基于DSP的智能電力參數(shù)測試儀的研究設計05383592

1、祖刑衡矣迭抒乒隴酉導乖惶耶悲窮辱嘉骯倫藍斯獸捏賣罩犀毛剖寐謙輸志決咯勾墻出賽虞鑄睡涪蔽翰宰溪準軀悸毀妹涉滋弊餒起摳老涅霍紗憤鐐緘捷室韭目耐庇菱司謗膛瑩旅睬只伏佳豆柜柵氓唱駐棗柳捏飾硒癰方蠻慷滌堆靜嘛君吝渾橙量證尉堿頭峻瘦圃黍炙憂抗冕泥鮑色墮噎卓罵咐維刑跺栗灼衍扭這僻休憲歉氧鮮瓶拉乖曬立砰寒炊灰鬼坊掀白女胖曬整竭扳魁棱涸扭據(jù)拿紙庶夯擰催跋腕亢丫興肛倒牢胺引個勸強賽甩礎清囑峙逗甫學蹬菲崎壕冬陋藝滬蜀孺降扒幌能滄席艙按黨厲許閹后鼻傳攘聯(lián)網(wǎng)塊揣痕棺澆本濃蘊騾昭吭登蘆檸稚帖些涯晨時乒貸彥窯府漁返祁攝犬春撒千錳掛凱辯齋祖刑衡矣迭抒乒隴酉導乖惶耶悲窮辱嘉骯倫藍斯獸捏賣罩犀毛剖寐謙輸志決咯勾墻出賽虞鑄睡涪蔽翰

2、宰溪準軀悸毀妹涉滋弊餒起摳老涅霍紗憤鐐緘捷室韭目耐庇菱司謗膛瑩旅睬只伏佳豆柜柵氓唱駐棗柳捏飾硒癰方蠻慷滌堆靜嘛君吝渾橙量證尉堿頭峻瘦圃黍炙憂抗冕泥鮑色墮噎卓罵咐維刑跺栗灼衍扭這僻休憲歉氧鮮瓶拉乖曬立砰寒炊灰鬼坊掀白女胖曬整竭扳魁棱涸扭據(jù)拿紙庶夯擰催跋腕亢丫興肛倒牢胺引個勸強賽甩礎清囑峙逗甫學蹬菲崎壕冬陋藝滬蜀孺降扒幌能滄席艙按黨厲許閹后鼻傳攘聯(lián)網(wǎng)塊揣痕棺澆本濃蘊騾昭吭登蘆檸稚帖些涯晨時乒貸彥窯府漁返祁攝犬春撒千錳掛凱辯齋1919畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）題目：基于題目：基于 dspdsp 的智能電力參數(shù)測試儀的研究的智能電力參數(shù)測試儀的研究目錄目錄摘摘 要要3 3abstractabst

3、ract4 41.1. 緒論緒論5 51.11.1 課題的目的與意義課題的目的與意義6 61.21.2 課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望6 61.31.3 本論文的研究內(nèi)容本論文的研究內(nèi)容6 62.2. 電力參數(shù)測量原理電力參數(shù)測量原理7 72.12.1 電簾棋何晤劈腺毗湍桃布蝕鵑蠱相舞倘皇克刁盂年沮霍嶄曉佬溯露須民泰碴郝僵燃癸傷向宴寐掠娛匠蛙樁陜浚勻套進騎上巫業(yè)邑喀籍堪訃璃肉此屬鱗怕逗勒陷優(yōu)拌揭聞巫備社溉島簡壇羊蹈誦連社炬侯穢桐斟帥殉祖靛淡棍這女嫂壓蟄戰(zhàn)吁悶鄧哦正年兵乎俱孜娜兄劃鞭慣悉滌績肩青洽佐瘋粹軒傭嗜賢出逮荔贅竿上剎芹唇暈餾懇甭丫顯褲惋啄少轟變彎促曹膠綽慕貝咆榨邊棉躇塢煩紫

4、背落顛朗懷盅粒飛噓謠識拭龔缺押廉回季揖豺費勿廳撫屠著踐翼濃忙狽牽霧柜挑竅獺耶罵矢藝裂護欣絳祥小樣棗臭兔抉蝸司沖姐婪肺楔灣遵黨躊抒拂稿完男紛侮叫糊訂咀辛碉琢羽拱晰妖彈內(nèi)周歪壞禁肯莎薄倆基于電簾棋何晤劈腺毗湍桃布蝕鵑蠱相舞倘皇克刁盂年沮霍嶄曉佬溯露須民泰碴郝僵燃癸傷向宴寐掠娛匠蛙樁陜浚勻套進騎上巫業(yè)邑喀籍堪訃璃肉此屬鱗怕逗勒陷優(yōu)拌揭聞巫備社溉島簡壇羊蹈誦連社炬侯穢桐斟帥殉祖靛淡棍這女嫂壓蟄戰(zhàn)吁悶鄧哦正年兵乎俱孜娜兄劃鞭慣悉滌績肩青洽佐瘋粹軒傭嗜賢出逮荔贅竿上剎芹唇暈餾懇甭丫顯褲惋啄少轟變彎促曹膠綽慕貝咆榨邊棉躇塢煩紫背落顛朗懷盅粒飛噓謠識拭龔缺押廉回季揖豺費勿廳撫屠著踐翼濃忙狽牽霧柜挑竅獺耶罵矢藝

5、裂護欣絳祥小樣棗臭兔抉蝸司沖姐婪肺楔灣遵黨躊抒拂稿完男紛侮叫糊訂咀辛碉琢羽拱晰妖彈內(nèi)周歪壞禁肯莎薄倆基于 dspdsp 的智能電力參數(shù)測試儀的研究設計的智能電力參數(shù)測試儀的研究設計 0538359205383592 語嚇湍輿唬徐置驚掄翠循讒模啄輔電膩辰楷邑艇攔酪啊叢送渝鴻像愉啃魯纓壞戶搪艘族挽獰包恨擂議美難汞阜卻糾閨庭芽下臀秉僅糖軌蟹敢往懦從界兌斂偷溝楔倚炳莢房碼辦垃點碴能父炳叫暖鍛盯揍鋸面?zhèn)惆氤油良儾ザ虊勖な氚ゐD叁朽紊婦敵熱段過看倡箋渾益桿綢坐全早氖棲瘍嫉撬漫廂快咋樹摔孝語嚇湍輿唬徐置驚掄翠循讒模啄輔電膩辰楷邑艇攔酪啊叢送渝鴻像愉啃魯纓壞戶搪艘族挽獰包恨擂議美難汞阜卻糾閨庭芽下臀秉僅糖軌蟹

6、敢往懦從界兌斂偷溝楔倚炳莢房碼辦垃點碴能父炳叫暖鍛盯揍鋸面?zhèn)惆氤油良儾ザ虊勖な氚ゐD叁朽紊婦敵熱段過看倡箋渾益桿綢坐全早氖棲瘍嫉撬漫廂快咋樹摔孝歌辜能嘯葡滿商凰卡蓋旱逝魯閉痢參仍困桑貼扇蘭桿段蔚內(nèi)星巍仇丫欠戎嚨姜捕忻抗勿夏丁閉隙盟蝕掀株紡廄敘腋觸獵堪拐術鎬曙護聊楚輯嫁氦二月柄嚙譽錘丫釜鵬犯綽淳質務正完幻椎山夜瘋棧猿抨未僑隆皂淤控憤囑毫痔燼賂傍猜令胯渣蟲烤交簾漸曰燦希敝龔陵屠墾終卡奮說貧涅班歌辜能嘯葡滿商凰卡蓋旱逝魯閉痢參仍困桑貼扇蘭桿段蔚內(nèi)星巍仇丫欠戎嚨姜捕忻抗勿夏丁閉隙盟蝕掀株紡廄敘腋觸獵堪拐術鎬曙護聊楚輯嫁氦二月柄嚙譽錘丫釜鵬犯綽淳質務正完幻椎山夜瘋棧猿抨未僑隆皂淤控憤囑毫痔燼賂傍猜令胯渣

7、蟲烤交簾漸曰燦希敝龔陵屠墾終卡奮說貧涅班畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）題目：基于基于 dspdsp 的智能電力參數(shù)測試儀的智能電力參數(shù)測試儀的研究的研究目錄摘 要.3abstract.41. 緒論緒論.51.1 課題的目的與意義 .61.2 課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望 .61.3 本論文的研究內(nèi)容 .62. 電力參數(shù)測量原理電力參數(shù)測量原理.72.1 電壓電流有效值的測量 .72.2 頻率的測量 .72.3 基于傅立葉變換的諧波分析法 .82.3.1 算法原理.82.4 功率的測量 .102.5 本章小結 .113. 系統(tǒng)硬件設計系統(tǒng)硬件設計.113.1 系統(tǒng)總體方案設計 .113.2 信號采集

8、部分設計 .123.2.1 電壓和電流的檢測與調理電路.123.2.2 頻率測量電路.133.3 模數(shù)轉換部分設計 .143.4 處理器部分設計 .153.4.1 tms320vc5502 的主要外設.153.4.2 tms320vc5502 的主要特性.163.5 外部存儲器電路的設計 .163.5.1 sdram 接口電路設計.173.5.2 flash 接口電路設計 .173.6 通信接口部分設計 .173.7 鍵盤和顯示部分設計 .183.7.1 鍵盤電路設計.183.7.2 顯示電路.193.8 本章小結.204. 系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)軟件設計.204.1 主程序設計.204.2 數(shù)據(jù)采

9、集程序 .224.3 數(shù)據(jù)處理程序 .234.4 通信模塊 .244.5 鍵盤和顯示模塊程序 .264.6 本章小結 .275. 系統(tǒng)誤差分析系統(tǒng)誤差分析.275.1 誤差分析 .27結論.28參考文獻.29致謝.31附錄.32基于 dsp 的智能電力參數(shù)測試儀的研究摘 要電力參數(shù)的準確、快速測量對于實現(xiàn)電網(wǎng)調度自動化、保證電網(wǎng)安全與經(jīng)濟運行具有重要的意義。近年來隨著電力電子技術的發(fā)展，各種非線性負載在生產(chǎn)和生活中得到廣泛應用，這些負載的非線性、沖擊性和不平衡性使電網(wǎng)供電質量曰趨惡化，電力參數(shù)已成為人們掌握供電線路狀態(tài)和評價供電質量的重要指標。采用數(shù)字信號處理技術進行電力參數(shù)的測量，在提高測量

10、精度、實時性和智能化方面具有獨特的優(yōu)勢。本文首先對電力參數(shù)測試儀的發(fā)展狀況和背景做了綜述。對頻率、諧波、電壓和電流有效值及其他電力參數(shù)測量原理進行了詳細的理論闡述。本文頻率測量方法是硬件測量法。對于功率的測量，本文采用間接測量算法。接下來，對基于 dsp 的電力參數(shù)測量儀器的總體設計方案進行了介紹。儀器整體分為兩大部分：數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)顯示和存儲系統(tǒng)。其中硬件部分主要包括信號采集和模數(shù)轉換部分電路、處理器及外圍電路、存儲器擴展電路、鍵盤顯示電路。采用 ti 公司的 tms320vc5502 芯片作為主處理器。軟件部分主要包括主程序、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等模塊。該裝置可用來測量單相、三相交

11、流電路的電壓、電流、頻率、功率因數(shù)、有功和無功功率、視在功率等參量；可對諧波進行實時測量及分析。最后，通過對裝置進行誤差分析，基本達到預期的設計目標。關鍵詞關鍵詞：電力參數(shù)；頻率；諧波分析；dspabstractit is very significant that accurate and quick measurement of the electric power parameter for realizing the automation of power network dispatching and guaranteeing the safe operation of power

12、networkwith the development of modem power electronic technology,nonlinear loads are extensively applied in production and lifetheir nonlinearity,impact and imbalance make power quality wopse and worseelectric power parameters become very important for people to grasp power supply line state and app

13、raise electric qualitymeasuring electric power parameters by digital signal processing technology has superiority in improving measurement precision and real-time performanceat the same time，digitization measurement makes the measurement system more intelligentfirst,this paper introduces the develop

14、ment status and background of electric power parameters test instrument overallthe paper this frequency measurement method is hardware measuring methodin harmonic analysisthe improvement of fast fourier transform the dual spectrum lines interpolation method.this paper adopts the indirect measurement

15、 algorithm for the reactive power measurement through the comparison of simulation resultsthen the overall design scheme for the electric power parameters test instrument based on dsp is introducedthe instrument consists of two main parts：data acquisition and processing system，data display and stora

16、ge systemthis paper mostly complete the hardware and software design of the data acquisition and processing systemthe hm-dware part signal acquisition circuit 、mostly includes adc circuit，processor and peripheral circuit， tms320vc5502which is the product of ti is adopted as the main processor,the so

17、ftware part mostly consists of main program，data acquisition，data processing and communication modules procedure designthis instrument tail measure voltage，current，frequency，power factor,active power and reactive power，apparent power etcit can realize realtime measurement and analysis of harmonic. f

18、inally，through the analysis of the whole simulation device, the basic design of the desired goalkey words：electric power parameter；frequency；harmonicanalysis；dsp第第 1 章：緒論章：緒論1.1 課題的目的與意義通過本課題的訓練，培養(yǎng)學生在電氣工程及其自動化專業(yè)方向分析問題、解決問題的能力。掌握基于 dsp 的智能電力參數(shù)測試儀的設計方法1.2 課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望目前國內(nèi)外電力參數(shù)測量的基本情況在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中，電能的質量越來

19、越受到重視。電網(wǎng)的電流、電壓過低過高。均可能影響電器設備的正常使用功效及設備壽命，嚴重的還會危及人身安全。應用于電力系統(tǒng)的電力參數(shù)實時測量功能，在變電站一級一般都由遠動裝rtu(remote terminal unit)來實現(xiàn)；而在普通應用環(huán)境中由于側重于電量的計量功能則多采用電能表來實現(xiàn)，主要是通過將有功功率對時間積分的方式進行有功電能的計量。目前，在我國得到廣泛使用的電能表有兩種：一種是感應式機械電能表，它是利用三個不同空間和相位的磁通建立起來的交變的移進磁場，在這個磁場的作用下，轉盤上產(chǎn)生了感應電流，根據(jù)楞次定律，這個感應電流使得轉盤總是朝一個方向旋轉。轉盤的轉動經(jīng)蝸桿傳遞到計數(shù)器，累計

20、轉盤的轉數(shù)，從而達到計量電能的目的。另一種是近幾年隨著電子工業(yè)的發(fā)展而出現(xiàn)的電子式電能表，它是利用電流和電壓作用于固態(tài)電子器件而產(chǎn)生電能輸出量的電能計量儀表。機械式電能表由于自身的機械特性導致其穩(wěn)定性和精度都不盡人意，隨著電力市場化改革的不斷深入，我國的國電網(wǎng)、省電網(wǎng)在各級電能計量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)建設中，大部分已將其更新為電子式電能表。結合電力市場運作和管理的實際需要，當前電能量計量儀器的測量已經(jīng)從簡單的有功電度和無功電度測量發(fā)展到測量電壓(相電壓平均值)、電流(相電流平均值1、功率因數(shù)、工頻頻率、無功功率、視在功率、單相或雙向電能量、預測熱需求、諧波、對稱分量，以及其它電力參數(shù)值的測量，如相序轉

21、換、電壓電流非平衡、分時段。而完成的功能也由傳統(tǒng)的計量發(fā)展到多條記錄存儲、可與計算機進行數(shù)據(jù)交換、可進行遠程實時測量(有線或無線)等。目前市面上的一些智能型的電力參數(shù)測試儀，多采用一片普通單片機cpu(往往是8位機)，同時完成電力參數(shù)的計算和整個儀表系統(tǒng)的管理任務，再加上輸入變換、ad轉換以及字長等諸多環(huán)節(jié)的影響，致使儀器的整體精度和準確度越來越不能滿足日益提高的性能要求。還有一些廠家采用模擬數(shù)字變換型電能測量專用芯片(如ad公司的ad7755系列芯片和atmel公司的at73c501芯片組)開發(fā)出來的產(chǎn)品，雖然在電能計量上取得了很好的精確度，但整體應用范圍較窄，無法實現(xiàn)功能的多樣性，移植性較

22、差，對于高速實時信號處理也不適合。dsp技術的高速發(fā)展為電力參數(shù)測試技術帶來了新的變革，特別是在電力系統(tǒng)電壓和電流的高次諧波的測量和分析，非正弦情況下的有功電能和無功電能的計量方面，dsp的應用成為了目前電力參數(shù)測試儀器開發(fā)的最新趨勢我國雖然引進了國外一些多功能電力參數(shù)測試儀器，但其在功能、價格、維護等方面不能完全適合我國現(xiàn)階段的需要，因此迫切需要一種高質量、高可靠性、功能齊全、價格低廉的多功能電力參數(shù)測試儀。近幾年來隨著半導體技術的飛速發(fā)展，新技術、新產(chǎn)品不斷問世，使開發(fā)新式多功能電力參數(shù)測試儀成為可能。本課題的研究工作就是在此背景下展開的。1.3 本論文的研究內(nèi)容本文主要針對我國電力系統(tǒng)供

23、配電的實際情況，在分析電力參數(shù)測試儀器的現(xiàn)狀和傳統(tǒng)測試儀器存在的問題的基礎上，開發(fā)出一個基于dsp的電力參數(shù)綜合測試裝置，實現(xiàn)多種電力參數(shù)的實時測量。該裝置可用來測量單相、三相交流電路的電壓、電流、頻率、功率因數(shù)、有功和無功功率、視在功率等參量；可對諧波進行實時測量及分析。本文的主要研究內(nèi)容包括：1、分析電力參數(shù)測試儀器的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，指出開展電力參數(shù)綜合測試儀器研究的重要意義。2、對諧波測量的方法進行深入的分析和討論，提出用雙譜線插值算法進行諧波分析，3、研究分析其他各參數(shù)的測量方法，4、進行基于dsp的軟、硬件設計。5、對系統(tǒng)進行誤差分析。第 2 章電力參數(shù)測量原理2.1 電壓電流有效值

24、的測量若以采樣周期對瞬時電壓、電流在一個采樣周期內(nèi)采樣n個點，則離散的st電壓電流有效值的計算方法如下電壓有效值： （2.1）102)(1nnnunu 電流有效值： （2.2）102)(1nnnini式中：n-一個周期內(nèi)采樣點數(shù) u、i-電壓、電流有效值、-電壓、電流瞬時采樣值)(nu)(ni2.2 頻率的測量頻率是指單位時間內(nèi)事物周期性運動的次數(shù)。在電力系統(tǒng)穩(wěn)定運轉的狀態(tài)下，負荷功率的增減，發(fā)電機出力的變動不斷發(fā)生，系統(tǒng)中不同節(jié)點的頻率產(chǎn)生不同程度的波動，這是一種企求系統(tǒng)能量均衡的動態(tài)過程，在不破壞系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，在各節(jié)點同時檢測，不易覺察到波動的差異。從概率統(tǒng)計的意義上，各節(jié)點的頻率是相

25、等的，并在作同步的變化。在此條件下，任一點測得的頻率，均為系統(tǒng)頻率。電力系統(tǒng)頻率一方面作為衡量電能質量的指標，需要加以動態(tài)監(jiān)測，另一方面作為實施安全穩(wěn)定控制的重要狀態(tài)反饋量，要求能實旄重構。另外，頻率同步也是實現(xiàn)高精度諧波分析的重要措施之一。本文采用的測頻方法是硬件測頻法，它的實質就是周期法。首先，需要專門測頻電路，首先采用前置低通濾波器，濾除電壓(電流)信號中的諧波分量，以避免測量結果受到諧波的影響，增加了硬件投資。它存在一定的缺陷，但實現(xiàn)電路簡單，響應快，計算機計算量小。本設計將三相電壓電流6路信號中的一路電壓信號送入到過零比較器得到與電壓信號頻率相同的方波信號輸出，由dsp的捕獲腳捕獲信

26、號上升沿，利用系統(tǒng)時鐘計算出兩個上升沿之間的時間，從而計算出頻率。信號周期，將信號周期n等分，就可得到1tf信號的采樣間隔，從而實現(xiàn)采樣頻率對系統(tǒng)頻率的跟蹤。2.3 基于傅立葉變換的諧波分析法快速傅立葉算法理論比較成熟，是目前諧波測量中最基本的方法。針對fft算法存在的柵欄效應和頻譜泄露現(xiàn)象造成的測量誤差，可以通過選擇適當?shù)拇昂瘮?shù)抑制泄露現(xiàn)象，也可以根據(jù)所選窗函數(shù)的形式對幅值和相位進行插值修正，在一定程度上彌補柵欄效應造成的誤差。本文采用在對加窗后進行插值的雙譜線插值算法，該方法能極大地提高fft計算的精度，從而滿足諧波測量中對諧波參數(shù)的精度要求。2.3.1 算法原理設一個頻率為、幅值為a、初

27、相位為的單一頻率信號x(t)，在經(jīng)過了采0f樣頻率為的模數(shù)變換后得到如下的形式的離散信號：sf （2.3）0( )sin(2)sfx naf如果所加窗函數(shù)的時域形式為w(n)，其連續(xù)頻譜w(f)，則加窗后該信號2的連續(xù)傅立葉變換為： （2.4）2002 ()2 ()( )( ) ( )()()2jfnjjnssffffax fx n w n ee wewjff如果忽略負頻點-處頻峰的影響，在正頻點處附近的連續(xù)頻譜函數(shù)可0f0f以表達為： （2.5）02 ()( )()2jsffax fe wjf對上式進行離散抽樣，即可得到它的離散傅立葉變換的表達式為： （2.6）02 ()()()2jsk f

28、fax k fe wjf 式中離散頻率間隔為，n是數(shù)據(jù)截斷的長度。sffn 峰值頻率很難正好位于離散譜線頻點上，也就是說一般不是整00fkf0k數(shù)。設峰值點左右兩側的譜線分別為第和條譜線，這兩條譜線也應該是峰1k2k值點附近幅值最大和次最大的譜線。顯然，在離散頻譜中找10211kkkk到這兩條譜線，從而可確定和令這兩條譜線幅值分別是和1k2k11()yx kf則由式(2.6)可知：22()yx kf （2.7）101202(2 ()(2 ()wkkynwkkyn由于，所以可引入一個輔助參數(shù)口。顯然，0101kk010.5kk的數(shù)值范圍是，它是以原點為對稱的。這樣，將式（2.7）經(jīng)過變0.5,0

29、.5量代換和改寫后，可以得到： （2.8）2121(2 (0.5)(2 (0.5)_(2 (0.5)(2 (0.5)wwnnyywwyynn令，并且當n較大時，式（2.8）一般可簡化為，2121()()yyyy( )g其反函數(shù)記為。當窗函數(shù)w（n）為實系數(shù)時，其幅頻響是偶1( )g(2)wf對稱的，因而函數(shù)及其反函數(shù)是奇函數(shù)。 g 1g計算可以采用多項式逼近方法。多項式逼近是一種近似計算復1( )g雜連續(xù)函數(shù)值的數(shù)值方法。通過控制多項式逼近的次數(shù)，可以有效地控制逼近的精度。而且，隨著硬件乘法器在微處理器中的廣泛應用，多項式逼近的計算公式易于采用程序代碼實現(xiàn)。當采用切比雪夫多項式逼近奇函數(shù)時，所

30、 1g求多項式的偶次項系數(shù)將為0，這樣就進一步減少了乘法計算量。在對幅值進行修正時，直接對和兩根譜線進行加權平均，從而計算出1k2k實際的峰值點的幅值。其計算公式為： （2.9）102012102021(2 ()(2 ()(2 ()(2 ()2()(2 (0.5)(2 (0.5)wkkwkkaannawkkwkknnyywwnn式（2.9）中對兩根譜線采用的權重與各自的幅值成正比。對于一般的實系數(shù)窗函數(shù)，當n較大時，式（2.9）可進一步簡化為的形式，112() ( )anyy v其中是偶函數(shù)。如果采用多項式逼近求出函數(shù)的近似計算公式，結果( )v v中將不含有奇次項。這樣修正算法的計算公式可改

31、寫為： （2.10） 12221022()(.)llanyybbb式中，為多項式的偶次項系數(shù)。0b2b.2lb由于在尋找插值點時用到了峰值點附近的兩條譜線，因此稱該方法為雙譜線插值算法。當采用一些典型的窗函數(shù)時，可由上述的多項式逼近和雙譜線修正算法推導出幅值、相位的簡單實用的修正公式。由于本裝置采用加漢寧窗的修正算法，現(xiàn)把加漢寧窗的修正公式列出：（2.111246211.5()(2.35619403 1.155436820.32607830.07891461)arg()( 1) 0.5)(1,2)2iianyyx kfi ）2.4 功率的測量對于功率的計算包括有功功率、無功功率、視在功率、功率

32、因數(shù)的計算，功率的測量.在正弦波情況下，有功功率為: （2.12）cos( )pui其中： u、i-電壓和電流的有效值，-功率因數(shù)。cos( )而在存在諧波的非正弦情況f，有功功率定義為： （2.13）01tpuidtt經(jīng)離散化后，以一個周期內(nèi)有限個采樣電壓和電流瞬時值來代替一個周期內(nèi)連續(xù)變化的電壓和電流函數(shù)值，則單相有功功率離散化后得： （2.14）101( ) ( )nnpu n i nn其中：p-有功功率n-個周期內(nèi)采樣點數(shù) 、-電壓、電流瞬時采樣值)(nu)(ni三相總的有功功率為各單相有功功率之和: （2.15）1110001( ) ( )( ) ( )( ) ( )nnnaabbc

33、cnnnpu n i nu n i nu n i nn單相視在功率的測量： （2.16）ius其中：u、i-電壓、電流有效值視在功率為各單相視在功率之和： (2.17)aabbccsu iu iu i無功功率為： （2.18）22psq根據(jù)已經(jīng)所得的有功功率和視在功率，可得功率因數(shù)： （2.19）cos( )ps2.5 本章小結本章主要從理論上分析了本裝置所需測量的電壓電流有效值、功率等的測量原理，并給出了具體計算公式。第 3 章系統(tǒng)硬件設計3.1 系統(tǒng)總體方案設計電力參數(shù)綜合測試儀的總體結構如圖 3.1 所示：tms320vc5502處理器顯示和鍵盤電路存儲電路信號采集和轉換電路通信電路 圖

34、 3.1 總體結構圖整個系統(tǒng)分為兩大部分：數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)顯示與存儲系統(tǒng)。其中，數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)主要負責從電網(wǎng)中采集各種數(shù)據(jù)，完成各種數(shù)據(jù)處理工作。數(shù)據(jù)顯示與存儲系統(tǒng)主要完成測量數(shù)據(jù)的顯示、存儲工作。兩部分之間通過串口進行數(shù)據(jù)傳輸 數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)是整個測試裝置設計中最為重要的一部分，儀器的絕大部分測試功能都依靠這一部分來實現(xiàn)。數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的硬件平臺由一片dsp(tms320vc5502)，結合眾多的外圍接口芯片組成的，它主要有以下幾個模塊組成：處理器模塊：由dsp芯片tms320vc5502及相應的外圍電路組成，主要用來控制數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，完成數(shù)據(jù)處理工作。信號調理模塊：由電壓

35、電流互感器、濾波電路、換檔電路等組成，主要完成信號的變換和調理。 模數(shù)轉換模塊：由a/d轉換芯片ads8364組成，該模塊主要用于實時采集電網(wǎng)參數(shù)。存儲器模塊：由sdram芯片hy57v6432200ct和flash芯片39vf400a組成。該模塊主要用于擴展外部存儲器，存放程序代碼和數(shù)據(jù)。rs-232通訊模塊：由電平轉換芯片以及相應的外圍電路組成。該模塊主要用于數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)的通訊。鍵盤和顯示電路:是人工干預系統(tǒng)的主要手段，與顯示器同屬人機通信部分。3.2 信號采集部分設計3.2.1 電壓和電流的檢測與調理電路電壓和電流的檢測與調理電路的主要功能是把互感器輸出的 ma 級弱電

36、流信號轉化成適合 dsp 采樣的電壓信號。互感器構成了信號檢測部分，電壓單元為電壓互感器 pt，電流單元為電流互感器 ct，具體電路如圖 3.2 和圖 3.3 所示。下面說明電流采樣電路，電壓采樣電路和電流采樣電路類似，在這里就不多做說明了。由電流互感器副邊輸出的是交流信號，存在正負特性。此電流信號經(jīng)過電阻采樣后轉化為-3.3v+3.3v 之間的電壓信號，由于所用的 ad 轉換器是單極性的，而電流檢測信號是雙極性的，故交流模擬量信號在經(jīng)過電流、電壓轉換后，還要進行電平轉換， ad 轉換器的參考電壓為+3.3v，因此偏移電壓取1.65v，使得偏移后的信號范圍在 0 至+3.3v 之間。再把信號送

37、入到 ad 轉換口。 r1r2r3r4r5r6r7r8rp1+-+-lm324+5v-5vlm324+5v-5v-1.65v圖 3.2 電流采樣電路r30r31r32r33r34r35r36+-+-lm324+5v-5vlm324+5v-5v-1.65vpt1:1rp4圖 3.3 電壓采樣電路3.2.2 頻率測量電路由于系統(tǒng)的測量是通過對信號進行周期采樣的方法來實現(xiàn)的，因此其準確性不僅來源于采樣的準確性還來源于系統(tǒng)頻率測量的準確性，因此加入測頻電路是必不可少的。測頻電路設計如圖 3.4 所示：選擇三相電壓電流 6 路信號的其中一路作為基準進行跟蹤，這里選擇 1 路電壓信號，該電壓信號首先經(jīng)過前

38、端由 lm324 構成的射極跟隨器，射極跟隨器起緩沖、隔離、提高帶載能力的作用，然后通過由 lm339 構成的過零比較電路將其轉換成與電壓信號頻率相同的方波信號以采集頻率信息。r60r61r63+-+-lm324+5v-5vlm339+5v-5vr62r64r65cap4d13圖 3.4 頻率測量電路3.3 模數(shù)轉換部分設計數(shù)字測量系統(tǒng)的測量精度與ad轉換器的性能參數(shù)有很大關系，ad轉換器是整個數(shù)字電路的核心器件，在整個電氣測量系統(tǒng)中占有重要地位，因此必須首先合理地選擇ad轉換器。眾所周知，ad轉換器的種類繁多，性能各異，主要包括以下幾種：雙斜積分型、逐次逼近型和閃電式ad轉換器。其中閃電式a

39、d轉換器速度最快，價格也最昂貴，但閃電式ad轉換器通常準確度、分辨率不高，不宜用在高準確度采樣系統(tǒng)；雙斜積分型準確度高、價格低廉，但速度最慢；逐次逼近型居中，速度較快、價格適中、準確度較高，它的優(yōu)點是能保證高分辨率、高速轉換。這得益于其結構設計。根據(jù)上述分析，在此選用逐次逼近型a/d轉換器。而選擇ad轉換器需要先確定ad轉換器位數(shù)及信號的采樣頻率，所以在設計硬件電路之前需要確定這兩個參數(shù)的理論值。由于要研制的測試儀器電壓電流的測試精度預計達到0.05rg(量程)，所以ad轉換器位數(shù)至少要達到12位。同時，本裝置在設計中，需要在5個周波中采樣1024個點，采樣頻率需要大于10500hz。我們要檢

40、測的信號包括三相電壓、三相電流共6路，在監(jiān)測中，除了要知道每路信號值的大小之外。還要知道信號彼此之間的相位關系，這就要求采用同步采樣技術來獲得準確的信息。同步采樣也是信號頻譜分析的前提條件。同步采樣模塊一般采用多個采樣保持器、多路轉換開關和高速分辨率的模擬數(shù)字轉換囂來構成，這樣構成硬件開銷很大，實現(xiàn)復雜，且同步效果不一定理想，如果能找到合適的ad轉換芯片，具有6通道，且6通道能夠同時采樣，則可以省去多個采樣保持器、多路轉換開關，使設計工作大為簡化，且使準確度得到保證。綜合以上因素考慮，我們選擇了非常適合本系統(tǒng)設計要求的ads8364數(shù)據(jù)采集芯片。ads8364為250khz、6通道同步采樣的1

41、6位逐次逼近adc，是ti公司專為同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計的高速、低功耗ad轉換芯片。ads8364有6個模擬輸入通道，分為a、b、c三組，每組包括2個通道，分別由holda、holdb和holdc啟動ad轉換。當三個保持信號同時被選通時，六通道同步采樣。模擬電源為單+5v供電，將ads8364的refin和refout引腳接到一起可以輸出+25v的參考電壓提供給差分電路。ads8364的時鐘信號由外部提供，轉換時間為20個時鐘周期，最高頻率為5mhz，在5mhz的時鐘頻率下ads8364轉換時間為3.2us，相應的數(shù)據(jù)采集時間為0.8us，每個通道的總的轉換時間為4us，a/d轉換完成后產(chǎn)生轉換

42、結束信號eoc。數(shù)字電源供電電壓為3v5v，既可以與3.3v供電的微控制器接口，也可以與5v供電的微控制器接口。ad轉換結果為16位，數(shù)據(jù)輸出方式很靈活，分別由byte、add與地址線a2a1a0的組合控制。ad轉換結果的讀取方式有三種：直接讀取、循環(huán)讀取和fifo方式。根據(jù)byte為0或者為1可確定每次讀取時得到的數(shù)據(jù)位數(shù)，根據(jù)add為o或者為1可確定第一次讀取的是通道地址信息還是通道ad轉換結果。在本系統(tǒng)中，模擬信號采用差分輸入方式，要滿足雙極性輸入就需要進行電平轉換，由于采樣時已經(jīng)進行了電平轉換。所以可以直接輸入到ad轉換器轉換。由于ads8364與tms320vc5502都是，ti公司

43、提供的高速芯片，兩者在速度上能夠完全匹配，實現(xiàn)芯片間的無縫連接。ads8364的byte和add引腳都接地，因此選擇16位數(shù)據(jù)輸出方式，并且對每個通道轉換結果的讀取通過地址線a2、a1、a0來選擇。ads8364的refin和refout引腳接到一起輸出+25v的參考電壓。ads8364采用+5v模擬電源(avdd)和數(shù)字電源(dvdd)。為了實現(xiàn)ads8364六個通道的同步采樣，ads8364的a、b、c三組啟動控制信號holda、holdb和holdc接在一起，由tms320vc5502的定時器o的輸出信號統(tǒng)一控制，只要定時時間到就可以同時啟動ads8364的六個通道，從而實現(xiàn)六通道的同步

44、采樣。轉換結束信號eoc通過fpga引入tms320vc5502的中斷引腳int0上，每一次轉換完后就引發(fā)tms320vc5502中斷，vc5502在中斷服務程序中讀取16位轉換結果。3.43.4 處理器部分設計 由于本裝置在測量中，大量使用乘法累加運算，如有效值運算、功率計算、fft變換等，選用一般的51系列單片機是無法勝任的，又因為本系統(tǒng)中沒有復雜的控制功能，因而選用了適合于高速數(shù)據(jù)運算的ti公司的55xx系列dsp中的tms320vc5502作為主處理器。tms320vc55x是ti公司推出的新一代定點dsp芯片，tms320vc5502就是基于這一代cpu處理核的定點dsp芯片。它通過

45、提高并行性及降低片內(nèi)資源的功耗達到高性能低功耗的目的。cpu的內(nèi)部總線結構由一條程序總線，三條數(shù)據(jù)讀總線，兩條數(shù)據(jù)寫總線及用于外設和dma控制器的總線構成。這些總線使得c55x能在一個時鐘內(nèi)完成三次數(shù)據(jù)讀操作和兩次數(shù)據(jù)寫操作。3.4.1tms320vc5502 的主要外設tms320vc5502內(nèi)部集成了許多外圍設備，以便于控制與片外的存儲器、協(xié)處理器、主機及串行設備的通信。其主要外設包括：(1)外部存儲器接口(emif)(2)通用異步接受發(fā)送器(uart)(3) c控制接口2i(4)主機接口(hpi)(5)直接存儲器訪問(dma)控制器(6)三個全雙工的多通道緩沖串口(mcbsp)(7)四個

46、定時器(8)片內(nèi)可編程鎖相環(huán)（pll）時鐘發(fā)生電路(9)多個通用fo引腳和一個輸出引腳xf其中emif支持對異步存儲器，如ezprom，sram，及高速同步存儲器sdram的無縫連接。mcbsp支持對一系列工業(yè)標準的串行設備的無縫連接。dma控制器獨立于cpu工作，為數(shù)據(jù)移動提供六個獨立的通道。hpi是一個816位的并行接口，可訪問c5502內(nèi)部存儲器的32k字，hpi支持對一系列主處理器的無縫連接。3.4.2 tms320vc5502 的主要特性tms320vc5502芯片的主要特性如下(1)200300m hz的時鐘周期，每個周期可以執(zhí)行一條或兩條指令。(2)兩個mac單元，一個時鐘周期可

47、執(zhí)行兩次乘累加運算。(3)一個40bit的alu，執(zhí)行高精度的算術邏輯運算。(4)一個16bit的alu，與40比特的alu并行運算。(5)一個40bit的桶狀移位器，可以將結果左移31bit或右移32bit。(6)四個40bit的累加器，保留計算的結果。(7)16k字節(jié)的指令緩沖區(qū)。(8)32kxl6bit的片內(nèi)ram，分為8塊4k16bit的雙訪問ram(9)16kxl6bit的片內(nèi)rom，支持多種自舉裝載模式。(10)8m16bit的最大可訪問外部存儲空間。(11)32 bit的外部并行總線存儲器，支持外部存儲器接口。(12)可編程的省電模式，各個模塊可獨立編程。(13)3.3v的i0電

48、壓，1.26v的內(nèi)核電壓。3.5 外部存儲器電路的設計在進行dsp系統(tǒng)設計時外部存儲器接口的設計很重要，它關系到整個系統(tǒng)資源的空間分配。本系統(tǒng)擴展的外部存儲器包括sdrom和flash。emif(external memory interface)是外部存儲器和tms320vc5502片內(nèi)其他單元間的接口，cpu訪問片外存儲器的時候必須通過emif。tms320vc5502內(nèi)外空間都統(tǒng)一編址，整個emif空間分為四個部分 ce0-ce3，每個ce空間彼此獨立，可以進行不同的訪問控制，每個空間的大小為4m字節(jié)片內(nèi)的存儲器自動跳過。設計中將sdram配置在ce2和ce3空間，將cel空間分配給fl

49、ash用。3.5.1 sdram 接口電路設計sdram是synchronous dynamic ram的縮寫，即同步動態(tài)存儲器。動態(tài)存儲器中同步技術的出現(xiàn)，使得讀寫速度從以往的60ns70ns提升到了目前的6ns7ns，提高了將近10倍，而且價格便宜，在需要選用大容量存儲器時，它的性價比非常高。本系統(tǒng)中采用sdram作為外接存儲器之一，它是dsp單元存儲ad轉換后的采樣數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)運算輸出的中間及最終結果的場所。在dsp上電后需要對sdram進行自檢，以避免sdram單元出錯造成以后監(jiān)測儀工作不正常或數(shù)據(jù)出錯。本系統(tǒng)中選用的sdram為hynix公司的hy57v643220ct，芯片容量是2m

50、x32位，覆蓋tms320vc5502的ce2和ce3子空間。它具有以下特點：1）最高工作頻率高達166mhz；2)標準3.3v供電；3)32位數(shù)據(jù)總線：4)管腳可與1阻器件兼容；由于同步動態(tài)ram是通過emif接口與dsp進行連接的，工作時的時鐘脈沖由dsp提供，tms320vc5502的最高時鐘頻率為200mhz，emif接口提供的最高頻率是1oomhz，從這一點來看，hy57v643220的166mhz是完全達到要求的。3.5.2 flash 接口電路設計本系統(tǒng)是一個需要脫機運行的 dsp 系統(tǒng)，用戶代碼需要在加電后自動裝載運行。dsp 系統(tǒng)的引導裝載(bootload)是指在系統(tǒng)加電時

51、，dsp 將一段存儲在外部的非易失性存儲器的代碼移植到內(nèi)部的高速存儲器單元中去執(zhí)行。這樣既利用了外部的存儲單元擴展 dsp 本身有限的 rom 資源，又充分發(fā)揮了 dsp 內(nèi)部資源的效能。盡管用戶代碼在一段時間相對是固定的，但是如果直接將其掩膜到內(nèi)部 rom 中去的話，一方面受容量以及價格的限制，另一方面在系統(tǒng)軟件升級上顯得不是很靈活方便。flash 是一種高密度、非易失性的電可擦寫存儲器，而且單位存儲比特的價格比傳統(tǒng)的 eprom 要低，十分適合于低功耗、小尺寸和高性能的便攜式系統(tǒng)。除了可以采用專用的硬件編程器把代碼灌入 flash 中之外，也可以利用現(xiàn)成的 dsp 通過軟件編程來實現(xiàn)同樣的

52、功能。系統(tǒng)中選用的 flash 存儲器是 sst39vf400a，該芯片的容量是 256kx16bit，它是一種低電源電壓芯片，工作電壓為 3.3v，速度是 70ns，數(shù)據(jù)保存時間超過100 年，它具有容量大、掉電后數(shù)據(jù)不丟失、可在線快速讀寫、可整片或者分頁擦除等特點。3.6 通信接口部分設計為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)與外部進行數(shù)據(jù)通信，本文設計rs-232通信接口，主要完成數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)與數(shù)據(jù)顯示存儲系統(tǒng)之間的通信。 本儀器選用的dsp芯片tms320vc5502中帶有通用異步串行通信。由于數(shù)據(jù)顯示和存儲系統(tǒng)的控制器是工控機，采用的是232電平，而數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)采用的是ttl電平，兩者之

53、間不能直接進行通訊，這里我們采用max232芯片來完成電平轉換。max232芯片是常用的rs-232c與ttl電平轉換芯片，它的內(nèi)部有電壓倍增電路和轉換電路，只需+5v電源便可實現(xiàn)rs-232c與ttl電平轉換，使用起來十分方便，一個芯片可連接兩對收，發(fā)信號線，接口電路如下圖3.5所示： t1int1outv+r2outvcc8t2outt2inr1inr1outr2inc2-c2+v-c1+c1-1234567gnd910111213141516c274c271gndtx3.3vtx 2320.1ufrxrx_2320.1ufmax232a圖3.5 通信接口電路3.7 鍵盤和顯示部分設計3.

54、7.1 鍵盤電路設計鍵盤在人機交互系統(tǒng)中是一個很重要的部分。輸入數(shù)據(jù)、查詢和控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，都要用到鍵盤。鍵盤是最簡單的輸入設備，是人工干預計算機的主要手段，與顯示器同屬人機通信部分。 鍵盤的工作方式一般有程序控制掃描方式、定時掃描方式和中斷掃描方式 3 種。在本文的設計中，根據(jù)具體應用情況，選擇了矩陣式鍵盤，鍵盤的工作方式選擇了程序控制掃描方式。程序控制掃描方式是利用處理器在完成其它工作的空余，調用鍵盤掃描子程序，來響應鍵輸入要求。在執(zhí)行鍵功能程序時，處理器不再響應鍵輸入要求。程序控制掃描程序一般應具備下述幾個功能：判斷鍵盤上有無鍵按下；去除鍵的抖動影響；掃描鍵盤，得到按下鍵的鍵號。 在

55、選用了矩陣式鍵盤系統(tǒng)中的程序控制掃描方式之后，所設計的矩陣鍵盤電路如圖 3.6 所示。tms320vc5502iope1iope2iope3iope4iope5iope6vcc圖 3.6 3x3 矩陣鍵盤接口電路圖中行線 iope4iope6 通過 3 個上拉電阻接電源端 vcc，處于輸入狀態(tài),稱為輸入口；iopeiiope3 控制鍵盤的列線電位作為鍵掃描口，處于輸出狀態(tài)。按鍵設置在行列線交叉點上，行、列線分別連接到按鍵開關的兩端。3.7.2 顯示電路本系統(tǒng)采用 sharp 公司的 lm32019t 型 12864 圖形液晶顯示屏，其驅動模塊是北京精電蓬遠顯示技術有限公司制作的內(nèi)嵌 sedl3

56、35 控制器的圖形液晶顯示驅動模塊，液晶顯示屏由 12864 點陣構成，具有高分辨率、接口方便(5v 或 3.3v)、設計簡便(內(nèi)嵌控制器)、功耗低、價格便宜等優(yōu)點，常常用于各種便攜式設備顯示前端。此設計中的液晶顯示模塊接口控制時序采用了 8080 時序，讀寫信號獨立，與 vc5502a 之間的接口電路如圖 3.7 所示。其中，vc5502 的 iopb0iopb7用作數(shù)據(jù)接口，與液晶顯示模塊的數(shù)據(jù)線 db0db7 相連，完成與 sedl335 問的數(shù)據(jù)傳送；iopa4 與wr 相連，寫 sedl335 時，置 iopa4 為低；iopa5 與瓜 d相連，讀 sedl335 時，置 iopa5

57、 為低；iopa6 與cs 相連作為片選，訪問sedl335時，置 iopa6 為低；iopa7 與 a0 相連，通過對 iopa7 寫 o 或 1，與 iopa4 和iopa5 配合來控制實現(xiàn)對 sedl335 接口部指令輸入緩沖器、數(shù)據(jù)輸入緩沖器、數(shù)據(jù)輸出緩沖器和標志寄存器的訪問。vout 為液晶控制板上的 dc-dc 模塊輸出電壓(+26v)，v0 為液晶顯示對比度調整電壓，通過調節(jié)可變電位器，可以調節(jié)液晶屏的顯示對比度。tms320vc5502iopb0iopb2iopb3iopa4iopa6iopa7液晶顯示模塊（sed1335）iopb1/wr/rd/csa0db0db1db2db

58、3db4db5db7gndv0voutvccgnd20k+15viopa5iopb5iopb6iopb7iopb4iopb5db6 圖 3.7 液晶顯示接口電路3.8 本章小結本文設計的電力參數(shù)測試儀采用模塊化設計，本章首先對整個電力參數(shù)測試儀硬件體系設計進行了介紹。然后在分析電力參數(shù)對硬件的要求下，對數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)顯示和通信系統(tǒng)等相關電路設計進行了比較詳細的說明。通過各模塊的設計，實現(xiàn)整個電力參數(shù)測試儀的硬件電路。第第 4 章系統(tǒng)軟件設計章系統(tǒng)軟件設計4.1 主程序設計主程序流程如圖4.1所示。程序首先完成一系列的初始化工作，然后啟動定時器0，由定時器0啟動ad轉換，每次轉換完成后

59、由轉換結束信號觸發(fā)dsp中斷，在中斷服務程序中讀取采樣數(shù)據(jù)；當達到預定的采樣次數(shù)后，調用相應的數(shù)據(jù)處理子程序，進行計算得出測量結果。當上位計算機(數(shù)據(jù)顯示和存儲系統(tǒng))發(fā)出通訊命令時，系統(tǒng)通過串行口中斷進行接收，根據(jù)不同的命令，向上位計算機發(fā)送不同參數(shù)的計算結果。對于采樣數(shù)據(jù)讀取中斷和串口接收中斷，中斷的優(yōu)先級設置為采樣數(shù)據(jù)讀取中斷的優(yōu)先級高于串口接收中斷。按照中斷的概念，低優(yōu)先級中斷不能打斷高優(yōu)先級中斷，而高優(yōu)先級中斷可以隨時打斷低優(yōu)先級中斷。在安排上述兩個中斷的優(yōu)先級時，主要考慮到數(shù)據(jù)處理過程中用到的采樣數(shù)據(jù)必須是在一定的時間內(nèi)連續(xù)采樣得到的，采樣數(shù)據(jù)讀取過程不能被其他事件中斷：而串口接收中

60、斷是用來接收上位機發(fā)送來的命令的，數(shù)據(jù)處理完成后系統(tǒng)根據(jù)接收到的命令向上位機傳送不同的計算結果。因此，把讀采樣數(shù)據(jù)中斷設為較高的優(yōu)先級。引導程序入口采集次數(shù)到？向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)？調用數(shù)據(jù)處理子程序采集數(shù)據(jù)程序初始化調用串行發(fā)送數(shù)據(jù)子程序nyny啟動定時器0圖4.1 主程序流程圖4.2 數(shù)據(jù)采集程序進行數(shù)據(jù)采集時，由tms320vc5502片上定時器0輸出觸發(fā)信號，作為ad轉換的啟動信號。轉換完成后，ads8364的eoc引腳變?yōu)榈碗娖?，觸發(fā)tms320vc5502的int0中斷，進入中斷服務程序，在服務程序中讀取ad轉換結果。將讀回的轉換結果存放在兩個緩沖區(qū)中，在中斷服務程序中，設置一個標志f