信捷PLC培訓(xùn)8-高速計(jì)數(shù)及計(jì)數(shù)中斷

1、http:/Wang yang 信捷信捷PLC培訓(xùn)培訓(xùn)第八課時(shí)第八課時(shí)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)中斷第八章第八章第八章第八章 高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅想用信捷PLC來測量編碼器發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)，請問如何實(shí)現(xiàn)呢？信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 由于普通的計(jì)數(shù)器在執(zhí)行時(shí)會(huì)受由于普通的計(jì)數(shù)器在執(zhí)行時(shí)會(huì)受PLC掃描周期的影響，故在掃描周期的影響，故在某些需要測量高速輸入信號(hào)的場合，普通的高速計(jì)數(shù)器不再能滿足某些需要測量高速輸入信號(hào)的場合，普通的高速計(jì)數(shù)器不再能滿足需求，這就

2、要用到高速計(jì)數(shù)器。需求，這就要用到高速計(jì)數(shù)器。 XC系列系列PLC具有與可編程控制器掃描周期無關(guān)的高速計(jì)數(shù)功具有與可編程控制器掃描周期無關(guān)的高速計(jì)數(shù)功能，通過選擇不同計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)針對測量傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器等高能，通過選擇不同計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)針對測量傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器等高速輸入信號(hào)的測定，其最高測量頻率可達(dá)速輸入信號(hào)的測定，其最高測量頻率可達(dá)80KHz。第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅PLCPLCA相B相第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅1

3、、高速計(jì)數(shù)模式、高速計(jì)數(shù)模式信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅XC系列高速計(jì)數(shù)功能共有三種計(jì)數(shù)模式，分別為遞增模式，脈沖系列高速計(jì)數(shù)功能共有三種計(jì)數(shù)模式，分別為遞增模式，脈沖+方向模式，方向模式，AB相模式。相模式。（1）遞增模式）遞增模式此模式下，計(jì)數(shù)輸入脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)值隨著每個(gè)脈沖信號(hào)的上升沿遞增計(jì)數(shù)。此模式下，計(jì)數(shù)輸入脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)值隨著每個(gè)脈沖信號(hào)的上升沿遞增計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 （2）脈沖）脈沖+方向模式方向模式此模式下，脈沖信號(hào)和方向信號(hào)都被輸入，而計(jì)數(shù)值則根據(jù)方向信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行遞增或此模式下，脈

4、沖信號(hào)和方向信號(hào)都被輸入，而計(jì)數(shù)值則根據(jù)方向信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行遞增或遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)方向?yàn)檫f減計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)方向?yàn)镺FF時(shí)，則在計(jì)數(shù)輸入上升沿進(jìn)行加計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)方向?yàn)闀r(shí)，則在計(jì)數(shù)輸入上升沿進(jìn)行加計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)方向?yàn)镺N時(shí)時(shí)，則在計(jì)數(shù)輸入上升沿進(jìn)行減計(jì)數(shù)。，則在計(jì)數(shù)輸入上升沿進(jìn)行減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器當(dāng)前值計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)方向第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅（3）AB相模式相模式 此模式下，高速計(jì)數(shù)值依照兩種此模式下，高速計(jì)數(shù)值依照兩種脈沖脈沖信號(hào)信號(hào)(A相和相和B相相)進(jìn)行進(jìn)行遞增或遞減計(jì)數(shù)，根據(jù)倍頻數(shù)，又可分為一倍頻和四倍頻兩種模遞增或遞減計(jì)數(shù)，根據(jù)倍頻數(shù)，又可分為一倍

5、頻和四倍頻兩種模式，但其默認(rèn)計(jì)數(shù)模式為四倍頻模式。式，但其默認(rèn)計(jì)數(shù)模式為四倍頻模式。 可通過對特殊可通過對特殊FLASH數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器FD8241，F(xiàn)D8242，F(xiàn)D8243內(nèi)數(shù)據(jù)修改來設(shè)定倍頻值，當(dāng)值為內(nèi)數(shù)據(jù)修改來設(shè)定倍頻值，當(dāng)值為1時(shí)為時(shí)為1倍頻，當(dāng)值為倍頻，當(dāng)值為4時(shí)為時(shí)為4倍頻。倍頻。第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅一倍頻計(jì)數(shù)模式和四倍頻計(jì)數(shù)模式分別如下：一倍頻計(jì)數(shù)模式和四倍頻計(jì)數(shù)模式分別如下：一倍頻模式一倍頻模式相輸入相輸入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅四倍頻模式四倍頻模式計(jì)數(shù)

6、器當(dāng)前值相輸入相輸入第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅2、硬件接線、硬件接線信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅COMCOMX1X0X3X2X4X5X6脈沖輸入脈沖輸入 對于計(jì)數(shù)脈沖輸入端接線，依據(jù)可編程控制器型及計(jì)數(shù)器型號(hào)不同而稍加區(qū)別，其典型對于計(jì)數(shù)脈沖輸入端接線，依據(jù)可編程控制器型及計(jì)數(shù)器型號(hào)不同而稍加區(qū)別，其典型的幾種輸入端子接線方式如下圖所示（以的幾種輸入端子接線方式如下圖所示（以XC3系列系列48點(diǎn)點(diǎn)PLC為例）：為例）：遞增模式（計(jì)數(shù)器遞增模式（計(jì)數(shù)器 C600）第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘

7、毅COMCOMX1X0X3X2X4X5X6脈沖輸入脈沖輸入方向輸入方向輸入脈沖脈沖+方向模式（計(jì)數(shù)器方向模式（計(jì)數(shù)器C620）第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅COMCOMX1X0X3X2X4X5X6B相輸入相輸入A相輸入相輸入AB相模式相模式 （計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器C630）第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅不同型號(hào)、不同不同型號(hào)、不同I/OI/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)PLCPLC，高速計(jì)數(shù)輸，高速計(jì)數(shù)輸入端口分配有所不同，具體請參照信捷入端口分配有所不同，具體請參照信捷XCXC系列可編程控制器用書手冊（指令篇）系列可編程控制器

8、用書手冊（指令篇）高高速計(jì)數(shù)章節(jié)。速計(jì)數(shù)章節(jié)。第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅3、計(jì)數(shù)范圍、計(jì)數(shù)范圍信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 高 速 計(jì) 數(shù) 器 計(jì) 數(shù) 范 圍 為 ：高 速 計(jì) 數(shù) 器 計(jì) 數(shù) 范 圍 為 ： K - 2 , 1 4 7 , 4 8 3 , 6 4 8 K+2,147,483,647。當(dāng)計(jì)數(shù)值超出此范圍時(shí)，則產(chǎn)生上溢或下溢現(xiàn)。當(dāng)計(jì)數(shù)值超出此范圍時(shí)，則產(chǎn)生上溢或下溢現(xiàn)象。象。 所謂產(chǎn)生上溢，就是計(jì)數(shù)值從所謂產(chǎn)生上溢，就是計(jì)數(shù)值從K+2,147,483,647跳轉(zhuǎn)為跳轉(zhuǎn)為K-2,147,483,648，并繼續(xù)計(jì)數(shù)；而當(dāng)產(chǎn)生

9、下溢時(shí)，計(jì)數(shù)值從，并繼續(xù)計(jì)數(shù)；而當(dāng)產(chǎn)生下溢時(shí)，計(jì)數(shù)值從K-2,147,483,648跳轉(zhuǎn)為跳轉(zhuǎn)為K+2,147,483,647，并繼續(xù)計(jì)數(shù)。，并繼續(xù)計(jì)數(shù)。第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅4、高速計(jì)數(shù)指令、高速計(jì)數(shù)指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅指令助記符功能回路表示及可用軟元件HSCR高速計(jì)數(shù)讀取HSCW高速計(jì)數(shù)寫入OUT高速計(jì)數(shù)OUT24段高速計(jì)數(shù)中斷RST高速計(jì)數(shù)復(fù)位HSCRSDHSCWSD( )CnKnD( )CnKn/DRSTC相關(guān)指令一覽相關(guān)指令一覽第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅（1

10、1）高）高速計(jì)數(shù)值讀取指令速計(jì)數(shù)值讀取指令HSCRHSCR 高速計(jì)數(shù)讀取指令是高速計(jì)數(shù)讀取指令是將高速計(jì)數(shù)值讀取至指定數(shù)據(jù)寄存器中的指令。指令說明如將高速計(jì)數(shù)值讀取至指定數(shù)據(jù)寄存器中的指令。指令說明如圖所示：圖所示：HSCRC630D10M0SD 當(dāng)觸發(fā)條件成立時(shí)，將高速計(jì)數(shù)器當(dāng)觸發(fā)條件成立時(shí)，將高速計(jì)數(shù)器C630（雙字）內(nèi)的高速計(jì)數(shù)值讀取至雙字?jǐn)?shù)（雙字）內(nèi)的高速計(jì)數(shù)值讀取至雙字?jǐn)?shù)據(jù)寄存器據(jù)寄存器D10中。中。第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 （2 2）高速計(jì)數(shù)值寫入指令）高速計(jì)數(shù)值寫入指令HSCWHSCW 高速計(jì)數(shù)值寫入指令是高速計(jì)數(shù)值寫入指令是將

11、指定寄存器中的數(shù)值寫到高速計(jì)數(shù)器中的指令將指定寄存器中的數(shù)值寫到高速計(jì)數(shù)器中的指令。指令說明如圖所示：。指令說明如圖所示：HSCWC630D20M0SD 當(dāng)觸發(fā)條件成立時(shí)，將雙字?jǐn)?shù)據(jù)寄存器當(dāng)觸發(fā)條件成立時(shí)，將雙字?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D20內(nèi)數(shù)值寫入至高速計(jì)數(shù)器內(nèi)數(shù)值寫入至高速計(jì)數(shù)器C630內(nèi)內(nèi)，原有數(shù)據(jù)被取代。，原有數(shù)據(jù)被取代。 建議高數(shù)計(jì)數(shù)器不要直接參與除建議高數(shù)計(jì)數(shù)器不要直接參與除HSCR與與HSCW以外的任何應(yīng)用指令或數(shù)據(jù)比以外的任何應(yīng)用指令或數(shù)據(jù)比較指令（如較指令（如DMOV、LD、DMUL等），而必須通過這兩條指令轉(zhuǎn)化成其它寄存等），而必須通過這兩條指令轉(zhuǎn)化成其它寄存器后方可進(jìn)行器后方可進(jìn)行。

12、信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅（3 3）高速計(jì)數(shù)復(fù)位）高速計(jì)數(shù)復(fù)位RSTRST高速計(jì)數(shù)器復(fù)位方法如圖所示：高速計(jì)數(shù)器復(fù)位方法如圖所示：M0M1（ ）C600K2000（ ）C600R 如上圖，當(dāng)如上圖，當(dāng)M0置置ON，C600開始對開始對X0端口的脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)端口的脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)M1由由OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N時(shí)，對時(shí)，對C600的狀態(tài)值進(jìn)行復(fù)位，計(jì)數(shù)值清零。高速計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)指令與普通計(jì)數(shù)的狀態(tài)值進(jìn)行復(fù)位，計(jì)數(shù)值清零。高速計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)指令與普通計(jì)數(shù)器一樣，用器一樣，用“OUT”。第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 由上圖可以看出，高速計(jì)

13、數(shù)器的工作原理和使用由上圖可以看出，高速計(jì)數(shù)器的工作原理和使用 方法與普通計(jì)數(shù)器是不同的，普通計(jì)數(shù)器是導(dǎo)通條件方法與普通計(jì)數(shù)器是不同的，普通計(jì)數(shù)器是導(dǎo)通條件“M0”，由，由OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N一次，普通計(jì)數(shù)器的值加一次，普通計(jì)數(shù)器的值加1。 而高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí)前面的導(dǎo)通條件必須處于常閉狀態(tài)，此而高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí)前面的導(dǎo)通條件必須處于常閉狀態(tài)，此時(shí)相當(dāng)于該高數(shù)計(jì)數(shù)器被啟用，但是高數(shù)計(jì)數(shù)器的值并不改變，只時(shí)相當(dāng)于該高數(shù)計(jì)數(shù)器被啟用，但是高數(shù)計(jì)數(shù)器的值并不改變，只有當(dāng)相對應(yīng)的外部信號(hào)輸入端子接收到信號(hào)時(shí)，高數(shù)計(jì)數(shù)器才進(jìn)行有當(dāng)相對應(yīng)的外部信號(hào)輸入端子接收到信號(hào)時(shí)，高數(shù)計(jì)數(shù)器才進(jìn)行計(jì)數(shù)。若外部信號(hào)輸入端子

14、有信號(hào)輸入，而其觸發(fā)條件沒有閉合，計(jì)數(shù)。若外部信號(hào)輸入端子有信號(hào)輸入，而其觸發(fā)條件沒有閉合，則高數(shù)計(jì)數(shù)器也不會(huì)計(jì)數(shù)。則高數(shù)計(jì)數(shù)器也不會(huì)計(jì)數(shù)。第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅5、高速計(jì)數(shù)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 對于對于XC系列系列PLC，部分高速計(jì)數(shù)器擁有，部分高速計(jì)數(shù)器擁有24段段32位的預(yù)置值，當(dāng)高速計(jì)數(shù)位的預(yù)置值，當(dāng)高速計(jì)數(shù)差值等于相應(yīng)差值等于相應(yīng)24段預(yù)置值時(shí)，則根據(jù)其對應(yīng)的中斷標(biāo)記產(chǎn)生中斷。指令說段預(yù)置值時(shí)，則根據(jù)其對應(yīng)的中斷標(biāo)記產(chǎn)生中斷。指令說明如下所示：明如下所示：M0M1（ ）C600K20000（ ）

15、C600RD4000第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 如上例所示，數(shù)據(jù)寄存器如上例所示，數(shù)據(jù)寄存器D4000為為24段預(yù)置值設(shè)置區(qū)域起始地段預(yù)置值設(shè)置區(qū)域起始地址，而后依次以雙字形式存放址，而后依次以雙字形式存放24段預(yù)置值的每個(gè)設(shè)定值。使用高速段預(yù)置值的每個(gè)設(shè)定值。使用高速計(jì)數(shù)中斷應(yīng)注意：計(jì)數(shù)中斷應(yīng)注意： 當(dāng)某段預(yù)置值為當(dāng)某段預(yù)置值為0，表示計(jì)數(shù)中斷到該段結(jié)束，表示計(jì)數(shù)中斷到該段結(jié)束（相對模式下）（相對模式下）。 不允許出現(xiàn)設(shè)定了中斷預(yù)置值而未編寫相應(yīng)中斷程序的情況，否不允許出現(xiàn)設(shè)定了中斷預(yù)置值而未編寫相應(yīng)中斷程序的情況，否則將會(huì)出錯(cuò)。則將會(huì)出錯(cuò)。

16、 高速計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)的24段中斷為依次產(chǎn)生，也就是說，倘若第一段中斷未段中斷為依次產(chǎn)生，也就是說，倘若第一段中斷未產(chǎn)生，則第二段中斷也不會(huì)產(chǎn)生。產(chǎn)生，則第二段中斷也不會(huì)產(chǎn)生。 24段預(yù)置值內(nèi)的設(shè)定值既可指定是相對值還可以指定為絕對值，段預(yù)置值內(nèi)的設(shè)定值既可指定是相對值還可以指定為絕對值，同時(shí)可以指定是否為循環(huán)模式，但當(dāng)指定為循環(huán)模式時(shí)不能與絕對同時(shí)可以指定是否為循環(huán)模式，但當(dāng)指定為循環(huán)模式時(shí)不能與絕對值同時(shí)使用（詳細(xì)內(nèi)容請參考特殊線圈值同時(shí)使用（詳細(xì)內(nèi)容請參考特殊線圈M8190M8209、M8270M8287）。）。第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅我

17、們先通過下面的例子來了解一下高速計(jì)數(shù)中斷的用法。我們先通過下面的例子來了解一下高速計(jì)數(shù)中斷的用法。DMOVK10000D4000M8000DMOVK-10000D4002DMOVK0D4004FENDI2501M0C630K200000D4000( )M1( )C630RM8000INCD0IRETI2502M8000INCD1IRET第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅例例1：橫編機(jī)系統(tǒng)原理如下圖所示：通過可編程控制器：橫編機(jī)系統(tǒng)原理如下圖所示：通過可編程控制器PLC控制變頻器相控制變頻器相關(guān)端子，從而達(dá)到有效控制電動(dòng)機(jī)的目的，同時(shí)經(jīng)過編碼器的反饋信號(hào)

18、，關(guān)端子，從而達(dá)到有效控制電動(dòng)機(jī)的目的，同時(shí)經(jīng)過編碼器的反饋信號(hào)，對橫編機(jī)進(jìn)行有效的控制，即進(jìn)行精確定位，同時(shí)通過觀察高速計(jì)數(shù)器數(shù)對橫編機(jī)進(jìn)行有效的控制，即進(jìn)行精確定位，同時(shí)通過觀察高速計(jì)數(shù)器數(shù)值來測試值來測試24段預(yù)置值中斷的精確度。段預(yù)置值中斷的精確度。驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)段速段速1控制控制AB相高速計(jì)數(shù)輸入相高速計(jì)數(shù)輸入反反饋饋信信號(hào)號(hào)控制控制正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)控制可編程控制器可編程控制器PLCV5系列變頻器系列變頻器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)編碼器編碼器橫編機(jī)橫編機(jī)第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅時(shí)間t脈沖頻率f正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)I2501I2502I2503I2504C

19、630=K0+K75000C630=K75000+K15000C630=K90000+（-K75000）C630=K15000+（-K15000）正向高速運(yùn)轉(zhuǎn)正向低速運(yùn)轉(zhuǎn)反向高速運(yùn)轉(zhuǎn)反向低速運(yùn)轉(zhuǎn)第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 以下為以下為PLC程序，其中：程序，其中：Y2表示正轉(zhuǎn)輸出信號(hào)；表示正轉(zhuǎn)輸出信號(hào)；Y3表示反轉(zhuǎn)輸出信號(hào)；表示反轉(zhuǎn)輸出信號(hào)；Y4表示表示段速段速1輸出信號(hào)；輸出信號(hào)；C340：來回次數(shù)累計(jì)計(jì)數(shù)器；：來回次數(shù)累計(jì)計(jì)數(shù)器；C630：AB相高速計(jì)數(shù)器。相高速計(jì)數(shù)器。第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷

20、行弘毅切割機(jī)結(jié)構(gòu)如圖所示：切割機(jī)結(jié)構(gòu)如圖所示： 在工業(yè)加工中，自動(dòng)光電傳感式機(jī)械切割機(jī)應(yīng)用場合十分廣泛，其核心的控在工業(yè)加工中，自動(dòng)光電傳感式機(jī)械切割機(jī)應(yīng)用場合十分廣泛，其核心的控制部分可用制部分可用PLC控制，配合光電檢測器件可實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)?？刂?，配合光電檢測器件可實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)。 傳送帶滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)一次，傳送帶滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)一次，X0 計(jì)數(shù)一次，當(dāng)計(jì)數(shù)一次，當(dāng)C600600 計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)到1000 次時(shí)，切刀次時(shí)，切刀Y1 動(dòng)作動(dòng)作一次，完成一次切割過程。切刀動(dòng)作一次，一次，完成一次切割過程。切刀動(dòng)作一次，X1接收一次信號(hào)。編寫梯形圖實(shí)現(xiàn)上接收一次信號(hào)。編寫梯形圖實(shí)現(xiàn)上述功能。述功能。第一節(jié)第一節(jié) 高速計(jì)數(shù)功能高速計(jì)數(shù)功能X0X1信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅PLC 軟元件控制說明軟元件控制說明X0 光電信號(hào)檢測開關(guān)，滾軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，X0 由OffOn 變化1 次X1 光電信號(hào)檢測開關(guān)，切刀動(dòng)作完成