一級(jí)圓錐齒輪減速器的設(shè)計(jì)修改

1、題 目：一級(jí)圓錐齒輪減速器的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：學(xué)生姓名：所屬院系：專業(yè)：機(jī)械工程及其自動(dòng)化班級(jí)：完成日期：2011年1月i目錄第一章一級(jí)圓錐齒輪減速器的設(shè)計(jì)任務(wù) 31-1 設(shè)計(jì)題目31-2 設(shè)計(jì)任務(wù)31-3具體作業(yè)3第二章電動(dòng)機(jī)的選擇 42-1選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式42-2選擇電動(dòng)機(jī)的容量42-3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，總傳動(dòng)比與各級(jí)傳動(dòng)比52-4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)5第三章圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 73-1圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算7第四章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 104-1軸一的設(shè)計(jì)104-2軸二的設(shè)計(jì)14第五章滾動(dòng)軸承的校核 195-1滾動(dòng)軸承的校核19第六章鍵的校核206-1軸一鍵的校核206-2軸二鍵

2、的校核20第七章潤滑方式及密封方式的選擇 217-1潤滑方式217-2密封方式及密封形式的選擇21第八章減速器箱體設(shè)計(jì) 238-1 箱體設(shè)計(jì)23心得體會(huì) 24參考文獻(xiàn)25291 電動(dòng)機(jī)2聯(lián)軸器3一圓錐齒輪減速器4一鏈傳動(dòng)5一帶式運(yùn)輸機(jī)第一章一級(jí)圓錐齒輪減速器的設(shè)計(jì)1-1.設(shè)計(jì)題目用于帶式運(yùn)輸機(jī)的一級(jí)圓錐齒輪減速器傳動(dòng)裝置簡圖如右圖所示。(1)帶式運(yùn)輸機(jī)數(shù)據(jù)見數(shù)據(jù)表格。(2)工作條件兩班制工作，空載啟動(dòng)， 單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)。運(yùn) 輸帶速度允許速度誤差為 ±5%(3)使用期限工作期限為十年，每年工 作300天；檢修期間隔為三年。(4)生產(chǎn)批量小批量生產(chǎn)。2.設(shè)計(jì)任務(wù)1)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)

3、；2)確定鏈傳動(dòng)的主要參 數(shù)及尺寸；3)設(shè)計(jì)減速器；4)選擇聯(lián)軸器。3.具體作業(yè) 1)減速器裝配圖一張；2)零件工作圖二張(大齒輪，輸出軸)3)設(shè)計(jì)說明書一份。運(yùn)輸帶工作拉力f/n1500180020002200240026002800280027002500運(yùn)輸帶工作速度 v /(m/s)1.51.51.61.61.71.71.81.81.51.4運(yùn)輸帶滾筒直徑d/mm250260270280300320320300300300第二章 轉(zhuǎn)動(dòng)方案的擬定及說明1一電動(dòng)機(jī)2-聯(lián)軸器3一圓錐齒輪減速器4一鏈傳動(dòng)5一帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)方案采用v帶加同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速箱，米用v帶可起到過載保護(hù)作用。夾內(nèi)

4、拄、擊60 1000 v卷筒轉(zhuǎn)速：n =70.51w冗d第二章電動(dòng)機(jī)的選擇2-1選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式由電動(dòng)機(jī)工作電源，工作條件荷載和特點(diǎn)選擇三相異步電動(dòng)機(jī)。2-2選擇電動(dòng)機(jī)容量1、標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的容量由額定功率表示。所選電動(dòng)機(jī)額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求，則不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長 期過載，發(fā)熱大而過早損壞；容量過大，則增大成本，并且由于效率和功率因數(shù) 低而造成浪費(fèi)。由于工作所給的運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩t=1300n/m,運(yùn)輸帶工作速度v=1.55m/s,卷筒直徑d=420mm,得工作及所需功率pw為：tnw 1300 70.51= 9.59895509550

5、電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率疑為:=1 233 4 5 =0.8587式中：1=0.99聯(lián)軸器的效率;2=0.97圓錐齒輪效率；3=0.99滾動(dòng)軸承的效率;4=0.96卷筒的效率;5=0.96鏈的效率。所需電動(dòng)機(jī)的功率為：pd = pw/ =9.598/0.8587=11.177kw2、電動(dòng)機(jī)額定功率p額確定查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)（邢琳張秀芳）表17-1得p額=15kw3、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速鏈常用轉(zhuǎn)動(dòng)比為ii =24, 一級(jí)圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)比為i2=24（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)（邢琳 張秀芳）表2-1 ,則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為/ ，/_ _ _nd = nw ii i2=282.041128.16符合

6、這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750和1000 r/min根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)（邢琳張秀芳）表17-1查出有適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)：綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減 速器的傳動(dòng)比，則選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 y180l-64、y180l-6具體參數(shù)：定動(dòng)機(jī) 型號(hào)同步轉(zhuǎn)矩r/min效率%額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速r/min堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩y180l-6100089.5159702.02.0y180l-6外形安裝尺寸:60 1000v2-3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，總傳動(dòng)比與各級(jí)傳動(dòng)比60 1000 1.55 .=70.51r/min 冗420傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為:=13.756

7、9,_nm _ 970i 一 一nw 70.51式中：nw電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速，r/min；nm工作機(jī)的轉(zhuǎn)速， r/min。二級(jí)傳動(dòng)中，總傳動(dòng)比為13.7569減速器傳動(dòng)比i01=3,則鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)傳動(dòng)比i02 = =4.5856 i 012-4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)1、各軸轉(zhuǎn)速：傳動(dòng)裝置從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)有三軸，依次為 1, 2, 3軸，則:電動(dòng)機(jī)軸 n0 = nm =970r/min;高速軸n1 = nm =970r/min;低速軸n2 =工-=970/3323.333r/min;i 01滾筒軸n3 = n2/i02 =260/370.5106r/min。2、各軸輸入輸出功率：電動(dòng)機(jī)軸 po=

8、p額=15kw;高速軸 r = p0，r3=15x0.99x0.0.99=14.7015kw;低速軸p2 = p1l i3=14.7015x 0.97x0.99=14.1179kw;滾筒軸p3= p2n3n4 魅=14.1179x 0.99x 0.96x 0.96=12.8809kw。9550p3、各軸轉(zhuǎn)矩：t=n15電動(dòng)機(jī)軸 t0=9550x =147.6804n.m;970高速軸t1 =9550 x 14.7015 =1440.7416n.m;97014 1179低速軸t2 =9550-=416.9879n.m;323.33312.8809探筒軸t3=9550x =1744.5972n.m

9、。70.51064、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算如下表 2-1所示：表2-1各軸運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩t/n.m轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸15147.6804970高速軸14.7015144.07416970低速軸14.1179416.9879323.333滾筒軸12.88091744.597270.5106第三章3-1圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1選定齒輪的類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)：(1) 選擇材料及熱處理小圓錐選用40cr,調(diào)質(zhì)處理，調(diào)質(zhì)硬度為280hbs;大圓錐選用45#鋼，調(diào)質(zhì)處理，調(diào)質(zhì)硬度為240hbs。(2) 選齒輪小齒輪選zi =24,大齒輪選z2=iz二72;大小圓錐均選用7級(jí)精度。(3)

10、軸交角為90度的直齒圓錐齒輪傳動(dòng)u= & =3=tan62 =cota1 ,三zi二3 + 馬得 2 = 71° 33 54 , 2 = 18° 26 62按齒面解除疲勞強(qiáng)度計(jì)算：d1 - 2.923 (ze )kt1一2二 h r(1-1.5r)2j1)定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值(1) 計(jì)算小圓錐齒輪的轉(zhuǎn)矩 t 二144.07416n.m=1.441n.mm；(2)查表可知錐齒輪傳動(dòng)的齒寬系數(shù) 、=1；(3)從表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ze=189.8mpa； (4)有圖10-21d按齒面硬度查得大小齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限二h“mi=600mpa,二him2=55

11、0mpa；(5)計(jì)算應(yīng)力的循環(huán)次數(shù)：ni=60n1lhj =2.073x109,98n2=4.147 10 /4=6.91 10 ;(6)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)s=1,由式(10-12)得二h 產(chǎn) khn1 二iim1/s=0.9 600=540mpa；入2= khn2)im2/s=0.95 550=522.5mpa；(7)計(jì)算載荷系數(shù)由表 10-2 得 ka=1, kv=1.1, khq=1.2, khp=1.436m k= ka kv kh： kh ： =1.8962)計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑d1 . 2.923 . (ze)kt12，二h r(1-1.5 r)=8

12、0mm計(jì)算錐齒輪平均分度圓處的圓周速度為v= 60 d；。=4.061m/s根據(jù)v=4.061m/s, 7級(jí)精度由圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)kv=1.2,則k=ka kv kh： kh：=1.273)計(jì)算模數(shù)m=d1/z1 =80/24=3.333按齒面彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算：34kt1 "aysam /2_22 :r(1 -0.5)2z12 u2 一1二f(1)計(jì)算載荷系數(shù)k=ka kv kf: kf -=1 1.14 1 1.22=1.3908(2)由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù) kfn1=0.85, kfn 2=0.88;(3)由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 仃fei

13、=500mpa,大齒輪的 彎曲疲勞強(qiáng)度極限c-fe2=380mpa；(4)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.3,得0fi =kfnfe1 =303.57mpasjfn2；- fe2 =238.86mpas(5)查取齒形系數(shù)由表 10-5 查得 yfai =2.65, ysh=1.58, yfa2 =2.226, yfa2 =1.764,(6)計(jì)算大小齒輪的連皿 并加以比較、yfa1ysa1二 f 12.65 1.58 =0.01379303.57yfa2ysa2二f 22.18 1.704 =0.01644238.86(7)大齒輪數(shù)值大。設(shè)計(jì)計(jì)算中 34kt1 -yfaysar(1

14、-0.5)2z1 u2 -1-f=1.57對(duì)此結(jié)果，齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m大于由齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力， 而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪的直徑有關(guān)。取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)，就近圓整為 m=3o按接觸算的得分度圓直徑d1=47.45mm,算得小齒輪齒數(shù)z1 =24,大齒輪齒數(shù)z2=96。這樣設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)既滿足了齒面接觸強(qiáng)度又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到了結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。4幾何尺寸計(jì)算：1)計(jì)算分度圓直徑d1= z1m=98mm d2= z2 m=293mm、»u 132 12)錐度 r=d1、2=98

15、 ,2= 219mm3)錐齒寬度 b= rr=1 219=219mm。第四章軸的計(jì)算和設(shè)計(jì)4-1 軸一的設(shè)計(jì)）輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩：1）輸入軸上的功率p = 4.26kw，轉(zhuǎn)速n1 =720r/min ,轉(zhuǎn)矩t =26.93 103n/ma=22.3;12）求作用在齒輪上的力 因已知高速級(jí)小錐齒輪的分度圓直徑為d1=42mm,而ft =d12 26.9342=1282n;fr = ft tan ： cos、1=108n ;faft tan： sin 1 = 101.2n。3）初步確定軸的最小直徑先按式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45#鋼，調(diào)制處理。根據(jù)表15-3,取a

16、0=120 ,于是得a - a03 jpaz =120x3 j411zr =17.4mmn(1 - -4), 1440 (1-0.54)輸入軸的最小直徑顯然是安聯(lián)軸器的直徑di2 ,為使所選的軸的直徑dl2與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選聯(lián)軸器的型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩tca=kati,查表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取ka=1.5 , mtca =kat1 =1.5m26.93 = 40m103n /m。按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的調(diào)教，查手冊(cè)，選型號(hào)為 gb/t4323-2002型凸緣聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 250 n.m,半聯(lián)軸器的孔徑 d1=3242 mm,故取d12=48

17、mm,半聯(lián)軸器長度l= 44mm,半聯(lián)軸器與軸配合的鼓:孔長度l1 = 82mm.(二)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)擬定裝配方案：2)根據(jù)軸向定位的要求去諛的那個(gè)軸的各段直徑與長度：(1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求12軸段右端需制出一軸肩故取d23 =38mm半聯(lián)軸器與軸配合的皴孔長度 l=82 mm為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上故12段長應(yīng)比l1略短一些，現(xiàn)取l12 =25mm(2)初步選擇滾動(dòng)軸承因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力作用故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作 要求并根據(jù)d23=45 mm由軸承產(chǎn)品目錄中初步選擇 0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等 級(jí)的單列圓錐滾子軸承30210;其尺寸為

18、 d d t=60mm110mm 23.75mm,故d34=50mm d56=d34=50mm 軸承超過相配周長為 ，l56=l34 =23mm取軸承端蓋所配周長為l23 =60mm共數(shù)據(jù)表如下:軸段12段23段34段45段56段長度mm75122010020直徑 mm4244455045 12- -a - - "0po15玄1-tx1軸上零件的周向定位齒輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵鏈接。 按d67由手冊(cè)差的平鍵臨截 面b h=12mm10mm鍵槽用鍵槽銃刀加工，長尾20mmmm同時(shí)為了保證齒輪與軸的配合為h6/h6;同樣，半聯(lián)軸器與軸的配合為 h6/k6,滾動(dòng)軸承與軸的周向

19、定位也是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m64）確定軸上周角和倒角尺寸參考表15-2,取軸端倒角為1父45口，各軸高出的圓角半徑入圖。5）求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圓做出軸的計(jì)算簡圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè) 中查找a值，對(duì)于30210型圓錐滾子軸承由手冊(cè)中查得a=22.3mm因此，作為 簡支梁的軸的支撐跨距l(xiāng)1+l2=317mm圓周力匕，徑向力fr及軸向力的方向如下圖： 根據(jù)周的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖605082v wfr fih2f2m=-50n.mm垂直面上的彎矩m=42輸11m=50n.mm合成彎矩圖m水平面上的彎矩表4-2軸1的支反力及彎扭矩載荷水平面垂

20、直面支反力ffnh！ =0 n fnh2 =0nfnvi= 166.6nfnv2 =47.6n彎鉗mm h =0n.mmv1= -42.68n.mmv2=-50n.m總彎矩m1=42.68n.mm2=50n.m扭矩tt1=72.45n.m t2=-26.93n.m6）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受的最大玩具和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù)式 （15-5）及上表中的數(shù)值并取a=0.6 ,軸的計(jì)算應(yīng)力為：cam 2 (at)2w= 9.3mpa前已選定軸的材料為45#鋼，調(diào)制處理。由表15-1,查得o = 60mpa ,因此次5a 仃,故安全。4-2軸二的設(shè)計(jì)（一）鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)

21、算：采用滾子鏈傳動(dòng)1選擇鏈輪齒數(shù)z1,z2假設(shè)鏈速v在0.60.3之間，取乙=17, z2 n 2mzi電4m17=68 ,2計(jì)算功率查手冊(cè)得工作系數(shù)ka=1 ,由圖9-13差得kz = 1.52單排鏈，則計(jì)算功率 r±kakzp j 1.52 3.94=5.99kw kp13選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù) pca=5.99kw 及 n2=360r/min 查圖 9-11,可選 12a;查表9-1 ,鏈條節(jié)距為p=19.05 mm4計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初定中心距 a0=45p=45 19.05 =857.25mrp 取 a0=860mm則相應(yīng)的鏈節(jié)數(shù)為10=2包+上2十，22；2£p

22、 p 2. 2二 aoc 857.25 17 6868-17 019.05=2 ()2 19.0522 3.14857.25=201.94鏈節(jié)數(shù)為202查表9-7得中心距計(jì)算系數(shù)=0.24883;則鏈傳動(dòng)的最大中心距為a=2 1t (z +4)0.24883m19.05父(2父 20285) =1512.13 mm5計(jì)算鏈速，確定潤滑方式、，n2zfv1 _60 1000=17 360 19.05一 60000=1.94m/s由v1 =1.94m/s和鏈號(hào)12a,查圖9-14可知應(yīng)采用定期人工潤滑6計(jì)算鏈輪厚度p19 05鏈輪分度圓直徑d=-p =19.05 . =103.53,180. j8

23、0、sinsin( )<z1 )17鏈輪厚度 b=3df1=3 103.53 0.24883 =77.37作用在軸上的壓軸力fp pp19 05,有效圓周力 fe =10000 =10000 =9.8 104n v1.94按水平布置，去壓軸力系數(shù)kfp =1.15 ,則壓軸力fp = kfpfe =1.15 9.8 104 =1.13 105n。（二）軸二的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 輸出軸上的功率 p2=3.87kw, n2=360r/min ,轉(zhuǎn)矩 t2 =240n.m2求作用在齒輪上的力因已知低速級(jí)齒輪的平均分度圓直徑 dm2 =163.43 mmft -2t2dm2_ 一 32 240 100.

24、163二 2944nfr = ft tan : cos、2=2944 tan 20" cos767 =240nfa =ft tan : sin、2 =2944 tan 20 sin 76 = 750.40 n3初步確定軸的最小直徑先按公式（15-2）初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45#鋼，調(diào)制處理。根據(jù)表15-3取ao =,于是得dmin=a03p2 = 42mm. 電軸的最小直徑是安裝滾動(dòng)軸承的直徑 d12,為了使所選的軸直徑d12與滾動(dòng)軸承內(nèi)徑適應(yīng)，故需同時(shí)選取滾動(dòng)軸承的型號(hào)。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸承 力作用，故選單列圓錐滾子軸承 30211,其尺寸為dxdt=55x10

25、0x 22.75 ,取d12 =42 mm l12 >b鏈=100mm d23= 50mm l23 =22mmd34=55mm,34 =121mmw安裝齒輪處的軸段 45 的直徑 d45 =60 mm l45 =70 mm初步選取滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，有手冊(cè)查得30211軸承的定位軸肩高度 h =5 mm因止匕 d56 =60mm l56 =70mm4軸上零件的周向定位按d12 = 42mm由手冊(cè)查得平面截面，鍵槽采用鍵 bmh = 12x8 , l=28 mm a型鍵，按d45由手冊(cè)查得平面截面，鍵槽采用bmh=12m8 銃刀加工，長為l=16mm其尺寸如下表：表4-3軸2的尺

26、寸軸段12段23段34段45段56段67段直徑mm425045575042長度mm402065752040圖4-2軸二的尺寸表4-4軸二支反力及彎扭矩o24 «=o51o18支反力f總彎矩扭矩tfr/山fi麗2 f2m水平面上的彎矩m垂直面上的彎矩m=-134.6mpam=134.6mpam合成彎矩圖fnh1= 0 n , fnh2=0 n, fnv1=70n, fnv2=70nm1 =-134.6 n.mm2 =134.6 n.mt3 =104.52 n.m7）按彎扭合成應(yīng)力校核的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受的最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度。根據(jù)式 (15-5)及上表中的數(shù)值去a

27、=0.6,軸的應(yīng)力計(jì)算為：ca =m2 (aq2w= 39mpa前已選定軸的材料為 45#鋼，調(diào)質(zhì)處理。由表15-1,查得仃=60mpa,因此5a 仃,故安全第五章滾子軸承的校核5-1滾子軸承校核（一）i軸（輸入軸）：1) .求兩軸承受到的徑向載荷fri =、fnhi2 fnvi2 =412.56nfr2=fnh22 fnv22 =108n查手冊(cè)得e=0.372) .派生軸向力:fd1 =152.6nfd2 -39.96n3) .軸向力：fa2 = fa - fd1 =205.04nfa1 = fa fd2 =245n4)計(jì)算當(dāng)量載荷：fa1fr1= 0.36x= 0.4 ,y= 1.6 ,

28、r =0.4 fr1 1.6 fa1 =409.2nf2 =22fr2p2 = fr2 -2882n5).壽命計(jì)算：,106 c klh=3789.1h>l60n <p )lh =4800hlh之lh該軸承壽命足夠。第六章鍵的校核6-1軸一鍵校核（一）鍵的校核 軸一左鍵強(qiáng)度計(jì)算cp2t1 103kld32 24500 100.5 7 17 24= 34.3mpa因鍵所能承受應(yīng)力值為34.3mpa,所以兩鍵均安全。6-2軸二間校核（一）鍵的校核軸二左鍵強(qiáng)度計(jì)算：32t2 10kld2 70400 10378.90.5 7 17 30mpa因鍵所能承受應(yīng)力值為60mpa ,所以兩鍵均安

29、全。第七章潤滑方式及密封形式的選擇7-1潤滑方式（一）侵油潤滑，這種潤滑方式是軸承直接侵入箱內(nèi)油中潤滑（例如下置式蝸桿減速器的蝸桿軸承），但是油面高度不應(yīng)超過軸承最低滾動(dòng)體中心，以免加大攪油損失。油面接觸高 度為h =40mm,對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的蝸桿和斜齒輪，由于齒的螺旋線作用，會(huì)迫使?jié)櫥蜎_ 向軸承帶入雜質(zhì)，影響潤滑效果，故在軸承前常設(shè)有擋油環(huán)，擔(dān)擋油環(huán)不應(yīng)封死軸承孔，以利于油進(jìn)入潤滑軸承。（二）脂潤滑當(dāng)滾動(dòng)軸承速度較低時(shí)，常采用脂潤滑，脂潤滑的機(jī)構(gòu)簡單，易于密封，一般每隔半年左右補(bǔ)充或更換一次潤滑脂，潤滑脂的填裝量不應(yīng)超過軸承空間的1/2,可通過座上的注油孔及通道注入，為了防止箱內(nèi)的油侵入軸承

30、與潤滑脂混合,并防止?jié)櫥魇В瑧?yīng)在箱體內(nèi)測(cè)裝擋油環(huán)，其結(jié)構(gòu)尺寸如圖所示，d3=8-12mm 。7-2密封形式的選擇軸伸端密封方式有接觸式和非接觸式兩種。橡膠油封是接觸性密封中性能最好的一種， 可用于油或脂的潤滑的軸承中。 以防漏油為主時(shí)，油封唇邊對(duì)著箱內(nèi)，以防外界灰塵為主時(shí), 唇邊對(duì)著箱外，當(dāng)兩油封相背放置時(shí)，則防漏防塵能力強(qiáng)，為安裝油封方便，軸上可做出斜 角。第八章減速箱體設(shè)計(jì)8-1箱體設(shè)計(jì)1選擇材料，選擇多f體的材料為ht150,硬度為140hbs。2設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸(1) 箱座壁厚a與查表得：0.01 (d1+d2) =12：(2) 箱蓋壁厚和，查表得為11.2:;(3) 箱座凸緣厚度：b =1.56 =18;(4) 箱蓋凸緣厚度：6=1.5 61=16.8;(5) 箱座滴凸緣厚度：b2 =2.56 =30；(6) 地腳螺栓設(shè)計(jì)：df =0.015(d1+d2)=18；(7) 地腳螺栓數(shù)目：n=4；(8) 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑：d1 =0.85df =13.5上14；(9) 箱蓋與座箱聯(lián)接螺栓直徑：d2 =(0.5|_0.6)df =9|_10.8定10;(10)聯(lián)接螺栓2的間距：l =150l_l 200;(11)軸承端蓋螺釘直徑：d3=(0.3l_0.4)df =7.29 = 8;(12)窺視孔蓋螺釘直徑：d4 =(0.