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文檔簡介
1、最新水封閉漿化泵的優(yōu)勢和踐行操作水隔離礦漿泵主要由六大部分組成:高壓清水泵、隔離裝置、止 回閥、清水閥、自控系統(tǒng)、輔助裝置。其工作原理見 1水隔泵的動力 源為清水泵,通過隔離裝置浮球,把清水和輸送漿體隔離開,同時把 高壓清水的能量傳給漿體,把漿體輸送到儲存地點。清水側(cè)有六臺清 水閥,由微機系統(tǒng)控制,液壓站驅(qū)動,按編制好的程序控制 3個隔離 罐進(jìn)高壓清水,排出漿體,或者返回低壓清水,供入漿體,漿體側(cè)有 6臺止回閥,屬于隨動閥,控制供漿和排漿。新型水隔泵的改進(jìn)及特點使用了智能化、 可視化控制系統(tǒng)水隔離 礦漿泵是一種對控制要求較為復(fù)雜的輸送設(shè)備,主要體現(xiàn)在:?控制動作復(fù)雜。系統(tǒng)需要聯(lián)合控制9個閥門的
2、開、關(guān)和相關(guān)參量的調(diào)節(jié); 被控參量變化復(fù)雜:由于被控參量具有多因素、非線性等特點,使得 采用常規(guī)控制方法難以滿足設(shè)備要求;?由于礦漿對零部件的磨損較大,使得運行參數(shù)變化快,規(guī)律性差, 運行狀態(tài)變化也大,情況復(fù)雜。新型的水隔泵采用了智能化控制系統(tǒng), 把復(fù)雜的控制過程變成簡單的基本操作,解決了上述存在的問題。采用了可視化控制系統(tǒng),友好的人機界面不僅提供了全面的設(shè)備 運行狀態(tài)信息和故障信息,而且使得操作者操作起來更為簡單, 采集 信息更為直觀并且易懂易學(xué),從而保證了水隔泵在現(xiàn)場的正常運行。其系統(tǒng)原理見2.系統(tǒng)由硬件和軟件部分組成:硬件包括控制柜、上位機和通訊器 件,軟件包括系統(tǒng)程序、監(jiān)控程序和 PL
3、C程序。其中控制柜位主要 控制單元,完成所有機械設(shè)備過程控制功能,中心單元為PLC,上位 機選用工業(yè)控制機,上位監(jiān)控系統(tǒng)以工業(yè)組態(tài)軟件組態(tài)王為開發(fā)工 具,完成監(jiān)控應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)。通過調(diào)制解調(diào)器,可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 執(zhí)行單元為液壓站電磁換向閥,檢測元件僅設(shè)置了檢測浮球位置的接 近開關(guān)和排漿壓力傳感器。使用流量調(diào)節(jié)閥并采取了最佳的流量調(diào)節(jié)及檢測方法水隔泵流量調(diào)節(jié)與3個值有關(guān):外部來漿量、泵吸漿量及排漿量,只有保持 3 個量協(xié)調(diào)一致,才能使系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài)。三者中外部來漿量是 根本因素,其它兩個值依靠自動調(diào)節(jié)與其平衡。新型水隔泵通過以下方法調(diào)節(jié)流量。(1)回水調(diào)節(jié)。為使吸漿量與外部來礦漿量保持一致
4、,采用料位檢測的方法,以礦漿料位做為控制依據(jù),通過回水調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)吸漿 流量,使其與外來礦漿量保持一致。料位檢測采用壓力式液位傳感器 檢測。為克服流量調(diào)節(jié)閥的非線性和系統(tǒng)對調(diào)節(jié)精度的不敏感性,降低閥門開關(guān)頻率,提高閥門壽命,采取對料位進(jìn)行閾值控制的方法, 針對料位值的高低適時開、關(guān)回水調(diào)節(jié)閥,并采取措施相應(yīng)提高調(diào)節(jié) 速度。由于液位和吸漿流量變化趨勢相同, 使得機械系統(tǒng)具有一定自 穩(wěn)定性,從而易于實現(xiàn)調(diào)節(jié)功能。(2)進(jìn)水調(diào)節(jié)。通過回水調(diào)節(jié)保證了外部來漿量與吸漿量一致, 浮球運行區(qū)間的間接控制方法,使排漿量與吸漿量一致。通過隔離罐 上的接近開關(guān),對浮球運行區(qū)間進(jìn)行非連續(xù)性檢測,從而計算出浮球 運行的
5、上、下頂點。這種檢測方法大大降低了設(shè)備制造成本,減少了 設(shè)備故障率。再通過保證排漿量與吸漿量一致性就可以實現(xiàn)三者統(tǒng)采用了控制(3)周期自適應(yīng)控制,即通過控制浮球運行區(qū)間的大小以保證 浮球達(dá)到最佳運行狀態(tài)。(4)流量檢測采用成本較低的接近開關(guān),在理論上新創(chuàng)了體積 時間法及時間修正變換法,建立了時間修正變換模型,根據(jù)浮球的運 動特性曲線,對運行時間進(jìn)行處理,使得這一檢測程序得以實現(xiàn)。檢測裝置的改進(jìn)水隔離礦漿泵中浮球的運行位置直接影響到整 體設(shè)備的運行狀態(tài)。新型水隔泵對原來的檢測元件傳感器進(jìn)行了改 進(jìn),使得檢測距離更長,檢測范圍更大,并且加了彈性定位元件,保 證其位置穩(wěn)定可靠,同時加強了防護(hù)罩的強度
6、,延長了檢測元件的壽 命。經(jīng)過在現(xiàn)場的運行檢驗,效果很好。開發(fā)出了故障診斷系統(tǒng)新型水隔泵在原產(chǎn)品的基礎(chǔ)之上,開發(fā)出水隔泵故障診斷系統(tǒng),從以下幾個方面進(jìn)行故障判斷液壓站壓力不 足;電磁閥;探頭;清水閥桿斷裂; 清水閥泄漏; 止回閥泄漏; 進(jìn)漿管路堵塞或料倉空;排漿管路堵塞或水泵吸空; 水泵能力不足; 吸漿量過大;卡球。只要設(shè)備出現(xiàn)上述方面的故障,上位機則自動給 出文字提示及聲音警報,以便操作者及時對設(shè)備進(jìn)行維修,保證生產(chǎn) 的正常進(jìn)行。隔離罐的改進(jìn)隔離罐是水隔泵運行的重要部件, 其幾何尺寸與水隔泵的流量、清水流失量的關(guān)系,浮球在隔離罐中運動的靜、動態(tài)與 水隔泵的流量、清水流失量的關(guān)系,是設(shè)計水隔泵流量的重要依據(jù)。 隔離罐工作時,浮球位于漿水分界面,上部進(jìn)高壓清水時浮球下降, 實現(xiàn)排漿,上部清水接通水箱時,礦漿頂開單向閥進(jìn)入隔離罐下部, 浮球上升實現(xiàn)供漿。浮球既是清水與礦漿的隔離裝置,又是清水與礦 漿的能量轉(zhuǎn)換裝置。浮球在罐中的運行不是很規(guī)則的,尤其是在吸漿 時上升到隔離罐頂部(封頭)位置時,其位置會有轉(zhuǎn)角,。因此,浮 球與罐封頭的接觸部位經(jīng)常會存在很大間隙, 很容易導(dǎo)致礦漿通過浮 球進(jìn)入隔離罐上部清水中,造成混漿,從而磨損控制閥門,使其關(guān)閉 不嚴(yán),磨損清水泵,使其效率下降,影響水隔
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