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1、塔里木大學(xué)專業(yè)文獻(xiàn)綜述題 目:紅棗去核機(jī)研究綜述 姓 名: 楊偉 學(xué) 院: 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí): 機(jī)制096班 學(xué) 號(hào): 093731605 指導(dǎo)教師: 王玲 職稱: 副教授 2014年3 月 5 日塔里木大學(xué)教務(wù)處制紅棗去核機(jī)研究綜述作者:楊偉 指導(dǎo)老師:王玲摘要:本文簡(jiǎn)單介紹了國(guó)內(nèi)外核果類去核機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,總結(jié)了國(guó)內(nèi)在紅棗去核機(jī)械方面的的研究成果,分析了國(guó)內(nèi)幾種典型的紅棗去核機(jī)具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理,并提出了現(xiàn)有紅棗去核機(jī)械的不足之處和改進(jìn)建議。最后指出了紅棗去核機(jī)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞:核果類;紅棗去核機(jī);發(fā)展趨勢(shì) Red jujube to nucl

2、ear machine research were reviewed Author: YangJiangwei Guidance teache: SonglingAbstract:This article simply introduces the domestic and foreign stone to the current situation of the development of nuclear machine, summarizes the domestic go nuclear in jujube mechanical aspects of the research, ana

3、lyses the domestic several typical red jujube to nuclear machine structural characteristics and working principle of and put forward the existing red jujube to nuclear machinery deficiencies. Points out the red dates to the future development trend of nuclear machine.Keywords:Drupe classes; Red juju

4、be to nuclear machine; The development trend我國(guó)是大棗主產(chǎn)區(qū),有文字記載的栽培歷史達(dá)三千多年,在中國(guó)歷史上,棗與桃、杏、李、栗一起,并稱為“五果”。 紅棗含有豐富的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)(氨基酸、維生素、礦質(zhì)元素),紅棗中的許多營(yíng)養(yǎng)成分如紅棗多糖分子、蘆丁、著色劑、膳食纖維、環(huán)磷酸腺苷,提示了紅棗深加工應(yīng)向三個(gè)方面發(fā)展:一是復(fù)合飲料,即將紅棗汁其他果品混合生產(chǎn)引用;二是食品、工業(yè)和化妝品應(yīng)用的著色劑或色素方向;三是向藥品、保健品方向,對(duì)其進(jìn)行的深加工并與其他中草藥結(jié)合、研發(fā)生產(chǎn)具備防治心血管病、保肝解毒、糖尿病等方面的藥品將最具潛力。紅棗價(jià)格相對(duì)穩(wěn)定,穩(wěn)中有升是大

5、趨勢(shì),從上世紀(jì)80年代至今,紅棗價(jià)格增長(zhǎng)約10倍,但迄今尚未出現(xiàn)大規(guī)模積壓,售價(jià)穩(wěn)中有升。隨著社會(huì)的進(jìn)步人們?cè)絹?lái)越重視生活質(zhì)量的提高,“藥補(bǔ)不如食補(bǔ)”的觀念和做法正深入人心并日益流行,棗是藥食同源的絕佳食品。棗類資源的開發(fā)利用,特別是大力研究開發(fā)適宜于鮮食、初加工、深加工等不同用途的品種,無(wú)疑將豐富人們的膳食種類,給棗類產(chǎn)業(yè)帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)會(huì)。由于大棗本身特性所限,需進(jìn)行加工后儲(chǔ)存和食用,如果不去棗核不便與別的食品混合配用,采用一定技術(shù)使原料(紅棗)進(jìn)行排隊(duì)自動(dòng)給料,用輸送裝置輸送到?jīng)_核工位,經(jīng)過(guò)扶正裝置使原料(紅棗)軸線方向與沖針在一條直線上然后加緊, 完成自動(dòng)軸線定位和夾緊, 由沖針1下行將

6、棗核3沖下,完成原料3(紅棗)的去核工作。如圖1所示。因此根據(jù)加工需要進(jìn)行大棗去核裝置的設(shè)計(jì)。 圖1沖刺穿透去核理論簡(jiǎn)圖 1-沖針;2-棗核;3-紅1 國(guó)內(nèi)外核果類去核機(jī)械現(xiàn)狀1.1 國(guó)外核果類去核機(jī)情況 國(guó)外 20世紀(jì)60 年代就著手研制水果去核機(jī),至 20世紀(jì) 80年代初美國(guó)、意大利、荷蘭等國(guó)已相繼推出了粘核桃去核機(jī)、橄欖去核機(jī)等。去核工序基本上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展,已日趨完善、成熟。目前,正向著節(jié)能型和機(jī)電一體化方向發(fā)展,以電腦自控作業(yè)為主。 美國(guó)FMC公司80年代初向市場(chǎng)推出了一種自動(dòng)轉(zhuǎn)矩式粘核桃去核機(jī)。每分鐘可加工80個(gè)桃子,其生產(chǎn)率約80k0gh/左右。該機(jī)采用14個(gè)小杯

7、對(duì)桃子進(jìn)行定位和輸送。每個(gè)杯子底部有一帶凸起的小轉(zhuǎn)軸圖2所示。小軸在鏈條帶動(dòng)下始終旋轉(zhuǎn)著,只要杯內(nèi)桃子的凹部不在小凸起的上方,桃子外圓就會(huì)與凸起接觸并被其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)著,直到圖示正確位置為止。這時(shí),桃子保持直立狀態(tài),劈刀將果肉劈成兩半后,夾持桃子的兩個(gè)橡膠夾板相向轉(zhuǎn)動(dòng)1500,使果肉與桃核分離。該機(jī)可以整個(gè)加工季節(jié)連續(xù)工作而不必停機(jī)潤(rùn)滑,調(diào)節(jié)和清洗也十分方便。由于它保持了去核后果肉的完整性,因此比較適合于罐頭、果脯和果干加工廠使用.由于該機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,成本較高,而國(guó)內(nèi)罐頭、果脯等食品均屬微利產(chǎn)品,因此,在我國(guó)推廣起來(lái)存在一些難度。 意大利BERTUZZI公司推出了一種滾子去核機(jī),其原理如圖2所示。

8、它適合于離核型桃、杏、李等核果的果肉與果核的分離.圖中滾子2心部材料為碳鋼,外面覆蓋一層彈性適中的橡膠層,輥?zhàn)?由數(shù)個(gè)齒狀國(guó)盤組成。各盤間有一定間隔,在兩輥?zhàn)由戏接幸煌茐貉b置,當(dāng)它將物料推入兩輥?zhàn)又g時(shí),物料1在兩輥?zhàn)拥臄D壓下,果肉被擠入齒輥中的齒間間隔,而果核則使?jié)L子2的橡膠層變形而凹入橡膠層中。當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后,橡膠的彈性作用使果核脫離滾子2而進(jìn)入果核收集斗。在輥?zhàn)酉路接幸豢烧{(diào)的分離裝置使肉核有效分離,在齒輥下方還有一個(gè)類似梳子的裝置將嵌在滾子3齒盤間的果肉梳出,落入果肉收集斗。從而達(dá)到核肉分離的目的。它適用于帶肉果汁飲料、果漿、果醬、果汁飲料等品種的去核工序,具有生產(chǎn)效率高等特點(diǎn),有較高

9、的推廣價(jià)值。圖2破碎原理去核簡(jiǎn)圖 1-紅棗;2-主動(dòng)輥;3-從動(dòng)輥1.2 國(guó)內(nèi)核果類去核機(jī)情況 中國(guó)從20世紀(jì)80年代后期著手對(duì)去核機(jī)進(jìn)行研制,并陸續(xù)推出一些產(chǎn)品。中國(guó)研制的核果水果去核機(jī)具,按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作部件的不同,大體可分為剖分式、對(duì)輥式和捅桿式等幾大類。1.2.1 剖分式去核機(jī) 對(duì)于體積較大的核果類水果如桃、杏、李等的去核,常采用部分分割式去核機(jī),它的主要是采用剖分刀把水果分成兩半,再通過(guò)振動(dòng)篩或工輔助脫核。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作可靠。但對(duì)于粘核類果品存在去核率不高且果肉損失率大以及人工勞動(dòng)強(qiáng)度高等特點(diǎn)。1.2.2 對(duì)輥式去核機(jī) 此類去核機(jī)使用于果肉與果核易分離的核果類水果。果品由推壓

10、裝置被送入兩輥?zhàn)又g,在兩輥?zhàn)訑D壓下,大部分果肉被擠入不銹鋼齒輥中的齒間間隙中,二果核則使橡膠輥?zhàn)拥谋砻婺z層變形并凹入其中。再經(jīng)兩輥?zhàn)酉路降暮巳夥蛛x調(diào)節(jié)裝置使核肉分離,分離后的果核在橡膠層彈性作用下脫離橡膠輥?zhàn)勇淙牍耸占b置,而果肉則由類似梳子式的回收裝置將嵌在齒盤間的果肉梳出,流入果肉收集斗中,從而達(dá)到核果自動(dòng)分離。1.2.3捅桿式去核機(jī) 捅桿式去核機(jī)是通過(guò)粗細(xì)與果核基本相同的捅桿把果核捅出。如山楂去核機(jī)、紅棗去核機(jī)、橄欖去核機(jī)。它由沖針、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、果模以及傳動(dòng)裝置等組成。典型的是山楂去核機(jī),其工作時(shí)要靠人工把山楂放入果模,由專門機(jī)構(gòu)推動(dòng)果模進(jìn)入或退出工作狀態(tài),當(dāng)果模進(jìn)入到工作位置時(shí),去核

11、機(jī)的上下刀幾乎同時(shí)切入果肉中,下刀在花萼處切入一定深度后即自行落下,上刀則繼續(xù)下行,直到把果核從圓形切口中捅出,捅出物一般為燈籠狀。2 我國(guó)紅棗去核機(jī)研究成果 紅棗去核機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于紅棗的排隊(duì)與定位問(wèn)題,不同品種紅棗的外形、大小以及棗核的大小差別很大,即使是同一品種的不同個(gè)體間,差別也很明顯"純機(jī)械式的紅棗去核機(jī)面對(duì)多樣的工作對(duì)象,其效果很難滿足紅棗加工生產(chǎn)的要求。2006 年,王兵臣發(fā)明的紅棗去核機(jī)由機(jī)架、料斗、輸送帶、下傳送鏈、沖桿上定位鏈、沖桿導(dǎo)套、偏心輪、離合器、撥片組件支撐板、滾輪及卡板等組成。工作時(shí),料斗中紅棗由傳送帶輸送到下傳送鏈上面,通過(guò)中間滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將紅棗順位,紅

12、棗繼續(xù)輸送到上定位鏈下面,上定位鏈與下傳送鏈 4 個(gè)相對(duì)應(yīng)的滾輪配合作用將紅棗四點(diǎn)定位,沖桿在傳動(dòng)系統(tǒng)作用下將定位紅棗的核沖出"這種去核機(jī)通過(guò)離合器作用控制上料機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了紅棗的自動(dòng)化連續(xù)作業(yè),提高了生產(chǎn)效率,但機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高。2007 年,徐燕飛公開了一種鮮棗劃皮去核機(jī),采用汽缸為動(dòng)力,彈簧沖針!刀片模頭及空心牽引針等部件配合實(shí)現(xiàn)去核作業(yè),但需要人工擺放鮮棗,去核效率較低,且食品安全衛(wèi)生狀況也未能得到改善;韓生銀發(fā)明了一種紅棗去核機(jī),采用輪盤式上料裝置,解決了去核機(jī)上料率低,對(duì)不同大小紅棗適應(yīng)性差的問(wèn)題,但機(jī)器整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,以一個(gè)紅棗的去核作為一個(gè)間歇工

13、作單元,生產(chǎn)效率比較低;中原工學(xué)院的梁睦發(fā)明了轉(zhuǎn)盤式紅棗去核機(jī),采用電磁振動(dòng)篩進(jìn)行上料,使用壓縮空氣將紅棗壓入去核機(jī)的轉(zhuǎn)盤式料倉(cāng),料倉(cāng)上設(shè)有 32 個(gè)工位,每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一套去核壓桿機(jī)構(gòu),每分鐘可處理紅棗去核 640 個(gè)"這種去核機(jī)適宜于對(duì)半干紅棗進(jìn)行去核,最大的特點(diǎn)是采用柔性去核工藝,減少了棗核沖碎的概率,但效率比較低,可能將棗壓爛,或?qū)椇藬D到一邊棗肉中。 2011年,呂梁晉亨機(jī)械設(shè)備研究所的王侯貴針對(duì)紅棗的定位及扶正問(wèn)題設(shè)計(jì)了與紅棗夾持器配套工作的紅棗旋轉(zhuǎn)扶正器"紅棗旋轉(zhuǎn)扶正器整體呈圓柱形,扶桿下端開有半球型槽,上端有軸孔,工作時(shí),扶正器在軸作用下旋轉(zhuǎn),紅棗在半球型槽中

14、被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)著壓入夾持器,可以有效實(shí)現(xiàn)紅棗的軸線定位,他設(shè)6HZ-200 型紅棗去核機(jī)采用均布紅棗夾持器的傳送帶上料,進(jìn)入壓棗工位,紅棗旋轉(zhuǎn)扶正器的驅(qū)動(dòng)齒輪互相嚙合,在直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下將待去核紅棗旋轉(zhuǎn)著壓入夾持器,實(shí)現(xiàn)批量紅棗的軸線定位,再由去核管去核,去棗桿去棗,完成去核工作由于采用水平方向去核,該去核機(jī)的紅棗與棗核排出均使用了螺旋輸送器,該紅棗去核機(jī)是目前市場(chǎng)上紅棗定位設(shè)計(jì)較完善的去核機(jī),效率高,定位準(zhǔn),去核徹底,但該去核機(jī)去核前對(duì)紅棗分級(jí)的要求比較高,對(duì)于不同級(jí)別的紅棗去核需更換相應(yīng)尺寸的紅棗夾持器與旋轉(zhuǎn)扶正器,過(guò)程比較麻煩。3 典型紅棗去核機(jī)分析3.1 履帶式紅棗去核機(jī) 圖3履帶式

15、大棗去核機(jī)原理圖1-減速器;2-槽輪曲柄;3-槽輪;4-小鏈輪;5-滾輪;6-鏈板;7-支撐板彈簧;8-料斗; 9-銜鐵;10-電磁鐵;11-給料管;12-鏈條;13-轉(zhuǎn)盤式上料器;14-小型沖壓機(jī);15-上模;16-下模;17-棗核收集斗;18-輸送機(jī)鏈輪;19-機(jī)架;20-棗肉收集斗3.2.1履帶式大棗自動(dòng)去核機(jī)工作原理 如圖圖3所示經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單分選的大棗位于料斗8的底部,在電磁振動(dòng)器9和彈簧10的作用下,圓筒料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動(dòng),使棗沿著固定在斗壁的螺旋料道由低到高移動(dòng),并自動(dòng)排列定向,直至經(jīng)出料口進(jìn)入給料管ll,完成給料、排序。 從給料管送出的大棗進(jìn)人斷續(xù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤式上料器13(縱向可排列

16、多個(gè))將單個(gè)棗送人楔形扶正模16中,輸送機(jī)將楔形模送至小型沖床14的工位處,輸送機(jī)步進(jìn)停止,完成上料。此時(shí)上模開始下行,在其下行的過(guò)程中,通過(guò)其斜面的作用使楔形扶正??焖俸喜?,同時(shí)扶正模將其中的大棗扶正并夾緊,完成定位;接著沖針沖下,完成沖核;被沖下的核落入棗核收集斗17中。之后沖針、上模上行,楔形模靠彈簧彈力自然松開,輸送機(jī)又開始步進(jìn),當(dāng)楔形模運(yùn)動(dòng)至開口朝下時(shí),位于其中的棗肉落入棗肉收集斗20中,完成一次工作循環(huán)。其中轉(zhuǎn)盤式上料器的上料、傳送帶的起停、沖壓機(jī)的工作等動(dòng)作均由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào),如圖4所示。電動(dòng)機(jī)的高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)減速器后帶動(dòng)槽輪 2轉(zhuǎn)動(dòng),鏈輪3經(jīng)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤式上料器轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整鏈傳動(dòng)

17、的傳動(dòng)比,可使輸送機(jī)步進(jìn)一次后上料器落下一個(gè)棗,此時(shí)沖壓機(jī)不工作,設(shè)備完成上料與輸送機(jī)步進(jìn)動(dòng)作;當(dāng)槽輪即將靜止時(shí),凸輪 4將沖床開關(guān)5壓下,沖壓機(jī)工作,此時(shí)輸送機(jī)和上料器靜止,設(shè)備完成沖壓動(dòng)作。 圖 4傳動(dòng)原理見圖 1-槽輪曲柄;2-槽輪;3-小鏈輪;4-凸輪5-沖壓開關(guān)3.2.2 履帶式紅棗去核機(jī)優(yōu)點(diǎn) 此設(shè)備使用時(shí),將棗注入棗箱,為避免棗在定向過(guò)程中發(fā)生機(jī)械攪拌減少損傷采用電磁振動(dòng)供料器作為給料裝置;電機(jī)帶著傳動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn),將棗準(zhǔn)確運(yùn)至沖頭下方位置,采用高速?zèng)_核針將棗核沖出,然后沖棗針將棗沖出,果肉損失少,切口平齊外形美觀;實(shí)現(xiàn)沖核目的;其工作效率高,為一般手工去核的20倍;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、緊湊,

18、部件更換方便可靠性高,使用方便安全全部生產(chǎn)過(guò)程無(wú)需人員介入,從根本上保證食品的安全衛(wèi)生。3.3 轉(zhuǎn)盤式紅棗去核機(jī)3.3.1 轉(zhuǎn)盤式紅棗自動(dòng)去核機(jī)工作原理 圖5轉(zhuǎn)盤式紅棗去核機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-導(dǎo)向轉(zhuǎn)盤與料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤;2-環(huán)形凸輪;3-環(huán)形擋塊;4-下平板;5-減速電機(jī); 6-上平板;7-沖頭壓桿;8-落棗斜直導(dǎo)管;9-板式彈簧片;10-電磁圈;11-銜鐵; 12-壓縮空氣管;13-振動(dòng)篩盤 轉(zhuǎn)盤式紅棗自動(dòng)去核機(jī)工作流程經(jīng)過(guò)初步尺寸篩選的紅棗,通過(guò)簡(jiǎn)單的皮帶輸送機(jī)送到振動(dòng)篩料筐13中,利用電磁振動(dòng)原理,紅棗在振動(dòng)篩料筐斜圓周帶擋邊的螺旋環(huán)道中躺倒排隊(duì)上升,在振動(dòng)篩頂部依次掉入漏斗并斜垂管道8,使棗豎直,由

19、持續(xù)加壓的壓縮空氣壓入去核專機(jī)的轉(zhuǎn)盤式料倉(cāng);轉(zhuǎn)盤式料倉(cāng)12分為32個(gè)工位,每個(gè)工位上對(duì)應(yīng)有一套去核壓桿機(jī)構(gòu);由料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤上方同步轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向轉(zhuǎn)盤11實(shí)現(xiàn)隨機(jī)導(dǎo)向;壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的力矩通過(guò)滾動(dòng)導(dǎo)套10囚架間的滾動(dòng)體作用在導(dǎo)向轉(zhuǎn)盤上,實(shí)現(xiàn)力矩平衡;導(dǎo)向轉(zhuǎn)盤與料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤由主動(dòng)電機(jī)4驅(qū)使同步轉(zhuǎn)動(dòng);在主機(jī)上平板固定有一個(gè)靜止不動(dòng)的圓環(huán)凸輪5,圓環(huán)凸輪5與去核壓桿配合工作的滾道上設(shè)置有3個(gè)不同的區(qū)域,分別為去核區(qū);壓棗區(qū);靜止區(qū)。以圓環(huán)凸輪靜止區(qū)為最低高度,如紅棗最大長(zhǎng)度為25 mm,則沖頭壓桿要求最大行程為25mm,圓環(huán)凸輪在去核區(qū)的高度比靜止區(qū)高出25 mm;在壓棗區(qū)的高度比靜止區(qū)高出20mm;又在靜止的下

20、平板上相對(duì)料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤開設(shè)2條寬度不等的落核;落棗長(zhǎng)圓弧槽孔。這樣,主動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤12和導(dǎo)向轉(zhuǎn)盤11每同步轉(zhuǎn)動(dòng) 1圈 ,每個(gè)工位上的壓桿沖頭相對(duì)工位中的紅棗往復(fù)動(dòng)作2次,實(shí)現(xiàn)每個(gè)紅棗的去核、拔沖桿、落棗、沖桿復(fù)位的一次工作循環(huán);進(jìn)而依次實(shí)現(xiàn) 32個(gè)紅棗的連續(xù)柔性沖核工作要求。3.3.2 其他說(shuō)明(1)紅棗扶正壓緊機(jī)構(gòu) 紅棗的形狀有很大的差異,半干的紅棗又富于彈性,在沖核加工中很難準(zhǔn)確固定;若紅棗定位不準(zhǔn),(如紅棗沒(méi)有豎起、扶正)棗核就很難從棗中沖出;因此,在紅棗去核工藝中,紅棗的扶正夾緊也是必須解決的難題之一;本設(shè)計(jì)方案如圖7所示,棗倉(cāng)轉(zhuǎn)盤的32個(gè)工位,徑向三分之一直徑(8mm)為固有深度

21、,呈圓弧形固定在料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤3上;另外三分之二直徑的棗倉(cāng)工位做成彈性支撐;由彈簧向外彈出,形成彈性壓縮頭2;在棗倉(cāng)轉(zhuǎn)盤的外圍,固定有一圈環(huán)形擋板1,限制了彈性壓縮頭的外伸;固定在下平板上的環(huán)形擋板有四分之三圓周直徑不變,在其剩余的90°圓弧范圍內(nèi),30°范圍直徑逐漸內(nèi)收6mm,中間30°范圍內(nèi)保持收緊后的小直徑不變,最后30°范圍逐漸外放6mm,使直徑恢復(fù)原狀;當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),料倉(cāng)彈性壓縮頭始終與環(huán)形擋板接觸、并產(chǎn)生相對(duì)滑移;當(dāng)環(huán)形擋板徑向不變時(shí),紅棗在料倉(cāng)工位中處于松動(dòng)狀態(tài);隨著環(huán)形擋板的徑向收縮,料倉(cāng)內(nèi)的紅棗被逐漸扶正壓緊,擠壓呈橢圓狀,此時(shí)對(duì)

22、應(yīng)于上部凸輪的去核工位,沖頭壓桿下行,在環(huán)形擋板維持小直徑的30°圓弧范圍內(nèi),完成去核沖壓工藝。隨后,環(huán)形擋板直徑逐漸外放,去核后的紅棗被逐漸放松,并逐漸恢復(fù)原狀。 圖 7 變徑扶正壓緊機(jī)構(gòu)工作原理 1-環(huán)形擋塊;2-彈性壓頭;3-料倉(cāng)轉(zhuǎn)盤;4-紅棗(2)轉(zhuǎn)盤式紅棗去核機(jī)優(yōu)點(diǎn) 1.采用柔性去核工藝,減少了棗核沖碎的概率;提高了成品率; 2.可實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)的手工操作提高了20倍以上; 3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,動(dòng)作可靠,各零部件在十分緩慢的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下完成工作要求,可用最低的成本,最小的結(jié)構(gòu)形式,實(shí)現(xiàn)紅棗去核的動(dòng)作要求; 4.從根本上滿足了食品衛(wèi)生法提出的生產(chǎn)工藝要求;4 目前紅棗去核機(jī)存在

23、問(wèn)題 通過(guò)以上六種核果類果品去核機(jī)的現(xiàn)狀分析,我們不難看出制約中國(guó)果品加工業(yè)發(fā)展的因素,特別是在核果類果品去核方面的不足,與國(guó)外的去核機(jī)器相比,去核機(jī)在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用的并不多主要存在以下幾個(gè)突出的問(wèn)題: 1.現(xiàn)有紅棗去核機(jī)產(chǎn)品整體適應(yīng)性較差,實(shí)際的紅棗加工生產(chǎn)中,加工企業(yè)可能需要對(duì)鮮棗或半干棗去核,而很多去核機(jī)產(chǎn)品只能為一種紅棗去核,工作參數(shù)不合理,不同品種、不同狀態(tài)的紅棗去核時(shí),對(duì)去核速度等工作參數(shù)的要求是不同的,目前的紅棗去核機(jī)部分設(shè)有變速箱等機(jī)構(gòu)對(duì)工作速度進(jìn)行控制,但關(guān)于最佳的工作參數(shù)未見有說(shuō)明。 2.去核后果肉完整性差,機(jī)具雖生產(chǎn)率高,但去核后果肉成碎塊狀,嚴(yán)重破壞了果肉的完整性。 3

24、.工作環(huán)境差產(chǎn)品大都為純機(jī)械結(jié)構(gòu),自動(dòng)化控制水平低缺乏保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),遇到異型棗出現(xiàn)卡機(jī),會(huì)損壞機(jī)器,甚至傷人。 面對(duì)缺少良好的設(shè)備、加工手段落后、生產(chǎn)率低的現(xiàn)象,為了給中國(guó)果品業(yè)的發(fā)展提供技術(shù)幫助,針對(duì)上述分析,特提出幾點(diǎn)改進(jìn)的思想: 1.提高機(jī)具的通用性 可通過(guò)研制可變動(dòng)刀具和夾持裝置,或采用多用刀具來(lái)達(dá)到。例如夾持機(jī)構(gòu)可用螺栓等聯(lián)結(jié)以便加工不同核果時(shí)進(jìn)行更換,并為今后對(duì)去核機(jī)具的推廣應(yīng)用上得到最優(yōu)的工藝設(shè)計(jì)以降低成本。 2.保證果肉的完整性 需對(duì)刀具及夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行一定的改進(jìn)。采用空心沖桿和捅核桿配合的二級(jí)沖形式,可使加工后紅棗的切口光滑,外形與人工去核效果相當(dāng),避免爛尾和帶棗肉現(xiàn)象。 3.

25、向自動(dòng)控制方向發(fā)展 增加電子監(jiān)控機(jī)構(gòu)以減少果肉損失率和控制夾持機(jī)構(gòu),特別對(duì)一些需要人工裝料的去核機(jī)具可增添機(jī)械手以及分料裝置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。也可考慮采用多刀多工位加工方法以提高生產(chǎn)效率。5 紅棗去核機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 縱觀現(xiàn)階段我國(guó)紅棗去核機(jī)的實(shí)際應(yīng)用狀況,應(yīng)大力加強(qiáng)幾方面的研究,根據(jù)鮮棗、半干紅棗去核的要求開發(fā)對(duì)這 2 種紅棗均可去核的產(chǎn)品,滿足紅棗加工企業(yè)對(duì)鮮棗、半干紅棗的去核需求,結(jié)合紅棗精深加工的實(shí)際要求,通過(guò)試驗(yàn)測(cè)定各品種、各狀態(tài)下紅棗去核的最佳工作速度及含水率,為去核機(jī)最佳工作參數(shù)的選擇提供依據(jù),結(jié)合現(xiàn)有去核機(jī)產(chǎn)品的上料方式,設(shè)計(jì)輔助機(jī)構(gòu),提高生產(chǎn)中機(jī)器的實(shí)際去核率,開發(fā)安全可靠的棗核黏連棗肉刮除裝置,減少去核過(guò)程中棗肉的損失,重點(diǎn)開發(fā)開放型定位機(jī)構(gòu),適應(yīng)不同大小紅棗上料與定位的需求,突破現(xiàn)有產(chǎn)品針對(duì)不同大小紅棗分區(qū)間設(shè)計(jì)模具的思路,減小機(jī)器制造成本,簡(jiǎn)化紅棗去核生產(chǎn)過(guò)程。利用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)理念,將智能化、自動(dòng)化等高科技智能控制應(yīng)用到紅棗去核機(jī)產(chǎn)品中,增加電子監(jiān)控機(jī)構(gòu)以減少果肉損失率和控制夾持機(jī)構(gòu),特別對(duì)一些需要人工裝料的去核機(jī)具可增添機(jī)

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