數(shù)控編程全PPT課件

1、 數(shù)控編程知識(shí)簡(jiǎn)介數(shù)控編程知識(shí)簡(jiǎn)介第1頁(yè)/共113頁(yè)第2頁(yè)/共113頁(yè) 第3頁(yè)/共113頁(yè) 手工編程手工編程第4頁(yè)/共113頁(yè)基基 礎(chǔ)礎(chǔ)坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向命名原則1.刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)原則；2.右手笛卡兒直角坐標(biāo)原則；3. 運(yùn)動(dòng)的正方向增大工件和刀具之間距離的方向，即刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?。?頁(yè)/共113頁(yè)基基 礎(chǔ)礎(chǔ)第6頁(yè)/共113頁(yè)基基 礎(chǔ)礎(chǔ)機(jī)床坐標(biāo)軸的確定1.先確定Z軸。以平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為Z軸，若沒(méi)有主軸，則規(guī)定垂直于工件裝夾表面的坐標(biāo)軸為Z軸。Z軸正方向是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。2. 再確定X軸。X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。正方向也是使刀具遠(yuǎn)離工件的

2、方向。3.Y坐標(biāo)。在Z、X坐標(biāo)確定后，用右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定。第7頁(yè)/共113頁(yè)基基 礎(chǔ)礎(chǔ)第8頁(yè)/共113頁(yè)基基 礎(chǔ)礎(chǔ)+Z+Y+X+W+B第9頁(yè)/共113頁(yè)基基 礎(chǔ)礎(chǔ)1.編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。第10頁(yè)/共113頁(yè)基基 礎(chǔ)礎(chǔ)程序結(jié)構(gòu)和程序段格式1.1.程序結(jié)構(gòu)O1001M03 S600;T0101G00 X50. Z2. G00 X100 Z100 M30%程序開(kāi)始符程序名程序主體程序結(jié)束指令程序結(jié)束符第11頁(yè)/共113頁(yè)基基 礎(chǔ)礎(chǔ)1.2 程序指令字1. 順序

3、字 N1）作用（1）對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改；（2）可直觀地檢查程序；（3）條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)。第12頁(yè)/共113頁(yè)基基 礎(chǔ)礎(chǔ)2.準(zhǔn)備功能字 G作用：建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。第13頁(yè)/共113頁(yè)基基 礎(chǔ)礎(chǔ) G G功能代碼功能代碼 功能含義功能含義 G00 快速點(diǎn)定位快速點(diǎn)定位 G01 直線插補(bǔ)直線插補(bǔ) G02/G03 順順/ /逆逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)時(shí)針圓弧插補(bǔ) G04 刀具進(jìn)給暫停刀具進(jìn)給暫停 G28(G29) 返回機(jī)床參考點(diǎn)返回機(jī)床參考點(diǎn) G40 取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償 G41 / G42 刀尖圓弧半徑左刀尖圓弧半徑左/ /右右補(bǔ)償補(bǔ)償?shù)?4頁(yè)/共113頁(yè)基基 礎(chǔ)礎(chǔ)4.

4、輔助功能字 M 功能代碼功能代碼 功能含義功能含義 M00 程序停止程序停止 M01 選擇程序停止選擇程序停止 M02 程序結(jié)束程序結(jié)束 M30 程序結(jié)束并返回程序頭程序結(jié)束并返回程序頭 M03 / M04 主軸正主軸正/ /反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) M05 主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn) M08 / M09 冷卻開(kāi)冷卻開(kāi)/ /關(guān)關(guān) M98 調(diào)用子程序調(diào)用子程序 M99 子程序返回子程序返回第15頁(yè)/共113頁(yè)基基 礎(chǔ)礎(chǔ)5.進(jìn)給功能字 F每分鐘進(jìn)給量（mm/min）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）G98G996.轉(zhuǎn)速字 S恒轉(zhuǎn)速（r/min）恒線速（m/min）G97G967.刀具字 T第16頁(yè)/共113頁(yè)第一節(jié) 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)3

5、.1.2 數(shù)控車(chē)床編程特點(diǎn)1.數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)方式：數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)方式：X軸以直徑方式編程，軸以直徑方式編程，Z軸以長(zhǎng)度方式編程軸以長(zhǎng)度方式編程2.數(shù)控車(chē)床的編程部分：數(shù)控車(chē)床的編程部分：以零件的上半部分編程以零件的上半部分編程第17頁(yè)/共113頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的基本指令1.絕對(duì)值編程絕對(duì)值編程(X(X、Z Z）與相對(duì)值編程（）與相對(duì)值編程（U U、W W）絕對(duì)值編程：G01 X100. Z50.相對(duì)值編程：G01 U60. W-100.絕對(duì)值和相對(duì)值混合編程：G01 U60. Z50.G01 X100. W-100.3.2.1 基本指令基本指令第18頁(yè)/共113頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的基本指令2

6、.快速點(diǎn)定位G00格式：G00 X（U） Z（W） ，0zxP1P210 20 30 401020第19頁(yè)/共113頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的基本指令說(shuō)明：（1）G00指令刀具相對(duì)于工件從當(dāng)前位置以各軸預(yù)先設(shè)定的快移進(jìn)給速度移動(dòng)到程序段所指定的下一個(gè)定位點(diǎn)；（2）G00指令中的快進(jìn)速度由機(jī)床參數(shù)對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用程序規(guī)定。由于各軸以各自速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因而聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡并不總是直線。（3）快移速度可由面板上的快速修調(diào)旋鈕修正。（4）G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 （5）G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷(xiāo)第20頁(yè)/共113頁(yè)第二節(jié)

7、 數(shù)控車(chē)床的基本指令3.直線插補(bǔ)G01格式：G01 X（U） Z（W） F ，P20zxP110 20 30 401020第21頁(yè)/共113頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的基本指令說(shuō)明：（1） G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按合成的直線軌跡移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。（2）實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。（3）G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書(shū)寫(xiě)這些代碼。（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷(xiāo)。第22頁(yè)/共113頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的基本指令4.圓弧插補(bǔ)G02/03格式：G02/03 X

8、（U） Z（W） R F ， G02/03 X （U） Z（W） I K F , P10zxP210 20 30 401020第23頁(yè)/共113頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的基本指令說(shuō)明：(1) G02、G03時(shí)，刀具相對(duì)工件以F指令的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行插補(bǔ)加工，G02為順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)。順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。(2) 圓弧半徑編程時(shí)，當(dāng)加工圓弧段所對(duì)的圓心角為 0180時(shí)，R取正值，當(dāng)圓心角為180 360時(shí)，R取負(fù)值，在同一程序段中I、K、R同時(shí)指令時(shí)，R優(yōu)先，I、K無(wú)效。(3) X、Z同時(shí)省略時(shí)，表示起、終點(diǎn)重合，若

9、用I、K指令圓心，相當(dāng)于指令了360的弧，若用R編程時(shí)，則表示指令為0的弧。 G02 (G03) I. ; 整圓。 G02 (G03) R. ; 不動(dòng)。 (4) 無(wú)論用絕對(duì)還是用相對(duì)編程方式，I、K都為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，為零時(shí)可省略。第24頁(yè)/共113頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的基本指令5.暫停指令G04格式：G04 X（P） , 說(shuō)明：（1） G04在前一程序段的速度降到零之后才開(kāi)始暫停動(dòng)作。（2）在執(zhí)行含G04指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。（3）G04為非模態(tài)指令（4）G04可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外，還可用于拐角軌跡控制。第25頁(yè)/共11

10、3頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的基本指令3.2.2 編程例題50304020XZ1234坐標(biāo)：O（45，5）1 （20，0）2 （20，-20）3 （40，-20）4 （40，-50）例1第26頁(yè)/共113頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的基本指令T0101S1000M03G00X45.Z5.G01X20.Z0F0.5Z-20.F0.1X40.Z-50.G00X45.Z5.M05M30第27頁(yè)/共113頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的基本指令例2第28頁(yè)/共113頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床的基本指令T0101S1000M03G00X45.Z5.G00X18.G01Z0.F0.3X20.Z-1.Z-10.G02X40.Z-20.R10.G

11、01Z-50.G00X45.Z5.M05M30第29頁(yè)/共113頁(yè)第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能第30頁(yè)/共113頁(yè)第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能第31頁(yè)/共113頁(yè)第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能1.刀具補(bǔ)償指令G41刀具半徑左補(bǔ)償G42刀具半徑右補(bǔ)償G40刀具半徑補(bǔ)償取消格式： G41/G42/G40 G00/G01 D_ X(U)_ Z(W)_ (F_)第32頁(yè)/共113頁(yè)第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能2.刀尖圓弧半徑對(duì)加工的影響第33頁(yè)/共113頁(yè)第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能1）欠切現(xiàn)象假想刀尖實(shí)際切削刃軌跡實(shí)際切削刃軌跡編程軌跡編程軌跡第34頁(yè)/共113頁(yè)第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能2）過(guò)切現(xiàn)象編程軌跡編程軌跡假想刀尖實(shí)際切削刃軌跡第35頁(yè)

12、/共113頁(yè)第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能3.補(bǔ)償方向的判斷按程序路徑前進(jìn)方向，按程序路徑前進(jìn)方向，刀具偏在零件刀具偏在零件左左側(cè)進(jìn)給側(cè)進(jìn)給為為左左補(bǔ)償；刀具偏在零件補(bǔ)償；刀具偏在零件右右側(cè)進(jìn)給，為側(cè)進(jìn)給，為右右補(bǔ)償。補(bǔ)償。刀具運(yùn)動(dòng)方向刀具運(yùn)動(dòng)方向工件實(shí)體工件實(shí)體第36頁(yè)/共113頁(yè)第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能4.刀具假想位置第37頁(yè)/共113頁(yè)第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能5.刀具補(bǔ)償注意事項(xiàng)1）刀補(bǔ)的引入和取消要求必須在G00或G01程序段 ，不應(yīng)在G02/G03程序段上進(jìn)行。2）當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時(shí)，則G41、G42功效互換。3）G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。4）G40、G41、G42都是

13、模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)。第38頁(yè)/共113頁(yè)第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能6.例題（例2）T0101S1000M03G00X45.Z5.G42G00X18.G01Z0.F0.2X20.Z-1.Z-10.G02X40.Z-20.R10.G01Z-50.X42.G40G00X45.Z5.M05M30第39頁(yè)/共113頁(yè)第三節(jié) 刀具補(bǔ)償功能例3第40頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)3.4.1 單一形狀的固定循環(huán)1.內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90) 直線切削循環(huán): G90 X(U)_Z(W)_F_ ; 第41頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)2.錐體切削循環(huán)錐體切削循環(huán):G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;必

14、須指定錐體的 “R” 值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似 。第42頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)2.臺(tái)階切削循環(huán) (G94) 1） 格式 平臺(tái)階切削循環(huán)平臺(tái)階切削循環(huán): G94 X(U)_Z(W)_F_ ; 錐臺(tái)階切削循環(huán)錐臺(tái)階切削循環(huán): G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ; 第43頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)第44頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)3.4.2 多重固定循環(huán)1.外圓粗車(chē)固定循環(huán)(G71) 1）格式 G71U(d)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t) d:切削深度(半徑指定) e:退刀行程 ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)

15、 nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向 第45頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)2）功能如果在下圖用程序決定A至A至B的精加工形狀,用d(切削深度)車(chē)掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量u/2及w。 第46頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)3020404060R20110T0101;S800M03;G00X120.Z2.;G71U3.R0.5;G71P10Q20U1.W0.2F0.2;N10G42G00X40.;G01Z0F0.1;X60.Z-30.;W-20.;G02U40.W-20.R20.;G01X110.;X112.;N2

16、0G40X120.;G00X200.Z100.;M05;M30;例6第47頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)例7T0202S800M03G00X28.Z2.G71U2.R0.5G71P10Q20U-0.5W0.1F0.15N10G41G00X46.G01Z0F0.08U-4.Z-2.Z-46.5G03U-7.W-3.5R3.5G01X32.G01Z-70.N20G40G01X28.M05M30第48頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)2.端面車(chē)削固定循環(huán)(G72) 1）格式 G72W（d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)t,e,ns,nf, u, w，

17、f,s及t的含義與G71相同 第49頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)2）功能 如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。 第50頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)3.成型加工復(fù)式循環(huán)(G73) 1） 格式 G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t) i:X軸方向退刀距離(半徑指定) k: Z軸方向退刀距離(半徑指定) d:分割次數(shù)第51頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)2）功能本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。 第52頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)

18、例8（圖3）T0303S1000M03G00X45.Z5.G73U20.W2.R20G73P10Q20U0.5W0F0.2N10G42G00X0G01Z0F0.2G03X28.692Z-19.28R15.G02X40.Z-40.R20.G01W-10.G01X42.N20G40X44.M05M30第53頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)4.精加工循環(huán)(G70) 1) 格式 G70 P(ns) Q(nf)2) 功能 用G71、G72或G73粗車(chē)削后，G70精車(chē)削。 第54頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)5.端面啄式鉆孔循環(huán)(G74) 1. 格式 G74 R(e); G74 X(u) Z(w)

19、P(i) Q(k) R(d) F(f) e:后退量 X:B點(diǎn)的X坐標(biāo) Z:C點(diǎn)的Z坐標(biāo) i:X方向的移動(dòng)量 k:Z方向的移動(dòng)量 d:在切削底部的刀具退刀量。d的符號(hào)一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，可用所要的正負(fù)符號(hào)指定刀具退刀量。第55頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)第56頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)6.外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75) 寬槽循環(huán)1） 格式 G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) 第57頁(yè)/共113頁(yè)第四節(jié) 車(chē)削固定循環(huán)2）功能 可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。 第58頁(yè)/共113頁(yè)第五節(jié) 螺紋加工指令1.螺紋加工指

20、令G321）格式 G32 X(U)_Z(W)_F_ ; G32 X(U)_Z(W)_E_ ; F 螺紋導(dǎo)程設(shè)置 E 螺距 (毫米) 第59頁(yè)/共113頁(yè)第五節(jié) 螺紋加工指令G00 X29.4; G32 Z-23. F2.; G00 X32; Z4.; X29.; G32 Z-23. F2.; G00 X32.; Z4.第60頁(yè)/共113頁(yè)第五節(jié) 螺紋加工指令2.切削螺紋循環(huán) (G92)1） 直螺紋切削循環(huán)直螺紋切削循環(huán): G92 X(U)_Z(W)_F_ ;第61頁(yè)/共113頁(yè)第五節(jié) 螺紋加工指令2)錐螺紋切削循環(huán): G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ; 第62頁(yè)/共113頁(yè)第五節(jié) 螺紋加

21、工指令第63頁(yè)/共113頁(yè)第五節(jié) 螺紋加工指令第64頁(yè)/共113頁(yè)第五節(jié) 螺紋加工指令3.螺紋切削循環(huán)(G76) 1）格式 G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(l)m:精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）r:倒角量（0至99，表示0.19.9個(gè)螺距）a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。如：P（02/m、12/r、60/a）dmin:最小切削深度i:螺紋部分的半徑差k:螺紋高度：這個(gè)值在X軸方向用半徑值指定。d:第一次的切削深度（半徑值）l：螺紋導(dǎo)程（與G32） 第65頁(yè)/共113頁(yè)

22、第五節(jié) 螺紋加工指令第66頁(yè)/共113頁(yè)第五節(jié) 螺紋加工指令例9第67頁(yè)/共113頁(yè)第五節(jié) 螺紋加工指令T0101S800M03G00X32.Z2.G71U3.R0.5G71P10Q20U0.5W0F0.3N10G00X20.G01Z0F0.1X24.Z-2.Z-40.X30.N20W-10.S1500M03G70P10Q20G00X100.Z100.M05T0202S400M03G00X32.Z2.G00Z-33.G75R0.5G75X20.Z-40.P1.Q2.5R0F0.08G00X100.Z100.M05T0303第68頁(yè)/共113頁(yè)第五節(jié) 螺紋加工指令S400M03G00X26.Z2

23、.G92X23.5Z-32.F1.5X23.X22.6X22.36X22.16X22.04G00X100.Z100.M05M30第69頁(yè)/共113頁(yè)第六節(jié) 數(shù)控編程實(shí)例第70頁(yè)/共113頁(yè)第六節(jié) 數(shù)控車(chē)床加工實(shí)例T0101S1000M03G00X105.Z2.G71U2.R0.5G71P1Q2U0.5W0F0.2N1G00X96.G01Z0F0.1X100.Z-2.N2Z-21.S1500M03G70P1Q2G00X120.Z100.M05T0404S800M03G00X36.Z2.G71U2.R0.5G71P10Q20U0.4W0F0.2N10G41G00X84.G01Z0F0.1U-4.W

24、-2.Z-10.X70.G02U-10.W-5.R5.左端：第71頁(yè)/共113頁(yè)第六節(jié) 數(shù)控車(chē)床加工實(shí)例G01W-15.G03U-10.W-5.R5.G01X40.W-15.X37.N20G40X36.S1000M03G70P10Q20G00Z100.X100.M05M30第72頁(yè)/共113頁(yè)第六節(jié) 數(shù)控車(chē)床加工實(shí)例右端T0101S800M03G00X110.Z2.G73U20.W0.R40G73P10Q20U0.5W0F0.2N10G42G00X0G01Z0F0.1G03X40.Z-20.R20.G01X56.X60.W-2.Z-53.X90.W-10.G02W-27.R20.G01W-10

25、.X101.N20G40G01X102.S1500M03G70P10Q20G00X120.Z100.M05第73頁(yè)/共113頁(yè)第六節(jié) 數(shù)控車(chē)床加工實(shí)例T0202S400M03G00X110.Z2.G00Z-48.G75R0.5G75X50.Z-53.P1.Q2.5R0F0.08G00X110.Z100.T0303G00X110.Z2.Z-18.G92X59.4Z-47.F2.X58.9X58.5X58.2X57.9X57.7X57.56X57.44G00X110.Z100.M05M30第74頁(yè)/共113頁(yè)第六節(jié) 數(shù)控車(chē)床加工實(shí)例例11第75頁(yè)/共113頁(yè)第六節(jié) 數(shù)控車(chē)床加工實(shí)例右端：T0101

26、S1000M03G00X65.Z2.G71U3.R0.5G71P10Q20U0.5W0.1F0.3N10G42G00X0G01Z0F0.08X16.X20.Z-2.Z-50.G02U10.W-5.R5.G03U20.W-10.R10.G02U10.W-5.R5.G01U1.N20G40G01U2.S1500M03G70P10Q20G00X100.Z100.T0202S400M03G00X22.Z2.G00Z-18.G75R0.5G75X16.Z-20.P1.Q2.5F0.08第76頁(yè)/共113頁(yè)第六節(jié) 數(shù)控車(chē)床加工實(shí)例G00Z-28.G75R0.5G75X16.Z-20.P1.Q2.5F0.0

27、8G00Z-38.G75R0.5G75X16.Z-20.P1.Q2.5F0.08G00Z-48.G75R0.5G75X16.Z-20.P1.Q2.5F0.08G00X100.Z100.T0303G00X22.Z2.G92X18.5Z-17.F1.5X18.X17.6X17.3X17.16X17.04G00X100.Z100.M05M30第77頁(yè)/共113頁(yè)第六節(jié) 數(shù)控車(chē)床加工實(shí)例左端：T0104S1000M03G00X65.Z2.G71U3.R0.5G71P10Q20U0.5W0.1F0.2N10G42G00X0G01Z0F0.08G03X60.Z-16.056R36.056N20G01X62

28、.G70P10Q20G00X100.Z100.M05M30第78頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)1.坐標(biāo)系設(shè)定指令（1）機(jī)床坐標(biāo)系選擇指令G53格式：（G90）G53 IP；該指令使刀具以快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系中IP指定的坐標(biāo)值位置，一般地，該指令在G90模態(tài)下執(zhí)行。G53指令是一條非模態(tài)的指令，也就是說(shuō)它只在當(dāng)前程序段中起作用。例：G90G53X-40.0Y-25.0Z31.0； 到達(dá)機(jī)床坐標(biāo)系點(diǎn)（-40.0,-25.0,31.0）第79頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)（2）返回參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）指令G28格式：G28IP_；該指令使指令軸以快速定位進(jìn)給速度經(jīng)由IP指定的中

29、間點(diǎn)返回機(jī)床參考點(diǎn)。例：G28X-40.0Y-25.0Z-31.0；中間點(diǎn)坐標(biāo)值（-40.0,-25.0,-31.0） G91G28X0Y0Z0； 直接返回機(jī)床原點(diǎn)（銑床）注意：注意：為了安全起見(jiàn)，在執(zhí)行該命令以前應(yīng)該取消刀具半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償。 第80頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)（3）預(yù)置的工件坐標(biāo)系 G54G59格式：G54（G59） IP；在機(jī)床中，我們可以預(yù)置六個(gè)工件坐標(biāo)系，通過(guò)在面板上的操作，設(shè)置每一個(gè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量，然后使用G54G59指令來(lái)選用它們，G54G59都是模態(tài)指令，分別對(duì)應(yīng)16預(yù)置工件坐標(biāo)系 。例：預(yù)置4工件坐標(biāo)系偏移量：X-430

30、. Y-330. Z-120. G57 X50. Y50. ； 選擇4坐標(biāo)系并移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)點(diǎn)X-380, Y-280第81頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)（4）坐標(biāo)值和尺寸單位 1.絕對(duì)值和增量值編程在絕對(duì)值指令模態(tài)下，我們指定的是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；而在增量值指令模態(tài)下，我們指定的則是各軸運(yùn)動(dòng)的距離。G90絕對(duì)值指令G91增量值指令2.尺寸單位 G20英制尺寸 G21公制尺寸第82頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)（5） 數(shù)控銑床基本指令1.快速點(diǎn)定位G00G00指令的功能即命令刀具中心的刀端點(diǎn)快速移動(dòng)到X、Y、Z所指定的座標(biāo)位置。2.直線插補(bǔ)G01工件的輪廓為直線世

31、紀(jì)，皆以G01指令切削之。X、Y、Z座標(biāo)位置為切削之終點(diǎn)，可三軸同動(dòng)或二軸同動(dòng)或單軸移動(dòng)，而由F值指定切削時(shí)的進(jìn)給速率，單位一般設(shè)定為mm min。 第83頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)3. 圓弧插補(bǔ)G02/G03第84頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)4.平面選擇指令X-Y平面：G17Z-X平面：G18Y-Z平面：G195.暫停指令G046.刀具半徑補(bǔ)償指令G40/G41/G42第85頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)7.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43/G44/G49格式：G43/G44 Z_ H_ G43刀具長(zhǎng)度正向補(bǔ)償G44刀具長(zhǎng)度負(fù)向補(bǔ)償Z指令欲定位的Z軸位置坐標(biāo)H刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

32、號(hào)第86頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)y20401545R15銑例1深度3mmG40G80G49G90G21G17G54T01G90G00X0Y0G43Z50.H01Z10.Z2.G01Z-3.F100G41G01X20.D31G01Y45.X40.G02Y15.R15.G1X15.G40G00X0Y0G01Z2.F500G00Z150.M5M30第87頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)（6） 數(shù)控銑床特殊指令1.圖形比例及鏡像功能指令 G51比例編程指令 G50比例編程取消指令 格式1：G51IP_ P_ 格式2：G51IP_I_J_K_ IP比例參考點(diǎn) P比例因子 I、J、K各

33、方向的比例因子（單位0.001)第88頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)yx20401545R15-15-45G40G80G49G90G21G17G54T01G90G00X0Y0G43Z50.H01Z10.Z2.G01Z-3.F100G51X0Y0I1000J-1000G41G01X20.D31G01Y45.X40.G02Y15.R15.G1X15.G40G00X0Y0G50G01Z2.F500G00Z150.M5M30銑例2第89頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)2.坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令 G68坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令 G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消指令 格式：G68IP_R_ R旋轉(zhuǎn)角度第90頁(yè)/共113頁(yè)第七節(jié)

34、 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)y20401545R15G40G80G49G90G21G17G54T01G90G00X0Y0G43Z50.H01Z10.Z2.G01Z-3.F100G68X40.Y30.R45.G41G01X20.D31G01Y45.X40.G02Y15.R15.G1X15.G40G00X0Y0G69G01Z2.F500G00Z150.M5M30銑例3第91頁(yè)/共113頁(yè)第八節(jié) 孔加工固定循環(huán)1 孔加工基本動(dòng)作1）X、Y 軸快速定位 2）Z軸快速定位到R點(diǎn) 3）孔加工 4）孔底動(dòng)作 5）Z軸返回R點(diǎn) 6）Z軸快速返回初始點(diǎn) 初始平面參考平面孔底平面第92頁(yè)/共113頁(yè)第八節(jié) 孔加工固定循環(huán)2

35、 孔加工循環(huán)的格式G90(G91) G98(G99) G81(G73G89) X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_數(shù)據(jù)指定方式刀具返回平面孔加工方式 孔位置參數(shù) 重復(fù)次數(shù)孔加工參數(shù) 第93頁(yè)/共113頁(yè)第八節(jié) 孔加工固定循環(huán)用于指定固定循環(huán)中的切削進(jìn)給速率。 孔加工參數(shù)F 用于孔底動(dòng)作有暫停的固定循環(huán)中指定暫停時(shí)間，單位為毫秒。 孔加工參數(shù) P 用于指定深孔鉆循環(huán)G73和G83中的每次進(jìn)刀量，精鏜循環(huán)G76和反鏜循環(huán)G87中的偏移量（無(wú)論G90或G91模態(tài)，總是增量值指令）?？准庸?shù)Q 在絕對(duì)值方式下指定沿Z軸方向R點(diǎn)的位置，增量值方式下指定從初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離。 孔加工參數(shù)R在絕

36、對(duì)值方式下指定沿Z軸方向孔底的位置，增量值方式下指 定從R點(diǎn)到孔底的距離。 孔加工參數(shù)Z第94頁(yè)/共113頁(yè)第八節(jié) 孔加工固定循環(huán)1.鉆削循環(huán)G81格式：G81X_Y_Z_R_F_L_應(yīng)用：中心鉆點(diǎn)孔、脆性材料的孔加工第95頁(yè)/共113頁(yè)第八節(jié) 孔加工固定循環(huán)2.锪孔循環(huán)G82格式：G82X_Y_Z_R_P_F_L_應(yīng)用：有表面質(zhì)量要求的孔第96頁(yè)/共113頁(yè)第八節(jié) 孔加工固定循環(huán)3.深孔鉆削循環(huán)G83 格式：G83X_Y_Z_R_Q_P_F_L_應(yīng)用：深孔或有位置要求的孔第97頁(yè)/共113頁(yè)第八節(jié) 孔加工固定循環(huán)4.高速深孔鉆削循環(huán) G73格式： G73X_Y_Z_R_Q_P_F_L_應(yīng)用：

37、擴(kuò)孔第98頁(yè)/共113頁(yè)第八節(jié) 孔加工固定循環(huán)5.攻絲循環(huán)G84格式： G84X_Y_Z_R_P_F_L_應(yīng)用：右旋螺紋的加工第99頁(yè)/共113頁(yè)第八節(jié) 孔加工固定循環(huán)6.左螺紋攻絲循環(huán) G74格式：G74X_Y_Z_R_P_F_L_應(yīng)用：左旋螺紋的加工第100頁(yè)/共113頁(yè)第八節(jié) 孔加工固定循環(huán)銑例4第101頁(yè)/共113頁(yè)第八節(jié) 孔加工固定循環(huán)G40G80G49G90G21G17G56T01G90 G00 X0 Y0G43 Z50. H01S1500 M03Z10.G81 Z-2.5 F80 R3. L00M98P1001G80G00 Z50. M05G91 G28 Z0 G91 G28 Y

38、0 X0M00T02G90 G00 X0 Y0G43 Z50. H02S1000 M03Z10.G83 Z-15. F100 Q1. L00 P200 R3.M98P1001第102頁(yè)/共113頁(yè)第八節(jié) 孔加工固定循環(huán)G80G00 Z50. M05G91 G28 Z0 G91 G28 Y0 X0M00T03G90 G00 X0 Y0G43 Z50. H0S300 M03Z10.G82 Z-3.8 F100 L00 P200 R3.M98P1001G80G00 Z50. M05G91 G28 Z0G91 G28 Y0 X0M00T04G90 G00 X0 Y0G43 Z50. H04S400 M03Z10.G84 Z-15. F500 L00 P200 R5.第103頁(yè)/共113頁(yè)X11.G80G