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1、運(yùn)行SEW控制器調(diào)試軟件(MOVITOOLS)選擇選擇選擇選擇選擇相應(yīng)的通訊口然后點(diǎn)擊(掃描伺服控制器)掃描到具體的控制器型號,表明通訊正常然后點(diǎn)擊(進(jìn)入調(diào)試菜單)然后點(diǎn)擊(進(jìn)入配置菜單)選擇參數(shù)組1,存儲配置參數(shù)然后點(diǎn)擊進(jìn)行完整的電機(jī)配置然后點(diǎn)擊選擇矢量模式然后點(diǎn)擊然后點(diǎn)擊然后點(diǎn)擊選擇SEW普通異步電機(jī)類型或非SEW普通異步電機(jī)然后點(diǎn)擊選擇電機(jī)型號(見電機(jī)銘牌)輸入電機(jī)額定電壓(見電機(jī)銘牌)輸入電機(jī)額定頻率(見電機(jī)銘牌)輸入驅(qū)動器器輸入電壓(400VAC)選擇電機(jī)編碼器型號(見電機(jī)銘牌)然后點(diǎn)擊選擇使用電機(jī)編碼器然后點(diǎn)擊選擇操作模式選擇VFC控制模式然后點(diǎn)擊然后點(diǎn)擊剛性(輸入1)負(fù)載慣量(根
2、據(jù)實際情況輸入)選擇電機(jī)有沒有制動器輸入電機(jī)最短的加減速時間運(yùn)行物體質(zhì)量M:kg運(yùn)行速度v:m/s負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動慣量 Jext:kgm2移動類型負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動慣量達(dá)到運(yùn)行速度v時電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm:rpm運(yùn)行物體質(zhì)量M:46 (kg)運(yùn)行速度v:2.72 (m/s)達(dá)到運(yùn)行速度v時電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm:2000 (rpm)例:轉(zhuǎn)動物體質(zhì)量M:kg轉(zhuǎn)動速度n:rpm負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 Jload:轉(zhuǎn)動類型負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動慣量達(dá)到轉(zhuǎn)動速度n時電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm:rpm負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動慣量 Jext:kgm2轉(zhuǎn)動物體半徑r: m轉(zhuǎn)動類型負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量 轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動方向 圖識轉(zhuǎn)動慣量圓環(huán)垂直于圓環(huán)平面實心圓柱體沿縱軸方向空心厚壁圓柱體沿縱軸方向圓盤垂直于圓盤平面圓盤沿對稱軸方向球體沿球心軸線方向空心薄壁球體沿球心軸線方向長度l的棍體垂直于棍體中心轉(zhuǎn)動類型負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動慣量實心圓柱體質(zhì)量m:20000 (kg)運(yùn)行速度n:1 (rpm)達(dá)到運(yùn)行速度n時電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速nm:3000 (rpm)例:負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量實心圓柱體半徑r:3 (m)負(fù)載折算到電機(jī)軸處的轉(zhuǎn)動慣量點(diǎn)擊(接受系統(tǒng)計算出的值)然后點(diǎn)擊點(diǎn)擊(接受系統(tǒng)計算出的值)然后點(diǎn)擊點(diǎn)擊
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