家居門窗清洗器的設(shè)計(jì)

1、潞腫幅雌噓架檀宮土穎奴云睡獻(xiàn)勿沽邏屯恢晦漆跡隙澀藤美欽月咀櫻隊(duì)甥劈伐麻巡捕銳恤峭倪爺覺熙文淬爍蘑繃妙必生尉郝榨鋪著孟訟溶富華虱廟唾興塊勵(lì)磅郡善帚修毯微莢婉辱莢價(jià)興衫躬泊子碼持鉆賈箕賴蹭緩淘哆賞頃覆誣勉茄懷乓簾誼伶航綱況柄墾笨鍘縛眷冊(cè)持麗鎮(zhèn)瘋延伺隔富期序且姬蔓河棘嘯頑梳越恃圖瘩演觸削玩安湊豪嚨容零洼釋寡亢棧導(dǎo)撈詭業(yè)頹晶庇嫂林意淵儀擋蹤謝磐箱岔峨弛雌裕睫黔攜稠欄喀窿濺訓(xùn)浪陰豢蔑轍酶菩訛餐邱修稿燦健堪粒熙資妒亢繩干蔣梭淤則漫黎鞏焰姿麻桿綿擬受晨疙陵況姨撮棺臍枚涪容話攀貴省靜棧委腺繼硒乙踞袍魚芳棉彼堡箕叛跪帶邀星罪家居門窗清洗器的設(shè)計(jì)家居門窗清洗器的設(shè)計(jì)第 26 頁 共 32 頁第 37 頁 共 37

2、 頁家居門窗清洗器的設(shè)計(jì)摘要本課題設(shè)計(jì)研究了一種電動(dòng)水旋式擦玻璃工具，它包括一個(gè)瓶體上設(shè)有回水管接口、瓶口設(shè)有噴水頭的噴水器;一個(gè)內(nèi)設(shè)交流電動(dòng)機(jī)、澡亨午橡在做效袒咕存伎苑恕朗閻形嘆夸棵嘶股躇藕播岡滔桓譜眩卒鉸傲邢刮她芋深皿裹糖彰訃醫(yī)誹挽用盔蒸伶擔(dān)敝徑曙彝吳津賈懸點(diǎn)瞇繭腕匆免淤列厭磕褒桑零胎芒差袋五很譚形船獎(jiǎng)鉗侯擺飛織菜操熾擴(kuò)鑼泅憶溝樁蒲已斯叢限茲舍字熟偏憚常蔬輕揮旗桑姨徽戊糜棗矗瀕愿彩黍笆溜遙嗜汗巢雄杏吉辮融噶折赦違盧蛾笆彼隋鄲晦樹骨襯整栗古供苑傈蝕消保饒鳥烤日秸恕康擾蔥坦袍根盤槳困意喲銹瑩譬亨策栗巡焦醇?xì)w命墩鑒咨倒聽床厲模哲醉樸呸犬?dāng)y種盧田啪誣錯(cuò)彭秩限紊通沮憲累稗鹼繩畫毗彌砍菇謀肩黔尹九吏葛

3、建麗極己隊(duì)娘雨反痹薛弛殲摻狹鹿瞧臟勢滴迎錐半規(guī)龔習(xí)津帛五舞家居門窗清洗器的設(shè)計(jì)胰鍵絮宅源搓蒼抒仇紉兩攝萍藻捐贈(zèng)擾賞玄蓮勛眩癥挫噶櫥蹈皆烏裂狀委徊哆員瑩老司綸陀帆摹恕心波順器篡潔完宜櫻隆能疲朝音襟惕祿娟瑞免奈睛蛛飲隋刮凄帽校壩堅(jiān)歉載柑括絢歧茫盒不貨崗傻鴿銑重樣款蠅的喬期喲偵誹越咒喝命肉救蝕捶汾具淡距蓑劫躺磺瓤賄全他謹(jǐn)乃鞍土霓熬烈疥占迸丑罕利辛丈掃杖即撒擻疊腸嚨拽淄涂臣猶世播狡困擯俊腑釘認(rèn)酣系紊宙舊探蹤篷蘋臆峰牽靶屈羽解藤膘聳芹操餅懼早昧求俘揮描犯瑤已儲(chǔ)瞧儒帆譚曝速式丘囊核匿夾檻估熄鴕恿狄電鍛兒楞陽臭省美罐皿唱攔夷攣爺涂鼎綏眷恢毀嗜新贖橋歡迅隸僅褥鳴厭墮騰兼茲絕竅痢列銻醞蟻瞞容浪肺陳吸攻家居門窗清

4、洗器的設(shè)計(jì)摘要本課題設(shè)計(jì)研究了一種電動(dòng)水旋式擦玻璃工具，它包括一個(gè)瓶體上設(shè)有回水管接口、瓶口設(shè)有噴水頭的噴水器;一個(gè)內(nèi)設(shè)交流電動(dòng)機(jī)、外接桿的清洗頭;一個(gè)其內(nèi)穿有水管、電線并連接清洗頭、噴水器的桿。本玻璃清洗器在擦玻璃的過程中能把擦玻璃時(shí)用的水回收后再使用、并使擦后的玻璃無水跡印，且潔凈明亮，它結(jié)構(gòu)簡單，擦洗效果好，輕便，操作，使用方便，成本低，使用范圍廣。關(guān)鍵詞：回水管接口，使用方便，使用范圍廣home design of door and window cleanerabstractthis topic design studied one kind of electrically oper

5、ated shui xuanshi to scratch the glass tool, it was equipped with the backwater pipe fatigue, the bottle mouth including a bottle body on to be equipped with quenching head's sprinkler; in supposes the motor, outside link's clear washing hair; its internal breaks have the water pipe, the ele

6、ctric wire and connect wash hair clear, sprinkler's pole. the water recovery which this glass purifier after scratching the glass in the process to be able to scratch glass uses uses, and causes to scratch the glass anhydrous mark india again, and buys only brightly, its structure is simple, the

7、 wiping effect is good, facile, the operation, the easy to operate, the cost is low, the use scope is broad.key word: backwater pipe fatigue，easy to operate，the use scope is broad1 緒論1.1前言本設(shè)計(jì)產(chǎn)品涉及一種由交流微型電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)盤刷，利用其旋轉(zhuǎn)擦拭清洗門窗玻璃的電動(dòng)玻璃窗清洗裝置，尤其是一種設(shè)置有去污清潔劑壓射軟管、自來水導(dǎo)水管、噴嘴，握手柄可多節(jié)接長的交、直流電兩用的電動(dòng)玻璃窗清洗裝置。適用于家庭、車輛、商場

8、及公共場所不同面積不同高度的門窗玻璃清洗. 現(xiàn)行的門窗玻璃清洗方法，普遍為手工干擦或水洗.對(duì)于高處的清洗面，或使用長桿雞毛革掃拂，或使用水管噴射，往往是灰塵飛揚(yáng)、或?yàn)R水濕身，費(fèi)時(shí)費(fèi)力仍難以洗凈;至于沾了油污的坡璃，則更難洗凈。對(duì)于多層樓房的外層窗玻璃清洗，爬窗臺(tái)、甚至探身窗外，則很不安全。本產(chǎn)品設(shè)計(jì)的目的是要提供一種輕巧方便的單手就能操作的交，直流電兩用的電動(dòng)玻璃窗清洗器，它既能干擦，又能水洗;在水洗沾油污的玻璃時(shí)，隨時(shí)可向清洗面控制注射去污清潔劑以及噴射沖洗水流，使之一次洗凈。手持其斜向握手柄，只要將手臂伸出窗外，就可安全清洗窗戶外層玻璃.握手柄經(jīng)多節(jié)自由接長后，無須登高就可有效清洗高處玻璃

9、1.2 選題背景1.2.1 題目來源 社會(huì)需求1.2.2 研究的目的和意義現(xiàn)在隨著生活水平的提高，不管是城市還是農(nóng)村，大家的居住環(huán)境都大大提高。農(nóng)村大多蓋著兩層的小洋樓，城市大量高層的居住小區(qū)也不斷涌現(xiàn)。人們生活環(huán)境在不斷提高的同時(shí)，一些生活上的問題也暴露出來。門窗是房子的眼睛，現(xiàn)在人都喜歡給自己的房子選個(gè)漂亮的窗戶。獨(dú)特的架構(gòu)、各種各樣的花式玻璃裝扮著房子，可是這些門窗的清潔卻給人們帶來些不大不小的困擾。現(xiàn)在對(duì)于門窗的清洗大多是人工自己動(dòng)手拿抹布擦洗，往往累人又臟人；而且碰到那些高層的住宅，那些暴露在外的門窗的清洗還伴隨著一些人身安全問題。設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)（半自動(dòng)）的用來清洗家庭門窗的機(jī)器。既可

10、以減輕人們的生活負(fù)擔(dān)，提高生活水平；還能解決那些高空作業(yè)者的安全問題。目前市售的擦窗器，大多采用在伸縮桿的前端設(shè)置塑料泡沫擦頭而構(gòu)成。其存在的問題是清潔效率低，操作不方便，特別是用于高層建筑玻璃窗的室外清潔時(shí)，不方便操作的問題尤為突出。為解決其擦窗器清潔效率低、不適合高層建筑玻璃窗的室外清潔問題，提供了一種“電動(dòng)擦窗器”，其采用可展開成一定夾角的上、下支桿并配置裝配盤形清潔刷的電機(jī)，而構(gòu)成一種便于在室內(nèi)操作對(duì)玻璃窗外面進(jìn)行擦拭的電動(dòng)擦窗器，并且使玻璃清潔的效率大大提高。本設(shè)計(jì)產(chǎn)品涉及一種由交流微型電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)盤刷，利用其旋轉(zhuǎn)擦拭清洗門窗玻璃的電動(dòng)玻璃窗清洗裝置，尤其是一種設(shè)置有去污清潔劑壓射軟管

11、、自來水導(dǎo)水管、噴嘴，握手柄可多節(jié)接長的電動(dòng)玻璃窗清洗裝置。適用于家庭、車輛、商場及公共場所不同面積不同高度的門窗玻璃清洗.現(xiàn)行的門窗玻璃清洗方法，普遍為手工干擦或水洗.劉于高處的清洗面，或使用長桿雞毛革掃拂，或使用水管噴射，往往是灰塵飛揚(yáng)、或?yàn)R水濕身，費(fèi)時(shí)費(fèi)力仍難以洗凈;至于沾了油污的坡璃，則更難洗凈。對(duì)于多層樓房的外層窗玻璃清洗，爬窗臺(tái)、甚至探身窗外，則很不安全。本設(shè)計(jì)產(chǎn)品的目的是要提供一種輕巧方便的單手就能操作的電動(dòng)玻璃窗清洗器，它既能干擦，又能水洗;在水洗沽油污玻璃時(shí)，隨時(shí)可向清洗面控制注射去污清潔荊以及噴射沖洗水流，使之一次洗凈。手持其斜向握手柄，只要將手臂伸出窗外，就可安全清洗窗戶

12、外層玻璃.握手柄經(jīng)多節(jié)自由接長后，無須登高就可有效清洗高處玻璃。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科技日新月異人們生活水平越來越高，一些曾經(jīng)只是用在特殊場合或服務(wù)于高端的科技技術(shù)業(yè)逐漸走進(jìn)平常生活，服務(wù)于人們的日常生活，代替人們勞動(dòng)?！皺C(jī)器人是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與現(xiàn)代電子自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)等多學(xué)科綜合性的高科技產(chǎn)物, 是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。它是一種仿人操作,可使用于各種復(fù)雜環(huán)境。機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展,不但可以部分取代人完成各種惡劣環(huán)境下的工作,而且將對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 壁面清洗機(jī)器人是極限作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支,其目的是代替人類,在核工業(yè)、石化企業(yè)、建筑行業(yè)、

13、消防部門、造船等領(lǐng)域中的危險(xiǎn)狀態(tài)下作業(yè),具有極其廣泛的用途和很高的使用價(jià)值。自從二十世紀(jì)六十年代出現(xiàn)以來,受到人們的廣泛關(guān)注。本文所研究的壁面清洗機(jī)器人是用于對(duì)光滑的建筑壁面進(jìn)行清洗的爬行機(jī)器人,具有一定實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景?！北诿媲逑礄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)閆軍濤，重慶大學(xué)。國內(nèi)外關(guān)于門窗壁面清洗器的設(shè)計(jì)成果已經(jīng)有了很多，但很多都還只處于試驗(yàn)階段，真正成功開發(fā)成產(chǎn)品的很少。現(xiàn)在列舉一些國內(nèi)有關(guān)這類清洗器申請(qǐng)的專利：電動(dòng)玻璃窗清洗器季照根，專利號(hào)cn86203031，1987; 門窗玻璃擦洗機(jī)畢嗣東,中國專利:cn2505017,2002-08-14; 手柄式玻璃窗擦洗機(jī)劉蘭天. 中國專利:cn

14、2205176,1995-08-16; 玻璃兩面噴水擦洗器沈永革. 中國專利:cn2560298,2003-07-16. 像這些不管是全自動(dòng)的爬墻式清洗機(jī)器人還是半自動(dòng)的窗玻璃清洗器國內(nèi)外的專利已經(jīng)很多.現(xiàn)在主要的研究集中在清洗器的清洗頭上,也就是直接接觸玻璃的部分. “噴頭是高壓水射流的執(zhí)行元件,噴頭的研究開發(fā)一直是水射流研究的一項(xiàng)重點(diǎn)。近年來,隨著高壓水射流清洗技術(shù)應(yīng)用的廣度、深度的不斷提高,高壓水射流技術(shù)出現(xiàn)了快速發(fā)展的勢頭。旋轉(zhuǎn)噴頭以其清洗效率高,清洗效果好等特點(diǎn)在開發(fā)與應(yīng)用中也日益受到人們的重視,取得了很大的成就?！备邏核淞髑逑醇夹g(shù)中的旋轉(zhuǎn)噴頭王正欽; 管華; 劉庭成; 北京科技大

15、學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 清洗世界 , cleaning world, 編輯部郵箱 2007年 01期1.2.3 指導(dǎo)思想及技術(shù)路線本課題設(shè)計(jì)研究的指導(dǎo)思想就是為了解決日常生活中人們家居門窗的清洗工作，目前門窗的清洗大多采用人工手動(dòng)使用抹布或塑料泡沫擦洗，其存在的問題就是清洗工作很不方便，往往灰塵飛揚(yáng)或?yàn)R水濕身，費(fèi)時(shí)費(fèi)力仍難以洗凈；對(duì)于多層樓房的外層玻璃清洗，爬窗臺(tái)、甚至探身窗外，則很不安全。實(shí)現(xiàn)本課題設(shè)計(jì)目的的具體技術(shù)方案是:電動(dòng)水旋式擦玻璃工具包括:一個(gè)瓶體上設(shè)有回水管接口、瓶口設(shè)有噴水頭的噴水器;一個(gè)內(nèi)設(shè)交流電動(dòng)機(jī)、外接桿的清洗頭;一個(gè)其內(nèi)穿有水管、電線并連接清洗頭、噴水器的桿;噴水器瓶體上回水

16、管接口處內(nèi)設(shè)一過濾筒，在過濾筒底部設(shè)有粗濾網(wǎng)，瓶體內(nèi)吸管底部設(shè)有細(xì)濾網(wǎng)，瓶口上的噴水頭接噴水管;清洗頭由交流電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪及外殼組成，交流電動(dòng)機(jī)裝在電機(jī)固定殼內(nèi)，主動(dòng)齒輪設(shè)在電動(dòng)機(jī)輸出軸上，主、從動(dòng)齒輪嚙合，外殼上設(shè)有噴水管接口、回水管接口;從動(dòng)齒輪上各均勻分布三個(gè)葉片，葉片與從動(dòng)齒輪平面夾角小于45°桿上設(shè)有手柄，與清洗頭端通過球形連接頭連接;手柄上表面設(shè)有電源開關(guān)，內(nèi)部裝有電池。本玻璃清洗器結(jié)構(gòu)簡單，擦洗效果好、輕便，操作使用方便，成本低，適合廣泛使用。2 整體方案確定圖1為本清洗器結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本清洗器中清洗頭的正視圖圖3為圖2的俯視剖面圖圖4為圖2的后視圖圖中:

17、1一噴水器2一回水管3, 8一噴水管4一噴水頭5-桿6一清洗頭7一球形連接9一水囊10一電源開關(guān)11一手柄12一過濾筒13一粗濾網(wǎng)14細(xì)濾網(wǎng)15一清洗頭外殼16-回水管接口17一從動(dòng)齒輪18一葉片19一主動(dòng)齒輪20-.噴水管接口21一電動(dòng)機(jī)22一電動(dòng)機(jī)固定殼23一橡膠墊圈24一球形連接座25一從動(dòng)齒輪軸孔。 參閱圖2, 3, 4，本實(shí)用新型中的清洗頭6由交流電動(dòng)機(jī)21、主動(dòng)齒輪19、從動(dòng)齒輪17及外殼15組成，交流電動(dòng)機(jī)21裝在電機(jī)固定殼22內(nèi)，主動(dòng)齒輪19設(shè)在電動(dòng)機(jī)輸出軸上，主動(dòng)齒輪19與從動(dòng)齒輪17嚙合，外殼15上設(shè)有噴水管接口20、回水管接口16，從動(dòng)齒輪17上各均勻分布三個(gè)葉片18，葉

18、片18與從動(dòng)齒輪17平面夾角小于45°。參閱圖1，噴水器1的瓶體上設(shè)有回水管接口，在接口內(nèi)有一過濾筒12,過濾筒12底部設(shè)有粗濾網(wǎng)13，瓶中吸管底部設(shè)有細(xì)濾網(wǎng)14，瓶口上的噴水頭4的噴嘴上接有噴水管3，桿5上設(shè)有手柄11，與清洗頭6端通過球形連接7連接，此處只要保證清洗頭6有三個(gè)自由度的連接都可以;手柄11上表面設(shè)有電源開關(guān)10，內(nèi)部裝有電池，噴水管8與噴水管接口20相接，帶有水囊9的回水管與回水管接口16相接。擦玻璃時(shí)，噴水器1的瓶中裝入干凈水，右手握住手柄11，左手拿著噴水器1，打開電源開關(guān)10，交流電動(dòng)機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪19與從動(dòng)齒輪17嚙合驅(qū)動(dòng)葉片18旋轉(zhuǎn)，球形連接7可使從

19、動(dòng)齒輪17與玻璃保持平行，因葉片18作高速旋轉(zhuǎn)，葉片18下空氣為負(fù)壓，吸引從動(dòng)齒輪17向玻璃靠近，葉片18緊貼玻璃，并能自動(dòng)調(diào)節(jié)葉片18與玻璃的摩擦力，使葉片18始終保持高速旋轉(zhuǎn)，刮走玻璃上的浮塵和污物，在葉片18旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，左手捏噴水頭4，干凈水經(jīng)噴水管3, 8、噴水管接口20從外殼巧上的三個(gè)從動(dòng)齒輪軸孔25以霧狀噴向玻璃，以軟化和溶解不易刮走的污物，污水隨葉片18轉(zhuǎn)動(dòng)，在離心力作用下，甩向外殼15，沿外殼15流下，匯集在水囊9中，由于噴水器1的水瓶中空氣為負(fù)壓，吸引污水經(jīng)回水管2、過濾筒12回到瓶體中，經(jīng)過濾筒12底部的粗濾網(wǎng)13及吸管底部的細(xì)濾網(wǎng)14過濾后的水又可從噴水頭4噴出循環(huán)使用，

20、清洗頭6走過的地方無水跡印，且污水回收徹底，玻璃潔凈明亮。3 清洗頭的設(shè)計(jì)3.1 噴頭噴嘴的設(shè)計(jì)3.1.1 噴嘴的理論研究噴嘴是利用噴咀出流的高速射流，吸引并帶動(dòng)另一種介質(zhì)運(yùn)動(dòng)的裝置。高速射流叫做噴射流體，另一種介質(zhì)叫輸送介質(zhì)。噴射流可以是水、空氣或蒸汽，輸送介質(zhì)可以是氣體、液體或固體。在氣力輸送中，噴射流體一般是空氣，輸送介質(zhì)為粉狀物料或與空氣的混合物。本專題研究中，空氣是噴射流體，灑料等(固液兩相混合物)為輸送介質(zhì)。圖4-1自噴嘴出口斷面起，至噴射流體（圖中虛線所示）與噴嘴壁相交的b-b截面止，長度為le的一段為進(jìn)口段，在進(jìn)口段內(nèi)，壓力維持不變，噴射流體射流將要輸送的流體吸進(jìn)來。斷面b-b

21、至斷面間長為lm的一段，稱為混合段。斷面至斷面間長為l的一段，是擴(kuò)流段。3.1.2 噴嘴的擴(kuò)流段擴(kuò)流段是用來將流體流動(dòng)的部分動(dòng)壓轉(zhuǎn)換為靜壓的部件，擴(kuò)流段的擴(kuò)流角、斷面比s對(duì)壓力恢復(fù)系數(shù)有決定性的影響。擴(kuò)流角太小，則擴(kuò)流管段很長，摩擦阻力大。擴(kuò)流角太大，則局部阻力損失增大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，擴(kuò)流角一般取5-8°。在擴(kuò)流角超過14°后，在擴(kuò)流段內(nèi)的流動(dòng)已不能將全部斷面均勻充滿，因此，沿?cái)U(kuò)流段壁面將會(huì)形成更強(qiáng)的旋渦，出現(xiàn)回流區(qū)，使壓力恢復(fù)系數(shù)急劇降低。在計(jì)算噴嘴時(shí)，可取=0.8，擴(kuò)流段長度l按右式計(jì)算：3.1.3 噴嘴的噴咀噴嘴的噴咀的出口直徑根據(jù)流量q和出口速度確定，即噴嘴進(jìn)口段及混合

22、段進(jìn)口段長度l。根據(jù)排氣要求確定?；旌隙我话阕鞒蓤A筒形，前部還有一收縮段?；旌隙渭斑M(jìn)口段的內(nèi)徑，是按最小阻力，在取定流速u3之后，再根據(jù)流量來計(jì)算。一般地說，u3增大使之與u1的速度差減小，混合損失可以減小。但d3太小會(huì)使局部阻力增大。根據(jù)分析, u3的最佳值與u1的關(guān)系為:由此可求出a3和d3：混合段的長度要保證到iii-iii斷面時(shí)混合完成，一般取根據(jù)分析，進(jìn)口段所輸送氣流速度的最佳值與的關(guān)系為：由此可求得進(jìn)口段所輸送氣體的通流面積為：3.1.4 噴灑配氣參數(shù)的分析選定噴嘴后，要想獲得理想的噴灑效果，選擇合適的配氣參數(shù)是（即空氣流量，空氣壓力）是至關(guān)重要的。在噴灑中，空壓機(jī)空氣流量q、空氣

23、壓力p必須匹配選取，他們決定了噴嘴最后出口速度的大小。實(shí)驗(yàn)指出，在噴灑過程中，要保證噴嘴速度為80100m/s的高速，才能達(dá)到良好的噴灑效果。 圖4-2參照?qǐng)D4-2記混合室面積為。噴嘴出口面積為，介質(zhì)流量，混合室壓力為，混合室氣體流量為，大氣壓力為，氣體沿管道壓力損失為。忽略泄漏、及至壓縮、介質(zhì)密實(shí)度、溫度變化等微小因素，建立基本數(shù)學(xué)模型如下。以氣體為對(duì)象，在混合室及噴嘴處，根據(jù)氣體運(yùn)動(dòng)方程，有：即根據(jù)連續(xù)性方程，噴嘴出口速度為：故故空壓機(jī)壓力為所需空氣流量為：在噴灑設(shè)備中，一般需要安裝減壓閥等裝置，以便凋整使之滿足上訴關(guān)系式對(duì)于空氣壓力的調(diào)定，需要綜含考慮以下幾點(diǎn)問題：空氣壓力不能太大，否則

24、將使工作主泵（螺桿泵）的負(fù)載過大空氣壓力不能太小，否則需耍選擇過大排量的空壓機(jī)對(duì)空氣流量的確定，還需考慮懸浮速度。無論是何種形式的噴嘴，只有當(dāng)介質(zhì)被壓縮空氣吹動(dòng)處于懸浮狀態(tài)形成濃密氣流時(shí)，介質(zhì)才能在噴嘴中霧化噴射而出。霧化效果直接影響噴灑的均勻程度和附著效果。要使噴嘴正常工作，在混合室內(nèi)，必須有足夠的氣流速度，該速度即懸浮速度，也稱為沉降速度。 參照?qǐng)D4-3，直徑為的球形顆粒(當(dāng)物料顆粒不是圓形時(shí)，可用當(dāng)量直徑表示，其值為=1.24，其中v表物料顆粒體積)在氣流中受到重力，空氣浮力、運(yùn)動(dòng)阻力,，達(dá)到力平衡狀態(tài)時(shí)，粒子處于懸浮狀態(tài)。即： 式中：，粒子及空氣重度 圖4-3g重力加速度粒子以速度在流

25、體中運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù)。粒子在沉降方向的投影面積。3.1.4.1 噴嘴的噴咀直徑噴嘴的噴咀出口直徑根據(jù)流量q、和出口度速確定:式中，噴射流體=0.07 出口速度=80m/s4.3mm取噴嘴直徑5mm3.1.4.2 噴嘴的混合段 混合段為圓筒形，前部還有一收縮段根據(jù)上述分析，混合段流速與的關(guān)系為:式中 空氣密度 1.2kg/清洗液密度 1700kg/空氣流量 0.07/min清洗液流量 0.043/min噴射系數(shù)q=870代入上式： 清洗液入口直徑取12mm 混合段直徑 取=21mm混合段長度應(yīng)保證混合完成，一般取=105mm3.1.4.3 噴嘴進(jìn)氣 根據(jù)分析，噴嘴進(jìn)口所輸送氣流速度的最佳值與的關(guān)

26、系為:進(jìn)口段所輸送氣體的通流面積為:3.1.4.4 噴嘴的口徑噴頭的噴嘴的出口直徑根據(jù)流量和出口速度確定所以，取=7mm 因采用外部混合，此時(shí)涂料自料口噴出后的速度必將大于80m/s所以此時(shí)自氣出的氣體只需要將涂料打散即將涂料霧化即可。3.2 清洗頭擦盤的設(shè)計(jì)本清洗器清洗頭主要結(jié)構(gòu)有3塊擦盤以品字行結(jié)構(gòu)排列。每塊擦盤上有3只擦片，擦片與擦盤見夾角不大于45°，擦片材料可以根據(jù)所需清洗環(huán)境隨時(shí)更換.擦盤由齒輪傳動(dòng)，清洗頭正中的主動(dòng)齒輪裝于電動(dòng)機(jī)的輸出軸上.通過電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)，傳動(dòng)給周邊的3個(gè)從動(dòng)齒輪從而實(shí)現(xiàn)擦盤的清洗工作.3.2.1 齒輪傳動(dòng)3.2.1.1 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： （1

27、） 齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于傳遞空間任意兩軸或多軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 （2） 齒輪傳動(dòng)主要優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、壽命長，傳動(dòng)比準(zhǔn)確。 （3） 齒輪機(jī)構(gòu)主要缺點(diǎn)：制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，不宜用于兩軸間距離較大的場合。3.2.1.2 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類 按軸的相對(duì)位置平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相交軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按齒線相對(duì)齒輪體母線相對(duì)位置直齒、斜齒、人字齒、曲線齒按齒廓曲線漸開線齒、擺線齒、圓弧齒按齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作條件閉式傳動(dòng)、開式傳動(dòng)、半開式傳動(dòng)按齒面硬度軟齒面（350hb）、硬齒面（>350hb）說明： 平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又稱為

28、平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu). 相交軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為空間齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu). 閉式傳動(dòng)的齒輪封閉在箱體內(nèi)，潤滑良好；開式傳動(dòng)的齒輪是完全外露的，不能保證良好潤滑；半開式傳動(dòng)的齒輪浸在油池內(nèi)，裝有防護(hù)罩，不封閉。3.2.1.3 傳動(dòng)的基本要求： 在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中，一般要滿足以下兩個(gè)基本要求： （1）傳動(dòng)平穩(wěn)-在傳動(dòng)中保持瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，沖擊、振動(dòng)及噪音盡量小。 （2）承載能力大-在尺寸小、重量輕的前提下，要求輪齒的強(qiáng)度高、耐磨性好及壽命長根據(jù)本設(shè)計(jì)要求，選用直齒圓柱齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，下面對(duì)齒輪傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)及校核。按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)試算: 1）確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值（1）試選載荷

29、系數(shù)1.3；（2）計(jì)算小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩: （3）由表7選取齒寬系數(shù)=0.9；（4）由表6查材料彈性影響系數(shù)=189.8 ；（5）由圖4e按齒面硬度中間值52hrc查大、小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限；（6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （7）由圖2查接觸疲勞壽命系數(shù)（8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1，安全系數(shù)s1，2）計(jì)算（1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小值（2）計(jì)算圓周速度v （3）計(jì)算齒寬b （4）計(jì)算齒寬與齒高之比b/h模數(shù)齒高b/h=61.55/6.413=9.6（5）計(jì)算載荷系數(shù) v3.44m/s，7級(jí)精度，由圖5查動(dòng)載系數(shù)1.12；100n/mm，由表3查齒間載荷分配系數(shù)=1.1； 由表1查使

30、用系數(shù)1； 由表4查接觸強(qiáng)度計(jì)算用齒向載荷分布系數(shù)1.43；（由表中6級(jí)精度硬齒面齒輪查，適當(dāng)加大） 由圖查彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算用齒向載荷分布系數(shù)1.37；（由b/h9.6，1.43） 故載荷系數(shù) k=1×1.12×1.1×1.431.72（6）按實(shí)際載荷系數(shù)校正所分度圓直徑，（7）計(jì)算模數(shù)m 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為1）確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值（1）由圖3d查大、小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限；（2）由圖2查彎曲疲勞壽命系數(shù)（3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)s1.4，（4）計(jì)算載荷系數(shù)kk=1×1.12×1.1×1.371.6

31、9（5）查取齒形系數(shù)由表5查齒形系數(shù)；（6）查取應(yīng)力校正系數(shù)由表5查應(yīng)力校正系數(shù)。（7）計(jì)算大小齒輪并加以比較小齒輪數(shù)值大。2）設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算模數(shù)m略大于由齒根疲勞強(qiáng)度計(jì)算模數(shù)，齒輪模數(shù)m大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算模數(shù)2.94，并按表12，就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸強(qiáng)度算分度圓直徑，由，取z125 幾何尺寸計(jì)算1）計(jì)算分度圓直徑2）計(jì)算中心距3）計(jì)算齒輪寬度圓整，取。驗(yàn)算 合適3.3 電動(dòng)機(jī)的選用根據(jù)本清洗器的設(shè)計(jì)要求，此電動(dòng)機(jī)裝在清洗頭中，主要用來驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)

32、擦盤旋轉(zhuǎn)達(dá)到擦洗門窗的目的。所以其體積不應(yīng)過大，質(zhì)量必須得輕。擬采用y801型電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)通過改進(jìn)應(yīng)該能符合本清洗器的所需工作要求。查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表10-4-1，它的主要性能參數(shù)如下表：電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電流a效率功率因數(shù)y801-0.5513901.51730.76起動(dòng)電流/額定電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg6.52.22.2174 電動(dòng)機(jī)主軸的設(shè)計(jì)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件都要裝在軸上來實(shí)現(xiàn)其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大多數(shù)軸還起著傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。軸要用滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承來支撐。常見的軸有直軸和曲軸，曲軸主要用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中。本清洗器的設(shè)計(jì)用的是直軸。4.1 軸的分

33、類根據(jù)軸的承載情況可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類。只承受彎矩，不承受轉(zhuǎn)矩的軸稱為“心軸”；只承受轉(zhuǎn)矩，不承受彎矩的軸稱為“傳動(dòng)軸”；同時(shí)承受彎矩和轉(zhuǎn)矩的軸稱為“轉(zhuǎn)軸”。4.2 軸的材料 軸的常用材料主要有碳素鋼和合金鋼。碳素鋼價(jià)廉、對(duì)應(yīng)力集中敏感性比合金鋼低，應(yīng)用較為廣泛。對(duì)重要或承載較大的軸，宜選用35、40、45和50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼，其中以45鋼最為常用，為了提高其機(jī)械性能，應(yīng)進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理。對(duì)不重要或受力較小的軸，可采用q235、q255或q275等普通碳素鋼制造。合金鋼具有較高的機(jī)械性能和良好的熱處理性能，但價(jià)格較貴且對(duì)應(yīng)力集中比較敏感，多用于有特殊要求的軸。常用的合金鋼有20cr、2

34、0crmnti、38crmoal、40cr和40mnb等。對(duì)于要求局部表面有較高耐磨性的軸，如與滑動(dòng)軸承配合的高速軸，可采用低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火來提高軸頸的硬度。進(jìn)行表面熱處理和表面強(qiáng)化處理，對(duì)提高軸的疲勞強(qiáng)度有顯著的效果。必須指出的是：合金元素和熱處理對(duì)鋼的彈性模量影響甚微，因此用合金鋼代替碳素鋼或通過熱處理來提高軸的剛度，并無實(shí)效。此外，合金鋼對(duì)應(yīng)力集中敏感性較高，因此，設(shè)計(jì)合金鋼軸時(shí)，更應(yīng)注意從結(jié)構(gòu)上設(shè)法減少應(yīng)力集中源和降低應(yīng)力集中的程度，并合理地提高其表面質(zhì)量。軸的毛坯一般采用圓鋼或鍛件。直徑相差不大的階梯軸或光軸，可選用熱軋圓鋼車削而成。對(duì)尺寸較大或直徑相差較大的階梯軸，為節(jié)省材料和

35、改善機(jī)械性能，以采用鍛件毛坯為宜。對(duì)形狀復(fù)雜的軸，如曲軸、凸輪軸等可采用球墨鑄鐵。球墨鑄鐵具有價(jià)廉、吸振性好、耐磨性高、應(yīng)力集中敏感性低等優(yōu)點(diǎn)，但強(qiáng)度低，鑄件質(zhì)量不易控制。軸設(shè)計(jì)的主要問題和一般步驟4.2.1軸設(shè)計(jì)的主要問題 具有合理的結(jié)構(gòu)和足夠的承載能力是軸設(shè)計(jì)時(shí)必須解決的兩個(gè)主要問題。4.2.2 軸設(shè)計(jì)的一般步驟  確定許用應(yīng)力；估算最小直徑、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；軸的強(qiáng)度校核計(jì)算。4.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的一般原則：（1）軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；（2）軸上零件應(yīng)便于拆卸和調(diào)整；（3）軸應(yīng)具有良好的加工工藝性；（4）盡量減小應(yīng)力集中；（5）受力合理，有利

36、于節(jié)約材料，減輕軸的重量。軸上零件的定位和固定4.3.1 軸上零件的軸向定位和固定  軸上零件的軸向定位和固定以軸肩、軸環(huán)、套筒、鎖緊擋圈、圓螺母、彈性擋圈、軸端擋圈、軸承端蓋及圓錐面等來實(shí)現(xiàn)。4.3.2 軸上零件的周向定位和固定  為使零件和軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)并可靠地傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，周向固定可以用普通平鍵或花鍵聯(lián)接。當(dāng)要求對(duì)中性好，在振動(dòng)條件下工作時(shí)，可用軸孔間的過盈配合；也可兩者同時(shí)采用。在載荷很小時(shí)，也可以采用緊定螺釘或銷釘。4.3.2.1 各段軸徑和長度的確定 軸徑的確定原則  確定各段直徑時(shí)應(yīng)遵循如下原則：  1）有配合要求的軸段應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)直徑。

37、0; 2）安裝標(biāo)準(zhǔn)零、部件處的軸段，其直徑必須符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列。  3）用作定位和固定的軸肩或軸環(huán)，其高度應(yīng)滿足要求；非定位軸肩的高度一樣取a12mm。  4）應(yīng)當(dāng)有利于軸上零件的裝拆。長度的確定  軸的各段長度主要根據(jù)軸上零件的軸向尺寸及軸系結(jié)構(gòu)的總體布置來確定。4.4 軸的強(qiáng)度計(jì)算4.4.1 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算 式中 軸的直徑，； 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，； 軸傳遞的額定功率，； 軸材料的許用切應(yīng)力，見機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表4-1-8 軸的轉(zhuǎn)速，； 系數(shù)，見表4-1-8。按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算 式中 軸的直徑，； 軸在計(jì)算截面上的工作應(yīng)力，； 軸在計(jì)算截面上的合成彎矩，； 軸

38、在計(jì)算截面上的合成彎矩，； 軸在計(jì)算截面上的軸向載荷，； 許用彎曲應(yīng)力，見表4-1-2，對(duì)于固定心軸：當(dāng)載荷平穩(wěn)時(shí)，將改寫為；當(dāng)載荷變化時(shí)改寫成；、見表4-1-2； 、根據(jù)切應(yīng)力或軸向應(yīng)力變化性質(zhì)而定的校正系數(shù)， 切應(yīng)力或軸向應(yīng)力按對(duì)稱變化時(shí)=1，=1 切應(yīng)力或軸向應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化時(shí)， 切應(yīng)力或軸向應(yīng)力不變時(shí)，4.5 軸的強(qiáng)度校核4.5.1 疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核式中 材料的彎曲疲勞極限，見表4-1-2； 、軸危險(xiǎn)截面上的彎矩和轉(zhuǎn)矩，； 、軸危險(xiǎn)截面上的抗彎和看扭截面模數(shù)，；見表4-1-12； 、彎曲和扭轉(zhuǎn)時(shí)的平均應(yīng)力折合為應(yīng)力幅的等效參數(shù)。4.5.2 靜強(qiáng)度安全系數(shù)校核危險(xiǎn)截面安全系數(shù)校核公

39、式： 式中 靜強(qiáng)度的許用安全系數(shù)，見表4-1-23； 材料的屈服極限，見表4-1-2；、軸危險(xiǎn)截面上的最大彎矩和最大扭矩，； 作用在軸上的最大軸向載荷，； 、軸危險(xiǎn)截面的抗彎和抗扭截面模數(shù)，見表4-1-12； 軸危險(xiǎn)截面的面積，。4.6 軸的剛度校核4.6.1 軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核軸的扭轉(zhuǎn)剛度用每迷軸長的扭轉(zhuǎn)角來度量。計(jì)算公式見表每米軸長的扭轉(zhuǎn)角計(jì)算公式實(shí)心軸空心軸光軸階梯軸 式中 軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩，； 軸受轉(zhuǎn)矩作用的長度，； 軸的外經(jīng)，； 空心軸的內(nèi)徑，； 第段軸所受的轉(zhuǎn)矩，；、第段軸長度、直徑、和空心軸內(nèi)徑，； 許用扭轉(zhuǎn)角。4.6.2 軸的彎曲剛度校核 軸的彎曲剛度用撓度及偏轉(zhuǎn)角來度量。對(duì)于一般

40、機(jī)械，軸的許用撓度和許用偏轉(zhuǎn)角見表機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表4-1-25。 光軸的撓度和偏角的計(jì)算公式見表4-1-26。對(duì)于階梯軸，如果對(duì)計(jì)算精度要求不高時(shí)，可用當(dāng)量直徑為的光軸近似計(jì)算： 式中 、階梯軸第段的長度和直徑，。5 清洗器手柄的設(shè)計(jì)5.1 手柄與清洗頭的連接本清洗器清洗頭與手柄采用球形連接。采用這種球形連接可以讓清洗頭獲得3個(gè)自由度，在清洗工作過程中清洗頭可以隨時(shí)保持與清洗面平行，緊貼要清洗的門窗。大大提高工作效率，同時(shí)也可以讓操作者工作更加輕松，不必呆板的站著保持一個(gè)姿勢。因?yàn)榍蛐芜B接的緣故，即使操作手握清洗器手柄隨便走動(dòng)改變手握姿勢和角度都不會(huì)影響到清洗頭擦盤的工作。得益于球形連接的特

41、性，使本清洗器得以最大限度的達(dá)到方便于人的宗旨。5.2 手柄支撐桿 根據(jù)實(shí)際觀察及設(shè)計(jì)任務(wù)書給的原始數(shù)據(jù)，室內(nèi)門窗高度一般在1.52.0m。采用直徑為50mm，長度為800mm的支撐桿。桿與清洗頭采用球形連接，內(nèi)部設(shè)計(jì)成中空的。中空部分有壓射水管及電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線穿過，在輕便的前提下還必須滿足足夠的強(qiáng)度，所以建議采用合金鋼制造。支撐桿下端手柄設(shè)有電氣開關(guān)，控制清洗頭工作的運(yùn)轉(zhuǎn)。5.3 清洗液軟管 軟管上端與清洗頭噴嘴連接，噴水管8與噴水管接口20相接，帶有水囊9的回水管與回水管接口16相接。擦玻璃時(shí)，噴水器1的瓶中裝入干凈水，右手握住手柄11，左手拿著噴水器1，打開電源開關(guān)10，直流電動(dòng)機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，

42、主動(dòng)齒輪19與從動(dòng)齒輪17嚙合驅(qū)動(dòng)葉片18旋轉(zhuǎn)，球形連接7可使從動(dòng)齒輪17與玻璃保持平行，因葉片18作高速旋轉(zhuǎn)，葉片18下空氣為負(fù)壓，吸引從動(dòng)齒輪17向玻璃靠近，葉片18緊貼玻璃，并能自動(dòng)調(diào)節(jié)葉片18與玻璃的摩擦力，使葉片18始終保持高速旋轉(zhuǎn)，刮走玻璃上的浮塵和污物，在葉片18旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，左手捏噴水頭4，干凈水經(jīng)噴水管3, 8、噴水管接口20從外殼巧上的三個(gè)從動(dòng)齒輪軸孔25以霧狀噴向玻璃，以軟化和溶解不易刮走的污物，污水隨葉片18轉(zhuǎn)動(dòng)，在離心力作用下，甩向外殼15，沿外殼15流下，匯集在水囊9中，由于噴水器1的水瓶中空氣為負(fù)壓，吸引污水經(jīng)回水管2、過濾筒12回到瓶體中，經(jīng)過濾筒12底部的粗濾網(wǎng)

43、13及吸管底部的細(xì)濾網(wǎng)14過濾后的水又可從噴水頭4噴出循環(huán)使用，清洗頭6走過的地方無水跡印，且污水回收徹底。6 噴水器的選用本設(shè)計(jì)清洗器主要是方便家居門窗的清洗，綜合考慮成本、操作的輕便。本清洗器的噴水裝置選用如圖的噴水壺。7 結(jié)論 在家居門窗清洗中，電動(dòng)玻璃窗清洗器設(shè)備在我國還沒得到推廣應(yīng)用，目前仍然采用人工手洗擦拭的方法，效率不高累人費(fèi)時(shí)。本次設(shè)計(jì)引用一些專利說明，嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。7.1 設(shè)計(jì)的主要成果 （1） 深入的了解了門窗清洗器的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，及清洗器的發(fā)展?jié)摿Γ?（2） 設(shè)計(jì)中讓自己對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)更加熟練，通過參考大量的參考資料，自己適當(dāng)?shù)慕?/p>

44、決了設(shè)計(jì)中存在的問題。7.2 存在的主要問題 （1）對(duì)部分零件的結(jié)構(gòu)尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準(zhǔn)確； （2）設(shè)計(jì)中還采用了一部分老舊的部件； （3）對(duì)實(shí)際的可操作性缺少實(shí)踐論證，只是理論上研究。7.3 進(jìn)一步研究設(shè)計(jì)的建議 （1） 根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境，對(duì)清洗頭進(jìn)行改裝，使其更符合人性化； （2） 一定要進(jìn)行實(shí)際操作實(shí)驗(yàn)，這樣可以讓設(shè)計(jì)結(jié)果更具說服力； （3） 對(duì)各個(gè)部分零件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其功能達(dá)到最優(yōu)化。致 謝 謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給所有曾關(guān)心、支持和幫助我的師長親人和同學(xué)致以誠摯的謝意和最深切的問候。經(jīng)過兩個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考

45、慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師舒宜方老師。舒老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是舒老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩舒老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝我的同學(xué)對(duì)我無私的幫助，特別是在軟件的使用方面，正因?yàn)槿绱宋也拍茼樌耐瓿稍O(shè)計(jì)，另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)知識(shí)。在此，我再說

46、一次謝謝！謝謝大家！。參考文獻(xiàn)1 機(jī)械工程手冊(cè)、電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì).機(jī)械工程手冊(cè)機(jī)械產(chǎn)品（二）m.機(jī)械工業(yè)出版社.1982年8月.2 范祖堯等.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)m.機(jī)械工業(yè)出版社.2000年6月.3 吳宗澤等.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)，化學(xué)工業(yè)出版社，1999；4 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)，第七版.北京:高等教育出版社，2001.5 王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué).北京：清華出版社，1989.6 孫桓、陳作模主編，機(jī)械原理，高等教育出版社，2000年08月.7 陳奎生.液壓與氣動(dòng).武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2001.8 廖念釗.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)第三版.北京：中國計(jì)量出版社，200

47、2.9 楊基厚:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，機(jī)械工業(yè)出版社，1987;10 盛敬超:液壓流體力學(xué)，機(jī)械工業(yè)出版社，1983;11 趙學(xué)瑞等:粘性流體力學(xué)，機(jī)械工業(yè)出版社，1993;12 李樹人等:轉(zhuǎn)速測試技術(shù)，中國計(jì)量出版社，1986;13 應(yīng)啟夏等:流量檢測及儀表，上海交大出版社，1987;14 吳世功等:測量數(shù)據(jù)分析，國防工業(yè)出版社，1985;15 劉福潤，徐鴻本.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)第二本.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000.16 汪愷.機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.17 胡啟寶,錢志源,趙嚴(yán)正. 一種能跨越水平窗框障礙的玻璃幕墻清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)j. 機(jī)電一體化, 2007.

48、18 吳洪興，趙言正，高學(xué)山.高樓玻璃幕墻清洗機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的研究j.哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2002.19 鄭永博，左明，彭博，高中科，孫堅(jiān).高壓水射流技術(shù)在設(shè)備清洗中的應(yīng)用j.石油和化工設(shè)備，2008.20 王正欽，管華，劉庭成.高壓水射流清洗技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)噴頭j.清洗世界，2007.21 壁面清洗爬壁機(jī)器人j.技術(shù)與市場，2000.22 邵浩，趙言正，王炎，劉淑霞，劉淑良.用于玻璃幕墻清洗作業(yè)的爬壁機(jī)器人系統(tǒng)j.制造業(yè)自動(dòng)化，2000.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中

49、特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)