 ）1019dia（ 直徑指定軸 ）01020sp_ax（ 主軸補(bǔ)間 ）01021mcp_no（ 驅(qū)動(dòng)器單元 I/F 通道 No.）1004 （ 主軸 #3031=1

17、005）1022axname2（ 第 2 軸名稱 ）A1070axoff（ 軸取出 ）1 （ 軸取出有效 ）軸規(guī)格參數(shù)2001rapid（ 快速進(jìn)給 ）40002002clamp（ 切削進(jìn)給速度鉗住機(jī)能 ）20002003smgst（ 加速減速模式 ）00212004GotL（G0 時(shí)間常數(shù) ）1502005Got1（G0 時(shí)間常數(shù)一次延遲 ）1002006Got21002007G1tL（G1 時(shí)間常數(shù) ）302008G1t1（G1 時(shí)間常數(shù)一次延遲 ）302009G1t2302010fwd g（ 前饋進(jìn)給增益 ）452011G0back（G0 背隙補(bǔ)正 ）不定值2012G1back（G1 背

18、隙補(bǔ)正 ）不定值2013OT-（軟體極限 ? -） （ 設(shè) 1無(wú)角 度限制 ）2014OT+（軟體極限 ? +） （ 設(shè) 1 無(wú)角度 限制）2017tap g（ 攻牙時(shí)位置迴路增益 ）15復(fù)歸點(diǎn)參數(shù)2025G28rap（G28 快速進(jìn)給速度 ）40002026G28crp（G28 接近速度 ）2002027G28sft（ 參考點(diǎn)偏移量 ）不定值 （ 歸原點(diǎn)位置 ）2028grmask（ 柵點(diǎn)掩蔽量 ）02029grspc（ 柵格量間距 ）1:90 設(shè) 4 / 1:120 設(shè) 3 / 1:180 設(shè) 22030dir（-）（ 參考點(diǎn)復(fù)歸方向 ）02049type0（增量式） / 2（ 絕對(duì)式）2

19、074H/W OT+（H/W OT+）021B種機(jī) CV 系 列題主 三菱第四軸相關(guān)之資料編 M0801號(hào)3日期:2008/01/13紀(jì)錄 : kevin參數(shù)馬達(dá)型號(hào)HF54104HF154HFHF204HF354SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1伺服參數(shù)2PC1（馬達(dá)側(cè)齒輪比 ）12012022PC2（機(jī)械側(cè)齒輪比 ）90 / 120 / 1802PGN1（位置迴路增益 1）33/472032PGN2（位置迴路增益 1）86/1252042052VGN1（速度迴路增益 1）801202VGN2（速度迴路增益 2）02062VIL（ 速度迴路延遲補(bǔ)償 ）02072VI

20、A（ 速度迴路前進(jìn)補(bǔ)償 ）19002082IQA（ 電流迴路 q 軸前進(jìn)補(bǔ)償 ）22111188682090480048053600240536002401921921441922IDA（ 電流迴路 d 軸前進(jìn)補(bǔ)償 ）22111188682100480048053600240536002401921921441922IQG（電流迴路 q 軸增益 ）33212132222110720725602805605360720480480482IDG（電流迴路 d 軸增益 ）33212132222120720725602805605360720480480482132例）ILMT1（ 靜態(tài)定格電流對(duì)應(yīng)的比8002142例）ILMTsp（ 靜態(tài)定格電流對(duì)應(yīng)的比8002FFC（加速度前饋進(jìn)給增益 ）1002152LMC1（失位運(yùn)動(dòng)補(bǔ)正增益 1）02162172SPEC（伺服規(guī)格 ）絕對(duì)值設(shè)定 1080