典型液壓系統(tǒng)分析解讀

1、第八章典型液壓系統(tǒng)分析主要內(nèi)容：8.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)8.2自動(dòng)線輸送裝置液壓系統(tǒng)8.3萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)8 4數(shù)控車床液壓系統(tǒng)8.5工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)8.1.1 概述組合機(jī)床是一種高效率的專用機(jī)床，它由具有一定功能的通用部件 和一部分專用部件組成，加工工藝范圍廣，自動(dòng)化程度高，在機(jī)械制造 業(yè)的批量生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn) 動(dòng)的一種通用部件，根據(jù)加工工藝需要可在滑臺(tái)臺(tái)面上裝動(dòng)力箱、多軸 箱或各種專用的切削頭等工作部件，以完成鉆、擴(kuò)、較、銃、鋰、刮端 面、倒角、攻螺紋等加工工序，并可實(shí)現(xiàn)多種工作循環(huán)。對(duì)液壓動(dòng)力滑 臺(tái)液壓系統(tǒng)性能的

2、要求主要是工作可靠，換速平穩(wěn)，進(jìn)給速度穩(wěn)定，功 率利用合理以及系統(tǒng)效率高。&1.2 IHY40 型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)了解1HY40型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理、組成特點(diǎn)、系統(tǒng)調(diào) 整、常見故障及排除方法。8.2 自動(dòng)線輸送裝置液壓系統(tǒng)當(dāng)生產(chǎn)率要求很高時(shí)，為了減少工人數(shù)量，改善工人的勞動(dòng)條件, 提髙勞動(dòng)生產(chǎn)率，需要使流水線上各機(jī)床（一般釆用組合機(jī)床）間的 工件運(yùn)送，變位和夾具中的定位、夾緊都自動(dòng)化，并用液壓和電氣系 統(tǒng)將各機(jī)床及輔助設(shè)備的動(dòng)作聯(lián)系起來，按規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工 作。這種自動(dòng)工作的流水線稱為組合機(jī)床自動(dòng)線。組合機(jī)床自動(dòng)線按被加工零件的輸送方式，分為間接輸送.直接 輸送和懸掛式運(yùn)

3、輸三大類。&2/1 輸送裝置UX140A叉子耳孔自動(dòng)線的輸送裝置是由四個(gè)部分組成：前提升裝 置，運(yùn)輸帶、后提升裝置個(gè)返回滾道。其中返回滾道釆用上方返回式（有導(dǎo)軌和滾輪）右圖所示便是IHY40型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)國(guó)。利用兩端高度差，使隨行夾具自動(dòng)從后提升裝置位置 滑行到前提升裝置位置。8 2 2 輸送裝置液壓系統(tǒng)UX140A的系統(tǒng)可分為三部分：前提升部分，后提升部分和輸 送帯部分。8 2 3 液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)分析了解UX140 A系統(tǒng)的特點(diǎn)8.2.4 系統(tǒng)的調(diào)整調(diào)整內(nèi)容：1.前提升裝置的調(diào)整2.輸送帶和后提升裝置的調(diào)整12圖為UX140A自動(dòng)線輸送裝置液壓原理圖IYAn廠 TNKP21

4、421rgj T I24I-1】68.2.5 系統(tǒng)常見故障及排除方法常見故障現(xiàn)象：隨行夾具未準(zhǔn)確到位即開始其它動(dòng)作判斷方法：輸送帶前進(jìn)時(shí)，可見微動(dòng)開關(guān)已壓合。8.3 萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)&3.1 概述外圓磨床是應(yīng)用極為廣泛的一種精密加工設(shè)備。它用于磨削各 種外圓柱面.圓錐面以及階梯軸等零件，若采用內(nèi)圓磨頭附件還可 磨削內(nèi)圓及內(nèi)錐孔等表面。根據(jù)磨削工藝的特點(diǎn)，機(jī)床對(duì)各種運(yùn)動(dòng) 性能都有較高要求，其中對(duì)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的性能要求最高。8.3.2 萬能外圓磨床工作臺(tái)換向回路磨床工作臺(tái)的換向回路通常有時(shí)間控制制動(dòng)式和行程控制制動(dòng)式兩類。8.3.3 M1432B 型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)能完成工

5、作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng).砂輪架的橫向快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng).周期進(jìn) 給運(yùn)動(dòng).尾座頂尖的自動(dòng)松開.工作臺(tái)手動(dòng)與液動(dòng)的互鎖.砂輪架絲杠螺母 副間隙的消除及機(jī)床的潤(rùn)滑等。8.3.4 液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)分析工作臺(tái)液壓缸皆至符杠冋副M1432B型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)KIIH2快動(dòng)缸8.3.5 系統(tǒng)的調(diào)整泅rd）壓力調(diào)整（2）快動(dòng)缸調(diào)整8.3.6 系統(tǒng)常見故障及排除方法常見故障現(xiàn)象：工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)爬；行工作臺(tái)換向精度低；工作臺(tái) 端點(diǎn)停留不穩(wěn)定；砂輪架快進(jìn)時(shí)緩沖時(shí)間過長(zhǎng)8.4 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)& 4/1 概述在數(shù)控車床上進(jìn)行車削加工時(shí)， 其自動(dòng)化程度高， 能獲得較高的加 工質(zhì)量。目前，在數(shù)控車床上，大多都應(yīng)用了液壓傳動(dòng)技術(shù)

6、。機(jī)床中由 液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作有：卡盤的夾緊與松開.刀架的夾緊與松開.刀架 的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、尾座套筒的伸出與縮回。8.4.2 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)了解MJ-50型數(shù)控車床的液壓系統(tǒng)的工作原理：（1）卡盤的夾緊與松 開；（2）回轉(zhuǎn)刀架的回轉(zhuǎn)；（3）尾座套筒的伸縮運(yùn)動(dòng)8.4.3 液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)分析了解單向變量液壓泵，換向閥控制卡盤，液壓馬達(dá)，換向閥控制 尾座套筒液壓缸的換向，壓力計(jì)的應(yīng)用特點(diǎn)8.5 工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)8.5.1 概述工業(yè)機(jī)械手是自動(dòng)化裝置的重要組成部分，它可按照給定的程序、 運(yùn)行軌跡和預(yù)定要求模仿人的部分動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取.搬運(yùn)等簡(jiǎn)單 動(dòng)作，它是生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化的重要手段。在一些笨

7、重.單調(diào) 及簡(jiǎn)單重復(fù)性體力工作中，利用機(jī)械手可以代替人力工作，特別是在 高溫、易燃、易爆以及具有放射性輻射危害等危險(xiǎn)惡劣環(huán)境下，釆用 機(jī)械手可以代替人類的非安全性工作。機(jī)械手一般由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及位置檢測(cè)裝置等 組成，而智能機(jī)械手還具有相應(yīng)的感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。根據(jù)使用要求, 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以釆用電氣.液壓、氣壓或機(jī)械等方式，也可以釆 用上述幾種方式聯(lián)合傳動(dòng)控制。機(jī)械手的種類繁多，通?？梢苑譃閷Ｓ?機(jī)械手和通用機(jī)械手等。MJ 50型數(shù)控車床的液壓系統(tǒng)JS01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)8.5 2 JSO1 工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)JS01X業(yè)機(jī)械手用于工業(yè)生產(chǎn)中代替手工自動(dòng)上料， 是園柱坐

8、 標(biāo)式全液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，它具有手臂升降、伸縮.回轉(zhuǎn)和手腕回轉(zhuǎn) 四個(gè)自由度。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手部伸縮、手腕伸縮、手臂伸縮.手臂升 降.手臂回轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)定位等機(jī)構(gòu)組成。各部分均由液壓缸驅(qū)動(dòng)，其 他循環(huán)為：待料-插定位銷-手臂前伸-手指張開 T 手指抓料-手 臂上升-手臂縮回 T 手腕回轉(zhuǎn)( (180巧-拔定位銷-手腕回轉(zhuǎn)(95s)_插定位銷 T 手臂前伸 T 手臂中停_手指松開-手指閉合 -手臂縮回一手臂下降 T手腕回轉(zhuǎn)- 拔定位銷 T 手臂回轉(zhuǎn) T 待料- 泵卸荷。定位缸手科仲嫌缸手気回轉(zhuǎn)缸恪向調(diào)；連閥9單向調(diào)I速絳C哪杲腳幽A輜片山13Fih khlL A換向閥fLT齊手指夾緊如手腕冋轉(zhuǎn)缸I ill