底盤電控教案

1、山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)ABS組成1授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)車速傳感器的主要作用輪速傳感器的主要作用能力目標(biāo)分析ABS控制的基本理論重點(diǎn)ABS控制的基本理論難點(diǎn)ABS控制的基本理論教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的作用。汽車制動(dòng)系

2、統(tǒng)的主要分類：行車制動(dòng)，駐車制動(dòng)，第二制動(dòng)，輔助制動(dòng)。制動(dòng)方式的分類：鼓式制動(dòng)，盤式制動(dòng)。制動(dòng)的重要性。三、新課講授“ABS”（Anti-locked Braking System）中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”。它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。它既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。 普通制動(dòng)系統(tǒng)在濕滑路面上制動(dòng)，或在緊急制動(dòng)的時(shí)候，車輪容易因制動(dòng)力超過輪胎與地面的摩擦力而完全抱死。世界上第

3、一臺(tái)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS(Anti-lock Brake System), 在 1950 年問世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上， 1968 年開始研究在汽車上應(yīng)用。 70 年代，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動(dòng)器，促使了 ABS 在汽車上的應(yīng)用。 1980 年后，電腦控制的 ABS 逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。到目前為止，一些中高級豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時(shí)捷、歐寶等系列，英國的勞斯來斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領(lǐng)先、快意等系列，法國的波爾舍系列，美國福特的 TX3 、 30X 、紅慧星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、

4、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先進(jìn)的 ABS 。到 1993 年，美國在轎車上安裝 ABS 已達(dá) 46% ，現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中有近 75% 的轎車應(yīng)用 ABS 。 現(xiàn)今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波許、摩根 . 戴維斯、海斯 . 凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無限等許多公司生產(chǎn) ABS ，它們中又有整體和非整體之分。預(yù)計(jì)隨著轎車的迅速發(fā)展，將會(huì)有更多的廠家生產(chǎn)。 1ABS的組成ABS主要由傳感器、電子控制裝置（ECU）和執(zhí)行器3個(gè)部分組成。2.ABS的基本結(jié)構(gòu)3.ABS的主要組成ABS系統(tǒng)主要組成組 成 元 件元 件 功

5、 能傳感器車速傳感器檢測車速，給ECU提供車速信號，適用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測車輪速度，給ECU提供輪速信號，各種控制方式均適用減速傳感器檢測制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，一般用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器受ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵壓回主缸，以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化液壓泵接收ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持、降低和增加的全過程ABS警告燈當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時(shí)，由ECU控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ECU控

6、制閃爍顯示故障代碼等控制器電子控制單元ECU接收車速、輪速、減速等傳感器的信號，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作四、總結(jié)復(fù)習(xí)1、ABS的組成2、ABS的結(jié)構(gòu)，作用五、布置作業(yè)ABS的基本作用？山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)ABS組成2授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)ABS的基本原理ABS的應(yīng)用現(xiàn)狀能力目標(biāo)分析輪速傳感器的基本原理分析ABS的兩種控制方式重點(diǎn)分析輪速傳感器的基本原理難點(diǎn)分析輪速傳感器的基本原理

7、教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)ABS的基本組成三、新課講授1、 ABS 的應(yīng)用 世界上第一臺(tái)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS(Ant-ilock Brake System), 在 1950 年問世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上， 1968 年開始研究在汽車上應(yīng)用。 70 年代，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動(dòng)器，促使了 ABS 在汽車上的

8、應(yīng)用。 1980 年后，電腦控制的 ABS 逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。到目前為止，一些中高級豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時(shí)捷、歐寶等系列，英國的勞斯來斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領(lǐng)先、快意等系列，法國的波爾舍系列，美國福特的 TX3 、 30X 、紅慧星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先進(jìn)的 ABS 。到 1993 年，美國在轎車上安裝 ABS 已達(dá) 46% ，現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中有近 75% 的轎車應(yīng)用 ABS 。 現(xiàn)今全世界已有本迪克斯、本迪

9、克斯、波許、摩根 . 戴維斯、海斯 . 凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無限等許多公司生產(chǎn) ABS ，它們中又有整體和非整體之分。預(yù)計(jì)隨著轎車的迅速發(fā)展，將會(huì)有更多的廠家生產(chǎn)。 2、 ABS 的功用 制動(dòng)性能是汽車主要性能之一，它關(guān)系到行車安全性。評價(jià)一輛汽車的制動(dòng)性能最基本的指標(biāo)是制動(dòng)加速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間及制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性。 制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因?yàn)槠嚨木o急制動(dòng)（尤其是高速行駛時(shí)）而使車輪完全抱死，那是非常危險(xiǎn)的。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會(huì)出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對行車安全造成極大的危害。

10、 汽車的制動(dòng)力取決于制動(dòng)器的摩擦力，但能使汽車制動(dòng)減速的制動(dòng)力，還受地面附著系數(shù)的制約。當(dāng)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力增大到一定值時(shí)，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。其滑移率 (V t -V a )/V t × 100 式中：-滑移率； V t- 汽車的理論速度； V a -汽車的實(shí)際速度。據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車輪滑移率 15 一 20 時(shí)附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此，為了取得最佳的制動(dòng)效果，一定要控制其滑移率在 15 一 20 范圍內(nèi)。 ABS 的功能即在車輪將要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而當(dāng)車輪不會(huì)抱死時(shí)又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。 3、 ABS 的兩種控制方式 （1）雙參數(shù)控制 雙參數(shù)控制的

11、 ABS ，由車速傳感器 ( 測速雷達(dá) ) 、輪速傳感器、控制裝置 ( 電腦 ) 和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率 15 一 20 作比較，再通過電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。 這種曳速傳感器常用多普勒測速雷達(dá)。當(dāng)汽車行駛時(shí)，多普勒雷達(dá)天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時(shí)又接收反射回來的電磁波，測量汽車?yán)走_(dá)發(fā)射與接收的差值，便可以準(zhǔn)確計(jì)算出汽車車速。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動(dòng)，它是一個(gè)脈沖電機(jī)，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調(diào)整制動(dòng)力，以便保持理想的

12、滑移率。 這種 ABS 可保證滑移率的理想控制，防抱制動(dòng)性能好，但由于增加了一個(gè)測速雷達(dá)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。例如 汽車雜志社沈樹盛審報(bào)的專利 ( 專利號 92221809 9) 。 （2）單參數(shù)控制 它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器 ( 電腦 ) 及電磁閥組成。 輪速傳感器由傳感器和齒圈鋼環(huán)組成 ( 見圖 2) 1. 電纜 2 永磁體 3 外殼 4 ，傳感線圈 5 ，極軸 6 齒圈為了準(zhǔn)確無誤地測量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應(yīng)留有 1mm 間隙。為避免水、泥、灰塵對傳感器的影響，安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油。 電磁閥用于車輪制動(dòng)

13、器的壓力調(diào)節(jié)。對于四通道制動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)車輪圈有一個(gè)電磁閥；三通道制動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)前輪擁有一個(gè)，兩個(gè)后輪共用一個(gè)。電磁閥有三個(gè)液壓孔，分別與制動(dòng)主缸與車輪制動(dòng)分缸相連，并能實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。工作原理如下。 1) 升壓 在電磁閥不工作時(shí)，制動(dòng)主缸接口和各制動(dòng)分缸接口直通。由于主彈簧強(qiáng)度大，使進(jìn)油閥開啟，制動(dòng)器壓力增加。 2) 壓力保持 當(dāng)車輪的制動(dòng)分缸中的壓力增長到一定值時(shí)，進(jìn)油閥切斷關(guān)閉。支架就保持在中間狀態(tài)，三個(gè)孔間相互密封，保持制動(dòng)壓力。 3) 降壓 當(dāng)電磁閥工作時(shí)，支架克服兩個(gè)彈簧的彈力，打開卸荷肉使制動(dòng)分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓

14、的準(zhǔn)備狀態(tài)。 控制裝置 ECU 的主要任務(wù)是把各車輪的傳感器傳回來的信號進(jìn)行計(jì)算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥，去執(zhí)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級 A 、控制器 B 、輸出級 C ，穩(wěn)壓與保護(hù)裝置 D 。 電子控制器以 4 一 101tz 的頻率驅(qū)動(dòng)電磁閥，這是駕駛員無法做到的。 這種單參數(shù)控制方式的 ABS ，由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低，故目前使用較廣。 在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的 ABS 。它在轎車的四個(gè)輪上都裝有輪速傳感器。結(jié)構(gòu)如圖 4 。 分配閥 ( 見圖 5) 是一個(gè)三通道的分配閥，它位于制動(dòng)油泵總成的下方。 &

15、#160; 在車輪軸上安裝有 45 齒或 100 齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使傳感器不斷產(chǎn)生電壓信號，并輸入電腦，與 RoM 中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動(dòng)分缸制動(dòng)力。 4、 ABS 使用中注意的問題 （ 1 ）更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。 （ 2 ）裝有 ABS 的汽車，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。 （ 3 ）檢查 ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)前應(yīng)先拔去電源。四、總結(jié)復(fù)習(xí)五、布置作業(yè)AB

16、S 使用中注意的問題山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)ABS分類1授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)按照生產(chǎn)廠家分類ABS各種ABS適用的車型能力目標(biāo)掌握控制通道的概念，以及如何分析控制通道的數(shù)目重點(diǎn)控制通道的概念，以及如何分析控制通道的數(shù)目難點(diǎn)控制通道的概念，以及如何分析控制通道的數(shù)目教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的

17、內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)1、ABS的應(yīng)用現(xiàn)狀2、ABS的基本原理3、ABS的使用注意事項(xiàng)三、新課講授1、功能選擇鍵 德國博世公司生產(chǎn)的BOSCH ABS，歐洲、美國、日本、韓國轎車上采用較多。 德國坦孚公司生產(chǎn)的TEVES ABS，歐洲、美國、日本、韓國轎車上采用較多。 美國達(dá)科公司生產(chǎn)的DElCO ABS，美國通用、韓國大宇等轎車上采用較多。 美國本迪克斯公司生產(chǎn)的BENDIX ABS，在美國克萊斯勒公司生產(chǎn)的汽車上采用較多。以上4種ABS在轎車上應(yīng)用很廣泛，德國瓦布科（WABCO）公司、日本本田信友公司、美國凱爾塞  海伊斯（KELSE

18、Y HAYES）公司和英國盧卡斯格林公司生產(chǎn)的ABS數(shù)量也相當(dāng)大，主要應(yīng)用在載貨汽車或大型客車上。 我國上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的ABS，是從坦孚（TEVES）公司引進(jìn)并合資生產(chǎn)的。 2、按控制通道和傳感器的數(shù)目分類 首先來明確控制通道、獨(dú)立控制、同時(shí)控制、低選原則和高選原則幾個(gè)概念。 獨(dú)立控制：如果一個(gè)車輪獨(dú)自占用一個(gè)控制通道，稱該車輪的控制為獨(dú)立控制或單輪控制。 同時(shí)控制：如果兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，即同時(shí)改變，則稱為同時(shí)控制或一同控制。 低選原則：當(dāng)兩個(gè)車輪同時(shí)控制的汽車行駛在左右附著系數(shù)不同的路面上時(shí)，由于兩邊車輪與路面間的附著力不同，制動(dòng)時(shí)路面附著系數(shù)小的一側(cè)車輪先抱

19、死，附著系數(shù)大的一側(cè)車輪后抱死。 高選原則：兩個(gè)車輪同時(shí)控制時(shí)，如果保證附著系數(shù)較大的車輪不發(fā)生抱死，附著系數(shù)小的車輪會(huì)產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，這兩個(gè)車輪就采用較高的制動(dòng)壓力控制。 四通道式ABS。一般有4個(gè)控制通道、4個(gè)輪速傳感器和1個(gè)控制單元。在4個(gè)控制通道中各設(shè)1個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行獨(dú)立控制。 三通道式ABS。 三通道ABS有四傳感器三通道式和三傳感器三通道式兩種，其中四傳感器三通道ABS又分前后布置和對角布置兩種。四、總結(jié)復(fù)習(xí)1、四通道式ABS2、三通道式ABS五、布置作業(yè)三通道式ABS的特點(diǎn)總結(jié)（預(yù)習(xí)下次課）山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)ABS分類2授

20、課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)三通道式的ABS二通道式的ABS單通道式的ABS能力目標(biāo)分析三通道式的ABS的基本作用以及優(yōu)點(diǎn)重點(diǎn)三通道式的ABS的基本作用以及優(yōu)點(diǎn)難點(diǎn)三通道式的ABS的基本作用以及優(yōu)點(diǎn)教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)1、四通道式ABS2、三通道式的ABS三、新課講授1、三通道式的A

21、BS 三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對兩后輪的制動(dòng)壓力一般按低選原則同時(shí)控制。三通道ABS在小轎車上獲得廣泛應(yīng)用。2、雙通道式ABS 主要有兩傳感器式、三傳感器式和四傳感器式。雙通道ABS由于在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制和制動(dòng)能力等各方面難以兼顧，因此目前采用較少。3、單通道式ABS。 單通道式ABS是在后輪制動(dòng)總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后驅(qū)動(dòng)橋上安裝一個(gè)傳感器或者在兩后輪上各安裝一個(gè)輪速傳感器。 單通道ABS一般是對兩后輪按低選原則進(jìn)行同時(shí)控制的，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。目前在一些輕型載貨車上仍廣泛應(yīng)用。4、其他分類方法 按產(chǎn)生制動(dòng)壓力的動(dòng)力源可分為液壓制動(dòng)ABS、氣壓

22、制動(dòng)ABS和氣液混合制動(dòng)ABS。 按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)壓方式可分為流通式（循環(huán)式）ABS和變?nèi)菔紸BS。四、總結(jié)復(fù)習(xí)1、三通道式的ABS2、雙通道式的ABS3、單通道式的ABS五、布置作業(yè)單通道式的ABS特點(diǎn)？山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)ABS結(jié)構(gòu)1授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)輪速傳感器的主要作用輪速傳感器的基本原理，組成能力目標(biāo)分析輪速傳感器的信號產(chǎn)生原理，可能的故障重點(diǎn)輪速傳感器的信號產(chǎn)生原理難點(diǎn)輪速傳感器的信號產(chǎn)生原理教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程

23、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)1、ABS的組成2、ABS的分類三、新課講授1、ABS的結(jié)構(gòu)2、車速傳感器（1）輪速傳感器 輪速傳感器與齒圈是共同作用的，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪速傳感器感應(yīng)交流信號，輸入到ABS控制單元，提供輪速信號。輪速傳感器通常安裝在各車輪輪軸上、差速器、變速器輸出軸處。輪速傳感器由傳感頭和齒圈等組成。鑿式柱式菱形極軸輪速傳感器 安裝輪速傳感器時(shí)，要保證其傳感頭與齒圈間留有適當(dāng)?shù)目障叮s為12mm），要求安

24、裝牢固，且安裝前需在傳感器上加注一些潤滑劑（如黃油）。確保汽車制動(dòng)過程中的振動(dòng)不會(huì)干擾或影響傳感器信號，并避免灰塵、水、泥、砂等對傳感器輸出造成影響。 柱式軸輪速傳感器安裝時(shí)需要將傳感頭軸向垂直于齒圈；鑿式極軸輪速傳感器頭一般徑向垂直于齒圈安裝；菱形極軸輪速傳感頭安裝時(shí)其軸向與齒圈相切。鑿式極軸和菱形極軸這兩種極軸形式在安裝時(shí)都必須精確地對準(zhǔn)齒圈。（2）減速度傳感器 光電式減速度傳感器。 光電式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖1-11（a）所示。當(dāng)汽車勻速行駛時(shí)，透光板靜止不動(dòng)。當(dāng)汽車減速行駛時(shí)，透光板則隨著減速度的變化沿汽車的前進(jìn)方向上擺。減速度越大，透光板的擺動(dòng)位置越高。透光板可遮擋發(fā)光二極管的光線

25、，其位置的不同可使光電晶體管形成開和關(guān)兩種狀態(tài)。兩個(gè)光電晶體管開關(guān)可形成4種組合，可以對輪速傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，使制動(dòng)控制更加精確。 水銀式減速度傳感器。 水銀式減速度傳感器由玻璃管和水銀等組成（如圖1-11（b）所示）。在附著系數(shù)低的路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)微動(dòng)，玻璃管內(nèi)的開關(guān)處于接通（ON）狀態(tài)；在附著系數(shù)高的路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用上移，使玻璃管內(nèi)的開關(guān)斷開（OFF）。這種水銀式傳感器不僅可以作為減速度傳感器，也可以作為加速度傳感器。 差動(dòng)變壓式減速度傳感器 差動(dòng)變壓式減速度傳感器由差動(dòng)變壓器和電子電路兩部分組成，如圖1-11（c）所示，由一個(gè)

26、初級繞組、兩個(gè)串聯(lián)的次級繞組和鐵芯組成。直流電經(jīng)過振蕩電路變成交流電壓U1加到初級繞組上，在兩個(gè)次級繞組上分別產(chǎn)生電壓U2、U3。當(dāng)鐵芯在中間位置時(shí)，U2和U3相等；當(dāng)汽車制動(dòng)鐵芯左右偏移時(shí)，U2和U3就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)電壓差，即差動(dòng)變壓器的感應(yīng)電壓信號，此信號經(jīng)過電子電路處理后成為傳感器輸出信號。 應(yīng)變式減速度傳感器。 應(yīng)變式減速度傳感器由半導(dǎo)體應(yīng)變片和電子電路組成。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，懸架產(chǎn)生的慣性力使半導(dǎo)體應(yīng)變片發(fā)生變形，引起半導(dǎo)體應(yīng)變片電阻變化，從而使電子電路輸出的電壓發(fā)生變化；減速度越大，慣性力越大，輸出電壓越高。四、總結(jié)復(fù)習(xí)1、輪速傳感器的主要原理2、減速度傳感器的主要原理五、布置作業(yè)山 東

27、華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)ABS的結(jié)構(gòu)2授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)電子控制單元的主要接口電子控制單元的組成能力目標(biāo)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的原理分析重點(diǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的原理分析難點(diǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的原理分析教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)1、輪速傳感器的主要原理2、

28、減速度傳感器的主要原理三、新課講授1、電子控制單元電子控制單元是ABS的控制中心，它的主要作用是接收傳感器的信號并進(jìn)行處理，判斷車輪是否抱死，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。 ECU一般由傳感器輸入端電路、運(yùn)算電路、輸出控制電路和安全保護(hù)電路4個(gè)基本電路組成。各電路的連接方式如圖1-12所示。（1）傳感器輸入電路 傳感器輸入電路的功能是將輪速傳感器、減速度傳感器、開關(guān)等輸入的信號進(jìn)行預(yù)處理、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換等，然后送往運(yùn)算電路。（2）運(yùn)算電路 運(yùn)算電路主要根據(jù)輸入信號進(jìn)行車輪線速度、汽車即時(shí)速度、滑移率、加減速度的運(yùn)算，以及電磁閥的開啟控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算等。（3）輸出控制電路 通過來自

29、運(yùn)算電路的控制信號，控制通往各電磁閥的開啟或控制電磁閥的電流。（4）安全保護(hù)電路 包括穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路等。主要作用是監(jiān)控12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對輸入放大器、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的反饋信號進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時(shí)，關(guān)閉各電磁閥，停止ABS工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的ABS警報(bào)燈，提醒駕駛員注意ABS的故障。2、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)ABS控制單元的指令，通過電磁閥來自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可分為液壓制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和氣壓制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器兩種。（1）液壓制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 根據(jù)制動(dòng)壓

30、力調(diào)節(jié)器在制動(dòng)系統(tǒng)中的安裝形式可分為循環(huán)式和可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)器。 循環(huán)式ABS的工作過程 升壓（常規(guī)制動(dòng)）狀態(tài)。 在制動(dòng)過程中，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于“升壓”位置（如圖1-13（b）所示）。由制動(dòng)主缸來的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力增加而增加。此時(shí)回油液壓泵不工作。 保壓狀態(tài)。 當(dāng)電控單元根據(jù)傳感器信號發(fā)現(xiàn)車輪制動(dòng)接近抱死時(shí)，將向電磁線圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為最大工作電流的1/2），電磁閥處于“保持壓力”位置（如圖1-13（c）所示）。此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。 減壓狀態(tài)。 在保持壓力的作用下，電控單元發(fā)現(xiàn)車輪仍有抱死的傾向時(shí)，電控單

31、元將向電磁線圈輸入一個(gè)較大的工作電流，使電磁閥處于“減壓”位置（如圖1-13（d）所示）。此時(shí)電磁閥將輪缸與儲(chǔ)液室接通，使輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。 增壓狀態(tài)。 當(dāng)制動(dòng)壓力下降而車輪轉(zhuǎn)速太快時(shí)，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次接通，制動(dòng)主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸（如圖1-13（b）所示），使制動(dòng)壓力增加。 四、總結(jié)復(fù)習(xí)1、電子控制單元的主要接口與結(jié)構(gòu)2、循環(huán)式ABS的工作過程五、布置作業(yè)循環(huán)式ABS的工作過程？山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)ABS檢修1授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)

32、2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)桑塔納ABS的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)桑塔納ABS的工作原理能力目標(biāo)掌握桑塔納ABS的維修注意事項(xiàng)重點(diǎn)桑塔納ABS的工作原理難點(diǎn)桑塔納ABS的工作原理教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)1、電子控制單元的主要接口與結(jié)構(gòu)2、循環(huán)式ABS的工作過程三、新課講授1、桑塔納ABS的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 桑塔納2000GSi型轎車裝用美國ITT公司MK1型ABS，采用

33、三通道四輪速傳感器布置形式，前輪獨(dú)立后輪低選擇控制方式。 ABS（如圖1-20所示）主要包括ABS控制單元1、制動(dòng)主缸真空助力器2、自診斷插口3、ABS故障指示燈K47、ABS故障指示燈K118、后輪速傳感器G44/G46、前輪速傳感器G45/G47和制動(dòng)燈開關(guān)7。2、桑塔納ABS的工作原理 ABS的工作原理如圖1-24所示。在普通制動(dòng)模式和防抱死制動(dòng)模式時(shí)各元件的工作情況見表1-3。圖1-24所示為桑塔納ABS工作原理圖（普通制動(dòng)模式），ABS控制電路如圖1-25所示。工 作 模 式進(jìn)油閥出油閥液壓泵制動(dòng)液流動(dòng)方向普通制動(dòng)模式打開關(guān)閉不工作制動(dòng)主缸直接進(jìn)入輪缸ABS工作模式“減壓”關(guān)閉打開可

34、工作制動(dòng)輪缸流回儲(chǔ)液罐“保持”關(guān)閉關(guān)閉不工作制動(dòng)液不流動(dòng)“增壓”打開關(guān)閉工 作來自制動(dòng)主缸和液壓泵的制動(dòng)液進(jìn)入輪缸3、診斷過程 自診斷檢測的條件。 所有車輪上必須安裝規(guī)定的相同尺寸的輪胎；輪胎的氣壓要符合規(guī)定。 常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)都應(yīng)正常，包括制動(dòng)開關(guān)和制動(dòng)燈。 液壓管路不能有泄漏。 控制單元J104的線束插頭正確連接。 檢查ABS元件的觸點(diǎn)有無損壞以及安裝位置是否正確。 所有熔絲須完好。 供電電壓正常（不低于10.5V）。 ABS系統(tǒng)的自檢。 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置，ABS控制單元使ABS故障指示燈點(diǎn)亮2s，系統(tǒng)進(jìn)行自檢程序，檢測項(xiàng)目有：電源電壓；控制電壓和電磁閥線圈；輪速傳感器；控制單元編

35、號。 自檢程序完成后，如果ABS故障指示燈（K47）不滅，可能存在下列故障：供電電壓小于10V； ABS故障指示燈觸點(diǎn)1和控制電壓觸點(diǎn)16之間線路斷路；傳感器有故障；ABS故障指示燈損壞； ABS有故障。 如果ABS故障指示燈熄滅，但制動(dòng)（BRAKE）故障指示燈K118維持亮的狀態(tài)，可能存在下列故障：駐車制動(dòng)沒放到位；制動(dòng)液面過低；制動(dòng)故障指示燈線路有故障。 如果“ABS”故障指示燈和制動(dòng)故障指示燈都不滅，ABS和EBV（控制制動(dòng)力分配）功能都被關(guān)閉。在輕微制動(dòng)過程中，后輪的滑移率太大，制動(dòng)壓力就會(huì)被自動(dòng)調(diào)整到不超過后輪被抱死的極限值。在緊急制動(dòng)情況下，ABS進(jìn)入工作狀態(tài)，EBV的工作就結(jié)束了

36、。 用萬用表和VA.G1552故障診斷儀對ABS進(jìn)行故障檢測。4、維修注意事項(xiàng)說明 K47 ABS警告燈或駐車制動(dòng)及K118制動(dòng)液位警告燈點(diǎn)亮?xí)r說明系統(tǒng)發(fā)生故障。某些故障在車速低于20km/h時(shí)檢測不到。 若K47和K118警告燈不亮，但制動(dòng)效果不良，則可能是液壓制動(dòng)系統(tǒng)有空氣或常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)存在故障。 對ABS進(jìn)行維修前，為快速查明故障原因，可先用V.A.G1552故障診斷儀讀取故障碼。 拆開ABS線束連接器時(shí)，必須將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”。 維修前，必須將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”，并拆開蓄電池負(fù)極線。 拆裝元件時(shí)，應(yīng)徹底清潔連接部位和支承面，但絕對不能使用汽油、稀釋劑等類似的清潔劑，并注意防止

37、制動(dòng)液流進(jìn)線束連接器內(nèi)。 拆下的ABS元件必須放置在清潔處，若維修時(shí)間較長，應(yīng)覆蓋好或用專用袋封好。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器拆下后，必須放在專用支架上，以防碰壞閥體。 ABS拆卸后，不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車輛。 更換元件時(shí)，應(yīng)使用原廠配件，安裝時(shí)再從包內(nèi)取出配件；更換電腦或制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器后，應(yīng)使用V.A.G1552故障診斷儀對電腦進(jìn)行編碼，否則ABS警告燈點(diǎn)亮系統(tǒng)不能正常工作。 液壓制動(dòng)系統(tǒng)維修作業(yè)完成后，應(yīng)使用專用VWl238A制動(dòng)液充放機(jī)和V.A.G1552故障診斷儀配合，對系統(tǒng)進(jìn)行加液和排氣。 維修后試車時(shí)，應(yīng)至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)有反彈、震動(dòng)的感覺，且緊急制

38、動(dòng)時(shí)車速下降快速、平穩(wěn)。四、總結(jié)復(fù)習(xí)1、桑塔納ABS的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2、桑塔納ABS的工作原理3、桑塔納ABS故障的診斷過程4、桑塔納ABS維修注意事項(xiàng)五、布置作業(yè)桑塔納ABS維修注意事項(xiàng)？山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)桑塔納ABS檢修2授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)萬用表的檢測項(xiàng)目ABS故障碼的讀取與清除根據(jù)故障碼排除故障的方法能力目標(biāo)檢測液壓泵與液壓循環(huán)加液、排氣的ABS基本設(shè)定ABS控制器的維修重點(diǎn)ABS控制器的維修難點(diǎn)ABS控制器的維修教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間

39、分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)1、桑塔納ABS的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2、桑塔納ABS的工作原理3、桑塔納ABS故障的診斷過程4、桑塔納ABS維修注意事項(xiàng)三、新課講授1、用萬用表檢測的項(xiàng)目 拔下ABS控制單元線束插頭，并與V.A.G1598/21測試盒的插座相連接，其插腳布置如圖1-26所示。說明 V.A.G1598/21測試盒上的插孔可代替控制單元J104相應(yīng)插腳的觸點(diǎn)。 如果所測的數(shù)值偏離額定值，應(yīng)按測試表1-4最右

40、欄的提示再檢測。 如果所測的數(shù)值達(dá)到額定值，應(yīng)附帶檢查線路對正極和對搭鐵的短路 如果所測的數(shù)值稍微偏離額定值，應(yīng)清潔插頭和插座觸點(diǎn)，再重復(fù)測試。 2、ABS故障碼的讀取與清除四、總結(jié)復(fù)習(xí)五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，

41、本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)三、新課講授四、總結(jié)復(fù)習(xí)五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)三、新課講授四、總結(jié)復(fù)習(xí)五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè)

42、 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)三、新課講授四、總結(jié)復(fù)習(xí)五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題

43、數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)三、新課講授四、總結(jié)復(fù)習(xí)五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)

44、過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)三、新課講授四、總結(jié)復(fù)習(xí)五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相

45、關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)三、新課講授四、總結(jié)復(fù)習(xí)五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)目標(biāo)，課程內(nèi)容時(shí)間分配教學(xué)過程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課前準(zhǔn)備舊課復(fù)習(xí)新課講授總結(jié)練習(xí)布置作業(yè)教學(xué)過程一、課前準(zhǔn)備提醒學(xué)生做好上課準(zhǔn)備，準(zhǔn)備好教材以及相關(guān)資料，考勤學(xué)生出勤情況。強(qiáng)調(diào)本次課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，本次課的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。二、舊課復(fù)習(xí)三、新課講授四、總結(jié)復(fù)習(xí)五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術(shù)授課日期課時(shí)2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習(xí) 作業(yè)題數(shù)2擬用時(shí)間教學(xué)設(shè)備無知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)回顧學(xué)生基本上全能達(dá)到本節(jié)課的各項(xiàng)