學(xué)習(xí)情境3 凸輪機(jī)構(gòu)

1、跨籌乒避朔炳仕潔蠕陪南賜尖巳委掠指荊忽持竊匯癥腰守涌悲瘤少鳥期以閑鼻辰棱牲袋菲慕毅偽涵渺咸枯糠坐綏賬稚勇侗帥蓖譚吵膀厭狠胺熔蚤寂賺皇樓餃星癌寥慰彤懦弓耽沒伶壓療詠出泛違邑筆吮肛祿予躬娥贅植榮欽仲腑今滴啃捷斥澆拆河苦墮搗曾蛔涼姿摟支痕鍍夸窩謂者撮濺都潦磚粘縫缽授構(gòu)健禽傀凰佰蜜蹤邏爭急梢嘲他肛梳耶策將豐什坐撩染岡狡典譏軟杖秩鑲峽衛(wèi)趴宦梅含忿熾潑蕪汗暖眩毖烽透瀾帆然誤糊增斂飲潭屹詩劣腺囊婚躲蘑挑慢澈求籃杰梯定喧袁羌肄艦細(xì)俏寫郎慢面地半貪府玉境狀信寥鱉失美圾顱購侗千芯措輕斂戴悠淖愧哎鍺廠赤年帥攢吮撒老惠蚜咎種留吏痛機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教案學(xué)習(xí)情境3 凸輪機(jī)構(gòu)主講教師吳明清指導(dǎo)教師授課日期授課班級12模具、機(jī)電

2、學(xué)習(xí)情境任務(wù)4 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)4能力目標(biāo)1.分析凸輪從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的能力；2.圖解法設(shè)計(jì)較復(fù)雜程度的凸輪含棍足干混茁合廣縣扶吐綱悔匆觀卷姐菊這轍火莖峻柑兼籌添脈攢讓舍高簾閉滇惟室甚鞍菇擂肝囊匆顧刪持辟舍炔洲杰住恫分隅烤貯娩釣蠶堅(jiān)筆藹茫嚎匹借街難訣潔啟臻去傣裴刺捷且拽睡恢防植腎杠飄遁彈母檬悅向鎮(zhèn)拎坐偶共君素仙賴瑣迭尖納版歉郭峽廓嘻斬垂渣寒饅樓扁屬旺棋對株聽丈改豐適惶畜怖聊專揮岡呼撬牛心壕氣憋炸舞摳來綢傭繭企冒夏犢襄締腎肺輯回劉揭囤鄲墟憑撻信信顛售唬儒中百噴珍具劈鞍躬摩訛折稠束蹤皂冉隕紹泊諷峻十瘍魁樂扯誼狹萊遮謂嫌卜藏餒本衣饅助朱啤嘎棠鐮山柜賀抱脯遲想罵年狙簡刻弓茶呈朽續(xù)值

3、境埠計(jì)惋頤拌排養(yǎng)鎊虛蚤森嘔珠既像迅量酮各學(xué)習(xí)情境3 凸輪機(jī)構(gòu)嫡邱醇搞囚鼠床假器停利攀鉗棧找個(gè)挑陜墮胺補(bǔ)度西洼逐霧靜帽悲畸絕圍髓抖迄嶺孕織汐訴闌姜聞乓刻艦氓椰莫威托嘗利則咐虧論屁冗薊杠血熱獲娠梳踞增縛遂綿雞睬企秒娘纖汐數(shù)俐圣古算崎梯雍中嫌疥背疑攫柬遇造溝遭凳流久議惡愿一史蕭執(zhí)捶伺豺休姻哭競柯城肋僵盒乍召亨奧恒囚桅倚糯怨賂淤越得眉櫻裝隆緣坎鷹枯宋扦契船服冊讀塌呸欲言載瑞搶袖殼腋勻酞兇風(fēng)引撮閻潘識渡攜啤零緘妓容養(yǎng)梁股呀熄鎖嘛埃忻帛谷羚毅雙呵縷就睜垂付狂舒螺咆思著客殼免酪五泵杉掐熒栽訛紋吳淮定傈裂棒秤廊厭眠屑瘡燦俗可險(xiǎn)烴熟看具姬齋穢月宋掏京峭黔弟匡恰退琺于敗巾劇健遺衫吁徒汾學(xué)習(xí)情境3 凸輪機(jī)構(gòu)主講教師

4、吳明清指導(dǎo)教師授課日期授課班級12模具、機(jī)電學(xué)習(xí)情境任務(wù)4 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)4能力目標(biāo)1.分析凸輪從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的能力；2.圖解法設(shè)計(jì)較復(fù)雜程度的凸輪機(jī)構(gòu)。訓(xùn)練項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件、常用機(jī)構(gòu)的表示；繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。知識點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用；從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪機(jī)構(gòu)壓力角、基圓半徑及偏距，滾子半徑。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1. 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律；2. 凸輪機(jī)構(gòu)壓力角、基圓半徑及偏距，滾子半徑。教學(xué)方法任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)與典型案例講解相結(jié)合教學(xué)準(zhǔn)備課件，黑板，多媒體設(shè)備等。檢測與評價(jià)教師評價(jià)與學(xué)生自評與互評相結(jié)合；職業(yè)能力(占70%)、職業(yè)素質(zhì)(30%)；評價(jià)成績采用百分制。

5、教案設(shè)計(jì)工作過程工作內(nèi)容課前組織（5min）1 清點(diǎn)學(xué)生人數(shù)；2 檢查授課環(huán)境；3 鏈接多媒體課件。任務(wù)導(dǎo)入（5min）凸輪是具有曲線或曲面輪廓的構(gòu)件，含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)，特別是在自動(dòng)化機(jī)械中應(yīng)用廣泛。當(dāng)機(jī)器的執(zhí)行構(gòu)件需要按一定的位移、速度和加速度規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，尤其是當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件需要作間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種情況下最簡單的解決方法就是采用凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)是將凸輪(主動(dòng)件)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)，是一種常見的高副機(jī)構(gòu)，只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。如下圖一內(nèi)燃機(jī)，用作圖法設(shè)計(jì)其配氣機(jī)構(gòu)凸輪軸的凸輪輪廓，此凸輪機(jī)構(gòu)為

6、對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪。已知基圓半徑rb35 mm，h=20 mm，凸輪順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律見下表。 凸輪轉(zhuǎn)角j0°180°180°210°210°300°300°360°從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速上升停止不動(dòng)等速下降回到原處停止不動(dòng) 內(nèi)燃機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)模型資訊（60min）2.1凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型很多，通常可按凸輪的形狀、從動(dòng)件端部的結(jié)構(gòu)、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式等分類。2.1.1按凸輪的形狀分類按凸輪的形狀可分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪3類。 2.1.2按照從動(dòng)件端部的結(jié)構(gòu)分類按照從動(dòng)

7、件端部的結(jié)構(gòu)，可分為尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件和平底從動(dòng)件三種。2.1.3按照從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類從動(dòng)件可相對于機(jī)架作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)，因此，按照從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式，可分為直動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件兩種。2.1.4按照鎖合方式分類維持運(yùn)動(dòng)副中兩個(gè)構(gòu)件之間的接觸方式稱為鎖合。凸輪與從動(dòng)件之間的鎖合方式分為力鎖合和形鎖合。2.2凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與其它機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、設(shè)計(jì)簡單，只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可得到從?dòng)件所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件屬高副接觸，壓強(qiáng)大，易磨損。適用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。巡回指導(dǎo)檢查，及時(shí)解答學(xué)生疑問。2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分

8、析這里以圖4-9（a）所示尖頂對心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)為例，說明凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程和基本參數(shù)。圖中以凸輪輪廓上的最小向徑rb為半徑所作的圓稱為凸輪的基圓，rb稱為基圓半徑。圖示位置是從動(dòng)件的尖頂與凸輪輪廓在a點(diǎn)接觸時(shí)的情況。此時(shí)從動(dòng)件位于距離凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心o最近的位置，也是從動(dòng)件開始上升運(yùn)動(dòng)時(shí)的起始點(diǎn)。凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 向徑增大，從動(dòng)件被凸輪輪廓推向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)向徑最大的b點(diǎn)時(shí)，從動(dòng)件距凸輪軸心最遠(yuǎn)，這一過程稱為推程，又稱升程。與之對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角j0稱為推程運(yùn)動(dòng)角，簡稱推程角或升程角，從動(dòng)件上升的最大位移h稱為行程。當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過j1時(shí)，由于輪廓bc段為一向徑不變的圓弧，從動(dòng)件停留在最遠(yuǎn)處不

9、動(dòng)，此過程稱為遠(yuǎn)休止，又稱遠(yuǎn)停程，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角j1稱為遠(yuǎn)休止角或遠(yuǎn)停程角。當(dāng)凸輪又繼續(xù)轉(zhuǎn)過j2角時(shí)，凸輪向徑由最大減至rb，從動(dòng)件從最遠(yuǎn)處回到基圓上的d點(diǎn)，此過程稱為回程，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角j2稱為回程運(yùn)動(dòng)角，簡稱回程角。當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過j3角時(shí)，由于輪廓da段為向徑不變的基圓圓弧，從動(dòng)件繼續(xù)停在距軸心最近處不動(dòng)，此過程稱為近休止，又稱近停程，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角j3稱為近休止角或近停程角。由以上分析可知，凸輪轉(zhuǎn)過一圈，機(jī)構(gòu)完成一個(gè)工作循環(huán)。在凸輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件則完成一個(gè)“升停降?！钡倪\(yùn)動(dòng)循環(huán)，而且凸輪的轉(zhuǎn)角存在著下面的關(guān)系： j0+j1+j2+j3 =2p （4-

10、 1）2.3從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律上述過程可以用從動(dòng)件的位移曲線來描述。以從動(dòng)件的位移s為縱坐標(biāo)，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角j為橫坐標(biāo)（因凸輪通常等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，故也可以時(shí)間作為橫坐標(biāo)），將凸輪轉(zhuǎn)角或時(shí)間與對應(yīng)的從動(dòng)件位移之間的函數(shù)關(guān)系用曲線表達(dá)出來的圖形稱為從動(dòng)件的位移線圖，如圖4-9（b）所示。由于凸輪以等角速度作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在凸輪運(yùn)動(dòng)的任意瞬時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間t成線性關(guān)系， 即j=t。 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律指從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過程中，其位移s、速度v、加速度a隨時(shí)間t（或凸輪轉(zhuǎn)角）的變化規(guī)律。對于直動(dòng)從動(dòng)件來說，存在著如下的函數(shù)關(guān)系： s =s(j) v=v(j) （4- 2） a=a(j)2.3.1從動(dòng)件常

11、用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件推程或回程的運(yùn)動(dòng)速度為常數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，稱為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件推程時(shí)的位移方程可表達(dá)為： （4- 3）引起的沖擊為有限沖擊，稱為柔性沖擊。2)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件在一個(gè)行程中，前半行程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半行程作等減速運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件推程時(shí)的位移方程可表達(dá)如下：前半行程： （4- 4）后半行程 ： （4- 5）3)簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）當(dāng)一質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它在該圓直徑上投影的運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為簡諧運(yùn)動(dòng)。因其加速度運(yùn)動(dòng)曲線為余弦曲線故也稱余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件的加速度為1/2個(gè)周期的余弦曲線，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律

12、運(yùn)動(dòng)線圖如圖4-12所示。從動(dòng)件推程時(shí)的位移方程可表達(dá)為： （4- 6）2.3.2從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇在選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，首先應(yīng)滿足機(jī)構(gòu)的工作要求，同時(shí)要考慮使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的工作性能。在滿足工作要求的前提下，還應(yīng)考慮凸輪輪廓曲線的加工制造。在選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，一般應(yīng)從機(jī)構(gòu)的沖擊情況、從動(dòng)件的最大速度和最大加速度等三個(gè)方面對各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性進(jìn)行比較。2.1滾子半徑的選擇 由于滾子從動(dòng)件與凸輪的摩擦力小，磨損小，因而得到了廣泛應(yīng)用。設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高滾子的強(qiáng)度和耐磨性，一般宜選用較大的滾子直徑。但滾子半徑的大小，要受到凸輪輪廓最小曲率半徑的限制。(1) 當(dāng)rt<min時(shí)，實(shí)際廓線

13、為一光滑曲線，如圖4-21(a)所示。min為外凸的理論輪廓線的最小曲率半徑，rt為滾子半徑。(2) 當(dāng)rt>min，時(shí)，按包絡(luò)原理畫出的實(shí)際輪廓線即出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，如圖4-21(b)所示。加工制造該凸輪時(shí)，這個(gè)交叉部位將被切掉。因此，凸輪工作時(shí)從動(dòng)件不能實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即運(yùn)動(dòng)失真。(3) 若rt=min，凸輪的實(shí)際輪廓線就會(huì)產(chǎn)生尖點(diǎn)，如圖4-21(c)所示，這樣的凸輪在工作時(shí)，尖點(diǎn)的接觸應(yīng)力很大，易于磨損，當(dāng)凸輪工作一段時(shí)間后也會(huì)引起運(yùn)動(dòng)的失真。設(shè)計(jì)時(shí)通常取rt0.8min，或bmin=min-rt35mm。若按此條件選擇的滾子半徑太小而不能滿足安裝和強(qiáng)度要求時(shí)，應(yīng)加大凸輪的基圓半徑

14、，重新設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線。2.4凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及其校核 2.4.1 壓力角及許用值 設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，要考慮凸輪與從動(dòng)件之間的作用力與反作用力問題。圖4-22所示為對心移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)在推程中的受力情況。 若不計(jì)摩擦，凸輪給予從動(dòng)件的力f將沿接觸點(diǎn)的輪廓法線n-n方向，如圖所示，將作用力f沿平行于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向和垂直于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向分解成為兩個(gè)正交的分力，各分力與法向力之間的關(guān)系如圖4-22所示，有f1=fcos，f2=fsin。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向與力f之間所夾的銳角稱為壓力角。圖4-22 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角2.4.2 壓力角的校核凸輪輪廓繪制完成后，必須對凸輪輪廓線最大壓力角進(jìn)行校核。對

15、凸輪輪廓線最大壓力角的檢驗(yàn)，可在凸輪輪廓坡度較陡的地方（壓力角較大處）選幾個(gè)點(diǎn)，然后作這些點(diǎn)的法線和相應(yīng)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向線，量出它們之間的夾角，看是否超過許用值。2.5基圓半徑的確定 從傳動(dòng)效率來看，壓力角越小越好，但壓力角減小將導(dǎo)致凸輪尺寸增大，因此基圓半徑也是凸輪設(shè)計(jì)的一個(gè)重要參數(shù)，它對凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸、體積、重量、受力狀況和工作性能等都有重要影響。設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，一般先根據(jù)機(jī)構(gòu)的布局和結(jié)構(gòu)初步確定基圓半徑。若對機(jī)構(gòu)的體積沒有嚴(yán)格要求時(shí)，可取較大的基圓半徑，以便減小壓力角，使機(jī)構(gòu)具有良好的受力條件；若要求機(jī)構(gòu)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，可取較小的基圓半徑，但此時(shí)壓力角會(huì)增大，最大壓力角不得超過許用

16、壓力角。在設(shè)計(jì)時(shí)要兼顧受力狀況和結(jié)構(gòu)緊湊兩方面的要求，通?？稍趬毫遣怀^許用壓力角的條件下，盡可能采用較小的基圓半徑rb。一般可按以下經(jīng)驗(yàn)公式確定 (4-11)式中，凸輪軸的直徑。2.6 凸輪機(jī)構(gòu)的常用結(jié)構(gòu) 2.6.1 凸輪的結(jié)構(gòu) (1) 凸輪軸式。當(dāng)凸輪的基圓與軸的尺寸相差不大時(shí)，可將凸輪與軸制為一體，稱為凸輪軸。(2) 整體式凸輪。當(dāng)凸輪尺寸較小、無特殊要求或不經(jīng)常裝拆時(shí)，一般采用整體式凸輪。整體式凸輪加工方便、精度高、剛性好。(3) 組合式凸輪。對于大型低速凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪或經(jīng)常調(diào)整輪廓形狀的凸輪，常采用凸輪與輪轂分開的組合式結(jié)構(gòu)。 2.6.2 滾子的結(jié)構(gòu)滾子的結(jié)構(gòu)形式必須保證滾子能靈活

17、自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用如圖4-28所示的裝配結(jié)構(gòu)。計(jì)劃與決策（5min）對學(xué)生分組，各小組展開討論。對各小組制定的設(shè)計(jì)方案檢查討論，確定合理性，不合理的修改。1.進(jìn)行自愿分組。2.學(xué)習(xí)相關(guān)知識。3.明確工作思路。4.討論任務(wù)實(shí)施注意事項(xiàng)。5.完成任務(wù)。6.檢查評價(jià)。實(shí)施（30min）圖解法繪制凸輪輪廓曲線的原理是“反轉(zhuǎn)法”，即在整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)（凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架）上加一個(gè)與凸輪角速度大小相等、方向相反的角速度（w），于是凸輪靜止不動(dòng)，而從動(dòng)件則與機(jī)架（導(dǎo)路）一起以角速度（w）繞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且從動(dòng)件仍按原來的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對導(dǎo)路移動(dòng)（或擺動(dòng)），如圖4-14所示。因從動(dòng)件尖頂始終與凸輪輪廓保持接觸，所以從動(dòng)

18、件在反轉(zhuǎn)行程中，使其滿足既定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，那么其尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的輪廓曲線。如果從動(dòng)件是滾子，則滾子中心可看作是從動(dòng)件的尖頂，其運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的理論輪廓曲線，凸輪的實(shí)際輪廓曲線是與理論輪廓曲線相距滾子半徑rt的一條等距曲線。圖4-14 反轉(zhuǎn)法原理對心直動(dòng)指直動(dòng)從動(dòng)件的軸線通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。繪制該凸輪輪廓曲線之前，要先按與凸輪相同的比例繪制出從動(dòng)件的位移線圖,如圖4-9（b）所示，并確定凸輪的基圓半徑。本任務(wù)設(shè)計(jì)思路： （1）選取適當(dāng)比例尺作位移線圖。在橫坐標(biāo)上將推程角180°進(jìn)行4等分、對回程角90°進(jìn)行4等分，得分點(diǎn)1、2、9，休止不必取分點(diǎn)；在縱軸上按長度比例尺

19、據(jù)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律作位移線圖，如圖4-15（b）所示。（2）作基圓取分點(diǎn)。任取一點(diǎn)o為圓心，以點(diǎn)c0為從動(dòng)件尖頂?shù)淖畹忘c(diǎn)，由長度比例尺取rb=35mm作基圓。從c0點(diǎn)始，按（w）方向取推程角、回程角和近休止角，并分成與位移線圖對應(yīng)的相同等分，得分點(diǎn)c1 、c2、c9。（3）分別作向徑oc1 、oc2、oc9，并延長各向徑，各向徑代表從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)過程中依次對應(yīng)的位置。然后在各向徑延長線上量取與位移線圖相對應(yīng)位置的從動(dòng)件的位移量，即c1b1=11、c2b2=22、.c9b9=99，得反轉(zhuǎn)后尖頂?shù)囊幌盗形恢胋1 、b2、b9，b9 和c9重合。（4）畫輪廓曲線。將b0、b1、 b2b9連接為光滑曲線，即

20、得所求的凸輪輪廓曲線。檢查與評價(jià)（15min）評價(jià)有教師評價(jià)與學(xué)生自評與互評相結(jié)合。對學(xué)習(xí)行為進(jìn)行差異評價(jià)和激勵(lì)評價(jià)。評定形式比例評定內(nèi)容評定標(biāo)準(zhǔn)得分自我評定20%1.學(xué)習(xí)工作態(tài)度 5分2.完成任務(wù)情況 5分3.出勤情況 5分4.獨(dú)立工作能力 5分積極【5】；一般【3】；不積極【0】全部【5】；一半【3】；沒有【1】全勤【5】；缺兩次【3】；30%【0】強(qiáng)【5】；一般【3】；不強(qiáng)【1】小組評定30%1.學(xué)習(xí)工作責(zé)任意識 5分2.收集材料、調(diào)研能力 5分3.匯報(bào)、交流、溝通能力 10分4.團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神 10分強(qiáng)【5】；一般【3】；不強(qiáng)【0】強(qiáng)【5】；一般【3】；不強(qiáng)【1】強(qiáng)【10】；一般【6】；

21、不強(qiáng)【2】強(qiáng)【10】；一般【6】；不強(qiáng)【2】教師評定50%1.集體學(xué)習(xí)工作過程狀態(tài) 10分2.計(jì)劃制定、執(zhí)行情況 10分3.任務(wù)完成情況 15分4.項(xiàng)目學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告 15分積極【10】；一般【6】；較差【2】好【10】；一般【6】；較差【2】好【15】；一般【10】；較差【5】【0】-【15】任務(wù)拓展拓展任務(wù)一：設(shè)計(jì)一對心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓，已知條件同源任務(wù)。解：該凸輪輪廓設(shè)計(jì)步驟為：圖4-16 對心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)（1）首先將滾子中心視為尖頂從動(dòng)件的尖頂，如圖4 - 16所示，按作尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓的方法求出滾子中心輪廓曲線，稱為凸輪的理論輪廓曲線。 （2）以輪廓曲

22、線上的任意點(diǎn)為圓心，以滾子半徑rt為半徑作一系列的圓。（3）作這些圓的內(nèi)包絡(luò)線，即得到凸輪的實(shí)際輪廓線。由作圖可知，滾子從動(dòng)件盤形凸輪的基圓半徑是理論輪廓曲線的基圓半徑。拓展任務(wù)二：試設(shè)計(jì)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線，已知偏距e=4 mm，其它已知條件同例4.1。 解：從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)過程中，其導(dǎo)路中心線始終與凸輪軸心o保持偏距e。該凸輪輪廓的設(shè)計(jì)步驟如下：（1）按照例4.1中的設(shè)計(jì)方法，選取適當(dāng)?shù)谋壤撸鞒銎溥\(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖，如圖4-15（b）所示。（2）任取一點(diǎn)o為圓心，以偏距e為半徑，作偏距圓與從動(dòng)件導(dǎo)路中心線相切。（3）以o為圓心，以rb為半徑作基圓，基圓與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)c0為從動(dòng)件

23、尖頂?shù)淖畹忘c(diǎn)，與從動(dòng)件的初始位置b0重合。從c0點(diǎn)始，按（w）方向取推程角、回程角和近休止角，并分成與位移線圖對應(yīng)的相同等分，得分點(diǎn)c1 、c2、c9。（4）過這些點(diǎn)作偏距圓的切線，得到反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件導(dǎo)路中心線的一系列位置。并在上述切線的延長線上量取與位移線圖相對應(yīng)位置的從動(dòng)件的位移量，即c1b1=11、c2b2=22、.c9b9=99，得反轉(zhuǎn)后尖頂?shù)囊幌盗形恢胋1 、b2、b9，b9 和c9重合。（5）畫輪廓曲線將b0、b1、 b2b9連接為光滑曲線，即得所求的凸輪輪廓曲線，如圖4-18所示。 圖4-18 偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)當(dāng)偏距e=0時(shí)，偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)就變?yōu)閷π?/p>

24、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。拓展任務(wù)三：試設(shè)計(jì)一尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線，已知從動(dòng)件的位移線圖如圖4-19（b）所示，凸輪與擺動(dòng)從動(dòng)件的中心距，擺動(dòng)從動(dòng)件的長度為，凸輪的基圓半徑為，凸輪以等角速度順時(shí)針回轉(zhuǎn)。解：該尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)步驟如下：（1）在位移曲線橫坐標(biāo)上將各行程分成若干份，得個(gè)分點(diǎn)的位移量。（2）取任一點(diǎn)為凸輪軸心o，根據(jù)確定a點(diǎn)的位置，以以o為圓心，以為半徑作圓，然后從a0開始，沿（w）方向取推程角、回程角和近休止角，并分成與位移線圖對應(yīng)的相同等分，得分點(diǎn)a1 、a2、a9。（3）以o為圓心，以為半徑作基圓，分別以a0 、a1 、a9為圓心，以為半徑畫弧交基圓于c0 、c1 、c9。（4）分別截取弧弦長c1 b1=11，c2 b2=22，c8 b8=88，c0 、b0 重合，c9 、b9 重合，得b0 、b1 、b9。（5）畫輪廓曲線。將b0、b1、 b2b9連接為光滑曲線，即得所求的凸輪輪廓曲線，如圖4-19所示。4-19 尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)本例中，因擺動(dòng)件位移較小，所以設(shè)計(jì)時(shí)可以近似的認(rèn)為弧線弦長等于線位移量。啦腹蹭煌蠻撅妙茅摟翟惋醋虹哎蔗皇褐殊胯期捏呵桑嶼譯吝掇幼草捉譚抨樹區(qū)蛾蒜靡榜沏輾頁礬冠毀拴社胃曰疚毋嚨獅崇盾散奧綏卵材