數(shù)控編程廣數(shù)GSKT

1、復習提問 輔助指令都有哪些？新課引入 輔助指令主要是用來對機床功能開關的，它們不能夠移動刀架，刀具 的移動才能夠進行切屑運動，切屑指令是指 G指令，今天我們就開始 學習基本的G指令。快速定位 G00代碼格式： G00 X(U) _Z(W) _ ；代碼功能：冷由、Z軸同時從起點以各自的快速移動速度移動到終點， 如圖3-1 所示。兩軸是以各自獨立的速度移動，短軸先到達終點，長 由獨立移動剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線。代碼說明:GO0為01組G弋碼的初值；X(U)、Z(W)可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置，X與U Z與W在同一程序

2、段時X、Z有效，U WE效。運動軌跡圖：X、 Z 由各自快速移動速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)、 設定，實際的移動 速度可通過機床面板的快速倍率鍵進行修調。示例：刀具從 A 點快速 移動到 B 點。圖 3-2直線插補 G01代碼格式： G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；代碼功能： 運動軌跡為從起點到終點的一條直線。 軌跡如圖 3-3 所示。 代碼說明:G01為模態(tài)G弋碼；X(U)、Z(W)可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終 點坐標值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置。F 代碼值為 X 軸方向和 Z 軸方向的瞬時速度的向量合成速度， 實際的 切削進給速度為進給倍率與 F 代碼值

3、的乘積；F 代碼值執(zhí)行后，此代碼值一直保持，直至新的 F 代碼值被執(zhí)行。后 述其它 G 代碼使用的 F 代碼字功能相同時，不再詳述。取值范圍見表 1-10。注：G98狀態(tài)下，F(xiàn)的最大值不超過數(shù)據(jù)參數(shù) NO027(切削進給上限速度)設置值。 運動軌跡圖：示例：從直徑 40切削到 60的程序代碼，圖3-4 小結編程練習復習提問GO啲格式是什么？新課引入G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直線切屑，如錐度、斷面、 外圓加工，今天我們學習圓弧加工指令：G02 G03.圓弧插補G02 G03代碼格式： G02 /G03 X(U)_ Z(W)_ R_F_G02 /G03 X(U)_ Z(W)_ l

4、_ K_F_代碼功能：G02弋碼運動軌跡為從起點到終點的順時針（后刀座坐標系）圓弧從起點到終點的逆時針（前刀座坐標系）圓弧，軌 跡如圖3-5所示。G03弋碼運動軌跡為從起點到終點的逆時針（后刀座坐標系）圓弧從起點到終點的順時針（前刀座坐標系）圓弧，軌 跡如圖3-6所示。代碼軌跡圖：心用代碼說明：1、G02 G03為模態(tài)G代碼；2、R為圓弧半徑；3、I為圓心與圓弧起點在X方 差值，用半徑表示；K為圓心 弧起點在Z方向的差值。圓弧中 地址I、K指定時，其分別對應于X, Z軸I、K表示從圓弧起點到圓心的向量分量，是增量值；如圖3-6-1所示。I =圓心坐標X圓弧起始點 的X坐標；K =圓心坐標Z圓弧

5、起始點的Z坐標；4、I、K根據(jù)方向帶有符號，I、K方向與X、Z軸方向相同，則取正 值；否則，取負值。5、圓弧方向： G02/ G03 圓弧的方向定義，在前刀座坐標系和后刀座坐標系是相反的，見圖 3-7 ：注意事項：1、當I = 0或K = 0時，可以省略；但地址I、K或 R必須至少輸入一個，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報警；2、I、K和R同時輸入時，R有效，I、K無效；3、 R值必須等于或大于起點到終點的一半，如果終點不在用R定義的 圓弧上，系統(tǒng)會產(chǎn)生報警；4、地址X(U)、Z(W)可省略一個或全部；當省略一個時，表示省略的 該軸的起點和終點一致；同時省略表示終點和始點是同一位置，若用I、K指定圓心時，執(zhí)行G

6、02/G03弋碼的軌跡為全圓(360 ° );用F指定 時，表示 0°的圓；5、 建議使用R編程。當使用I、K編程時，為了保證圓弧運動的始點和 終點與指定值一致，系統(tǒng)按半徑 R= I 2 + K 2 運動；6、 若使用I、K值進行編程，若圓心到的圓弧終點距離不等于R(R= I2 + K 2 )，系統(tǒng)會自動調整圓心位置保證圓弧運動的始點和終點與指定 值一致，如果圓弧的始點與終點間距離大于 2R,系統(tǒng)報警。7、R指定時，是小于360°的圓弧，R負值時為大于180°的圓弧，R正值時為小于或等于 180度的圓??；示例：從直徑 切削到 的圓弧程序代碼，圖3-8G0

7、2/G03代碼綜合編程實例：小結 編程練習：復習提問G02的格式是什么？新課引入在運用G01、G02 G03編程時，程序段會非常多，程序很長，容易出 錯，為了減輕編程量，我們課運用循環(huán)指令來編程。今天我們學習固 定循環(huán)代碼固定循環(huán)代碼為了簡化編程，GSK980提供了只用一個程序段完成快速移動定位、 直線/螺紋切削、最后快速移動返回起點的單次加工循環(huán)的G代碼：G90軸向切削循環(huán)；G92螺紋切削循環(huán)；螺紋切削固定循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中講述。G94:徑向切削循環(huán)軸向切削循環(huán) G90代碼格式： G90 X（U）_ Z（W）_ F_ ； （ 圓柱切削 ） G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ ；

8、 （圓錐切削 ）代碼功能：從切削點開始，進行徑向（X軸）進刀、軸向（Z軸或X、Z軸 同時 ） 切削，實現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。代碼說明： G90 為模態(tài)代碼；切削起點：直線插補 （切削進給 ）的起始位置；切削終點：直線插補 （切削進給 ）的結束位置；X:切削終點X軸絕對坐標；U:切削終點與起點X軸絕對坐標的差值；Z:切削終點Z軸絕對坐標；W切削終點與起點Z軸絕對坐標的差值；R切削起點與切削終點X軸絕對坐標的差值（半徑值），帶方向，當R與U的符號不一致時，要求丨R|<| U/2 |; R= 0或缺省輸入時， 進行圓柱切削，如圖3-17，否則進行圓錐切削，如圖3-18 ;。循環(huán)結束。循環(huán)過程：

9、X軸從起點快速 移動到切削起點； 從切削起點直線插補（切削 進給）到切削終點； X軸以切削進給速度退刀， 返回到X軸絕對坐標與起點相 同處；U W R反應切削終點與起點的相對位置，代碼軌跡：號不同時組合的刀具軌跡，如圖示例：圖3-20，毛坯125X 1103-19。M3 S300 GO X130 Z3 ；U W R在符 程序：00002;G90 X120 Z-110 F200 ；X110 Z-30 ；X100;X90； Z軸快速移動返回到起點，X80；X70；X60；G0 X120 Z-30 ；G90 X120 Z-44 F150 ；Z-56 R-15Z-68Z-80 R-30M30；復習提問

10、G90的格式是什么？新課引入 在加工的具體過程中，我們有時遇到的工件直徑與長度比較大時，或 需要切槽時就不適合選用 G90指令了，我們可以選用 G94. 徑向切削循環(huán) G94代碼格式： G94 X（U）_ Z（W）_ F_ ； （ 端面切削）G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ ；（錐度端面切削 ）代碼功能：從切削點開始，軸向（Z軸）進刀、徑向（X軸或X、Z軸同 時）切削，實現(xiàn)端面或錐面切削循環(huán)，代碼的起點和終點相同。 代碼說明： G94 為模態(tài)代碼；切削起點：直線插補 （切削進給 ）的起始位置；切削終點：直線插補 （切削進給 ）的結束位置；X：切削終點X軸絕對坐標，單位： mm/inc

11、h ；U:切削終點與起點X軸絕對坐標的差值；Z:切削終點Z軸絕對坐標；W切削終點與起點Z軸絕對坐標的差值；R切削起點與切削終點Z軸絕對坐標的差值，當R與U的符號不同 時，要求丨R|<l W|，徑向直線切削如圖 3-21,徑向錐度切削如圖 3-22 。循環(huán)過程： Z軸從起點快速移動到切削起點； 從切削起點直線插補 （切削進給 ）到切削終點； Z軸以切削進給速度退刀(與方向相反)，返回到Z軸絕對坐標與 起點相同處； X軸快速移動返回到起點，循環(huán)結束。代碼軌跡： U、W、R 反應切削終點與起點的相對位置，U、W、R 在符號不同時組合的刀具軌跡，如圖 3-23 ：示例：圖3-24，毛坯125X

12、112程序： O0003；G00 X130 Z5 M3 S1 ；G94 X0 Z0 F200X120 Z-110 F300 ；G00 X120 Z0G94 X108 Z-30 R-10X96 R-20X84 R-30X72 R-40X60 R-50 ；M30；固定循環(huán)代碼的注意事項1) 在固定循環(huán)代碼中， X(U) 、Z(W)、R 一經(jīng)執(zhí)行，在沒有執(zhí)行新的 固定循環(huán)代碼重新給定 X(U)， Z(W)， R 時， X(U)， Z(W)， R 的指定 值保持有效。如果執(zhí)行了除 G04以外的非模態(tài)(00組)G代碼或GO0G01、G02、G03、G32 時， X(U)、Z(W)、R 的指定值被清除。2

13、) 在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)代碼時，運行結束后，重新輸入固定循 環(huán)代碼可以按原軌跡執(zhí)行固定循環(huán)。3）在固定循環(huán)G9CHG94代碼的下一程序段只有EOB；）時，則固定循 環(huán)會重復執(zhí)行前一次的循環(huán)動作。例：N010 G90 F400 ；N011 ； （ 此處重復執(zhí)行 G90 一次 ）4）在固定循環(huán) G90、G94 代碼中，單段運行的話，執(zhí)行完整個固定循 環(huán)后單段停止。小結 練習復習提問固定循環(huán)指令的特點？新課引入在實際運用中單一的循環(huán)指令局限性較大， 我們往往采用多重循環(huán)來 解決程序的繁瑣性。多重循環(huán)代碼GSK980TD的多重循環(huán)代碼包括：軸向粗車循環(huán) G71、徑向粗車循環(huán)G72封閉切削循環(huán)G73

14、精加工循環(huán)G70軸向切槽多重循環(huán)G74徑 向切槽多重循環(huán)G75及多重螺紋切削循環(huán)G7&系統(tǒng)執(zhí)行這些代碼時， 根據(jù)編程軌跡 進刀量 退刀量等數(shù)據(jù)自動計算切削次數(shù)和切削軌跡， 進行多次進刀f切削f退刀f再進刀的加工循環(huán)，自動完成工件毛坯的粗 精加工，代碼的起點和終點相同。G76多重螺紋切削循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中講述。軸向粗車循環(huán) G71G71 有兩種粗車加工循環(huán)：類型 I 和類型 II代碼意義：G71代碼分為三個部分：給定粗車時的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉速、刀具功能的程序段；：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行 G71時，這些程

15、序段僅 用于計算粗車的軌跡，實際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算粗加 工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次進刀f切削f退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。 G71的起點和終點相同。本代碼適用于非成型毛坯 （棒料） 的成型粗車。相關定義：精車軌跡：由代碼的第部分（nsnf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點（即ns程序段的起點）與G71的起點、終點相同， 簡稱A點;精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能是冷由的快速移動或切 削進給，ns程序段的終點簡稱B點；精加工軌跡的終點（nf程序段的終 點）簡稱C點。精車軌跡為A點 B點 C點。粗車輪廓：精車軌跡按

16、精車余量（ u、 w）偏移后的軌跡，是執(zhí)行G71 形成的軌跡輪廓。精加工軌跡的 A、B、C點經(jīng)過偏移后對應粗車輪廓 的A'、B'、C點，G71代碼最終的連續(xù)切削軌跡為B'點-C點。 d:粗車時X軸的切削量，取值范圍（IS_B）/（IS_C）（單位：mm/inch ,半徑值），無符號，進刀方向由ns程序段的移動方向決定。U（A d）執(zhí) 行后，指定值厶d保持，并將該數(shù)據(jù)轉換為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù) 中。未輸入U（A d）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為進刀量。e：粗車時X軸的退刀量，取值范圍0（單位：mm/inch，半徑值），無 符號，退刀方向與進刀方向相反， R（e）執(zhí)行后，指定值

17、e保持，并將 該數(shù)據(jù)轉換為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入 R（e）時，以數(shù)據(jù)參 數(shù)的值作為退刀量。ns :精車軌跡的第一個程序段的程序段號；nf ：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。 u： Xtt的精加工余量，取值范圍最小輸入增量 （直徑），有符號，粗 車輪廓相對于精車軌跡的X由坐標偏移，即：A點與A點X軸絕對坐標 的差值。U（A u）未輸入時，系統(tǒng)按厶u=0處理，即：粗車循環(huán) X軸不留 精加工余量。Aw:普由的精加工余量，取值范圍最小輸入增量，有符號，粗車輪廓 相對于精車軌跡的Z軸坐標偏移，即：A點與A點Z軸絕對坐標的差值。 W（Aw）未輸入時，系統(tǒng)按A w=0處理，即：粗車循環(huán) Z軸不

18、留精加工余 量。K:當K不輸入或者K不為1時，系統(tǒng)不檢查程序的單調性除了圓弧 或橢圓或拋物線的起點和終點的 Z 值相等或圓弧大于 180 度；當 K=1 時，系統(tǒng)檢查程序的單調性。F:切削進給速度；S:主軸轉速；T:刀具號、刀具偏置號。M S、T、F:可在第一個G71代碼或第二個G71代碼中，也可在ns nf程序中指定。在G71循環(huán)中，nsnf間程序段號的M S、T、F功 能都無效，僅在有 G70 精車循環(huán)的程序段中才有效。類型I :1）代碼執(zhí)行過程:圖 3-25 。 從起點A點快速移動到A點，X軸移動A u、Z軸移動A w; 從A點X軸移動A d（進刀），ns程序段是GO時按快速移動速度 進

19、刀， ns 程序段是 G1 時按G71的切削進給速度F進刀，進刀方向與A點-B點的方向一致； Z軸切削進給到粗車輪廓，進給方向與 B點-C點Z軸坐標變化 一致； X 軸、 Z 軸按切削進給速度退刀 e（45 °直線 ），退刀方向與各軸進 刀方向相反； Z軸以快速移動速度退回到與 A點Z軸絕對坐標相同的位置； 如果X軸再次進刀（ d+e）后，移動的終點仍在A點-B'點的聯(lián) 機中間（未達到或超出B'點），X軸再次進刀（ d+e），然后執(zhí)行； 如果X軸再次進刀（ d+e）后，移動的終點到達B'點或超出了 A點 -B'點的聯(lián)機，X軸進刀至B點，然后執(zhí)行； 沿粗

20、車輪廓從B'點切削進給至C點； 從C點快速移動到A點，G71循環(huán)執(zhí)行結束，程序跳轉到nf程 序段的下一個程序段執(zhí)行。2）留精車余量時坐標偏移方向： u、A w反應了精車時坐標偏移和切入方向，按 u、A w的符號有四 種不同組合，見圖 3-26 ，圖中4 C為精車軌跡，B- C為粗車輪廓，A為起刀點。類型 II ：類型H不同于類型I,如下所述：1 ）相關定義：比類型 I 多1 個參數(shù)J：當J不輸入或者J不為1時，系統(tǒng)不會沿著粗車輪廓再運行一次；當 J=1 時，系統(tǒng)會沿著粗車輪廓再運行一次2）沿X軸的外形輪廓不必單調遞增或單調遞減，并且最多可以有10個凹槽，示意如下。圖3-26-1 （類型

21、H）但是，沿 Z 軸的外形輪廓必須單調遞增或遞減， 下面的輪廓不能加工：圖3-26-2 （類型H）3）第一刀不必垂直：如果沿 Z軸為單調變化的形狀就可進行加工，示意圖如下：圖3-26-3 （類型H）由舉敎設定）4） 車削后，應該退刀，退刀十一量由R（e）參數(shù)指定或者以數(shù)據(jù)參：'數(shù) 52號設定值指定，示意圖如下：圖3-26-4 （類型H）5）代碼執(zhí)行過程：粗車軌跡 A->H注意事項： ns程序段只能是GO0 G01 弋碼，如果是類型II，必須指定X（U）和Z（W）兩個軸，當Z軸不移動時也必須指定W0對于類型II，精車余量只能指定X方向，如果指定了 Z方向上的精車余量，則會使整個加工

22、軌跡發(fā)生偏移，如果指定最好指定為0。對于類型II，當當前槽切削完要切削下個槽的時候，留下退刀量 的距離讓刀以G伯勺速度靠向工件（標號25和26）,如果退刀量為0或 者剩余距離小于退刀量，系統(tǒng)以 G1靠向工件。對于沒有注明是類型I還是類型II的部分為兩者公用。精車軌跡（nsnf程序段），Z軸尺寸必須是單調變化（一直增大或 一直減?。?，類型I中X軸尺寸也必須是單調變化，類型II則不需要。 nsnf程序段必須緊跟在G71程序段后編寫。如果在G71程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到nsnf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí) 行nf程序段的下一程序，因此會引起重復執(zhí)行nsnf程序段。執(zhí)行G71時，nsnf程序

23、段僅用于計算粗車輪廓，程序段并未被 執(zhí)行。nsnf程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G71循環(huán)時無效；執(zhí)行 G70精加工循環(huán)時，nsnf程序段中的F、S、T代碼有效。 nsnf程序段中，只能有G功能：GO0 G01 G02、G03 G04 G05G96 G97 G98 G99 G40 G41、G42弋碼；不能有子程序調用代碼（如M98/M99）。 G96、G97 G9& G99 G40 G41、G42代碼在執(zhí)行 G71循環(huán)中無效， 執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效。在G71代碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次 執(zhí)行G71循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù) 執(zhí)行，

24、后面的運行軌跡將錯位。 執(zhí)行進給保持 單程式段的操作，在運行完當前軌跡的終點后程 序暫停。 d,Au都用同一地址U指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無指定 P, Q弋碼。在錄入方式中不能執(zhí)行G71代碼，否則產(chǎn)生報警。 在同一程序中需要多次使用復合循環(huán)代碼時， ns nf 不允許有相 同程序段號。 退刀點要盡量高或低，避免退刀碰到工件。示例：圖 3-27 （類型 I ）小結 練習復習提問G7啲格式是什么？新課引入在加工的具體過程中，我們還可以選用徑向粗車循環(huán)G72編程。G72用法和G71有什么不同呢？徑向粗車循環(huán) G72代碼意義：G72弋碼分為三個部分：給定粗車時的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉速、

25、刀具功能的程序段；：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G72時，這些程序段僅用于計算粗車的軌跡，實際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算粗加 工路線，沿與X軸平行的方向切削，通過多次進刀-切削-退刀的切削循環(huán)完成工件的粗 加工，G72的起點和終點相同。本代碼適用于非成型毛坯 （棒料） 的成型粗車。相關定義：精車軌跡：由代碼的第部分（nsnf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點（即ns程序段的起點）與G72勺起點、終點相同， 簡稱A點;精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能是Z軸的快速移動或切 削進給，n

26、s程序段的終點簡稱B點；精加工軌跡的終點（nf程序段的終 點）簡稱C點。精車軌跡為A點 B點 C點。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（ u w）偏移后的軌跡，是執(zhí)行G72 形成的軌跡輪廓。精加工軌A、B、C點經(jīng)過偏移后對應粗車輪廓的A'、 B'、C點，G72弋碼最終的連續(xù)切削軌跡跡的為B點f C'點。 d:粗車時Z軸的切削量，取值范圍（IS_B）/（IS_C）（單位：mm/inch）,無符號，進刀方向由ns程序段的移動方向決定。 Wd）執(zhí)行后，指定 值Ad保持，并將該數(shù)據(jù)轉換為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入 W d）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為進刀量。e：粗車時Z軸的退刀量，取

27、值范圍0（單位：mm/inch），無符號，退 刀方向與進刀方向相反，R（e）執(zhí)行后，指定值e保持，并將該數(shù)據(jù)轉 換為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入R（e）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為退刀量。ns :精車軌跡的第一個程序段的程序段號。nf ：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。 u:粗車時X軸留出的精加工余量，取值范圍最小輸入增量 （粗車輪 廓相對于精車軌跡的X軸坐標偏移，即：A點與A點X軸絕對坐標的差 值，直徑，有符號 ） 。 w粗車時Z軸留出的精加工余量，取值范圍最小輸入增量 （粗車輪 廓相對于精車軌跡的Z軸坐標偏移，即：A點與A點Z軸絕對坐標的差 值，有符號 ） 。F:切削進給速度；S:主軸轉

28、速；T:刀具號、刀具偏置號。M S、T、F:可在第一個G72代碼或第二個G72代碼中，也可在ns nf程序中指定。在G72循環(huán)中，nsnf間程序段號的M S、T、F功 能都無效，僅在有 G70 精車循環(huán)的程序段中才有效。代碼執(zhí)行過程：圖 3-28 。1、從起點A點快速移動到A點，X軸移動 u Z軸移動 w;2、 從A點Z軸移動 d（進刀），ns程序段是G0時按快速移動速度 進刀， ns 程序段是 G1 時按 G72 的切削進給速度 F 進刀，進刀方向與 A點-B點的方向一致；3、X軸切削進給到粗車輪廓，進給方向與 B點C點X軸坐標變化 一致;4 、 X 軸、 Z 軸按切削進給速度退刀 e（45

29、 °直線 ），退刀方向與各軸 進刀方向相反;5、X軸以快速移動速度退回到與 A點Z軸絕對坐標相同的位置；6、如果Z軸再次進刀（ d+e）后，移動的終點仍在A點-B'點的聯(lián)機中間（未達到或超出B'點），_Z軸再次進刀（ d+e），然后執(zhí)行；如果Z軸再次進刀（ d+e）后，移動的終點到達B'點或超出了 A 點-B'點的聯(lián)機，Z軸進刀至B點，然后執(zhí)行；7、沿粗車輪廓從B'點切削進給至C點；8、 從C點快速移動到A點，G72循環(huán)執(zhí)行結束，程序跳轉到nf程 序段的下一個程序段執(zhí)行。代碼說明： nsnf程序段必須緊跟在G72程序后編寫。如果在G72程序段前

30、編 寫，系統(tǒng)自動搜索到nsnf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行 nf 程序段的下一程序，因此會引起重復執(zhí)行 nsnf 程序段。執(zhí)行G72寸，nsnf程序段僅用于計算粗車輪廓，程序段并未被 執(zhí)行。nsnf程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G72循環(huán)時無效。執(zhí)行 G70精加工循環(huán)時，nsnf程序段中的F、S、T代碼有效。 ns程序段只能是不含X（U）代碼字的GO0 G01代碼，否則報警。精車軌跡（nsnf程序段），X軸、Z軸的尺寸都必須是單調變化（一 直增大或一直減小 ）。 nsnf程序段中，只能有G功能：G00 G01 G02、G03 G04 G05G96 G97 G98 G99 G40 G41

31、 G42弋碼；不能有子程序調用代碼（如 M98/M99）。 G96、G97、G9& G99 G40 G41 G42代碼在執(zhí)行 G72循環(huán)中無效， 執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效。在G72弋碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次 執(zhí)行G72循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù) 執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位。 執(zhí)行進給保持 單程式段的操作，在運行完當前軌跡的終點后程 序暫停。 d,Aw都用同一地址W指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無指定 P, Q弋碼字。 在同一程序中需要多次使用復合循環(huán)代碼時， ns nf 不允許有相 同程序段號。在錄入方式中不能執(zhí)行G72弋碼，否則產(chǎn)生

32、報警。 退刀點要盡量高或低，避免退刀碰到工件。 留精車余量時坐標偏移方向：A w的符號有四B'f C為粗車 u>A w反應了精車時坐標偏移和切入方向，按 u 種不同組合，見圖3-29，圖中： 4C為精車軌跡， 輪廓，A為起刀點。示例：圖 3-30小結練習復習提問G72的格式是什么？新課引入在加工的具體過程中，封閉切屑循環(huán) G73應用很常用，很多場合還可 以替代G71和G72指令。封閉切削循環(huán) G73代碼意義：G73弋碼分為三個部分：給定退刀量、切削次數(shù)和切削速度、主軸轉速、刀具功能的程序段；：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行

33、G73寸，這些程序段僅 用于計算粗車的軌跡， 實際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車余量、退刀量、切削次數(shù)等數(shù)據(jù)自動 計算粗車偏移量、粗車的單次進刀量和粗車軌跡，每次切削的軌跡都 是精車軌跡的偏移，切削軌跡逐步靠近精車軌跡，最后一次切削軌跡 為按精車余量偏移的精車軌跡。 G73 的起點和終點相同，本代碼適用 于成型毛坯的粗車。 G73 代碼為非模態(tài)代碼，代碼軌跡如圖 3-31 。 相關定義：精車軌跡：由代碼的第部分（nsnf程序段）給出的工件精加工軌 跡，精加工軌跡的起點（即ns程序段的起點）與G73勺起點、終點相同， 簡稱A點；精加工軌跡的第一段（ns程序段）的終點簡稱B點；精加工軌 跡的終點（nf程

34、序段的終點）簡稱C點。精車軌跡為A點 B點 C點。 粗車軌跡：為精車軌跡的一組偏移軌跡，粗車軌跡數(shù)量與切削次數(shù)相同。坐標偏移后精車軌跡的A B、C點分別對應粗車軌跡的 A、Bn、Cn點（n為切削的次數(shù)，第一 次切削表示為 A、Bi、G點，最后一次表示為 A、B、G點）。第一次 切削相對于精車軌跡的坐標偏移量為（Z X 2+A u,A w+A k）（按直徑編程表示），最后一次切削相對于精車軌跡的坐標偏移量為 （A u,A w） ， 每 一 次 切 削 相 對 于 上 一 次 切 削 軌 跡 的 坐 標 偏 移 量 為 ：A :冷由粗車退刀量，取值范圍最小輸入增量（半徑值，有符號），Ai 等于A點

35、相對于A點的冷由坐標偏移量（半徑值），粗車時X軸的總切削 量（半徑值）等于|Ai| ,冷由的切削方向與A 的符號相反：A > 0, 粗車時向冷由的負方向切削。A 指定值執(zhí)行后保持，并將該數(shù)據(jù)轉換 為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入 U（A ） 時,以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作 為冷由粗車退刀量。A k: Z軸粗車退刀量，取值范圍最小輸入增量 （有符號），A k等于A1 點相對于A點的Z軸坐標偏移量，粗車時Z軸的總切削量等于|A k| , Z 軸的切削方向與A k的符號相反：A k> 0，粗車時向Z軸的負方向切削。A k指定值執(zhí)行后保持，并將該數(shù)據(jù)轉換為相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入W(A k

36、)時，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為 Z軸粗車退刀量。d:切削的次數(shù)，取值范圍19999(單位：次),R5表示5次切削完成封 閉切削循環(huán)。R (d)指定值執(zhí)行后保持，并將數(shù)據(jù)參數(shù)的值修改為d(單 位：次 )。未輸入 R (d) 時，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為切削次數(shù)。如果切削 次數(shù)為 1., 系統(tǒng)將按 2次切削完成封閉切削循環(huán)。ns ：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。nf ：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。A u:冷由的精加工余量，取值范圍最小輸入增量 (直徑，有符號)，最 后一次粗車軌跡相對于精車軌跡的 冷由坐標偏移，即：A點相對于A點X 軸絕對坐標的差值。A u> 0,最后一次粗車軌跡相對于精車軌

37、跡向X軸的正方向偏移。未輸入U(A u)時，系統(tǒng)按A u=0處理，即：粗車循 環(huán)X軸不留精加工余量。A w: Z軸的精加工余量，取值范圍最小輸入增量 (有符號)，最后一次 粗車軌跡相對于精車軌跡的Z軸坐標偏移，即：A1點相對于A點Z軸絕 對坐標的差值。A w> 0,最后一次粗車軌跡相對于精車軌跡向 Z軸的 正方向偏移。未輸入 W(Aw)時，系統(tǒng)按A w=0處理，即：粗車循環(huán) Z軸 不留精加工余量。F:切削進給速度；S:主軸轉速；T:刀具號、刀具偏置號。M S、T、F:代碼字可在第一個 G73代碼或第二個G73代碼中，也可 在nsnf程序中指定。在G73循環(huán)中，nsnf間程序段號的M S

38、T、 F 功能都無效,僅在有 G70 精車循環(huán)的程序段中才有效。 代碼執(zhí)行過程:如圖 3-31 。AA 1:快速移動；第一次粗車，AifBifCi :A-Bi: ns程序段是GO時按快速移動速度，ns程序段是G1時按G73 指定的切削進給速度；B1-C1 :切削進給。 CiA2 :快速移動； 第二次粗車， A2-B 2-C 2 :A-B2: ns程序段是GO時按快速移動速度，ns程序段是G1時按G73 指定的切削進給速度；B2-C 2:切削進給。 C2-A 3:快速移動；第 n 次粗車， An-B n-C n :An-B n: ns 程序段是 GO 時按快速移動速度， ns 程序段是 G1 時

39、 按G73指定的切削進給速度；Bn-Cn :切削進給。C An+1 :快速移動；最后一次粗車， Ad-B d-C d :A-Bd: ns程序段是GO時按快速移動速度，ns程序段是G1時按G73指定的切削進給速度；Bd Cd :切削進給。C A:快速移動到起點;代碼說明: nsnf程序段必須緊跟在G7龍序段后編寫。nsnf程序段如果 在G73程序段前編寫，系統(tǒng)能自動搜索到 nsnf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行 完成后，按順序執(zhí)行 nf 程序段的下一程序， 因此會引起重復執(zhí)行 ns nf 程序段。執(zhí)行G73寸，nsnf程序段僅用于計算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí) 行。nsnf程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G73

40、寸無效。執(zhí)行G70精加 工循環(huán)時，nsnf程序段中的F、S、T代碼有效。 ns程序段只能是GO0 G01代碼。 nsnf程序段中，只能有下列 G功能：G00 G01、G02、G03 G04 G05、G96 G97、G98 G99 G40 G41、G42弋碼；不能有下 列M功能：子程序調用代碼（如M98/M99）。 G96、G97、G98 G99 G40 G41 G42代碼在執(zhí)行 G73循環(huán)中無效， 執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效。在G73弋碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次 執(zhí)行G73循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù) 執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位。 執(zhí)行進給保持、

41、單程式段的操作，在運行完當前軌跡的終點后程 序暫停。 A i , u都用同一地址U指定， k,A w都用同一地址V指定，其 區(qū)分是根據(jù)該程序段有無指定 P, Q代碼字。在錄入方式中不能執(zhí)行G73弋碼，否則產(chǎn)生報警。 在同一程序中需要多次使用復合循環(huán)代碼時， nsnf 不允許有相 同程序段號。 退刀點要盡量高或低，避免退刀碰到工件。 留精車余量時坐標偏移方向： i > Ak反應了粗車時坐標偏移和切入方向， u>Aw 反應了精車 時坐標偏移和切入方向； i、 k、A u、Aw可以有多種組合，在一 般情況下，通常 Ai與Au的符號一致，Ak與Aw的符號一致，常 用有四種組合，見圖 3-3

42、2，圖中：A為起刀點，B-C為工件輪廓， B'f C為粗車輪廓，B''f C'為精車軌跡。示例：圖 3-33代碼說明： G70必須在nsnf程序段后編寫。執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，nsnf程序段中的F、S、T代碼有效。 G96、G97、G98 G99 G40 G41、G42弋碼在執(zhí)行G7（精加工循環(huán) 時有效。在G70弋碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次 執(zhí)行G70循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù) 執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位。 執(zhí)行單程式段的操作，在運行完當前軌跡的終點后程序暫停。在錄入方式中不能執(zhí)行G70弋碼，否則產(chǎn)生報警。 在

43、同一程序中需要多次使用復合循環(huán)弋碼時，nsnf 不允許有相同程序段號。 退刀點要盡量高或低，避免退刀碰到工件。復習提問G72 G73的格式是什么？新課引入 在加工的具體過程中，我們要加工孔和軸端槽，需要用軸向切槽多重 循環(huán)G74指令。軸向切槽多重循環(huán) G74代碼格式：G74 R(e) ；G74 X(U) Z(W) P( A i) Q( k) R( d) F ;代碼意義：徑向 (X 軸 ) 進刀循環(huán)復合軸向斷續(xù)切削循環(huán)：從起點軸向 (Z軸)進給、回退、再進給直至切削到與切削終點Z軸坐標相同的位置，然后徑向退刀、軸向回退至與起點 Z 軸坐標相同的位置，完 成一次軸向切削循環(huán)；徑向再次進刀后，進行下

44、一次軸向切削循環(huán)； 切削到切削終點后，返回起點 (G74 的起點和終點相同 )，軸向切槽復 合循環(huán)完成。 G74 的徑向進刀和軸向進刀方向由切削終點 X(U)、 Z(W) 與起點的相對位置決定 ，此代碼用于在工件端面加工環(huán)形槽或中心 深孔，軸向斷續(xù)切削起到斷屑、及時排屑的作用。相關定義： 軸向切削循環(huán)起點：每次軸向切削循環(huán)開始軸向進刀的位置，表示為An(n=1,2,3),A的Z軸坐標與起點A相同，A與A-i的X軸坐標的 差值為 i。第一次軸向切削循環(huán)起點 Ai與 起點A為同一點，最后一次軸向切削循環(huán)起點(表示為A)的X軸坐標與切削終點相同。 軸向進刀終點：每次軸向切削循環(huán)軸向進刀的終點位置，表

45、示為Bn(n=1,2,3),B的Z軸坐標與切削終點相同，B的X軸坐標與A 相同，最后一次軸向進刀終點 (表示為 Bf )與切削終點為同一點； 徑向退刀終點：每次軸向切削循環(huán)到達軸向進刀終點后， 徑向退刀 ( 退 刀量為 d)的終點位置，表示為G(n=1,2,3),G的Z軸坐標與切 削終點相同，G與A X軸坐標的差值為厶d;軸向切削循環(huán)終點：從徑向退刀終點軸向退刀的終點位置，表示為D(n=1,2,3),D的Z軸坐標與起點相同，D的X軸坐標與G相同 (與AX軸坐標的差值為厶d);切削終點： X(U) Z(W) 指定的位置，最后一次軸向進刀終點 Bf。R(e):每次軸向(Z軸)進刀后的軸向退刀量，取

46、值范圍0(單位：mm, 無符號。 R(e) 執(zhí)行后指定值保持有效，并將該數(shù)據(jù)轉換為相應的值保 存在數(shù)據(jù)參數(shù) 中。未輸入R(e)時，以數(shù)據(jù)參數(shù) 的值作為軸向退刀量。 X：切削終點B的X軸絕對坐標值。U:切削終點B與起點A的X軸絕對坐標的差值。Z:切削終點B的Z軸的絕對坐標值。W切削終點B與起點A的Z軸絕對坐標的差值。R i):單次軸向切削循環(huán)的徑向(X軸)切削量，取值范圍OVA i w9999999(IS_B)或(IS_C)x最小輸入增量(直徑值)，無符號。Q k):軸向(Z軸)切削時，Z軸斷續(xù)進刀的進刀量，取值范圍 0V kw 9999999(IS_B)或(IS_C) X最小輸入增量(無符號)

47、。R(A d):切削至軸向切削終點后，徑向(X軸)的退刀量，取值范圍最 小輸入增量(直徑值)，無符號，省略R(A d)時，系統(tǒng)默認軸向切削 終點后，徑向 (X 軸)的退刀量為 0。.省略X(U)和P( i)代碼字時，默認往正方向退刀。代碼執(zhí)行過程：如圖 3-34 。 從軸向切削循環(huán)起點A軸向（Z軸）切削進給厶k，切削終點Z軸坐 標小于起點 Z 軸坐標時，向 Z 軸負向進給，反之則向 Z 軸正向進給； 軸向（Z軸）快速移動退刀e,退刀方向與進給方向相反； 如果Z軸再次切削進給（ k+e）,進給終點仍在軸向切削循環(huán)起點A與軸向進刀終點B之間，Z軸再次切削進給（ k+e），然后執(zhí)行； 如果Z軸再次切

48、削進給（ k+e）后，進給終點到達 B點或不在A與B 之間，Z軸切削進給至B點，然后執(zhí)行O 4; 徑向（X軸）快速移動退刀 d（半徑值）至C點，B點（切削終點）的X 軸坐標小于A點（起點）X軸坐標時，向X軸正向退刀，反之則向X軸負 向退刀。； 軸向（Z軸）快速移動退刀至Dn點，第n次軸向切削循環(huán)結束。如 果當前不是最后一次軸向切削循環(huán)，執(zhí)行；如果當前是最后一次軸 向切削循環(huán)，執(zhí)行； 徑向（X軸）快速移動進刀，進刀方向與退刀方向相反。 如果X軸 進刀（ d+Ai）（半徑值）后，進刀終點仍在A點與A點（最后一次軸向 切削循環(huán)起點）之間，X軸快速移動進刀（ d+Ai）（半徑值），即： DnA n+i

49、,然后執(zhí)行（開始下一次軸向切削循環(huán)）；如果X軸 進刀（ d+Ai）（半徑值）后，進刀終點到達A點或不在Dn與A點之間，X軸 快速移動至 Af點，然后執(zhí)行，開始最后一次軸向切削循環(huán)； X 軸快速移動返回到起點 A, G74 代碼執(zhí)行結束。代碼說明：循環(huán)動作是由含Z(W)和P( k)的G74程序段進行的，如果僅執(zhí)行“ G74 R(e);”程序段，循環(huán)動作不進行； d和e均用同一地址F指旨定，其區(qū)別是根據(jù)程序段中有無 Z(W)和P( k)代碼字；在G74弋碼執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次 執(zhí)行G74循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù) 執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位。

50、執(zhí)行單程式段的操作，在運行完當前軌跡的終點后程序暫停。進行盲孔切削時，必須省略 d)代碼字，因在切削至軸向切削 終點無退刀距離。示例：圖 3-35小結練習復習提問G74的格式是什么？如何使用？新課引入 在加工的具體過程中，我們要加工孔槽和外圓槽，需要用徑向切槽多 重循環(huán)G75指令。徑向切槽多重循環(huán) G75代碼格式： G75 R(e) ；G75 X(U) Z(W) P( A i) Q( k) R( d) F ;代碼意義：軸向 (Z 軸 ) 進刀循環(huán)復合徑向斷續(xù)切削循環(huán)：從起點徑向 (X軸)進給、回退、再進給直至切削到與切削終點X軸坐標相同的位置，然后軸向退刀、徑向回退至與起點 X 軸坐標相同的位

51、置，完 成一次徑向切削循環(huán)；軸向再次進刀后，進行下一次徑向切削循環(huán)； 切削到切削終點后，返回起點 (G75 的起點和終點相同 ) ，徑向切槽復 合循環(huán)完成。G75的軸向進刀和徑向進刀方向由切削終點X(U)Z(W)與起點的相對位置決定 ，此代碼用于加工徑向環(huán)形槽或圓柱面，徑向 斷續(xù)切削起到斷屑、及時排屑的作用。相關定義： 徑向切削循環(huán)起點：每次徑向切削循環(huán)開始徑向進刀的位置，表示為An(n=1,2,3),A的X軸坐標與起點A相同，A與A-i的Z軸坐標的 差值為 k。第一次徑向切削循環(huán)起點 Ai與起點A為同一點，最后一 次徑向切削循環(huán)起點(表示為Af)的Z軸坐標與切削終點相同。 徑向進刀終點：每次

52、徑向切削循環(huán)徑向進刀的終點位置，表示為Bn(n=1,2,3),B的X軸坐標與切削終點相同，B的Z軸坐標與A 相同，最后一次徑向進刀終點 (表示為 Bf )與切削終點為同一點； 軸向退刀終點：每次徑向切削循環(huán)到達徑向進刀終點后， 軸向退刀 ( 退 刀量為 d)的終點位置，表示為G(n=1,2,3),G的X軸坐標與切 削終點相同，G與An Z軸坐標的差值為厶d;徑向切削循環(huán)終點：從軸向退刀終點徑向退刀的終點位置，表示為D(n=1,2,3),D的X軸坐標與起點相同，D的Z軸坐標與G相同 (與AZ軸坐標的差值為厶d);切削終點：X(U) Z(W)指定的位置， 最后一次徑向進刀終點 Bf 。R(e) ：

53、每次徑向 (X 軸)進刀后的徑向退刀量，取值范圍 0(單位： mm， 半徑值 ) ，無符號。 R(e) 執(zhí)行后指定值保持有效，并將該數(shù)據(jù)轉換為 相應的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入 R(e)時，以系統(tǒng)參數(shù) 的值作為 徑向退刀量。X:切削終點B的X軸絕對坐標值。U:切削終點B與起點A的X軸絕對坐標的差值。Z:切削終點B的Z軸的絕對坐標值。W切削終點B與起點A的Z軸絕對坐標的差值。R i):徑向(X軸)進刀時，X軸斷續(xù)進刀的進刀量，取值范圍 0V i < 9999999(IS_B)或(IS_C)x最小輸入增量，無符號。Q k):單次徑向切削循環(huán)的軸向(Z軸)進刀量，取值范圍0vA kw 9999

54、999(IS_B)或(IS_C )x最小輸入增量，無符號。R(Ad):切削至徑向切削終點后，軸向(Z軸)的退刀量，取值范圍最 小輸入增量，無符號。省略R(A d)時，系統(tǒng)默認徑向切削終點后，軸向(Z軸)的退刀量為0 省略Z（W）和Q（A k），默認往正方向退刀。代碼執(zhí)行過程：圖 3-36 從徑向切削循環(huán)起點A徑向（X軸）切削進給厶i，切削終點X軸坐 標小于起點 X 軸坐標時，向 X 軸負向進給，反之則向 X 軸正向進給； 徑向（X軸）快速移動退刀e,退刀方向與進給方向相反； 如果X軸再次切削進給（Ai+e）,進給終點仍在徑向切削循環(huán)起點A與徑向進刀終點B之間，X軸再次切削進給（A i+e），然

55、后執(zhí)行； 如果X軸再次切削進給（A i+e）后，進給終點到達 B點或不在A與B 之間，X軸切削進給至B點，然后執(zhí)行O 4; 軸向（Z軸）快速移動退刀 d至G點，B點（切削終點）的Z軸坐 標小于A點（起點）Z軸坐標時，向Z軸正向退刀，反之則向Z軸負向 退刀； 徑向（X軸）快速移動退刀至Dn點，第n次徑向切削循環(huán)結束。如 果當前不是最后一次徑向切削循環(huán)，執(zhí)行；如果當前是最后一次徑 向切削循環(huán)，執(zhí)行； 軸向（Z軸）快速移動進刀，進刀方向與退刀方向相反。 如果Z軸 進刀（ d+Ak）后，進刀終點仍在A點與Af點（最后一次徑向切削循環(huán) 起點）之間，Z軸快速移動進刀（ d+Ak），即：DrAn+i，然后執(zhí)

56、行（開始下一次徑向切削循環(huán)）；如果Z軸 進刀（ d+A k）后，進刀終點 到達A點或不在Dn與Af點之間，Z軸快速移動至A點，然后執(zhí)行， 開始最后一次徑向切削循環(huán)； Z 軸快速移動返回到起點 A， G75 代碼執(zhí)行結束。代碼說明：循環(huán)動作是由含X(U)和P( A i)的G7璀序段進行的，如果僅執(zhí)行“ G75 R(e);”程序段，循環(huán)動作不進行； A d和e均用同一地址F指旨定，其區(qū)別是根據(jù)程序段中有無 X(U)和P(A i) 代碼字；在G75弋碼執(zhí)行過程中，可使自動運行停止并手動移動，但要再次 執(zhí)行G75循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就再次 執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位； 執(zhí)行單程式段的操作，在運行完當前軌跡的終點后程序暫停。進行切槽循環(huán)時，必須省略R(A d)代碼字，因在切削至徑向切削 終點無退刀