中央電大機(jī)電一體化第二次形考

1、.7號一、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。）1.  步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分2.  傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分3.  電液伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng)，在

2、強(qiáng)力驅(qū)動和高精度定位時性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分4.  直流伺服電動機(jī)和永磁同步交流伺服電動機(jī)都可以采用PWM控制方式進(jìn)行調(diào)速控制。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分5.  通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動頻率。（ ） A. 錯誤B. 正確     

3、 滿分：4  分6.  步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分7.  對直流伺服電動機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分8.  遲滯是傳感器的一種動態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。（ ） A. 錯誤B.

4、 正確      滿分：4  分9.  直流伺服電動機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分10.  永磁型步進(jìn)電動機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分4號2. &#

5、160;氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分3.  傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分4.  無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ） A. 錯誤B. 正確     &#

6、160;滿分：4  分5.  驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分6.  氣壓伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng)，在大功率驅(qū)動和高精度定位時性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分9.  伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換

7、為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分10.  直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分2號4.  選擇傳感器時，如果測量的目的是進(jìn)行定性分析，則選用絕對量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。（ ） A. 錯

8、誤B. 正確      滿分：4  分10.  數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分3號一、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。）1.  

9、直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分7.  選擇傳感器時，應(yīng)選用精度盡可能高的傳感器。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分20號一、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。）5.  脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（ ） A. 錯誤B. 正確

10、      滿分：4  分8號一、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。）4.  傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（ ） A. 錯誤B. 正確      滿分：4  分7號二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）1.  PWM指的是（）。 A.

11、 機(jī)器人B. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C. 脈寬調(diào)制D. 可編程控制器      滿分：4  分2.  下列哪個不是傳感器的動特性（ ）。 A. 幅頻特性B. 臨界頻率C. 相頻特性D. 分辨率      滿分：4  分3.  以下可對交流伺服電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（ ）。 A. 改變電壓的大小B. 改變電動機(jī)的供電頻率C. 改變電壓的相位D. 改變電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)   &#

12、160;  滿分：4  分4.  步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（ ）。 A. 上升B. 下降C. 不變D. 前三種情況都有可能      滿分：4  分5.  下列哪項(xiàng)指標(biāo)是傳感器的動特性（ ）。 A. 量程B. 線性度C. 靈敏度D. 幅頻特性      滿分：4  分6.  幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（ ）。

13、A. 靜態(tài)特性指標(biāo)B. 動態(tài)特性指標(biāo)C. 輸入特性參數(shù)D. 輸出特性參數(shù)      滿分：4  分7.  步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（ ）來實(shí)現(xiàn)的。 A. 頻率B. 數(shù)量C. 步距角D. 通電順序      滿分：4  分8.  有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（ ）。 A. 0.6°B.

14、1.2°C. 1.5°D. 2°      滿分：4  分9.  光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，此光柵傳感器測量分辨率是（ ）mm。 A. 2.5B. 0.25C. 0.025D. 0.0025      滿分：4  分10.  光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線

15、數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（ ）mm。 A. 1B. 2C. 3D. 4      滿分：4  分4號二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）2.  受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱( ) 。 A. 順序控制系統(tǒng)B. 伺服系統(tǒng)C. 數(shù)控機(jī)床D. 工業(yè)機(jī)器人      滿分：4  分3.  步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)

16、不變的條件下，若拍數(shù)變成原來的2倍，則步距角為原來的（ ）。 A. 0.5倍B. 2倍C. 0.25倍D. 不變      滿分：4  分4.  采用脈寬調(diào)制進(jìn)行直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（ ）來改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。 A. 脈沖的寬度B. 脈沖的頻率C. 脈沖的正負(fù)D. 其他參數(shù)2號二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）1.  步進(jìn)電動機(jī)是通過控制（ ）決定轉(zhuǎn)向。 A. 脈沖數(shù)量B. 脈

17、沖頻率C. 電機(jī)的極對數(shù)D. 電機(jī)繞組的通電順序      滿分：4  分3.  某種型號的步進(jìn)電機(jī)有A、B、C三對磁極，采用（ ）的順序進(jìn)行循環(huán)通電是三相雙三拍通電方式。 A. ABCB. ABBCCAC. AABBBCCCAD. AABCBABCCABC      滿分：4  分6.  某4極交流伺服電動機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為( )。 A. 1450r/minB

18、. 1470 r/minC. 735 r/minD. 2940 r/min      滿分：4  分7.  檢測裝置能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。 A. 控制電路B. 轉(zhuǎn)換電路C. 放大電路D. 逆變電路      滿分：4  分3號二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）5.  在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（

19、 ）做驅(qū)動元件。 A. 直流伺服電動機(jī)B. 步進(jìn)電動機(jī)C. 同步交流伺服電動機(jī)D. 異步交流伺服電動機(jī)      滿分：4  分20號二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）8.  對同一種步進(jìn)電機(jī)，三相單三拍的步距角是三相六拍的（ ）倍。 A. 0.5B. 1C. 2D. 38號二、單項(xiàng)選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）2.  伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和

20、（ ）四個部分。 A. 換向結(jié)構(gòu)B. 轉(zhuǎn)換電路C. 存儲電路D. 檢測裝置      滿分：4  分7號三、計(jì)算題（共 3 道試題，共 20 分。）1.   某線性位移測量儀，當(dāng)被測位移由4.5mm變到5.0mm時，位移測量儀的輸出電壓由3.5v減至2.5v,求該儀器的靈敏度為（ ）V/mm。解：AS=y/x=2.5/5.0=0.5 BS=y/x=3.5/4.5=0.778      CS=dy/dx=(2

21、.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 DS=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5      滿分：5  分 2.   已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為1=2=8=0.004弧度，各級減速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差max=（ ）弧度。解： A B C       滿分：5  分 3.   如圖所示的電機(jī)驅(qū)動工作臺系統(tǒng)

22、，其中驅(qū)動工作臺運(yùn)動的三相六拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為40。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm。已知傳動系統(tǒng)的橫向(x向)脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖。試求步進(jìn)電機(jī)的步距角和減速齒輪的傳動比i。      滿分：10  分 4號三、計(jì)算題（共 3 道試題，共 20 分。）1.   已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為1=2=8=0.004弧度，各級減速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差max=（ ）弧度。解： A

23、B C       滿分：5  分 2.   某線性位移測量儀，當(dāng)被測位移由4.5mm變到5.0mm時，位移測量儀的輸出電壓由3.5v減至2.5v,求該儀器的靈敏度為（ ）V/mm。解：AS=y/x=2.5/5.0=0.5 BS=y/x=3.5/4.5=0.778      CS=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 DS=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5   

24、0;  滿分：5  分 3.   如圖所示的電機(jī)驅(qū)動工作臺系統(tǒng)，其中驅(qū)動工作臺運(yùn)動的三相六拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為40。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm。已知傳動系統(tǒng)的橫向(x向)脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖。試求步進(jìn)電機(jī)的步距角和減速齒輪的傳動比i。      滿分：10  分 2號三、計(jì)算題（共 3 道試題，共 20 分。）1.   已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為1=2=8=0.

25、004弧度，各級減速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差max=（ ）弧度。解： A B C       滿分：5  分 2.   某線性位移測量儀，當(dāng)被測位移由4.5mm變到5.0mm時，位移測量儀的輸出電壓由3.5v減至2.5v,求該儀器的靈敏度為（ ）V/mm。解：AS=y/x=2.5/5.0=0.5 BS=y/x=3.5/4.5=0.778      CS=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.

26、5)=-2 DS=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5      滿分：5  分 3.   如圖所示的電機(jī)驅(qū)動工作臺系統(tǒng)，其中驅(qū)動工作臺運(yùn)動的三相六拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為40。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm。已知傳動系統(tǒng)的橫向(x向)脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖。試求步進(jìn)電機(jī)的步距角和減速齒輪的傳動比i。      滿分：10  分 3號三、計(jì)算題（共 3 道試題，共

27、 20 分。）1.   某線性位移測量儀，當(dāng)被測位移由4.5mm變到5.0mm時，位移測量儀的輸出電壓由3.5v減至2.5v,求該儀器的靈敏度為（ ）V/mm。解：AS=y/x=2.5/5.0=0.5 BS=y/x=3.5/4.5=0.778      CS=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 DS=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5      滿分：5  分 2. &

28、#160; 已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為1=2=8=0.004弧度，各級減速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差max=（ ）弧度。解： A B C       滿分：5  分 3.   如圖所示的電機(jī)驅(qū)動工作臺系統(tǒng)，其中驅(qū)動工作臺運(yùn)動的三相六拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為40。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm。已知傳動系統(tǒng)的橫向(x向)脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖。試求步進(jìn)電機(jī)的步距角和減速齒輪的傳動比i。   

29、60;  滿分：10  分 20號三、計(jì)算題（共 3 道試題，共 20 分。）1.   已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為1=2=8=0.004弧度，各級減速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差max=（ ）弧度。解： A B C       滿分：5  分 2.   某線性位移測量儀，當(dāng)被測位移由4.5mm變到5.0mm時，位移測量儀的輸出電壓由3.5v減至2.5v,求該儀器的靈敏度為（ ）V/mm。解：AS=y/x=2.5/5.0=0.5 BS=y/x=3.5/4.5=0.778      CS=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 DS=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5      滿分：5  分 3.   如圖所示的電機(jī)驅(qū)動工作臺系統(tǒng)，其中驅(qū)動工作臺運(yùn)動的三