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1、第4章習(xí)題答案4-1 判斷下列系統(tǒng)是線性的還是非線性的,是時(shí)變的還是非時(shí)變的。(1)-+4-4 對圖題4-4(a)、(b)所示的電路列寫出電流 和電壓的微分方程 +- 解方程組得:4-5 給定系統(tǒng)微分方程、起始狀態(tài)及激勵信號分別如下,試判斷系統(tǒng)在起始點(diǎn)是否發(fā)生跳變,并據(jù)此寫出的值。(1) ,(2) ,*(3) ,解:(1) 因?yàn)榉匠淘趖=0時(shí),存在沖激作用,則起始點(diǎn)會發(fā)生跳變設(shè):得:a=3,(2) 因?yàn)榉匠淘趖=0時(shí),存在沖激作用,則起始點(diǎn)會發(fā)生跳變所以:(3) 因?yàn)榉匠淘趖=0時(shí),存在沖激和沖激偶作用,則起始點(diǎn)會發(fā)生跳變 4-7 給定系統(tǒng)微分方程為 若激勵信號與起始狀態(tài)為以下二種情況時(shí),分別
2、求它們的全響應(yīng)。并指出其零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、自由響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng)各分量(應(yīng)注意在起始點(diǎn)是否發(fā)生跳變)。(1),(2),解:(1) 齊次解:特解:完全解:因?yàn)榉匠淘趖=0時(shí),存在沖激作用,則起始點(diǎn)會發(fā)生跳變得:則:完全解:設(shè)零輸入響應(yīng)為:則:自由響應(yīng):;強(qiáng)迫響應(yīng):1.5。(2)微分方程右邊為:原方程為:由上述微分方程可知,t>0后方程右邊沒有輸入,因此,系統(tǒng)沒有強(qiáng)迫響應(yīng),完全響應(yīng)和自由響應(yīng)相同,零輸入和零狀態(tài)響應(yīng)的形式均為齊次解形式,且零輸入響應(yīng)同(1),為:零狀態(tài)響應(yīng)的形式為:所以:則:4-9 一線性時(shí)不變系統(tǒng)在相同的起始狀態(tài)下,當(dāng)輸入為時(shí),全響應(yīng)為;當(dāng)輸入為2時(shí),全響應(yīng)為,求輸入為4
3、時(shí)的全響應(yīng)。解:系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)為:當(dāng)輸入為4x(t)時(shí),系統(tǒng)的全響應(yīng)為:4-10 系統(tǒng)的微分方程由下列各式描述,分別求系統(tǒng)的沖激響應(yīng)與階躍響應(yīng)。(1)解:(1)首先求階躍響應(yīng),原方程變?yōu)椋悍匠逃疫厸]有沖激作用,則起始點(diǎn)不會發(fā)生跳變,特征方程: 齊次解:特解:B0.5則:,代入初始值,系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為:系統(tǒng)的沖激響應(yīng)為:*4-13 一線性時(shí)不變系統(tǒng),當(dāng)輸入為時(shí),零狀態(tài)響應(yīng)為,求系統(tǒng)的沖激響應(yīng)。解:從可以看出,所以特征根為,特征方程為:,設(shè)微分方程為: (1)當(dāng)時(shí),將代入(1)式,并比較方程兩邊系數(shù)可得,這樣微分方程為:設(shè),則設(shè) (2)因?yàn)?,由奇異函?shù)平衡法可求出:,代入(2)式得:,解得:,所以變換域求解法:*4-15 一線性時(shí)不變系統(tǒng),當(dāng)激勵信號為時(shí),全響應(yīng)為;當(dāng)激勵信號為時(shí),全響應(yīng)為。求系統(tǒng)的沖激響應(yīng)(兩種激勵下,起始狀態(tài)相同)。解法一:式(1) 式(2)得:上式求導(dǎo):設(shè):代入上式:方程兩邊函數(shù)相等:,C=0;解法二:因?yàn)槠鹗紶顟B(tài)相同,所以解法三:設(shè)當(dāng)時(shí)的零狀態(tài)響應(yīng)為,則特征根為:,設(shè),則由(2)式得:由(1)式得:同時(shí)由(3)式得:比較(4),(5)兩式得:所以,這樣,解法三:設(shè)所以,求得,所以解法四:兩種激勵下起始狀態(tài)相同,即相同,設(shè),即,得所以,當(dāng)?shù)眉钕拢?-17 圖題4-
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