-離合器聯(lián)軸器

1、聯(lián)軸器聯(lián)軸器 離合器離合器制動器制動器 泰興中等專業(yè)學(xué)校彈性柱梢聯(lián)軸器彈性柱梢聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器制制 動動 器器 一、聯(lián)軸器一、聯(lián)軸器1 1. . 聯(lián)軸器定義和分類聯(lián)軸器定義和分類定義：定義：連接軸與軸、軸與回轉(zhuǎn)件，一起回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩連接軸與軸、軸與回轉(zhuǎn)件，一起回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。和運(yùn)動。注意：注意：運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不可拆卸，可作安全保護(hù)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不可拆卸，可作安全保護(hù)裝置分類分類剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器不能補(bǔ)償兩軸相對位移不能補(bǔ)償兩軸相對位移 凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器器撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器能補(bǔ)償兩軸相對位移能補(bǔ)償兩軸相對位移 無彈性元件撓性聯(lián)軸器、彈無彈性元件撓性聯(lián)軸器

2、、彈性聯(lián)軸器性聯(lián)軸器安全聯(lián)軸器安全聯(lián)軸器具有過載保護(hù)功能具有過載保護(hù)功能 撓性安全聯(lián)軸器、剛性安撓性安全聯(lián)軸器、剛性安全聯(lián)軸器全聯(lián)軸器缺點缺點：對中性要求高，不能補(bǔ)償兩軸位移：對中性要求高，不能補(bǔ)償兩軸位移 凸緣聯(lián)軸凸緣聯(lián)軸器器剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器1 1優(yōu)點優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，傳遞轉(zhuǎn)矩大：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，傳遞轉(zhuǎn)矩大應(yīng)用場合應(yīng)用場合：低低速、速、大大轉(zhuǎn)矩、載荷平穩(wěn)、剛性好的短軸。轉(zhuǎn)矩、載荷平穩(wěn)、剛性好的短軸。2.2.幾種常用的聯(lián)軸器幾種常用的聯(lián)軸器法蘭法蘭階臺階臺面面剖分剖分環(huán)環(huán)特點特點：結(jié)構(gòu)簡單，徑向尺寸小，裝拆時一根軸須作軸：結(jié)構(gòu)簡單，徑向尺寸小，裝拆時一根軸須作軸向移動向移動應(yīng)用

3、場合應(yīng)用場合：軸徑較小、對中性要求高、工作平穩(wěn)的場合：軸徑較小、對中性要求高、工作平穩(wěn)的場合公用套公用套筒筒連接鍵連接鍵oror銷銷 套筒聯(lián)軸套筒聯(lián)軸器器 剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器2 2優(yōu)點優(yōu)點：轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩大、工作可靠、精度要求不高、能補(bǔ)：轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩大、工作可靠、精度要求不高、能補(bǔ)償綜合位移。償綜合位移。缺點：缺點：質(zhì)量大、制造難、成本高。質(zhì)量大、制造難、成本高。應(yīng)用場合應(yīng)用場合：重型機(jī)械：重型機(jī)械注入潤注入潤滑油滑油 鼓形齒聯(lián)軸鼓形齒聯(lián)軸器器 無無彈性元件彈性元件撓性聯(lián)軸撓性聯(lián)軸器器3 3補(bǔ)補(bǔ)償兩軸傳動償兩軸傳動中產(chǎn)生的軸向、中產(chǎn)生的軸向、徑向、偏角等徑向、偏角等位移。位移。防止?jié)櫡乐節(jié)櫥?/p>

4、泄滑油泄漏漏特點特點：結(jié)構(gòu)簡單、徑向尺寸小，耐沖擊差、易磨損。高速：結(jié)構(gòu)簡單、徑向尺寸小，耐沖擊差、易磨損。高速時，偏心的十字滑塊將產(chǎn)生較大離心力，給軸和軸承帶來時，偏心的十字滑塊將產(chǎn)生較大離心力，給軸和軸承帶來附加載荷。附加載荷。應(yīng)用場合應(yīng)用場合：剛性大、轉(zhuǎn)速低、沖擊小的場合。：剛性大、轉(zhuǎn)速低、沖擊小的場合。 滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器無彈性元件撓性聯(lián)軸器無彈性元件撓性聯(lián)軸器4 4十字滑塊的凸肩沿十字滑塊的凸肩沿套筒凹槽滑動套筒凹槽滑動 補(bǔ)補(bǔ)償兩軸相對位移償兩軸相對位移應(yīng)用場合應(yīng)用場合：軸線交角較大的的場合。：軸線交角較大的的場合。 萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器無彈性元件撓性聯(lián)軸器無彈性元件撓性聯(lián)軸器5

5、5特點特點：可在較大角位移時傳遞轉(zhuǎn)矩；主動軸角速度不變，：可在較大角位移時傳遞轉(zhuǎn)矩；主動軸角速度不變，從動軸變角速度。兩軸交角越大，從動軸角速度變化也越從動軸變角速度。兩軸交角越大，從動軸角速度變化也越大。最大交角大。最大交角35 35 45 45 。十字滑塊的凸肩沿十字滑塊的凸肩沿套筒凹槽滑動套筒凹槽滑動 補(bǔ)補(bǔ)償兩軸相對位移償兩軸相對位移萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器成對使用成對使用，可防止產(chǎn)生可防止產(chǎn)生附加動載荷。附加動載荷。 彈性套彈性套柱銷聯(lián)軸器柱銷聯(lián)軸器和和彈性彈性柱銷聯(lián)軸器柱銷聯(lián)軸器非金屬彈性無件彈性撓性聯(lián)軸器非金屬彈性無件彈性撓性聯(lián)軸器6 6彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器柱銷上裝有幾個橡

6、膠圈或皮革圈，可柱銷上裝有幾個橡膠圈或皮革圈，可補(bǔ)償兩軸的相對位移并緩和沖擊、吸收振動。補(bǔ)償兩軸的相對位移并緩和沖擊、吸收振動。應(yīng)用場合應(yīng)用場合：傳遞小轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速、啟動頻繁和經(jīng)常變向：傳遞小轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速、啟動頻繁和經(jīng)常變向的場合的場合彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器 柱銷材料常用非金屬材料，如尼龍、柱銷材料常用非金屬材料，如尼龍、酚醛、榆木、胡桃木等。軸向補(bǔ)償較大，徑向補(bǔ)償和角補(bǔ)酚醛、榆木、胡桃木等。軸向補(bǔ)償較大，徑向補(bǔ)償和角補(bǔ)償不大。償不大。彈性彈性柱銷聯(lián)軸器柱銷聯(lián)軸器非金屬彈性元件彈性撓性聯(lián)軸器非金屬彈性元件彈性撓性聯(lián)軸器6 6應(yīng)用場合應(yīng)用場合：輕載場合。：輕載場合。 安全聯(lián)軸器安全聯(lián)軸器7

7、 7作用：過載或受沖擊時，鋼棒被剪斷，可避免重要零部件作用：過載或受沖擊時，鋼棒被剪斷，可避免重要零部件損壞。損壞。分類：分類：鋼棒式鋼棒式、（摩擦片式、永磁式）、（摩擦片式、永磁式）注意：在鋼棒預(yù)定剪斷處切有環(huán)槽或在鋼棒外面安裝鋼注意：在鋼棒預(yù)定剪斷處切有環(huán)槽或在鋼棒外面安裝鋼套，以免損傷其他零件套，以免損傷其他零件二、離合器二、離合器1 1. . 離合器定義和分類離合器定義和分類定義：定義：主、從動部分在同軸線上傳遞動力或運(yùn)動，具有主、從動部分在同軸線上傳遞動力或運(yùn)動，具有接合或分離功能的裝置。接合或分離功能的裝置。與聯(lián)軸器區(qū)別：與聯(lián)軸器區(qū)別：在機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可以隨時進(jìn)行接在機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)過

8、程中可以隨時進(jìn)行接合或分離，合或分離，也可用于過載保護(hù)操縱離合器操縱離合器自控離合器自控離合器分類分類控制控制方式方式機(jī)械離合器機(jī)械離合器液壓離合器液壓離合器電磁離合器電磁離合器氣壓離合器氣壓離合器嵌合式嵌合式摩擦式摩擦式離心離合器離心離合器超越離合器超越離合器安全離合器安全離合器組成部分組成部分：固：固定套筒，對中定套筒，對中環(huán)，滑動套筒，環(huán)，滑動套筒，滑環(huán)滑環(huán)2.2.幾種常用的離合器幾種常用的離合器 牙嵌式離合牙嵌式離合器器1 1制有凸牙的套制有凸牙的套筒固定在筒固定在軸軸上上 活動套筒通過導(dǎo)活動套筒通過導(dǎo)向平鍵與向平鍵與軸連接軸連接 滑環(huán)滑環(huán)4 4帶動帶動套筒套筒3 3移動，實移動，實現(xiàn)

9、主從動件接現(xiàn)主從動件接合、分離合、分離工作原理工作原理：如：如圖所示（理解）圖所示（理解）軸軸在自由移在自由移動對中環(huán)中動對中環(huán)中正正梯形凸牙強(qiáng)度高，梯形凸牙強(qiáng)度高，易于接合，能傳遞易于接合，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩并自動較大的轉(zhuǎn)矩并自動補(bǔ)償凸牙的磨損與補(bǔ)償凸牙的磨損與間隙間隙特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單，外廓尺寸小，兩軸結(jié)合后不發(fā)生相對結(jié)構(gòu)簡單，外廓尺寸小，兩軸結(jié)合后不發(fā)生相對移動，但結(jié)合時有沖擊移動，但結(jié)合時有沖擊，牙嵌式離合器常用牙型牙嵌式離合器常用牙型鋸齒形凸牙鋸齒形凸牙只只能傳遞單向轉(zhuǎn)能傳遞單向轉(zhuǎn)矩矩應(yīng)用場合：應(yīng)用場合：只能用于低速或停車時接合，否則凸牙容只能用于低速或停車時接合，否則凸牙容易損壞。

10、易損壞。原理原理：齒形離合器是利用內(nèi)齒和外齒嵌合與分離。：齒形離合器是利用內(nèi)齒和外齒嵌合與分離。應(yīng)用場合應(yīng)用場合：多用于機(jī)床變速箱內(nèi)。：多用于機(jī)床變速箱內(nèi)。 齒形離合齒形離合器器2 2單片式離合器單片式離合器 片式離合片式離合器器3 3圓盤2固定在主動軸1上，圓盤3通過導(dǎo)向平鍵與從動軸6連接，并可移動。彈簧5將兩圓盤壓緊，利用其間摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。杠桿4用來控制離合器的接合與分離。原理原理：利用圓環(huán)片利用圓環(huán)片的端平面組成摩擦副。的端平面組成摩擦副。特點特點缺點缺點：需要較大的軸向力，傳遞轉(zhuǎn)矩較小，：需要較大的軸向力，傳遞轉(zhuǎn)矩較小，優(yōu)點優(yōu)點：任何轉(zhuǎn)速下，兩軸均可離合，且接合平穩(wěn)，沖：任何轉(zhuǎn)

11、速下，兩軸均可離合，且接合平穩(wěn)，沖擊和振動?。贿^載時兩摩擦面間打滑，能起保護(hù)作用。擊和振動?。贿^載時兩摩擦面間打滑，能起保護(hù)作用。采用采用多片式離合器多片式離合器可提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力。可提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力。外摩擦外摩擦片（主片（主動動摩擦摩擦片）片） 外鼓輪固定于主動軸外鼓輪固定于主動軸1 1 內(nèi)套筒固定內(nèi)套筒固定于從動軸于從動軸多片式離合器多片式離合器內(nèi)摩內(nèi)摩擦擦片（從動片（從動摩擦摩擦片）片）滑環(huán)9左移，角形杠桿10順轉(zhuǎn)，接合；滑環(huán)9右移，角形杠桿10逆轉(zhuǎn)，分離。電磁繞組2通電，電磁力使電樞頂桿1壓緊摩擦片組3，離合器接合；斷電則分離。 超越離合超越離合器器4 4原理：原理：外外圈齒輪圈齒

12、輪2 2空套在星輪空套在星輪1 1上。當(dāng)外圈逆轉(zhuǎn)，摩擦力使上。當(dāng)外圈逆轉(zhuǎn)，摩擦力使?jié)L柱楔緊并同步逆轉(zhuǎn)；若同時軸由電動機(jī)帶動快速同向轉(zhuǎn)滾柱楔緊并同步逆轉(zhuǎn)；若同時軸由電動機(jī)帶動快速同向轉(zhuǎn)動時，滾柱從楔縫中松回，外圈與星輪脫開，各自回轉(zhuǎn)，動時，滾柱從楔縫中松回，外圈與星輪脫開，各自回轉(zhuǎn)，從動軸從動軸6 6超越主動輪超越主動輪2 2。定義：通過主從定義：通過主從動部分的速度變動部分的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的化或旋轉(zhuǎn)方向的變化而具有離合變化而具有離合功能的離合器。功能的離合器。盤盤4 4活套在軸活套在軸2 2上，棘輪上，棘輪1 1用平鍵用平鍵與軸連接，當(dāng)盤與軸連接，當(dāng)盤4 4逆轉(zhuǎn)，棘爪逆轉(zhuǎn)，棘爪3 3推動推

13、動棘輪使軸同步逆轉(zhuǎn)棘輪使軸同步逆轉(zhuǎn)。v當(dāng)電動機(jī)帶動軸快速當(dāng)電動機(jī)帶動軸快速逆轉(zhuǎn)時，棘爪在棘輪齒逆轉(zhuǎn)時，棘爪在棘輪齒背面滑過，從動件棘輪背面滑過，從動件棘輪和軸和軸超越超越主動件盤主動件盤4 4。v空套的外圈空套的外圈3 3（與內(nèi)（與內(nèi)圈圈4 4分離）順轉(zhuǎn)時，摩分離）順轉(zhuǎn)時，摩擦力使?jié)L柱擦力使?jié)L柱2 2楔緊在外楔緊在外圈與星輪間，內(nèi)圈、圈與星輪間，內(nèi)圈、星輪、軸與外圈同步星輪、軸與外圈同步順轉(zhuǎn)。順轉(zhuǎn)。當(dāng)內(nèi)圈在可逆電動機(jī)當(dāng)內(nèi)圈在可逆電動機(jī)帶動下快速順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)帶動下快速順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)時，都能通過星輪使軸時，都能通過星輪使軸快速回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)正反向快速回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)正反向均超越。均超越。三、制動器三、制動器1 1

14、. . 制動器定義和分類制動器定義和分類定義：定義：利用摩擦阻力矩降低機(jī)器運(yùn)動部件的轉(zhuǎn)速或使其利用摩擦阻力矩降低機(jī)器運(yùn)動部件的轉(zhuǎn)速或使其停止回轉(zhuǎn)的裝置。停止回轉(zhuǎn)的裝置。注意：制動器一般設(shè)置在注意：制動器一般設(shè)置在轉(zhuǎn)速較高轉(zhuǎn)速較高的軸上（轉(zhuǎn)矩?。?，的軸上（轉(zhuǎn)矩小），以減小制動器的尺寸以減小制動器的尺寸制動器必須滿足的要求：制動器必須滿足的要求：能產(chǎn)生足夠的制動力矩；能產(chǎn)生足夠的制動力矩；結(jié)構(gòu)簡單，外形緊湊；結(jié)構(gòu)簡單，外形緊湊；制動迅速、平穩(wěn)、可靠；制動迅速、平穩(wěn)、可靠；制動器零件有足夠強(qiáng)度和剛度，制動帶、鼓應(yīng)具有較制動器零件有足夠強(qiáng)度和剛度，制動帶、鼓應(yīng)具有較高的耐磨性和耐熱性；高的耐磨性和耐熱

15、性； 調(diào)整、維修方便調(diào)整、維修方便2.2.幾種常用的制動器幾種常用的制動器錐形制動器錐形制動器帶狀制動器帶狀制動器 蹄鼓制動器蹄鼓制動器組成部分組成部分：外錐體外錐體（固定在箱體上）固定在箱體上）內(nèi)錐體內(nèi)錐體（與軸相連）（與軸相連） 錐形制動器錐形制動器（常開式）（常開式）1 1工作原理工作原理：依靠兩：依靠兩錐面的摩擦力矩對錐面的摩擦力矩對傳動軸傳動軸1 1制動。制動。應(yīng)用場合：應(yīng)用場合：一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)矩較小的機(jī)構(gòu)的制動一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)矩較小的機(jī)構(gòu)的制動 帶狀制動器帶狀制動器（常開式、應(yīng)用最（常開式、應(yīng)用最廣泛）廣泛）2 2組成部分組成部分：制動輪、制動帶制動輪、制動帶杠桿杠桿工作原理工作原理：通

16、過制：通過制動帶與制動辦之間動帶與制動辦之間的摩擦實現(xiàn)制動的摩擦實現(xiàn)制動應(yīng)用場合：應(yīng)用場合：用于普通機(jī)床等大轉(zhuǎn)矩軸的制動用于普通機(jī)床等大轉(zhuǎn)矩軸的制動特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單，制動效果好，容易調(diào)節(jié)，但磨損不均勻，結(jié)構(gòu)簡單，制動效果好，容易調(diào)節(jié)，但磨損不均勻，散熱不良散熱不良組成部分組成部分：制動鼓，：制動鼓，制動蹄，彈簧，制制動蹄，彈簧，制動臂，推桿，松閘動臂，推桿，松閘器器蹄鼓形制動器蹄鼓形制動器（常閉式）（常閉式）3 3工作原理工作原理：應(yīng)用場合：應(yīng)用場合：一般用于大型機(jī)械，制動力矩較大的場合一般用于大型機(jī)械，制動力矩較大的場合v拉拉伸彈簧伸彈簧3 3，通過制動臂通過制動臂4 4和制動蹄和制動蹄2 2抱住制動鼓