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1、運(yùn)籌學(xué)復(fù)習(xí)筆記Part 1 題型1. 選擇題(20分)2. 填空題(40分)3. 建模題(40分)4. 決策問(wèn)題(20分)5. 運(yùn)輸問(wèn)題(10分)計(jì)算Part 2 需要掌握的知識(shí)點(diǎn)Chapter 2 線性規(guī)劃與單純型法1、 線性規(guī)劃問(wèn)題(建模)2、 求解兩個(gè)變量的線性規(guī)劃模型圖解法 附:圖解法的啟示1) 圖解法求解結(jié)果的幾種可能情況:Ø 唯一最優(yōu)解Ø 無(wú)窮多最優(yōu)解Ø 無(wú)界解(并不是說(shuō)可行域是無(wú)界的線性規(guī)劃問(wèn)題的解就一定是無(wú)界解)Ø 無(wú)可行解2) 若線性規(guī)劃問(wèn)題的可行域非空,則可行域是一個(gè)凸集。3) 若線性規(guī)劃問(wèn)題的最優(yōu)解存在,則一定可以在可行域的凸集的某
2、個(gè)頂點(diǎn)達(dá)到。(線性規(guī)劃問(wèn)題的基可行解X對(duì)應(yīng)于可行域D的頂點(diǎn)。)3、 單純形法準(zhǔn)備知識(shí)標(biāo)準(zhǔn)型1) 標(biāo)準(zhǔn)型的四個(gè)條件Ø 目標(biāo)函數(shù)為極大(max)Ø 所有的約束條件滿足等式Ø 所有的決策變量非負(fù)Ø 右端常數(shù)均為非負(fù)數(shù)2) 化為標(biāo)準(zhǔn)型的方法Ø 若要求目標(biāo)函數(shù)實(shí)現(xiàn)最大化,即max z=CX。這時(shí)只需將目標(biāo)函數(shù)最小化變換求目標(biāo)函數(shù)最大化,即令 z=-z,于是得到max z= CX。這就同標(biāo)準(zhǔn)型的目標(biāo)函數(shù)的形式一致了。Ø 約束方程為不等式。這里有兩種情況: 一種是約束方程為不等式,則可在不等式的左端加入非負(fù)松弛變量,把原不等式變?yōu)榈仁剑?另一種是
3、約束方程為不等式,則可在不等式的左端減去一個(gè)非負(fù)剩余變量(也可稱松弛變量),把不等式約束條件變?yōu)榈仁郊s束條件,目標(biāo)函數(shù)中加上 (松弛變量).Ø 若變量約束中:,則令,得到;若,則令 ,其中,用 、分別代替、后得到線性規(guī)劃的變量約束均為非負(fù)約束。Ø 資源限量bi 0。4、 單純型法準(zhǔn)備知識(shí)線性規(guī)劃問(wèn)題解的概念1) 可行解:滿足約束條件式(等式約束、非負(fù)約束)的解。2) 最優(yōu)解:使目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最大值的可行解。3) 基:約束方程組的系數(shù)矩陣的一個(gè)滿秩的子矩陣,B稱為線性規(guī)劃問(wèn)題的一個(gè)基。附:基向量:B矩陣中每一個(gè)列向量都稱為基向量?;兞浚哼x定的向量(基向量)對(duì)應(yīng)的變量(可以不止
4、一個(gè))稱為基變量,其他的變量稱為非基變量。4) 基解:有一個(gè)基就可以求出一個(gè)基解(運(yùn)用克萊姆法則)。5) 基可行解:滿足非負(fù)條件式的基解(基解是根據(jù)等式約束條件得到的,還沒(méi)有涉及目標(biāo)函數(shù)和變量非負(fù)的約束條件,相當(dāng)于對(duì)一個(gè)非齊次線性方程組求解。當(dāng)這樣的基解滿足變量非負(fù)的約束條件時(shí),我們稱它為基可行解。PS:并不一定是最優(yōu)解。)6) 可行基:與基可行解相對(duì)應(yīng)的基稱為可行基。7) 可行域(可行空間)8) 幾何性質(zhì)凸集的概念 考題:求基解、判斷是否為基可行解、是否為最優(yōu)解5、 線性規(guī)劃問(wèn)題的一些性質(zhì)6、 單純形表(了解,知道如何尋找主元)口訣:最大最小找主元初行變換得新解(新的基可行解)目標(biāo)函數(shù)有改善
5、 例題:1. 例2-1線性規(guī)劃問(wèn)題建模2. 用圖解法求解例2-1中建立的線性規(guī)劃模型3. 把例2-1中建立的線性規(guī)劃模型化為標(biāo)準(zhǔn)型4. 指出例2-1中建立模型的基、基變量、基解、基可行解和可行基5. 單純型表相關(guān)的題型230000812100401640010-01204001323000進(jìn)行一輪計(jì)算以后得到下表230006. 一個(gè)更為復(fù)雜的建模題某工廠明年根據(jù)合同,每個(gè)季度末向銷售公司提供產(chǎn)品,有關(guān)信息如表,若當(dāng)季生產(chǎn)的產(chǎn)品過(guò)多,季末有積余,則一個(gè)季度每積壓一噸產(chǎn)品需支付存貯費(fèi)0.2萬(wàn)元。現(xiàn)該廠考慮明年的最佳生產(chǎn)方案,使該廠在完成合同的情況下,全年的生產(chǎn)費(fèi)用最低。試建立線性規(guī)劃模型。季度生產(chǎn)
6、能力生產(chǎn)成本需求量1301520240142032015.33041014.810Chapter 3 對(duì)偶理論與靈敏度分析(4分)1、 影子價(jià)格1) 含義:代表在資源最優(yōu)利用條件下,對(duì)第i種資源一單位的估價(jià),這種估價(jià)不是資源的市場(chǎng)價(jià)格,而是根據(jù)資源在生產(chǎn)中做出的貢獻(xiàn)而做的估價(jià)。2) 經(jīng)濟(jì)意義Ø 影子價(jià)格反映資源對(duì)目標(biāo)函數(shù)的邊際貢獻(xiàn),即資源轉(zhuǎn)化成經(jīng)濟(jì)效益的效率。Ø 影子價(jià)格反映了資源的稀缺程度。Ø 影子價(jià)格反映了資源的邊際使用價(jià)值。Chapter 4 運(yùn)輸問(wèn)題(10分)1、 確定初始基可行解最小元素法、伏格爾法確定初始可行解的方法考試不要求,但是對(duì)于理解最優(yōu)解的判別
7、很有幫助。單位運(yùn)價(jià)表產(chǎn)地銷地B1B2B3B4A1311310A21928A374105產(chǎn)銷平衡表產(chǎn)地銷地產(chǎn)量B1B2B3B4A17A24A39銷地3656-Ø 最小元素法思想:從單價(jià)中最小的運(yùn)價(jià)開始確定供銷關(guān)系,然后次小,一直到給出初始基可行解為止。Step 1 產(chǎn)地銷地B1B2B3B4A1311310A21928A374105產(chǎn)地銷地產(chǎn)量B1B2B3B4A17A234A39銷地3656-Step 2 產(chǎn)地銷地B1B2B3B4A1311310A21928A374105產(chǎn)地銷地產(chǎn)量B1B2B3B4A17A2314A39銷地3656-Step 3 產(chǎn)地銷地B1B2B3B4A1311310
8、A21928A374105產(chǎn)地銷地產(chǎn)量B1B2B3B4A1437A2314A3639銷地3656- 口訣:最小運(yùn)價(jià)定方向,需求滿足便退出,供給耗盡線劃去;余下運(yùn)價(jià)找最小,直到運(yùn)價(jià)全劃去,所得必是可行解。Ø 伏格爾法最小元素法的缺點(diǎn):可能開始節(jié)省一處的費(fèi)用,但隨后在其他幾處要多花幾倍的運(yùn)費(fèi)。伏格爾法的思想:對(duì)差額最大處采用最小運(yùn)費(fèi)調(diào)運(yùn)。Step 1 根據(jù)單位運(yùn)價(jià)表分別算出各行和各列的最小運(yùn)費(fèi)和次小運(yùn)費(fèi)的差額。產(chǎn)地銷地行差額B1B2B3B4A13113100A219281A3741051列差額2513-Step 2 從行和列差額中選出最大者,選擇它所在的行或列中的最小元素,確定供給方向。
9、(這一步是對(duì)伏格爾法思想的體現(xiàn))產(chǎn)地銷地行差額B1B2B3B4A13113100A219281A3741051列差額2513-產(chǎn)地銷地行差額B1B2B3B4A13113100A219281A3741051列差額2512-產(chǎn)地銷地行差額B1B2B3B4A13113107A219281A3741051列差額25310-產(chǎn)地銷地行差額B1B2B3B4A13113103A219281A3741051列差額25310-產(chǎn)地銷地產(chǎn)量B1B2B3B4A1527A2314A3639銷地3656- 口訣:行列運(yùn)價(jià)求差額,差額最大找最?。ú铑~最大行、列處找最小的運(yùn)價(jià)),最小運(yùn)價(jià)定方向;需求滿足便退出,供給耗盡線劃
10、去;余下步驟均相同,直到運(yùn)價(jià)全劃去,所得必是可行解。2、 最優(yōu)解的判別方法閉回路法要求:求檢驗(yàn)數(shù)、調(diào)整方案、往下進(jìn)行一步(46分)(選填題)最優(yōu)解的判別方法:計(jì)算空格(非基變量)的檢驗(yàn)數(shù)。當(dāng)檢驗(yàn)數(shù)還存在負(fù)數(shù)時(shí),說(shuō)明原方案不是最優(yōu)解,需要繼續(xù)改進(jìn)。 例題:用閉回路法檢驗(yàn)上一步中最小元素法得到的初始基可行解是否為最優(yōu)解。產(chǎn)地銷地產(chǎn)量B1B2B3B4A1437A2314A3639銷地3656-閉回路法計(jì)算檢驗(yàn)數(shù)的經(jīng)濟(jì)解釋:在已給出初始解的上表中,可以從任一空格出發(fā),如(A1,B1),若讓A1的產(chǎn)品調(diào)勻一噸給B1。為了保持產(chǎn)銷平衡,就要依次做調(diào)整:在(A1,B3)處減少一噸,(A2,B3)處增加一噸,
11、(A2,B1)處減少一噸,即構(gòu)成(A1,B1)空格為起點(diǎn),其他為數(shù)字格的閉回路。檢驗(yàn)數(shù)調(diào)整后運(yùn)費(fèi)的增減數(shù)本例中的檢驗(yàn)數(shù)為:,以其他空格為起點(diǎn)可以得到更多的檢驗(yàn)數(shù)。如果得到的檢驗(yàn)數(shù)全為正,則說(shuō)明初始方案無(wú)法得到進(jìn)一步改進(jìn),即初始方案為最優(yōu)解;反之,初始基可行解不為最優(yōu),還存在改進(jìn)的空間。3、 運(yùn)輸問(wèn)題的一些性質(zhì)Ø 基變量的個(gè)數(shù)(上一個(gè)知識(shí)點(diǎn)中,通過(guò)最小元素法得到的初始基可行解的基變量的個(gè)數(shù)為6) PS:在產(chǎn)銷平衡的運(yùn)輸問(wèn)題中,。Ø 閉回路的頂點(diǎn)數(shù)永遠(yuǎn)是偶數(shù)(只有這樣才能保證產(chǎn)銷的均衡)Chapter 5 整數(shù)線性規(guī)劃(20分)1、 整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題(建模):把文字描述分析轉(zhuǎn)化為數(shù)
12、學(xué)模型整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題:是一類特殊的線性規(guī)劃問(wèn)題,是指要求部分或全部決策變量的取值為整數(shù)的規(guī)劃問(wèn)題。其中,重點(diǎn)掌握整數(shù)線性規(guī)劃問(wèn)題。2、 整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題的決策3、 整數(shù)線性規(guī)劃問(wèn)題的類型Ø 純整數(shù)線性規(guī)劃(重點(diǎn)掌握)全部決策變量都必須取整數(shù)值Ø 混合整數(shù)線性規(guī)劃決策變量中一部分必須取整數(shù)值,另一部分可以不取整數(shù)值Ø 0-1型整數(shù)線性規(guī)劃(重點(diǎn)掌握指派問(wèn)題)決策變量只能取0或1(用于表現(xiàn)分析投資還是不投資這類問(wèn)題)4、 人力資源的分配問(wèn)題(選填題)要求:明白求解的邏輯和方法,求解的結(jié)果不要求給出Ø 標(biāo)準(zhǔn)指派問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型 1 指派第 i 個(gè)人做第 j 件事 0
13、不指派第 i 個(gè)人做第 j 件事PS:一項(xiàng)任務(wù)只能由一個(gè)人完成,一個(gè)人只能完成一項(xiàng)任務(wù)。Ø 指派問(wèn)題的匈牙利解法匈牙利法求最優(yōu)解的理論依據(jù)指派問(wèn)題最優(yōu)解的性質(zhì):若從系數(shù)矩陣()的一行(列)各元素中分別減去該行(列)的最小元素,得到新的矩陣(),那么以()為系數(shù)矩陣求得的最優(yōu)解和用原系數(shù)矩陣求得的最優(yōu)解相同。Step 1 使指派問(wèn)題的系數(shù)矩陣經(jīng)變換,在各行各列中都出現(xiàn)0元素(只有這樣才能保證每個(gè)人都被分配到任務(wù))。系數(shù)矩陣的每行元素減去該行的最小元素;再?gòu)南禂?shù)矩陣的每列元素中減去該列的最小元素;若某行(列)已有0元素,那就不必再減了。Step 2 進(jìn)行試指派,以尋求最優(yōu)解。目標(biāo):尋找獨(dú)
14、立的0元素(位于不同行不同列的0元素),獨(dú)立的0元素的位置便是需要安排人的地方,這樣的安排所需要的總時(shí)間最少(總耗費(fèi)最低)。目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)方法:當(dāng)n(任務(wù)數(shù)或者人數(shù))較小時(shí)觀察法、試探法(重點(diǎn)掌握);當(dāng)n較大時(shí)采用以下步驟尋找0元素:Step 2.1 從只有一個(gè)0元素的行開始,給這個(gè)0元素加圈圈。這表示對(duì)這行所代表的人,只有一種任務(wù)可指派。然后劃去圈圈所在列的其他0元素,記作。這表示這列所代表的任務(wù)已經(jīng)指派完,不需要再考慮其他人了。Step 2.2 給只有一個(gè)0元素列的0元素加圈圈。這表示這列所代表的這項(xiàng)任務(wù),只有一個(gè)人做。然后劃去圈圈所在行的其他0元素,記作。這表示這行所代表的人已經(jīng)被只拍了任務(wù)
15、,對(duì)其他的任務(wù)不再考慮。Step 2.3 反復(fù)進(jìn)行step 2.1 和step 2.2 ,直到所有的0元素都被圈出和劃掉為止。Step 2.4 (這一步太復(fù)雜,等以后慢慢研究吧)Step 2.5 若畫圈圈元素的數(shù)目m等于矩陣(方陣)的階數(shù),那么指派問(wèn)題的最優(yōu)解已得到。 例題1 整數(shù)線性規(guī)劃問(wèn)題的建模與求解某廠利用集裝箱托運(yùn)甲、乙兩種貨物,每箱體積重量、可獲利潤(rùn)及托運(yùn)限制如下:體積重量利潤(rùn)甲5220乙4510托運(yùn)限制2413-兩種貨物各托運(yùn)多少箱使利潤(rùn)最大? 例題2 建模人力資源的分配問(wèn)題(指派問(wèn)題)有一份中文說(shuō)明書,需譯成英、日、德、俄四種文字,分別記做E、J、G、R?,F(xiàn)有甲、乙、丙、丁4人,
16、他們將中文說(shuō)明書翻譯成不同語(yǔ)種的說(shuō)明書所需的時(shí)間如下,問(wèn)應(yīng)指派何人去完成何種工作,使所需總時(shí)間最少?效率矩陣(系數(shù)矩陣)人員 任務(wù)EJGR甲2151314乙1041415丙9141613丁78119 例題3 指派問(wèn)題的求解匈牙利解法(有難度)人員任務(wù)ABCDE甲127979乙89666丙71712149丁15146610戊4107109Chapter 8 & 9 圖與網(wǎng)絡(luò)分析(10分)1、 了解一些圖的基本的概念結(jié)合圖形理解下列概念:Ø 邊、?。喊褍牲c(diǎn)之間不帶箭頭的連線稱為邊,帶箭頭的連線稱為弧。Ø 無(wú)向圖:如果一個(gè)圖是由點(diǎn)及邊所構(gòu)成的,則稱之為無(wú)向圖(也簡(jiǎn)稱為圖)
17、,記為G(V,E)。Ø 有向圖:如果一個(gè)圖是由點(diǎn)及弧所構(gòu)成,則稱為有向圖,記為D(V,A)。Ø 無(wú)向圖的一些名詞和記號(hào): (邊的)端點(diǎn)、(點(diǎn)與點(diǎn))相鄰、(邊是點(diǎn)的)關(guān)聯(lián)邊、環(huán)(兩個(gè)端點(diǎn)相同的邊)、多重邊(兩個(gè)點(diǎn)之間有多余一條的邊)、簡(jiǎn)單圖(無(wú)環(huán)無(wú)多重邊的圖)、多重圖(一個(gè)無(wú)環(huán),但允許有多重邊的圖)、次:以點(diǎn)v為端點(diǎn)的邊的個(gè)數(shù)稱為點(diǎn)v的次,記為d(v)。要求:會(huì)計(jì)算(數(shù))端點(diǎn)的次、特別注意有環(huán)存在時(shí)的次(記兩次)。懸掛點(diǎn)、懸掛邊:次為1的點(diǎn)稱為懸掛點(diǎn)、懸掛點(diǎn)的關(guān)聯(lián)邊稱為懸掛邊。孤立點(diǎn):次為零的點(diǎn)稱為孤立點(diǎn)。 奇點(diǎn)、偶點(diǎn):次數(shù)為奇的點(diǎn)稱為奇點(diǎn),次數(shù)為偶的點(diǎn)稱為偶點(diǎn)。 鏈、中間點(diǎn)
18、、圈 初等鏈:中間點(diǎn)均為不同點(diǎn)的鏈稱為初等鏈(一個(gè)點(diǎn)不經(jīng)過(guò)兩次); 初等圈:中間點(diǎn)均為不同點(diǎn)的圈稱為初等圈。 簡(jiǎn)單鏈(圈):鏈(圈)中含有的邊均不相同(同一個(gè)邊不經(jīng)過(guò)兩次)。 連通圖、不聯(lián)通圖:任何兩個(gè)點(diǎn)之間至少有一條鏈的圖,否則稱為不連通圖。 連通分圖:若G是不連通圖,它的每個(gè)連通的部分稱為G的一個(gè)連通分圖(簡(jiǎn)稱分圖)。 支撐子圖:給一個(gè)圖,如果圖,使及,則稱為的一個(gè)支撐子圖。Ø 有向圖的一些名詞和記號(hào)基礎(chǔ)圖:設(shè)給了一個(gè)有向圖,從D中去掉所有弧上的箭頭就得到一個(gè)無(wú)向圖,稱之為D的基礎(chǔ)圖,記為?!坝邢驁D無(wú)向化以后得到有向圖的基礎(chǔ)圖”。始點(diǎn)、終點(diǎn):給D中的一條弧a=(u,v),稱u為a
19、的始點(diǎn),v為a的終點(diǎn)。路回路Ø 鏈(P標(biāo)號(hào)、T標(biāo)號(hào))2、 樹Ø 樹的定義:一個(gè)無(wú)圈的連通圖稱為樹Ø 樹的性質(zhì)1 設(shè)圖是一個(gè)樹,則G中至少有兩個(gè)懸掛點(diǎn)。 PS:圖G或圖D的點(diǎn)數(shù)記為或,邊(?。?shù)記為或2 圖是一個(gè)樹的充分必要條件是G不含圈,且恰有條邊3 圖是一個(gè)樹的充分必要條件是任意兩個(gè)頂點(diǎn)之間恰有一條鏈(無(wú)論去掉哪一條邊,都會(huì)變成一個(gè)不連通圖)3、 圖的支撐樹Ø 支撐樹的定義:設(shè)圖是圖的支撐子圖,如果是一個(gè)樹,則稱T是G的一個(gè)支撐樹。Ø 尋求連通圖的支撐樹的方法破圈法、閉圈法這兩種方法的理論支持:圖G有支撐樹的充分必要條件是圖G是連通的。破圈法
20、:任取一個(gè)圈,從圈中去掉一邊,對(duì)余下的圖重復(fù)這個(gè)步驟,直到不含圈時(shí)為止,即得到一個(gè)支撐樹。閉圈法:4、 最小支撐樹問(wèn)題Ø 知識(shí)準(zhǔn)備賦權(quán)圖Ø 最小支撐樹:在所有的支撐樹中權(quán)最小的樹Ø 最小支撐樹的求法避圈法破圈法5、 最短路問(wèn)題Ø 知識(shí)準(zhǔn)備最短路Ø 最短路的算法雙標(biāo)號(hào)(T標(biāo)號(hào)、P標(biāo)號(hào))算法,也叫狄克斯拉算法理論基礎(chǔ):假定(1,2),(2,3),(3,4)是點(diǎn)1到4的最短路,則(1,2),(2,3)是點(diǎn)1到3的最短路;(2,3),(3,4)是點(diǎn)2到4的最短路。Chapter 10 存儲(chǔ)論(4分)(選填題)1、 模型一:不允許缺貨、備貨時(shí)間很短要求:
21、計(jì)算最佳經(jīng)濟(jì)訂購(gòu)批量、模型的運(yùn)用條件(假設(shè)條件)Ø 模型的假設(shè)條件1. 缺貨費(fèi)用無(wú)窮大;2. 當(dāng)存儲(chǔ)降至零時(shí),可以立即得到補(bǔ)充(模型中不考慮缺貨費(fèi)用);3. 需求是連續(xù)的、均勻的,設(shè)需求速度R(單位時(shí)間的需求量)為常數(shù),則時(shí)間段t內(nèi)的需求量為Rt;4. 每次訂貨量不變,訂購(gòu)費(fèi)不變;5. 單位存儲(chǔ)費(fèi)不變。Ø 存儲(chǔ)量變化圖Ø 衡量存儲(chǔ)策略優(yōu)劣的指標(biāo)總平均費(fèi)用Ø 最佳的訂購(gòu)時(shí)間間隔、經(jīng)濟(jì)訂購(gòu)批量、最佳費(fèi)用1. 最佳的訂購(gòu)時(shí)間間隔2. 經(jīng)濟(jì)訂購(gòu)批量3. 最佳費(fèi)用其中,是單位時(shí)間內(nèi)單位物品的存儲(chǔ)費(fèi)用,是訂購(gòu)費(fèi)(除了商品價(jià)款外的其它費(fèi)用),是單位時(shí)間的需求量。推導(dǎo)過(guò)
22、程如下:PS:由于時(shí)間t是相同的,所以上式的表達(dá)是正確的。PS:其中K是貨物的單價(jià)對(duì)總平均費(fèi)用關(guān)于t求一階導(dǎo),令其為0,得,即為最佳訂購(gòu)時(shí)間間隔。其他變量的推導(dǎo)相同。PS:由于經(jīng)濟(jì)訂購(gòu)批量和最佳訂購(gòu)時(shí)間間隔均和貨物的單價(jià)K無(wú)關(guān),所以我們?cè)诳傎M(fèi)平均用函數(shù)中不考慮含有K的項(xiàng)。即,代入最佳訂購(gòu)時(shí)間間隔均可得最佳費(fèi)用。Ø 例題1 某廠按合同每年需提供D個(gè)產(chǎn)品,不許缺貨。假設(shè)每一周期工廠需裝配費(fèi)元,存儲(chǔ)費(fèi)每年每單位產(chǎn)品為元,為全年應(yīng)分幾批供貨才能使裝配費(fèi),存儲(chǔ)費(fèi)兩者之和最少?Ø 例題2某軋鋼廠每月按計(jì)劃需產(chǎn)角鋼30000噸,每噸每月存儲(chǔ)費(fèi)53元,每次生產(chǎn)需調(diào)整及其設(shè)備等,共需裝配費(fèi)250000元?,F(xiàn)在該廠每月生產(chǎn)角鋼一次,生產(chǎn)批量為30000
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