第6章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用

1、工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用11數(shù)據(jù)傳輸方式數(shù)據(jù)傳輸方式（1）并行通信方式）并行通信方式傳送數(shù)據(jù)時，一個數(shù)據(jù)的所有位同時傳送。傳送數(shù)據(jù)時，一個數(shù)據(jù)的所有位同時傳送。并行通信的特點(diǎn)是：傳送速率快，但硬件成本高，不宜于遠(yuǎn)距離通信。并行通信的特點(diǎn)是：傳送速率快，但硬件成本高，不宜于遠(yuǎn)距離通信。（2）串行通信方式）串行通信方式傳送數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)的各個不同位分時使用同一條傳輸線，從低位開始一位接一位按傳送數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)的各個不同位分時使用同一條傳輸線，從低位開始一位接一位按順序傳送。順序傳送。串行通信的特點(diǎn)是：需要的信號線少，最少

2、的只需要兩根線（雙絞線），適合遠(yuǎn)距串行通信的特點(diǎn)是：需要的信號線少，最少的只需要兩根線（雙絞線），適合遠(yuǎn)距離傳送數(shù)據(jù)。離傳送數(shù)據(jù)。串行通信傳輸速率（又稱波特率）的單位為串行通信傳輸速率（又稱波特率）的單位為“比特每秒比特每秒”，即每秒鐘傳送的二進(jìn)制，即每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)，用位數(shù)，用bit/s或或bps表示。表示。通信基礎(chǔ)知識通信基礎(chǔ)知識工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用2通信基礎(chǔ)知識通信基礎(chǔ)知識 2數(shù)據(jù)傳送方向數(shù)據(jù)傳送方向 （1）單工方式）單工方式 在單工通信方式下，通信線的一端連接發(fā)送器，另一端連接接收器，它們形成在

3、單工通信方式下，通信線的一端連接發(fā)送器，另一端連接接收器，它們形成單向連接，只允許數(shù)據(jù)按照一個固定的方向傳送。如圖所示，數(shù)據(jù)只能由單向連接，只允許數(shù)據(jù)按照一個固定的方向傳送。如圖所示，數(shù)據(jù)只能由A站傳送到站傳送到B站，而不能由站，而不能由B站傳送到站傳送到A站。站。A站站發(fā)送器發(fā)送器數(shù)據(jù)流數(shù)據(jù)流接收器接收器B站站工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用3通信基礎(chǔ)知識通信基礎(chǔ)知識 2數(shù)據(jù)傳送方向數(shù)據(jù)傳送方向（2）半雙工方式）半雙工方式在半雙工通信方式下，系統(tǒng)中每一個通信設(shè)備都由一個發(fā)送器和一個接收器組在半雙工通信方式下，系統(tǒng)中每一

4、個通信設(shè)備都由一個發(fā)送器和一個接收器組成，通過收發(fā)開關(guān)接到通信線路上，如圖所示。在這種方式中，數(shù)據(jù)能從成，通過收發(fā)開關(guān)接到通信線路上，如圖所示。在這種方式中，數(shù)據(jù)能從A站傳站傳送到送到B站，也能從站，也能從B站傳送到站傳送到A站，但是不能同時在兩個方向上傳送，即每次只能站，但是不能同時在兩個方向上傳送，即每次只能一個站發(fā)送，另一個站接收。收發(fā)開關(guān)通過半雙工通信協(xié)議進(jìn)行功能切換。一個站發(fā)送，另一個站接收。收發(fā)開關(guān)通過半雙工通信協(xié)議進(jìn)行功能切換。 B站站A站站發(fā)送器發(fā)送器接收器接收器發(fā)送器發(fā)送器接收器接收器數(shù)據(jù)流數(shù)據(jù)流工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

5、及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用42數(shù)據(jù)傳送方向數(shù)據(jù)傳送方向（3）全雙工方式）全雙工方式在全雙工通信方式下，系統(tǒng)中每一個通信設(shè)備都由一個發(fā)送器和一個接收在全雙工通信方式下，系統(tǒng)中每一個通信設(shè)備都由一個發(fā)送器和一個接收器組成，數(shù)據(jù)可以同時在兩個方向上傳送器組成，數(shù)據(jù)可以同時在兩個方向上傳送 。B站站A站站發(fā)送器發(fā)送器接收器接收器發(fā)送器發(fā)送器接收器接收器數(shù)據(jù)流數(shù)據(jù)流通信基礎(chǔ)知識通信基礎(chǔ)知識工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用5通信基礎(chǔ)知識通信基礎(chǔ)知識3傳輸介質(zhì)傳輸介質(zhì)目前普遍使用的傳輸介質(zhì)有同軸電纜、雙絞線和光纜。其中雙絞線（帶屏蔽）

6、目前普遍使用的傳輸介質(zhì)有同軸電纜、雙絞線和光纜。其中雙絞線（帶屏蔽）成本低、安裝簡單；光纜的尺寸小、質(zhì)量輕、傳輸距離遠(yuǎn)，但成本高、安裝維成本低、安裝簡單；光纜的尺寸小、質(zhì)量輕、傳輸距離遠(yuǎn)，但成本高、安裝維修不方便。修不方便。 PROFIBUS電纜電纜PROFIBUS光纜光纜工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用64串行通信接口串行通信接口 （1）RS-232C接口接口采用負(fù)邏輯，利用傳輸信號線與地線之間的電壓差表示邏輯電平，用采用負(fù)邏輯，利用傳輸信號線與地線之間的電壓差表示邏輯電平，用-5-15V表示邏輯表示邏輯“1”，用，用

7、+5+15V表示邏輯表示邏輯“0”。RS-232C使用單端發(fā)送、單端接收的電路。發(fā)送器和接收器之間有公共的信號使用單端發(fā)送、單端接收的電路。發(fā)送器和接收器之間有公共的信號地線，共模干擾信號不可避免地要進(jìn)入信號傳送系統(tǒng)中，使信號地線，共模干擾信號不可避免地要進(jìn)入信號傳送系統(tǒng)中，使信號“0”變成變成“1”，“1”變成變成“0 ”。TXDRS-232CRXD通信基礎(chǔ)知識通信基礎(chǔ)知識工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用74串行通信接口串行通信接口（2）RS-422接口接口 RS-422接口采用平衡驅(qū)動、差動接收電路，從根本上取消了信

8、號地線，如圖接口采用平衡驅(qū)動、差動接收電路，從根本上取消了信號地線，如圖所示。利用兩條信號線之間的電壓差表示邏輯電平，（所示。利用兩條信號線之間的電壓差表示邏輯電平，（VA-VB）+0.2V表示邏輯表示邏輯“1”， （VA-VB）-0.2V表示邏輯表示邏輯“0”。當(dāng)外部的干擾信號作為共模信號出現(xiàn)時，。當(dāng)外部的干擾信號作為共模信號出現(xiàn)時，兩根傳輸線上的共模干擾信號相同，因接收器是差分輸入，共模干擾信號可以互兩根傳輸線上的共模干擾信號相同，因接收器是差分輸入，共模干擾信號可以互相抵消。相抵消。RS-422接口抗干擾能力強(qiáng)，有較高的通信速率，適合遠(yuǎn)距離傳輸。接口抗干擾能力強(qiáng)，有較高的通信速率，適合遠(yuǎn)

9、距離傳輸。TXDRS-422RXDAB通信基礎(chǔ)知識通信基礎(chǔ)知識工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用84串行通信接口串行通信接口 （3）RS-485接口接口 RS-485接口是接口是RS-422的變形，與的變形，與RS-422不同的是：不同的是：RS-422 是全雙工的，是全雙工的，R S-485是半雙工的。是半雙工的。RS-485只有一對平衡差分信號線，用最少的信號連線（雙絞只有一對平衡差分信號線，用最少的信號連線（雙絞線）即可實現(xiàn)通信任務(wù)。線）即可實現(xiàn)通信任務(wù)。TXDTXDRXDRXDRS422RS-422連線方案連線方案

10、使能使能TXDTXDRXDRXDRS-485使能使能RS-485連線方案連線方案通信基礎(chǔ)知識通信基礎(chǔ)知識工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用9西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信 執(zhí)行器執(zhí)行器-傳感器級傳感器級設(shè)備級設(shè)備級車間級車間級企業(yè)級企業(yè)級工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用10工業(yè)以太網(wǎng)（工業(yè)以太網(wǎng)（Industrial Ethernet） 工業(yè)以太網(wǎng)是一個世界范圍認(rèn)可的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。它支持廣域的開放型網(wǎng)絡(luò)工業(yè)以太網(wǎng)是一個世界范圍認(rèn)可的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。它支持

11、廣域的開放型網(wǎng)絡(luò)模型，采用多種傳輸介質(zhì)（同軸電纜，工業(yè)雙絞線，光纖電纜），均具有高模型，采用多種傳輸介質(zhì)（同軸電纜，工業(yè)雙絞線，光纖電纜），均具有高的傳輸率。用于企業(yè)級和車間級的通信系統(tǒng)。工業(yè)以太網(wǎng)被設(shè)計為對實時性的傳輸率。用于企業(yè)級和車間級的通信系統(tǒng)。工業(yè)以太網(wǎng)被設(shè)計為對實時性要求不嚴(yán)格、需要傳輸大量數(shù)據(jù)的通信系統(tǒng)，可以通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備來連接遠(yuǎn)程要求不嚴(yán)格、需要傳輸大量數(shù)據(jù)的通信系統(tǒng)，可以通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備來連接遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用11現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)（現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)（PROFIBUS） PROFIBUS協(xié)

12、議用于分布式協(xié)議用于分布式I/O設(shè)備（遠(yuǎn)程設(shè)備（遠(yuǎn)程I/O）的高速通信。許多）的高速通信。許多廠家生產(chǎn)的自動化控制設(shè)備都支持廠家生產(chǎn)的自動化控制設(shè)備都支持PROFIBUS協(xié)議。該協(xié)議使用協(xié)議。該協(xié)議使用RS-485串行口，通過屏蔽雙絞線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。串行口，通過屏蔽雙絞線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中可以有若干網(wǎng)絡(luò)中可以有若干個主站，每個主站配有屬于自己的若干個從站。主站可以訪問自己的從個主站，每個主站配有屬于自己的若干個從站。主站可以訪問自己的從站，也可以有限地訪問其它主站的從站。站，也可以有限地訪問其它主站的從站。 現(xiàn)場總線通信方式徹底消除了擁擠、紊亂的接線，現(xiàn)場只需要一根現(xiàn)場總線通

13、信方式徹底消除了擁擠、紊亂的接線，現(xiàn)場只需要一根總線電纜，用一根總線電纜替代復(fù)雜而又價格昂貴的成束電纜，系統(tǒng)運(yùn)總線電纜，用一根總線電纜替代復(fù)雜而又價格昂貴的成束電纜，系統(tǒng)運(yùn)行抗干擾能力增強(qiáng)，更安全可靠。行抗干擾能力增強(qiáng)，更安全可靠。工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用12多點(diǎn)接口（多點(diǎn)接口（MPI，Multi-Point Interface） MPI是西門子的是西門子的S7-300/400 CPU、操作員面板（、操作員面板（OP）和編程器上集成）和編程器上集成的通信接口。通過的通信接口。通過MPI接口，不用附加的接口，不用附

14、加的CP模塊即可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，模塊即可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，MPI網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)可用于車間級通信，可以在少數(shù)絡(luò)可用于車間級通信，可以在少數(shù)CPU之間傳遞少量數(shù)據(jù)。之間傳遞少量數(shù)據(jù)。MPI協(xié)議可以是主協(xié)議可以是主/主協(xié)議也可以是主主協(xié)議也可以是主/從協(xié)議，這取決于網(wǎng)絡(luò)中連接的從協(xié)議，這取決于網(wǎng)絡(luò)中連接的設(shè)備類型。如果網(wǎng)絡(luò)中只有設(shè)備類型。如果網(wǎng)絡(luò)中只有S7-300/400 CPU，則建立主，則建立主/主連接。如果網(wǎng)絡(luò)主連接。如果網(wǎng)絡(luò)中有中有S7-200 CPU，因為，因為S7-200 CPU只能作從站，所以建立主只能作從站，所以建立主/從連接。從連接。工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC

15、的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用13執(zhí)行器執(zhí)行器-傳感器接口（傳感器接口（AS-I,Actuator-Sensor-Interface） 執(zhí)行器執(zhí)行器-傳感器接口是位于自動控制系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)，用于將二進(jìn)傳感器接口是位于自動控制系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)，用于將二進(jìn)制傳感器和執(zhí)行器連接到網(wǎng)絡(luò)上，例如：接近開關(guān)、閥門、指示燈等。制傳感器和執(zhí)行器連接到網(wǎng)絡(luò)上，例如：接近開關(guān)、閥門、指示燈等。 采用采用AS-I接口，二進(jìn)制傳感器和執(zhí)行器就具有了通信能力，它適于接口，二進(jìn)制傳感器和執(zhí)行器就具有了通信能力，它適于直接的現(xiàn)場總線連接不可取或不經(jīng)濟(jì)的場合。與強(qiáng)大的直接的現(xiàn)場總線連接不可取或不經(jīng)濟(jì)的場合。與強(qiáng)大

16、的PROFIBUS不同，不同，AS-I只能傳輸少量的信息。只能傳輸少量的信息。工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用14點(diǎn)到點(diǎn)接口（點(diǎn)到點(diǎn)接口（PPI，Point-to-Point Interface） PPI接口是接口是S7-200 CPU上的通信口，上的通信口，PPI協(xié)議是西門子公司專為協(xié)議是西門子公司專為S7-200 PLC開發(fā)的通信協(xié)議，通過屏蔽雙絞線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。開發(fā)的通信協(xié)議，通過屏蔽雙絞線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。PPI協(xié)議是一個主協(xié)議是一個主/從協(xié)議，主站向從站發(fā)送通信申請，從站進(jìn)行響應(yīng)，從協(xié)議，主站向從站發(fā)送通信申請，從

17、站進(jìn)行響應(yīng)，從站不能主動發(fā)出信息。一般情況下，網(wǎng)絡(luò)中的從站不能主動發(fā)出信息。一般情況下，網(wǎng)絡(luò)中的S7-200 CPU都默認(rèn)為是從都默認(rèn)為是從站，主站是站，主站是PC機(jī)、編程器、機(jī)、編程器、TD200文本顯示器等。某些文本顯示器等。某些S7-200 CPU在在RUN模式下可以作為主站，用網(wǎng)絡(luò)讀（模式下可以作為主站，用網(wǎng)絡(luò)讀（NETR）和網(wǎng)絡(luò)寫（）和網(wǎng)絡(luò)寫（NETW）指令訪問其）指令訪問其它它CPU中的數(shù)據(jù)。中的數(shù)據(jù)。 工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用15PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)概述網(wǎng)絡(luò)概述 用戶對系統(tǒng)配置、設(shè)備選型有最大的自主

18、權(quán)用戶對系統(tǒng)配置、設(shè)備選型有最大的自主權(quán)提高了系統(tǒng)的可靠性，減少故障停機(jī)時間提高了系統(tǒng)的可靠性，減少故障停機(jī)時間系統(tǒng)維護(hù)、設(shè)備更換和系統(tǒng)擴(kuò)充方便系統(tǒng)維護(hù)、設(shè)備更換和系統(tǒng)擴(kuò)充方便設(shè)計、調(diào)試簡便，節(jié)省硬件安裝費(fèi)用設(shè)計、調(diào)試簡便，節(jié)省硬件安裝費(fèi)用PROFIBUS的優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn) 工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用16PROFIBUS的訪問機(jī)理的訪問機(jī)理 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)是以主從協(xié)議的令牌方式進(jìn)行通信，支持主網(wǎng)絡(luò)是以主從協(xié)議的令牌方式進(jìn)行通信，支持主從系統(tǒng)、純主站系統(tǒng)、多主多從系統(tǒng)、純主站系統(tǒng)、多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式。主站

19、具有對總線的控制權(quán)，可主動發(fā)送信息。對多主站系統(tǒng)來說，從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式。主站具有對總線的控制權(quán)，可主動發(fā)送信息。對多主站系統(tǒng)來說，連接到連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上的主站（網(wǎng)絡(luò)上的主站（PLC、HMI、PG/PC等）按照站地址順序組成一個邏輯令牌環(huán)。等）按照站地址順序組成一個邏輯令牌環(huán)。令牌從低地址主站向高地址主站傳遞，到達(dá)最高站地址令牌從低地址主站向高地址主站傳遞，到達(dá)最高站地址126以后又回到最低地址重新開始。擁有以后又回到最低地址重新開始。擁有令牌的主站可以輪詢訪問自己的從站（分布式令牌的主站可以輪詢訪問自己的從站（分布式I/O設(shè)備），從站是被動站點(diǎn)，不能得到令牌。設(shè)備），從站是

20、被動站點(diǎn)，不能得到令牌。 邏輯邏輯令牌環(huán)令牌環(huán)主站主站1主站主站2從站從站1.1從站從站1.2從站從站2.1從站從站2.2從站從站2.3PROFIBUS工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用17PROFIBUS的通信協(xié)議的通信協(xié)議 PROFIBUS-DP （Distributed Peripheral）PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification ） PROFIBUS-PA （Process Automatization ）PROFIBUS-PA（過程（過程自動化）使用擴(kuò)展的自動化）使

21、用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議進(jìn)協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，電源和通行數(shù)據(jù)傳輸，電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸，主要用于面向過程輸，主要用于面向過程自動化系統(tǒng)中本質(zhì)安全自動化系統(tǒng)中本質(zhì)安全要求的防爆場合。要求的防爆場合。PROFIBUS-FMS（現(xiàn)場總（現(xiàn)場總線報文規(guī)范）使用了線報文規(guī)范）使用了ISO/ OSI網(wǎng)絡(luò)模型的第一層、第網(wǎng)絡(luò)模型的第一層、第二層和第七層，用于車間級二層和第七層，用于車間級（PLC和和PC）的數(shù)據(jù)通信，）的數(shù)據(jù)通信，可實現(xiàn)不同供應(yīng)商的自動化可實現(xiàn)不同供應(yīng)商的自動化系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)。但是由系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)。但是由于配置和編程比較繁瑣，目于配置和編程比較繁瑣，

22、目前很少使用。前很少使用。PROFIBUS-DP（分布式外（分布式外設(shè)）使用了設(shè)）使用了ISO/OSI網(wǎng)絡(luò)模網(wǎng)絡(luò)模型的第一層和第二層，這型的第一層和第二層，這種精簡的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)種精簡的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速傳送，用于的高速傳送，用于PLC與與現(xiàn)場分布式現(xiàn)場分布式I/O設(shè)備之間的設(shè)備之間的實時、循環(huán)數(shù)據(jù)通信。實時、循環(huán)數(shù)據(jù)通信。工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用18PROFIBUS的網(wǎng)絡(luò)特性的網(wǎng)絡(luò)特性 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 電氣網(wǎng)絡(luò)電氣網(wǎng)絡(luò) 線型、樹型線型、樹型 光纖網(wǎng)絡(luò)光纖網(wǎng)絡(luò) 線型、樹型、環(huán)型線型、樹型、環(huán)型 無線連接無線

23、連接 點(diǎn)對點(diǎn)；點(diǎn)對多點(diǎn)點(diǎn)對點(diǎn)；點(diǎn)對多點(diǎn)傳輸介質(zhì)傳輸介質(zhì) 電氣網(wǎng)絡(luò)電氣網(wǎng)絡(luò) 帶屏蔽層雙絞線電帶屏蔽層雙絞線電 光纖網(wǎng)絡(luò)光纖網(wǎng)絡(luò) 光纖電纜光纖電纜(玻璃、玻璃、PCF和塑料和塑料) 無線連接無線連接 紅外線紅外線網(wǎng)絡(luò)距離網(wǎng)絡(luò)距離 電氣網(wǎng)絡(luò)電氣網(wǎng)絡(luò) 使用中繼器最大使用中繼器最大9.6 km 光纖網(wǎng)絡(luò)光纖網(wǎng)絡(luò) 最大最大90 km 無線連接無線連接 最大最大15 m傳輸率傳輸率9.6 kbit/s至至12 Mbit/s(可調(diào)整可調(diào)整)PROFIBUS PA的的31.25 Kbit/s站點(diǎn)數(shù)目站點(diǎn)數(shù)目總線支持的最多站點(diǎn)數(shù)為總線支持的最多站點(diǎn)數(shù)為127個個地址編號從地址編號從0至至126。工業(yè)自動工業(yè)自動化

24、技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用19總線終端總線終端帶屏蔽的雙絞線電纜帶屏蔽的雙絞線電纜最大最大1000 m（RS 485），），最多最多32個節(jié)點(diǎn)個節(jié)點(diǎn)總線連接器總線連接器中繼器中繼器.網(wǎng)絡(luò)段的配置網(wǎng)絡(luò)段的配置 工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用20PROFIBUS傳輸距離與通信速率的關(guān)系傳輸距離與通信速率的關(guān)系 波特率波特率（Kbit/s）9.6187.55001500300012000傳輸距離傳輸距離（m）1000400200100工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2

25、021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用21PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接部件網(wǎng)絡(luò)連接部件 總線連接器總線連接器 針腳號針腳號信號名稱信號名稱針腳針腳定義定義針腳號針腳號信號名稱信號名稱針腳針腳定義定義1SHIELD屏蔽或功能地6VP終端電阻供電電壓（5V）2M2424V輸出電壓地（輔助電源）7P2424V輸出電壓（輔助電源）3RXD/TXD-P接受/發(fā)送數(shù)據(jù)-正 B線8RXD/TXD-N接受/發(fā)送數(shù)據(jù)-負(fù) A線4CNTR-P中繼器控制信號-正9CNTR-N中繼器控制信號-負(fù)5DGND數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位（地）A1,B1A2,B2A1,B1A2,B2帶編程器接口帶編程器接

26、口快速連接插頭快速連接插頭工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用22PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接部件網(wǎng)絡(luò)連接部件 RS485中繼器中繼器 RS485中繼器是一個有源的網(wǎng)絡(luò)部件，具有信號放大和再生功能，需要中繼器是一個有源的網(wǎng)絡(luò)部件，具有信號放大和再生功能，需要占用一個站地址，在一條占用一個站地址，在一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上最多可以安裝網(wǎng)絡(luò)上最多可以安裝9個個RS485中繼器。中繼器。 總線段總線段1的終端電阻的終端電阻總線段總線段2的終端電阻的終端電阻工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技

27、術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用23PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接部件網(wǎng)絡(luò)連接部件 終端電阻終端電阻 站點(diǎn)站點(diǎn)2需要終端電阻需要終端電阻站點(diǎn)站點(diǎn)3站點(diǎn)站點(diǎn)4站點(diǎn)站點(diǎn)5站點(diǎn)站點(diǎn)1有源總線終端有源總線終端工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用24PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中的主站網(wǎng)絡(luò)中的主站 一類一類DP主站（主站（DPM1）是系統(tǒng)的中央控制器，可以主動地、周期性地與其所組態(tài)的從站進(jìn)行）是系統(tǒng)的中央控制器，可以主動地、周期性地與其所組態(tài)的從站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，同時也可以被動地與二類主站進(jìn)行通信。下列設(shè)備可以作一類數(shù)據(jù)交換，同時也可以被動地與二類

28、主站進(jìn)行通信。下列設(shè)備可以作一類DP主站：主站：集 成 了集 成 了 D P 接 口 的接 口 的 P L C ， 例 如， 例 如CPU315-2DP、CPU313C-2DP等等沒有集成沒有集成DP接口的接口的CPU加上支持加上支持DP主站功能的通信處理器（主站功能的通信處理器（CP）插有插有PROFIBUS網(wǎng)卡的網(wǎng)卡的PC機(jī)，例如機(jī)，例如WinAC控控制器。用軟件功能選擇制器。用軟件功能選擇PC做一類主站或是做做一類主站或是做編程監(jiān)控的二類主站編程監(jiān)控的二類主站MPI/DPDPDPCPU 31X PN/DPMPI/DPCPU 31X-2DPCPU 41X -2DPMPICP 342-5CP

29、443-5擴(kuò)展型擴(kuò)展型工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用25PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中的主站網(wǎng)絡(luò)中的主站 二類二類DP主站（主站（DPM2）是）是DP網(wǎng)絡(luò)中的編程、診斷和管理設(shè)備，可以非周期性地與其網(wǎng)絡(luò)中的編程、診斷和管理設(shè)備，可以非周期性地與其他主站和他主站和DP從站進(jìn)行組態(tài)、診斷、參數(shù)化和數(shù)據(jù)交換。下列設(shè)備可以做二類從站進(jìn)行組態(tài)、診斷、參數(shù)化和數(shù)據(jù)交換。下列設(shè)備可以做二類DP主站：主站： 操作員面板操作員面板OP觸摸屏觸摸屏TP以以PC機(jī)為硬件機(jī)為硬件平臺的二類主站平臺的二類主站工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-

30、11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用26PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中的從站網(wǎng)絡(luò)中的從站 ET 200BET 200L-SCET 200RET 200ecoET 200iSPET 200MET 200proET 200S機(jī)器人專用組塊化多功能的多功能的本質(zhì)安全的組塊化模板化低成本可擴(kuò)展的 ET 200L低成本工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用27PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中的智能從站網(wǎng)絡(luò)中的智能從站CPU 41XPLC 95US7-200CPU 31X-2 DPCP 342-5CPU 31XC

31、-2 DP工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用28PROFIBUS通信處理器通信處理器 CP 342-5CP 342-5FO用于用于S7-300CPUCP443-5擴(kuò)展型擴(kuò)展型用于用于S7-400CPU CP5611CP5613 、 CP5613 FOCP5614 、 CP5614 FO用于用于PC機(jī)或工控機(jī)機(jī)或工控機(jī)CP5511CP5512用于筆記本電腦用于筆記本電腦工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用29建立建立PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 集成集成

32、DP接口的接口的CPU作主站作主站 工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用30組態(tài)組態(tài)ET200M從站從站 工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用31組態(tài)組態(tài)ET200M從站的從站的I/O模塊模塊注意：注意：從站的地址不能與主站及其他從站的地址沖突，必須是唯一的。從站的地址不能與主站及其他從站的地址沖突，必須是唯一的。工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用32組態(tài)組態(tài)ET200S從站從站工業(yè)自

33、動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用33組態(tài)組態(tài)ET200S從站的從站的I/O模塊模塊工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用34從站上地址的設(shè)置從站上地址的設(shè)置注意：注意：修改從站地址后，需要重新上電才有效。修改從站地址后，需要重新上電才有效。 * 只有在只有在IM 151-1 STANDARD，IM 151-1 FO STANDARD 的的 場合：場合： 用于以后擴(kuò)展。該開關(guān)必用于以后擴(kuò)展。該開關(guān)必須在須在 OFF 位置。位置。工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)202

34、1-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用35完成硬件組態(tài)，編程訪問主從站的地址完成硬件組態(tài)，編程訪問主從站的地址 保存和編譯保存和編譯下載到下載到CPU CPU集成了集成了DP端口組成的端口組成的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，主站現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，主站對從站的訪問就像直接訪問自己機(jī)架上的對從站的訪問就像直接訪問自己機(jī)架上的I/O模塊一樣，按照組態(tài)時模塊一樣，按照組態(tài)時設(shè)定的地址編寫程序。設(shè)定的地址編寫程序。 工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用36編程訪問主從站的地址編程訪問主從站的地址 C

35、PU集成了集成了DP端口組成的端口組成的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，主站對從站的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，主站對從站的訪問就像直接訪問自己機(jī)架上的訪問就像直接訪問自己機(jī)架上的I/O模塊一樣，按照組態(tài)時設(shè)定的地址編寫程模塊一樣，按照組態(tài)時設(shè)定的地址編寫程序。序。 工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用37CP342-5作為主站作為主站 工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用38CP342-5的通信地址的通信地址 組態(tài)組態(tài)CP342-5主站主站工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化

36、技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用39組態(tài)組態(tài)ET200M從站從站注意：注意：從站配置的從站配置的I/OI/O模塊的地址必須保持默認(rèn)值，不能修改。模塊的地址必須保持默認(rèn)值，不能修改。工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用40組態(tài)組態(tài)ET200S從站從站注意：注意：從站配置的從站配置的I/OI/O模塊的地址必須保持默認(rèn)值，不能修改。模塊的地址必須保持默認(rèn)值，不能修改。工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用41組態(tài)組

37、態(tài)ET200L從站從站 注意：注意：從站配置的從站配置的I/OI/O模塊的地址必須保持默認(rèn)值，不能修改。模塊的地址必須保持默認(rèn)值，不能修改。工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用42CP342-5數(shù)據(jù)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)01234567從站（輸入）從站（輸入）ET200MET200S012345CP342-5數(shù)據(jù)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)01234567從站（輸出）從站（輸出）01234567ET200MET200SET200LFC2（DP_RECV）FC1（DP_SEND）CPU314M存儲器區(qū)存儲器區(qū)160161162163164165

38、166167ET200MET200SET200LCPU314M存儲器區(qū)存儲器區(qū)150151152153154155156157ET200MET200S通過通過CP342-5主站與從站通信的過程主站與從站通信的過程工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用43FC1（DP_SEND）和）和FC2（DP_RECV）參數(shù)名參數(shù)名參數(shù)說明參數(shù)說明參數(shù)名參數(shù)名參數(shù)說明參數(shù)說明CPLADDR組態(tài)組態(tài)CP342-5時的輸入時的輸入/輸出地址輸出地址NDR接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖SEND指定指定CPU發(fā)送映射區(qū)的首地址和長

39、發(fā)送映射區(qū)的首地址和長度，對應(yīng)從站的輸出區(qū)度，對應(yīng)從站的輸出區(qū)ERROR錯誤代碼位錯誤代碼位RECV指定指定CPU接收映射區(qū)的首地址和長接收映射區(qū)的首地址和長度，對應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)度，對應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)STATUS調(diào)用調(diào)用FC1和和FC2時產(chǎn)生的狀態(tài)字時產(chǎn)生的狀態(tài)字DONE發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個脈沖發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個脈沖DPSTATUSPROFIBUS-DP的狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)字節(jié)工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用44FC1和和FC2的應(yīng)用的應(yīng)用任務(wù)要求：任務(wù)要求：u將主站將主站CPU的時鐘信號（的時鐘信號（MB10）發(fā)送到從站）

40、發(fā)送到從站ET200L的輸出字節(jié)（的輸出字節(jié)（QB6）u將主站輸入字節(jié)（將主站輸入字節(jié)（IB0）傳送到從站）傳送到從站ET200M的輸出字節(jié)（的輸出字節(jié)（QB0）u將從站將從站ET200M的輸入字節(jié)（的輸入字節(jié)（IB0）傳送到從站）傳送到從站ET200S的輸出字節(jié)（的輸出字節(jié)（QB5）轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制進(jìn)制數(shù)為數(shù)為16#120確定確定CPLADDR地址地址 工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用45編寫數(shù)據(jù)交換程序編寫數(shù)據(jù)交換程序 工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通

41、信技術(shù)及應(yīng)用46任務(wù)任務(wù)13 組態(tài)組態(tài)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 將灌裝自動化生產(chǎn)線上的將灌裝自動化生產(chǎn)線上的I/O信號連接到設(shè)備旁邊的分布式信號連接到設(shè)備旁邊的分布式ET200上，上，構(gòu)建構(gòu)建PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，組態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，編寫控制程序。網(wǎng)絡(luò)，組態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，編寫控制程序。 工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用47PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)故障診斷網(wǎng)絡(luò)故障診斷 CPU的的BF指示燈點(diǎn)亮指示燈點(diǎn)亮 可能的錯誤可能的錯誤CPU 反應(yīng)反應(yīng)可能的糾正方法可能的糾正方法 總線故障（硬件故障） DP接口錯誤 多DP主站模式

42、下的不同傳輸率 如果DP從站/主站接口激活：總線短路 對于被動DP從站接口：傳輸率搜索，即總線上沒有其它激活的節(jié)點(diǎn)（例如主站）調(diào)用OB86（CPU處于RUN模式時）。如果未裝載OB86，則CPU會切換到STOP模式。 檢查總線電纜有無短路或斷路。 分析診斷數(shù)據(jù)。編輯組態(tài)。工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用48PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)故障診斷網(wǎng)絡(luò)故障診斷CPU的的BF指示燈閃爍指示燈閃爍 可能的錯誤可能的錯誤CPU 反應(yīng)反應(yīng)可能的糾正方法可能的糾正方法CPU 是DP主站： 連接的站有故障 至少一個已組態(tài)的從站無法訪問 錯誤

43、組態(tài)調(diào)用OB86（CPU處于RUN模式時）。如果未裝載OB86，則CPU會切換到STOP模式。檢驗總線電纜已連接到CPU，或者總線沒有中斷。等到CPU完成啟動過程。如果LED不停止閃爍，則檢查DP從站或評估DP從站的診斷數(shù)據(jù)。CPU是活動的DP從站： 響應(yīng)監(jiān)視時間已過 PROFIBUS DP通信中斷 錯誤的PROFIBUS地址 錯誤組態(tài)調(diào)用OB86（CPU處于RUN模式時）。如果未裝載OB86，則CPU會切換到STOP模式。 檢查CPU。 驗證總線連接器安裝正確。 檢查連接DP主站的總線電纜是否有斷路情況。 檢查組態(tài)數(shù)據(jù)和參數(shù)。工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC

44、的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用49PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)故障診斷網(wǎng)絡(luò)故障診斷從站的故障指示燈從站的故障指示燈 從站指示燈從站指示燈含義含義解決方法解決方法SFBFON滅滅滅接口模塊沒有電壓或接口模塊存在硬件缺陷打開接口模塊的24V DC電源電壓*閃爍亮PROFIBUS地址錯誤、組態(tài)錯誤或參數(shù)錯誤檢查接口模塊檢查組態(tài)和參數(shù)檢查PROFIBUS地址*亮亮PROFIBUS地址無效檢查是否正確安裝了總線連接器重新設(shè)置有效的PROFIBUS地址從站關(guān)閉后重新上電亮*亮從站組態(tài)與實際設(shè)置不符檢查是否缺失模塊或模塊發(fā)生故障滅滅亮主站與從站之間數(shù)據(jù)通信正常工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-1

45、1-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用50用用STEP 7軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)診斷軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)診斷 診斷緩沖區(qū)的診斷緩沖區(qū)的DP從站故障信息從站故障信息工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用51用用STEP 7軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)診斷軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)診斷硬件診斷硬件診斷PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)故障網(wǎng)絡(luò)故障工業(yè)自動工業(yè)自動化技術(shù)化技術(shù)2021-11-11第第6章章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用52通過組織塊通過組織塊OB86進(jìn)行診斷進(jìn)行診斷 變變 量量類類 型型描描 述述OB86_EV_CLASSBYTE事件等級和標(biāo)識符B#16#38：離開事件，B#16#39：到來事件OB86_MDL_ADDRWORDDP主站的邏輯基址OB86_RACKS_FLTD位07DP站的編號位815DP主站系統(tǒng)ID位1630DP從站的診斷地址位31I/O標(biāo)識符OB86_DATE_TIMEDATE_AND_TIME調(diào)用OB時的時