XYWJ-1B型內(nèi)燃鏟運機說明書

1、XYWJ-1B使用維護說明書 煙臺興業(yè)機械設(shè)備有限公司第一章 概 述XYWJ-1B型地下內(nèi)燃鏟運機主要用于金屬類礦山井下，以鏟裝、運輸爆破后的松散物料為主，也可用于鐵路、公路以及隧道工程等，特別適用于工作條件惡劣，作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的作業(yè)面。本機動力系統(tǒng)采用四缸BF 4L 2011柴油機驅(qū)動。液控變量泵變量馬達傳動齒輪箱前后橋四個膠輪傳動。采用了回轉(zhuǎn)軸承聯(lián)接后機架擺動。工作系統(tǒng)采用先導液控操作，使鏟運機操作更加簡單、高效、低故障率。緊急停車制動采用了摩擦片制動器，彈簧制動，液壓解除制動，突然斷電立即制動，安全可靠。產(chǎn)品執(zhí)行標準：JB/T5500-2004地下鏟運機1.1 整機主要配置1

2、.1.1發(fā)動機制 造 廠 德國道依茨（DEUTZ）公司型 號 BF4L2011額定功率 47.5KW轉(zhuǎn) 速 2300r/min1.1.2 液壓泵 制 造 廠 斯洛伐克3COM-GTN公司 型 號 PV221.1.3 液壓馬達 制 造 廠 斯洛伐克3COM-GTN公司 型 號 MV231.1.4 變速箱 制 造 廠 煙臺興業(yè)機械設(shè)備有限公司 型 號 XYWJD-1（借用）1.1.5 驅(qū)動橋 制 造 廠 煙臺興業(yè)機械設(shè)備有限公司 型 號 XYPC151.1.6 雙聯(lián)泵 制 造 廠 合肥長源液壓件有限公司 型 號 CBQT-F540/F410-AFH1.1.7 多路換向閥 制 造 廠 四川長江液壓件

3、有限責任公司 型 號 ZL20E-2（04U）1.1.8 制動系統(tǒng) 組 成 停車制動 說 明 停車制動采用全封閉液壓濕式多盤制動1.1.9 液壓系統(tǒng) 組 成 工作系統(tǒng) 行駛系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 制動系統(tǒng)1.1.10 電器系統(tǒng)（電器原理圖見圖16） 工作電壓 24V 1.2 整機主要技術(shù)性能和參數(shù) 1 額定斗容 1m3 2 額定載重量 2t 3 最大鏟取力 48kN 4 最大牽引力 56kN 5 行駛速度 0-10km/h 6 最大爬坡能力 20°（注意：鏟運機作業(yè)坡度不應大于10°）7 最大卸載高度 1050mm8 最小卸載距離 860 mm9 工作裝置動作時間 11s 10 最

4、小轉(zhuǎn)彎半徑 3990mm（鏟斗外側(cè)） 2540mm（后輪內(nèi)側(cè)） 11 最大轉(zhuǎn)向角 ±38°12 最小離地間隙 200mm13 后機架擺動角 ±8° 14 額定功率 47.5KW BF 4L 2011 15 整機重量（包括液壓油） 6.5t 16 外形尺寸 機長（斗置運輸狀態(tài)） 5750mm 機寬 1300mm 駕駛棚高 2000mm圖1 外形尺寸圖第二章 鏟運機的操作規(guī)程 2.1 在啟動前的檢查項目2.1.1 檢查工作液壓系統(tǒng)油箱和行駛液壓系統(tǒng)油箱的油面，不能低于油標，若低加油。2.1.2 檢查各潤滑點的潤滑情況是否良好，給缺油潤滑點打黃油。2.1.3

5、檢查傳動軸螺栓是否有松動，若有將螺栓上緊。2.1.4 檢查輪胎充氣壓力是否足夠，輪輞螺母是否松動。2.1.5 檢查是否有漏油點、整機有無明顯損壞處、有無其它明顯要維修的地方。2.1.6 檢查柴油機油低殼油位；柴油箱油位；電瓶的液位；不足要補充，污染要更換。2.1.7 檢查柴油機的風扇、發(fā)動機皮帶的松緊度。2.1.8 首次啟動前，操縱手動輸油泵，排出燃油系統(tǒng)中的氣體。2.2 啟動程序2.2.1 上述檢查完成后，查看行走腳控閥是否在中位，將柴油機油門扳到怠速位置。2.2.2 將主開關(guān)合上。2.2.3 鳴幾聲喇叭，通知準備啟動。2.2.4 順時針方向扳動鑰匙開關(guān)到啟動位置；若需預熱，23秒后再扳到啟

6、動位置。2.2.5 啟動后檢查儀表讀數(shù)是否正常，補油泵壓力表讀數(shù)應為1.5-1.75Mpa，各部分有無不正常的聲響，制動是否可靠，各液壓系統(tǒng)是否漏油，各操縱手柄是否靈活可靠，工作裝置是否工作正常。2.3 起步與行駛2.3.1 上翻鏟斗至運輸位置。2.3.2 把變速檔操縱桿置于所需要的速度檔，行車時用高速檔，裝載時，采用低速檔。2.3.3 打開停車制動開關(guān)。2.3.4 緩慢踏下腳踏控制閥進退踏板，使鏟運機以所選擇的速度和所要求方向開動，踏下左踏板時鏟運機前進，踏下右踏板時鏟運機后退。2.4 鏟裝作業(yè)操縱 裝載作業(yè)時，操作工作先導閥直到動臂降下，然后使鏟斗尖落地，以緩慢的低速檔接近料堆，要使機器成

7、一條直線地前進鏟裝，若前后車輪不成直線，不但會使推進力減少，而且會把機器因成“折刀”狀而損壞。鏟裝時，應先把裝載區(qū)內(nèi)的零星巖石清除以減少碰撞車底和損壞輪胎現(xiàn)象。鏟運機的鏟裝過程是利用機器行走的插入力和舉升鏟斗的鏟取力兩者的合力從礦石堆中鏟取礦石的過程。在鏟裝過程中，不是把控制閥踏板“急”向下壓，而應是“輕踏慢送”以得到最大功率。應記?。郝さ玫酱蠊β?，快踏得到高速度。 進行鏟裝作業(yè)時，不要沖進礦石堆，而要插進礦石堆，當鏟斗插入礦石堆中時，前進速度會減慢，這時可以緩慢踏下加速踏板，增加鏟斗的推擠作用，若鏟斗因工作先導閥推出過大，而使鏟斗的下壓力過大，引起前輪抬離地面，這樣機器只有后面兩個輪子驅(qū)動

8、，影響機器功率的發(fā)揮，同樣也不要使用過大的鏟取力，以致把后輪抬離地面，如果出現(xiàn)這些情況，只需稍許使機器后退，并把鏟斗收起一點。在整個鏟裝過程中都要合理地使用鏟斗操作先導閥和加速機構(gòu)使所有的輪胎都在運行中，前后推動鏟斗操作先導閥桿，就會使鏟斗產(chǎn)生一種撬撥作用，加速作用則可使機器向前推進礦石堆且又不打滑，如果輪胎打滑，可以輕輕抬起腳，使加速踏板稍許上升，同時把鏟斗收一點，減少鏟斗的下壓力，從而在前輪上加一點下壓力。鏟斗裝滿后，要抖動幾下鏟斗，把任何松散的東西抖掉，以免在運送途中掉落在通道上，裝滿鏟斗后，松開前進踏板，踩下后退踏板鏟運機反向運行。鏟運機接近卸載點時，應降低行駛速度，卸載時松開進退調(diào)速

9、踏板，將動臂舉升到卸載所需高度，然后操作先導閥，使鏟斗向下傾翻，鏟斗中的物料即卸出。如鏟斗粘有物料，可將鏟斗上翻少許，然后迅速操作先導閥桿，使鏟斗撞在動臂的限位塊上，這樣反復幾次，鏟斗中物料震落。卸料后，鏟斗上翻至極限位置，動臂下放到底，恢復至運輸狀態(tài)，即可繼續(xù)進行鏟裝作業(yè)。2.5 停車2.5.1 把鏟運機停在運輸巷道之外，最好停在平地上，或者礦柱近旁，為防止礦石的二次爆破將機器砸壞。2.5.2 將動臂放到底，鏟斗翻轉(zhuǎn)放下與地面接觸。2.5.3 按下停車按鈕。2.5.4 逆時針方向?qū)㈦婇T鑰匙轉(zhuǎn)到斷開位置，抽出鑰匙并斷開關(guān)。2.5.5 若停在斜坡上，一定要用三角木或石塊將車輪楔住。第三章 主要部

10、件的基本結(jié)構(gòu)和調(diào)整鏟運機由兩部分組成：前車架和后車架。它們是在機器的中間部位用鉸銷連接起來。前車架包括鏟斗、動臂、舉升油缸、翻斗油缸、前驅(qū)動橋，后車架包括柴油機、靜液壓傳動裝置、減速器、后驅(qū)動橋、液壓油箱和司機座椅等。（見圖2）1、鏟斗 7、轉(zhuǎn)向操作裝置 13、柴油機2、小搖臂 8、擺動體 14、后端蓋3、前驅(qū)動橋 9、駕駛棚 15、行駛液壓油箱4、翻斗油缸 10、后機架 16、工作油箱5、前車架 11、輪胎 17、司機座椅6、轉(zhuǎn)向油缸 12、后驅(qū)動橋 18、舉升油缸圖2 鏟運機結(jié)構(gòu)示意圖3.1 行駛系統(tǒng)（見圖3） 1、前驅(qū)動橋2、前傳動軸3、傳動齒輪箱4、后傳動軸5、變量馬達 6、后驅(qū)動橋7

11、、變量泵8、發(fā)動機圖3 行駛傳動系統(tǒng)原理圖鏟運機采用了靜液壓機械傳動，它由兩部分組成：靜液壓傳動裝置，機械傳動裝置3.1.1 靜液壓傳動裝置：靜液壓傳動裝置由通軸式軸向柱塞變量泵，通軸式軸向變量馬達，液壓油箱，濾油器，油散熱器，液壓軟管和其它附件組成，油泵是由發(fā)動機通過彈性聯(lián)軸器連接傳動的，油馬達與齒輪箱連接以輸出扭矩，油泵和油馬達之間通過液壓軟管連接， 其液壓原理圖見圖4 1、主油泵 2、散熱器 3、回油濾芯 4、吸油濾芯 5、油箱 6、油馬達 圖4 行駛液壓系統(tǒng)原理圖3.1.1.1 補油泵的作用：液壓油從油箱至補油泵入口，補油泵裝于主油泵后端，和主軸以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。補油泵的作用是：（1）以

12、一定壓力的低壓油經(jīng)伺服機構(gòu)來推動伺服油缸，可以任意改變主泵斜盤傾角。（2）提供閉式系統(tǒng)補充內(nèi)部泄漏的油。（3）通過溢流閥溢出的油對主泵和馬達零件起冷卻作用。（4）為主泵和油馬達提供一定背壓。（5）通過主泵殼體的外接口，提供其他執(zhí)行機構(gòu)的液壓能源。3.1.1.2 主泵和馬達回路：液壓油從補油泵出來經(jīng)主泵后端蓋內(nèi)的兩個單向閥（補油閥），一個單向閥開啟，直接進入油路中的低壓油腔，另一個單向閥在另一側(cè)主油路中由于高壓油的作用下而關(guān)閉，就形成連續(xù)不斷的循環(huán)油流。主泵和油馬達組成的閉式傳動油路中，在油馬達后蓋上組裝一個集成閥，為保證閉式傳動油路系統(tǒng)的正常工作，集成閥是由兩個安全閥，一個梭形閥，一個低壓溢流

13、閥所組成。兩個安全閥分別并聯(lián)在兩個主油路上，當任何一個油路引起突然超載時，安全閥迅速自動打開卸載，確保油泵和油馬達油路系統(tǒng)安全，一個梭形閥在兩個主油路中能保證分別建立一個低壓油路，它的閥芯有彈簧保持其在中間封閉位置上，所以當主油路中油流換向時高壓油不會從油路中損失。一個低壓溢流閥，它的作用能保持低壓油路的壓力，并將由補油泵加入回路的過量冷卻油溢流。3.1.1.3 冷卻回路從集成閥中低壓溢流閥溢出來的過量冷卻油進入馬達殼體內(nèi)，然后流經(jīng)馬達殼體的油管到油泵殼體內(nèi)，在這種方式下，主泵的補油泵從溢流閥溢出的油依次流經(jīng)每一個液壓元件，有助于冷卻。然后冷卻油從油泵殼體出來，經(jīng)過油散熱器到油箱。3.1.1.

14、4 液控排量控制閥的構(gòu)造成功能 排量控制閥的設(shè)計，保證了平穩(wěn)可靠地變更油泵（或馬達）排量，從而控制速度和方向，它由一個三位二通液控閥控制兩個伺服油缸，控制油缸的進油孔裝有阻尼，能限制加速作用。控制閥在中位時，把兩個伺服油缸進油孔都封閉，伺服油缸的回位彈簧的作用是使斜盤自動回到中立位置上，達到自動停車。 軸向柱塞變量泵通過彈性聯(lián)軸節(jié)與電動機連接，而變量馬達與減速比為2.65的減速箱連接，前、后傳動軸在減速箱和前后驅(qū)動橋之間運轉(zhuǎn)。當司機踩下前進或后退踏板時，通過腳踏閥使變量泵前進后退進油，從而控制兩個伺服油缸，改變回轉(zhuǎn)斜盤的偏向和角度。當斜盤處于垂直位置時，機器處于空檔位置，油泵的九個柱塞在油泵內(nèi)

15、不作往復運動，也就泵不出油。當回轉(zhuǎn)斜盤向左側(cè)偏轉(zhuǎn)，油就被泵送到油馬達的一端，使車子向前行駛。當回轉(zhuǎn)斜盤向右側(cè)偏轉(zhuǎn)時，油就被送到馬達的另一端，使車向后行駛。斜盤偏轉(zhuǎn)的角度越大，柱塞行程增大，每轉(zhuǎn)一圈所推動的油的體積增大，油馬達轉(zhuǎn)得越快，從而使鏟運機速度加快。主油泵和馬達在空檔、前進、后退時的油流圖如圖5、6、7所示。 1、行駛油箱 2、濾油器3、散熱器4、變量泵 5補油泵 6、集成閥 7變量馬達圖5 油流圖-空擋 1、行駛油箱2、濾油器3、散熱器4、變量泵5、補油泵6、集成閥7、變量馬達圖6油流圖前進檔1、行駛油箱2、濾油器3、散熱器4、變量泵5、補油泵6、集成閥7、變量馬達 圖7 油流圖后退檔

16、3.1.1.5 油箱及濾油器：行駛液壓油箱在鏟運機右后下方，油箱頂部裝有帶液壓空氣濾清器的加油口，油箱中部有一隔板將回油區(qū)和吸油區(qū)隔開，油箱側(cè)面裝有油標，在補油泵吸油口上裝有吸油濾油器，精度為10m, 在回油箱的管路上裝有濾油器，濾油精度為10 um、排量為100L。油箱要定期清洗, 濾油器、濾芯要定期更換，時間均為工作500小時。油箱加油至油標上限。3.1.1.6 散熱器： 液壓油散熱器在鏟運機的尾部，從柱塞變量泵回油口出來的油液流經(jīng)散熱器冷卻后再回到油箱。散熱器是依靠鏟運機尾部的風扇吸風散熱。3.1.1.7 液壓油：本機器行駛系統(tǒng)采用上稠HM46#液壓油，其性能參數(shù)應符合：運動粘度（st）

17、 50 3743 100 1013凝點（） 不高于 -38水分 不大于 痕跡閃點（開口）（） 不低于 170機械雜質(zhì)（%） 不大于 0.01水溶性酸及堿式鹽 無腐蝕（銅片100 3小時） 合格搞泡沫試驗（ml） 75。F和200。F不大于15/痕跡使用注意事項給油箱加油時，防止水、沙子、塵埃等落入油箱。工作過程中，油箱的油面應保持一定高度，保證系統(tǒng)的吸油管和回油管暢通無阻。連續(xù)工作時，油箱內(nèi)油溫不得大于70。換油時，油箱及液壓系統(tǒng)管路應清洗干凈，新油需經(jīng)過濾后再注入油箱。濾油精度10u 。換油周期，第一次最長使用時間不宜超過3個月就要全部進行更換。以后每隔6個月更換一次為宜。3.1.2 機械傳

18、動裝置本機在行駛時是前、后輪同時驅(qū)動的，靜液壓裝置的油馬達輸出的扭矩通過齒輪箱減速后，經(jīng)過前、后傳動軸帶動前、后驅(qū)動橋，再經(jīng)二次減速驅(qū)動前、后車輪。3.1.2.1 齒輪箱：該齒輪箱采用斜齒輪傳動，這種結(jié)構(gòu)形式的特點是噪聲小，具有可靠的承載能力結(jié)構(gòu)比較緊湊。結(jié)構(gòu)如圖8所示。 圖8 齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖3.1.2.2 前、后傳動軸：前傳動軸（見圖9）的前端萬向節(jié)法蘭與前驅(qū)動橋相連，后端萬向節(jié)法蘭與齒輪箱的接手法蘭相連。前傳動軸有三個萬向節(jié)，若以中間萬向節(jié)為界又可將前傳動軸分為前后兩個部分。在前一部分有一支承軸承，把傳動軸的前半部分支承在前機架上，前傳動軸的后半部分的兩個萬向節(jié)，其中一個為花鍵軸，另一個

19、為花鍵套，花鍵軸在花鍵套內(nèi)可以相對移動。以適應鏟運機轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)動軸長度的變化。前傳動軸的各萬向節(jié)叉、軸承，花鍵等處均有潤滑黃油嘴，需要定期加油潤滑。圖9 前傳動軸 后傳動軸將傳動扭矩從齒輪箱傳遞到后驅(qū)動橋。它有兩個萬向節(jié)，在其萬向節(jié)叉處也設(shè)有潤滑黃油嘴，也應按時加油潤滑見圖10。圖10 后傳動軸3.1.2.3 驅(qū)動橋： 鏟運機通過前后傳動軸將動力傳遞給前后驅(qū)動橋，前、后驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)是相同的，它由主傳動器，半軸和輪邊減速器組成。結(jié)構(gòu)如圖11所示。 圖11 驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)示意圖 （1）主傳動器由一對螺旋傘齒輪和行星差速器組成。行星差速器由四個錐形直齒行星齒輪和兩個錐形直齒半軸齒輪組成，差速器十字軸為整體

20、式，左右半軸為全浮動，輪邊減速機構(gòu)為行星輪式，其內(nèi)齒輪通過花鍵固定在橋殼的半軸套筒上不轉(zhuǎn)動，行星輪架與輪殼固定一體。因此，接受半軸扭矩的太陽輪帶動行星輪架驅(qū)動輪殼也即驅(qū)動車輪。 （2）軸承預緊力的調(diào)整： 主動螺旋傘齒輪軸承軸向間隙為0.05-0.1mm。檢查和調(diào)整方法是：先將傳動軸拆下，取下開口銷，然后用180-220Nm的力矩擰緊槽形螺母，再測量出密封蓋上端突緣和輸入法蘭上的防塵罩端部之間在擰緊前后之間距離之差。若超過（或用力推輸入法蘭感覺到間隙值超過）0.1mm，則應調(diào)整。調(diào)整時，先將主動螺旋傘齒輪及軸承座一起從主傳動器上拆，然后調(diào)整兩軸承座圈之間的調(diào)整墊片即可。調(diào)好后，用2-5Nm的力矩

21、應能轉(zhuǎn)動主動螺旋傘齒輪。在擰緊槽形螺母時，應反復轉(zhuǎn)動主動齒輪，使軸承滾子處于正常位置。 （3）行星差速器軸承預緊力應在未裝入主動齒輪之前，用移動兩端的調(diào)整螺母進行調(diào)整，然后用170-200Nm的力矩將軸承蓋緊固螺栓擰緊。調(diào)好后用2.5-3.5Nm的力矩應能轉(zhuǎn)動差速器的總成，予緊時應反復轉(zhuǎn)動被動螺旋傘齒輪，使軸承滾子處于正確位置。 （4）止推螺栓與被動螺旋傘齒輪之間的間隙調(diào)整：此間隙為0.35-0.5mm，調(diào)整時，可先將止推螺栓擰至頂住被動齒輪的背面。然后退回1/4圈即可，調(diào)好后，將鎖緊螺母擰緊（注意不要帶動止推螺栓）并用鎖片鎖牢。（5）齒面嚙合與齒隙的調(diào)整：先進行齒面嚙合的調(diào)整，齒面嚙合情況用

22、兩面涂色法。在被動螺旋傘齒輪的齒面上檢查（沿圓周均布的3-4處，每處1-2個齒）。其長度約為齒寬度的60%。位置略偏于齒的小端及低于齒頂0.8-2mm處，嚙合印跡的調(diào)整用增減裝在托架和主動螺旋傘齒輪軸承套之間的調(diào)整墊片的數(shù)量即移動主動螺旋傘齒輪的位置來達到。（6）主、被動螺旋傘齒輪的齒間隙為0.15-0.35mm，用調(diào)整差速器軸承調(diào)整螺母來達到（即移動被動齒輪的軸向位置）。齒隙的數(shù)值可用百分表在被動齒輪大端上測量。百分表觸頭應垂直于大端上測量。百分表觸頭應垂直于大端凸面并應對沿園周均布的不小于4個齒進行測量。注意在調(diào)整齒隙應將軸承預緊力調(diào)整好。為保證在調(diào)整齒隙時軸承預緊力不變，應一端的調(diào)整螺母

23、擰緊（或放松）多少，另一端的螺母就應擰松（或擰緊）多少。（7）差速器的半軸齒輪和行星齒輪的嚙合間隙為0.1mm，用半軸齒輪墊片調(diào)整，并保證裝配后，可用手輕便轉(zhuǎn)動而無卡死現(xiàn)象。（8）輪邊減速器齒輪檢修和更換時，以著色檢查接觸情況，接觸面積和齒高大于45%，沿軸長大于60%。（9）輪殼軸承預緊力的調(diào)整：先將行星減速器的內(nèi)齒輪裝上，用力擰緊園螺母，直到輪殼只能勉強轉(zhuǎn)動為止，再將園螺母退順1/10圈，此時，輪殼自由轉(zhuǎn)動，無軸向竄動。調(diào)整時，應反復轉(zhuǎn)動輪殼，使軸承滾子處于正確位置。3.1.2.4 輪胎：本機采用10.00-20 14層級工程機械輪胎，輪胎充氣壓力為0.6Mpa。3.2 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由

24、鏟裝液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和制動液壓系統(tǒng)組成。（見圖12） 1、轉(zhuǎn)向裝置液壓系統(tǒng) 2、工作裝置液壓系統(tǒng)圖12 液壓原理圖3.2.1鏟裝工作裝置及液壓原理：本裝置的液壓系統(tǒng)包括油箱、油泵、先導閥、多路換向閥、舉升油缸、翻斗油缸和必要的管路附件。動臂前端與鏟斗底部用銷軸鉸接，后端與前機架用銷軸鉸接。翻斗油缸通過連桿與鏟斗連接，見圖13。 1.先導閥 2.鏟斗 3.多路換向閥 4.小搖臂 5.舉升油缸 6. 翻斗油缸7.大臂 8.雙聯(lián)泵 圖13 工作裝置及液壓原理圖3.2.1.1 舉升 當多路換向閥的提升閥芯在先導閥的驅(qū)動下移到提升位置時，油泵的油流通過多路換向閥流向提升油缸的底部油口油流推撐油缸活

25、塞把動臂舉起，從而把鏟斗舉起。油缸回油從油缸活塞桿端油口返回。3.2.1.2 傾翻卸料 當鏟斗向前傾翻時，在先導閥的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿伸出，鏟斗向前傾翻，此時多路換向閥的翻斗滑閥閥芯移到傾翻位置，油流從油泵經(jīng)過換向閥進入翻斗油缸底部油口，推動活塞桿伸出，使鏟斗傾翻，回油從活塞桿端油口經(jīng)換向閥回油口返回油箱而收縮油缸，使鏟斗收斗時，油流方向和傾翻過程時方向相反。3.2.2 轉(zhuǎn)向裝置及液壓系統(tǒng)該機前、后機架可繞其鉸接軸作相對偏轉(zhuǎn)，在車架上裝有雙作用油缸，缸頭與前機架相聯(lián)，活塞桿與后機架相聯(lián)，在液壓力推動下活塞運動推動前、后機架相對偏轉(zhuǎn)而進行轉(zhuǎn)向。它主要由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、

26、雙聯(lián)齒輪泵、油箱組成。(見圖14) 1、轉(zhuǎn)向油缸 2、全液壓轉(zhuǎn)向器 3、雙聯(lián)泵 4、轉(zhuǎn)向手柄圖 14 轉(zhuǎn)向裝置及液壓原理圖3.2.2.1 全液壓轉(zhuǎn)向器全液壓轉(zhuǎn)向器主要由配油部分和計量部分組成，其中轉(zhuǎn)子和定子為一對擺線針齒內(nèi)嚙合齒輪，在動力轉(zhuǎn)向時它起計量馬達的作用，以保證流進油缸的流量與方向盤轉(zhuǎn)角成正比。在人力轉(zhuǎn)向時起油泵作用。閥芯，閥套和閥體構(gòu)成隨動轉(zhuǎn)閥，起控制油流方向的作用。該轉(zhuǎn)向器帶有FKA閥塊，閥塊中包括溢流閥，雙向緩沖閥和單向閥。溢流閥位于進油口和回油口之間，其作用是限制轉(zhuǎn)向器的最大壓力，保護轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)雙向緩沖閥的作用是當機器在某一側(cè)遇到大的阻隔力（如石塊、凹坑）時，緩沖閥動作，使機

27、器自行避讓，起保護作用。單向閥的作用是當油缸一側(cè)的壓力高于泵的壓力時，防止高壓油通過轉(zhuǎn)向器倒流，還能防止人力轉(zhuǎn)向時空氣進入油泵中。3.2.2.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在工作時可分為直線行駛、動力轉(zhuǎn)向、人力轉(zhuǎn)向三種工況。3.2.2.2.1 直線行駛工況當鏟運機在直線行駛時，柴油機帶動的雙聯(lián)泵中的一聯(lián)將液壓油供給轉(zhuǎn)向器，但此時方向盤沒轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向器的閥芯和閥套處于中立位置，液壓油通過轉(zhuǎn)向器內(nèi)腔直接回油箱，系統(tǒng)油液處于空循環(huán)狀態(tài)。3.2.2.2.2 動力轉(zhuǎn)向當鏟運機轉(zhuǎn)彎時，以左轉(zhuǎn)彎為例：方向盤帶動閥芯反時針旋轉(zhuǎn)，以致閥芯上的六條短槽分別與閥套上六個孔溝通，壓力油通過擺線針輪嚙合副即擺線馬達迫使轉(zhuǎn)子

28、圍繞定子的軸線按順時針方向沿定子的齒旋轉(zhuǎn)，將定量壓力油送入轉(zhuǎn)向油缸的右腔，推動轉(zhuǎn)向油缸活塞動作，活塞桿伸出，其左腔油接通油箱，實現(xiàn)了動力轉(zhuǎn)向。當計量馬達轉(zhuǎn)子在壓力油的作用下繞定子軸線順時針旋轉(zhuǎn)的同時，也繞其自身軸線作反時針旋轉(zhuǎn)，并通過銷軸帶動閥套反時針旋轉(zhuǎn)，這樣閥套與閥芯的相對位置又逐漸恢復到中立位置，壓力油又經(jīng)閥芯的內(nèi)腔返回油箱，轉(zhuǎn)向停止。若方向盤繼續(xù)反時針旋轉(zhuǎn)，則系統(tǒng)將繼續(xù)上述動作的循環(huán)，起到隨動作用。右轉(zhuǎn)向原理與左轉(zhuǎn)向相同。3.2.2.2.3 人力轉(zhuǎn)向當鏟運機失去動力源通過其它設(shè)備拖曳行駛而無壓力油進入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時仍可使用人力轉(zhuǎn)動方向盤進行液壓轉(zhuǎn)向，以保證無動力源被拖曳行駛時轉(zhuǎn)向自如。此時

29、靠人力轉(zhuǎn)動方向盤，通過閥芯拔銷、聯(lián)軸器驅(qū)動擺線馬達的轉(zhuǎn)子，將轉(zhuǎn)向油缸一腔的油壓入另一腔，推動整機轉(zhuǎn)向。3.2.3 停車制動裝置及液壓原理停車制動，這是一種摩擦片式制動器，裝在齒輪箱輸入軸后端，它由彈簧、動片、靜片、離合器轂等組成，制動時由彈簧力制動，解除制動時，由補油泵液壓油推進活塞，使彈簧回位。（見圖15） 1、停車制動器 2、溢流閥 3、電磁閥 4、補油泵 圖15 停車制動液壓原理圖3.3 電器系統(tǒng)為安全起見，本機電器系統(tǒng)采用直流24V控制電氣回路，同時采用了負極搭鐵單線制：各控制回路中均采用小型塑殼斷路器（QF1QF6）進行保護。小型斷路器QF1QF6在正常工作時撥在閉合狀態(tài)，當電路過流

30、或短路時會自動跳開，處理好故障后再手動合上。HL4和HL5為報警指示燈，當濾油壓力升高或缸溫油溫超過額定范圍時會自動閃亮。電源開關(guān)S開車時合上，停車時斷開。 另外為了更直觀的反映整車運行情況，設(shè)置了機油表（PP）、機油溫度表（PT）。同時設(shè)置了油溫傳感器、機油壓力傳感器以及液壓油濾油壓力報警器。電氣原理圖見（圖16）。 圖16 電器原理圖電器元件明細表序號代號名稱型號數(shù)量1Y1JN3A 24V啟動預熱繼電器12HL124V 2W預熱指示燈13HL2ND16-22發(fā)電指示燈14HL3停車制動指示燈15HL4AD16-22SM濾油報警燈16HL5AD16-22SM油溫、油壓報警燈27PNHHM-C

31、 24V計時器18QF1-3DZ47-60-40A小型斷路器19QF4-6DZ47-60-40A小型斷路器110A30A電流表111SJK861電源開關(guān)212GB80A 2V電瓶313SB1啟動預熱開關(guān)114Y2熄火電磁閥115Y3加濃電磁閥116N預熱接線盒117K3預熱繼電器118HRS1-2預熱塞219K1CS-V 24V濾油報警開關(guān)120Y424EJ-H6B-T 24V停車制動電磁閥221K2機油壓力報警開關(guān)422PT-1油溫傳感器123PT-2油溫報警傳感器124PP-1機油壓力傳感器125PT油溫表126PP機油壓力表127M24V 4KW起動機128F28V發(fā)電機129SX1-2

32、NP4-11X1大燈開關(guān)130SX3NP4-11X1報警分辨開關(guān)131H1-424V 50W大燈132BDL225 24V喇叭133ZIN4007二極管134SB3NP4-11BN喇叭按鈕135SB2NP4-11DZS停車制動按鈕1第四章 潤滑和保養(yǎng)、安全制度4.1 潤滑鏟運機在井下進行作業(yè)，工作環(huán)境非常惡劣。要正常發(fā)揮鏟運機的作用，必須保證定期的維修保養(yǎng)。只有這樣，才能提高設(shè)備的可能性，保持良好的技術(shù)狀態(tài)，才不致于超量損耗，以延長使用壽命，節(jié)約成本。潤滑系統(tǒng)一覽表序號名稱潤滑劑牌號制度備注1動臂與鏟斗連接銷鈣基潤滑脂10-12h壓注2轉(zhuǎn)斗臂與鏟斗連接銷鈣基潤滑脂10-12h壓注3小搖臂后軸鈣

33、基潤滑脂10-12h壓注4動臂后軸潤滑點鈣基潤滑脂10-12h壓注5翻斗缸后軸潤滑點鈣基潤滑脂10-12h壓注6轉(zhuǎn)向缸銷鈣基潤滑脂10-12h壓注7行駛液壓油加油點上稠46#液壓油600h更換新油8工作液壓油加油點46#液壓油600h更換新油9前傳動軸支承座鈣基潤滑脂10-12h壓注10前傳動軸叉鈣基潤滑脂10-12h壓注11前后驅(qū)動橋包齒輪油1000h加入12行星輪轂齒輪油1000h加入13減速箱齒輪油1000h加入14中央鉸接銷鈣基潤滑脂250h壓注15擺動軸承鈣基潤滑脂50h壓注4.2 定期保養(yǎng)4.2.1整機的定期保養(yǎng)整機的定期保養(yǎng)分為鏟運機工作100、400、1200h后的保養(yǎng)：4.2

34、.1.1 每工作100 h后的保養(yǎng)：（1）緊固驅(qū)動橋各聯(lián)接螺栓。（2）檢查各黃油嘴、清除污垢。（3）檢查各油缸銷軸。（4）檢查傳動軸各部及支座軸承。（5）檢查前、后機架、鏟斗、動臂是否有斷裂、彎曲、焊縫開裂等毛病，必要時進行修理。4.2.1.2 每工作400h后的保養(yǎng)：（1）更換各系統(tǒng)潤滑油。（2）更換濾油器濾芯。（3）檢查停車制動摩擦片磨損程度，磨損嚴重的予以更換。4.2.1.3 每工作1200h后的保養(yǎng)：（1）清洗油箱，更換工作油箱和行駛油箱的液壓油。（2）更換驅(qū)動橋、齒輪箱齒輪油。（3）檢查工作液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)裝置。（4）更換磨損的軸套及銷軸。4.2.1.4 檢查油量時必

35、須使機器呈水平狀態(tài)。4.2.1.5 工作油箱和行駛油箱注油至油標上限，待發(fā)動機運轉(zhuǎn)5min后再檢查油位是否在油標規(guī)定的界限。4.2.2 發(fā)動機的定期保養(yǎng)4.2.2.1潤滑系統(tǒng)（1）檢查機油油位：檢查機油油位前，怠速運轉(zhuǎn)2分鐘左右，停機。拔出機油尺，將機油尺前端油跡用清潔的、不掉毛的軟布擦干。將油尺插回機油尺管，確定已插到底后再次將其拔出。檢查油位是否在正常范圍內(nèi)，如油位剛剛超過“最低”標記，須再加入適量機油。（2）更換機油：換油時應處于停機狀態(tài)，并在機油溫度為80°C左右時進行。換油周期應根據(jù)發(fā)動機的使用情況和機油的質(zhì)量而定。（3）更換機油濾清器：每工作250小時之后要更換機油濾清器

36、濾芯，并檢查新濾芯有無機油滲漏。注意熱油，謹防燙傷，妥善處理舊機油，保護環(huán)境。4.2.2.2供給系統(tǒng)更換柴油濾清器：工作400小時后，應更換柴油濾清器。在更換時，用專用的濾清器扳手卸下柴油濾清器。安裝新的柴油濾清器時，先將接合面擦干凈，將柴油濾清器灌滿清潔的柴油，然后用手裝上濾清器，直至密封面與接合面接合時，再擰緊半圈。注意：安裝時不準用濾清器扳手擰緊柴油濾清器。否則將使螺紋變形和損壞濾清器。4.2.2.3空氣濾清器清潔空濾器：每工作50小時取下油盆及下濾芯，用柴油清洗，更換臟機油。上濾芯不可拆卸，工作600小時后，連同上外殼一起取下，用柴油清洗保養(yǎng)。注意：絕對不能往集塵器中加機油，如果集塵器

37、損壞，及時更換。濾芯不能用汽油洗。4.2.2.4皮帶驅(qū)動要定期檢查整個皮帶有無松弛或損壞，以便及時的張緊或更換。這其中包括檢查V型皮帶、更換風扇皮帶、張緊/更換發(fā)電機皮帶、張緊/更換空壓機皮帶。另外要檢查報警系統(tǒng)，皮帶斷了以后，張緊輪將觸到按鈕，發(fā)出聲、光報警信號。所以可通過按觸鈕進行測試。警告：發(fā)電機轉(zhuǎn)動時不能檢查/張緊/更換皮帶及測試。4.2.2.5 檢查/調(diào)整氣門間隙：調(diào)整前，停機至少30分鐘，機油80°C以下。拿掉氣門室蓋，松開鎖母，用改錐擰螺栓，再擰緊鎖母后，得到正確的間隙。4.2.2.6 電瓶 （1）檢查電瓶及接線柱。 （2）檢查電瓶水的位置。 （3）檢查電瓶的比重。4.

38、2.2.7 附加的保養(yǎng)工作 （1）檢查緊固情況：包括氣門室蓋、進氣管、排氣管、安裝螺栓。 （2）檢查預熱塞系統(tǒng)：當起動預熱時，如預熱塞工作正常，預熱塞周圍的進氣管應是熱的。（3）增壓器的清洗：清洗過程中，廢氣渦輪增壓器與排氣管應保證牢固連接。保養(yǎng)計劃表如下：按工作小時計算的保養(yǎng)時間間隔檢查最初501010025050010003000清洗更換工作內(nèi)容機油油位滲漏情況油浴式空濾器電瓶接線冷卻系統(tǒng)（依使用情況）機油（依使用情況）機油濾芯柴油濾芯氣門間隙（必要時調(diào)整）發(fā)動機支架（必要時緊固）V型皮帶（必要時張緊）報警系統(tǒng)柴油初濾器緊固件火焰預熱器封裝元件加熱器噴油器 4.3安全制度為避免不增事故的發(fā)

39、生，鏟運機在工作時，必須嚴格遵守下列各項主要安全制度。（1）司機在工作前，必須仔細檢查機器各部情況和工作環(huán)境情況，然后按操作規(guī)程進行操縱。（2）由于井下工作條件所限，在工作場地嚴禁在機器前后左右站人，在運輸?shù)郎贤Ｈ撕投逊牌渌麢C器物品。（3）動臂舉升時，嚴禁在臂下站人，檢修時也必須由枕木支護可靠方可進行。（4）檢查、修理、加油時，必須使機器各部件完全處于靜止狀態(tài)和穩(wěn)定狀態(tài)。（5）機器剎車失靈時，應立即停車檢修，保持制動良好狀態(tài)。（6）停車后，必須切斷電源，檢查停車制動是否可靠。鏟斗必須落地。在斜坡道上停車，必須將四個輪用石頭墊死。（7）非司機不得隨意扳動操縱手柄和操縱機器。（8）拆卸和檢修更換輪

40、胎時，必須在放氣后進行。（9）經(jīng)常檢查軸端緊固螺釘，輪胎螺釘?shù)乃删o情況，以防止意外事故發(fā)生。（10）檢查、修理、加油時，必須使機器停車，切斷電源，鏟斗必須落地。 4.4 潤滑和保養(yǎng)的安全注意事項（1）將鏟斗和動臂舉起進行檢修和保養(yǎng)之前，應將鏟斗卸空、動臂下安放可靠的支撐，并切斷電源。（2）切斷主開關(guān)前，應按下電動機停機按鈕。（3）潤滑時應清洗注油容器和注油部位。第五章 一般故障的排除方法5.1 行駛系統(tǒng)故障可能原因排除方法鏟運機前進后退均無動作系統(tǒng)油位低檢查油箱油位，必要時補充合適的油漏油確定漏油位置，并加以消除液壓系統(tǒng)中補油泵柱塞變量泵和變量馬達內(nèi)泄漏嚴重，造成補油泵壓力在1.3Mpa以下，

41、無法驅(qū)動檢查變量泵、變量馬達和補油泵聯(lián)軸節(jié)脫開檢查由電動機到油泵軸的聯(lián)軸節(jié)，以及油馬達與減速箱的聯(lián)軸套筒應無打滑和斷裂鏟運機只有一個方向能動作腳踏閥有故障檢查腳踏閥，有無卡死現(xiàn)象高壓安全閥有故障檢查高壓安全閥行駛液壓系統(tǒng)壓力低或波動系統(tǒng)內(nèi)有空氣排氣并擰緊漏氣部位配流盤、襯板等關(guān)鍵另件密封嚴重磨損外漏大更換或修復密封面的幾個關(guān)鍵零件系統(tǒng)壓力伐失靈更換、修復壓力伐油泵驅(qū)動軸剪斷更換油泵補油泵壓力低或等于零油面過低或吸油口堵塞添加新油或清洗吸油口補油泵壓力閥或馬達集成閥損壞及閥芯卡死拆開有關(guān)元件進行清洗，必要時更換配流盤、襯板等關(guān)鍵另件密封嚴重磨損外泄漏大更換或修復密封面的幾個關(guān)鍵零件補油泵驅(qū)動軸剪

42、斷更換油泵加速或減速緩慢系統(tǒng)中有空氣排氣、堵漏氣部位密封面有臟物卡住，外漏增加清洗排異物，濾清油液配流盤，襯板等關(guān)鍵密封面嚴重磨損，外泄漏增加修復或更換相應另件，過濾油液，清除損壞原因液壓系統(tǒng)嚴重外泄漏檢查泄漏部位，堵漏液壓系統(tǒng)升溫較快油位低加油過濾器或吸入管路堵塞更換過濾器，清理或更換吸入管路泵或馬達嚴重磨損，補油太多，冷卻油少修復磨損變量馬達上的低壓溢流閥調(diào)定偏高將馬達上的低壓溢流閥壓力調(diào)定到比補油泵壓力低0.28Mpa油散熱器堵塞或者散熱片粉塵多，影響散熱效果。清理或更換散熱器5.2工作裝置液壓系統(tǒng)問題可能原因排除方法液壓油缸不動作工作油箱內(nèi)油量不足，油液凍結(jié)或油液變質(zhì)檢查油量，添加液壓

43、油加熱稀釋油液或更換油液與主機相連接的機構(gòu)故障使泵不工作檢查修理或更換多路換向閥中央安全溢流閥失調(diào)或損壞檢查并修復齒輪油泵內(nèi)泄漏嚴重檢查修理或更換皮帶太松，帶不動油泵調(diào)整皮帶漲緊力油缸動作緩慢無力油缸活塞的密封損壞，內(nèi)泄漏嚴重，工作油泵內(nèi)泄漏嚴重針對性修理系統(tǒng)內(nèi)有空氣檢查油箱和油泵入口處之間有否有吸空和漏油現(xiàn)象溢流閥卡住拆下?lián)Q向閥進行清理和檢查，如發(fā)現(xiàn)雜質(zhì)，應對系統(tǒng)進行清洗活塞桿彎曲或變形拆下檢查進行更換工作油缸其他故障提升油缸達不到浮動位置多路換向閥中四位閥故障檢查修理或更換另件動臂下沉1、 動臂油缸活塞密封損壞2、 多路換向閥內(nèi)泄漏嚴重1、 更換2、 更換密封，檢查單向閥或更換鏟斗下翻1、 鏟斗油缸