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認(rèn)證主體：徐**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：湖北 上傳時(shí)間：2021-11-20 格式：DOC 頁數(shù)：31 大?。?58.50KB 積分：28 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、教育部人才培養(yǎng)模式改革和開放教育項(xiàng)目湖 州 廣 播 電 視 大 學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)形成性考核作業(yè)學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 班 級(jí) 湖州廣播電視大學(xué) 編制機(jī)電一體化系統(tǒng)平時(shí)作業(yè)一批閱得分教師簽名一、填空題第一章1. 機(jī)電一體化是 和 相互融合的產(chǎn)物，是機(jī)械的 、 、 和 上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置與相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。 2. 機(jī)電一體化正朝著 、 、 、 和系統(tǒng)化方向發(fā)展。3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由5個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成 、 、 、 和 。4. 常用的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法有 、 和 。第二章5. 機(jī)械系統(tǒng)一般由 、 、 、 和 組成。6. 機(jī)械系統(tǒng)的功能是 。在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，控制 、

2、和 組成的子系統(tǒng)完成單一的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，若干個(gè)子系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)完成完整的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。7. 機(jī)械傳動(dòng)要完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)， 、 、 要相互影響、相互作用。8. 按傳遞力的方法分類，機(jī)械傳動(dòng)裝置可分為 裝置和 裝置。9. 常見的傳動(dòng)裝置有 和 裝置。10. 滾珠絲桿副傳動(dòng)裝置由 、 、 以及滾珠循環(huán)裝置。11. 滾珠絲桿副可將 變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，又可將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)?。12. 滾珠絲桿副中滾珠的循環(huán)方式有 和 兩種。13. 滾珠絲桿副的螺紋滾道截面型式有 和 兩種。14. 滾珠絲杠副的軸向間隙是工作時(shí) 與 接觸點(diǎn)的彈性變形引起的螺母位移量。15. 齒輪傳動(dòng)裝置是 、 和 的變換器。16.齒輪傳動(dòng)消除間隙的方法有

3、 和 兩種。17.在雙螺母墊片式調(diào)隙法中，調(diào)整 使兩個(gè)螺母產(chǎn)生 ，從而消除幾何間隙和軸向間隙。18. 滾珠絲桿的支撐常采用以 為主的軸承組合。19.求體積小、重量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)常采用 的原則。20. 以提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主的降速傳動(dòng)齒輪系采用 原則。21. 導(dǎo)軌副是導(dǎo)向裝置的常見件，由 和 兩部分組成。22. 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)?，支承導(dǎo)件與運(yùn)動(dòng)件的兩接觸面見為 ，中間介質(zhì)為滾動(dòng)體。二、簡(jiǎn)答題第一章1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化技術(shù)的特征。2.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化技術(shù)的重要性。3.簡(jiǎn)述與機(jī)電一體化系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)。4.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。5.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。第二章6.簡(jiǎn)述

4、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)的涵義。7.簡(jiǎn)述機(jī)械傳動(dòng)裝置在機(jī)電一體化產(chǎn)品中的性能要求。8.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)該注意哪些問題。9.簡(jiǎn)述滾珠絲桿副的特點(diǎn)。10.簡(jiǎn)述滾珠絲桿副的工作原理。 11. 簡(jiǎn)述滾珠絲桿副工作間隙的產(chǎn)生及消隙方法。12. 簡(jiǎn)述齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。13簡(jiǎn)述傳動(dòng)比最佳分配原則。14. 如何設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比。15.簡(jiǎn)述齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙調(diào)整法。16. 簡(jiǎn)述傳統(tǒng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)步驟。17. 導(dǎo)軌副在選擇和設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)從哪些方面考慮。18. 簡(jiǎn)述滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。三、分析計(jì)算題1. 試分析工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)組成部分。指出1、2、3、4、5分別為哪個(gè)部分。145232.分

5、析下圖雙螺母螺紋式調(diào)整齒側(cè)間隙的原理。1. 鎖緊螺母 2. 圓螺母 3、4.螺母 5. 滾珠 6.絲桿 3. 試設(shè)計(jì)某數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給用滾珠絲桿副。已知平均工作載荷，絲桿工作長(zhǎng)度，平均轉(zhuǎn)速，使用壽命，絲桿材料為CrWMn鋼，滾道硬度為5862HRC。（穩(wěn)定性驗(yàn)算、剛度驗(yàn)算和效率驗(yàn)算可省略）滾珠絲桿系列代號(hào)滾珠直徑導(dǎo)程螺旋角額定動(dòng)載荷40082.54.76383°3820202500633.96962°112137950082.54.76382°55225564. 某數(shù)控銑床作用在滑座上的載荷，滑座數(shù)，單向行程長(zhǎng)度，每分鐘往返次數(shù)為4，每天開機(jī)6h，每年工作300

6、個(gè)工作日，壽命要求8年以上，試設(shè)計(jì)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副。（相關(guān)系數(shù)取值）機(jī)電一體化系統(tǒng)平時(shí)作業(yè)二批閱得分教師簽名一、填空題第三章1. 動(dòng)力裝置的作用是將 轉(zhuǎn)換為 。2. 機(jī)電一體化產(chǎn)品具有 、 和 。3. 微動(dòng)裝置是一種能在一定范圍內(nèi)精確、微量地移動(dòng)到 或?qū)崿F(xiàn)特定的 的裝置。4. 微動(dòng)裝置按其傳動(dòng)原理不同分為 、 、 、電氣機(jī)械式、 和壓電式等多種形式。5. 常見的機(jī)械式微動(dòng)裝置傳動(dòng)類型有 、 、 、杠桿傳動(dòng)以及這幾種傳動(dòng)方案的組合。6. 是機(jī)電一體化系統(tǒng)中一種確保移動(dòng)件占據(jù)準(zhǔn)確位置的執(zhí)行裝置，通常采用 和 的組合形式來實(shí)現(xiàn)精度定位要求。7. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，是直接影響生產(chǎn)效率的執(zhí)行裝置。8.

7、動(dòng)力卡盤能保證在機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，工件能 ，做到一次裝夾完成全部 工序。9. 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器一般可分為 、 和靈巧手3類。10. 機(jī)械夾持器應(yīng)具備的基本功能是 和 。11. 根據(jù)手指夾持工件時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的不同，機(jī)械夾持器分為 、 和 3種。12. 執(zhí)行裝置設(shè)計(jì)主要包括 、 及 等方面。13. 執(zhí)行裝置的運(yùn)動(dòng)形式主要有 、 和組合運(yùn)動(dòng)等。執(zhí)行裝置運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)旨在保證運(yùn)動(dòng)件具有一定的 、 和運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。14. 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，構(gòu)件 的設(shè)計(jì)應(yīng)為最基本的設(shè)計(jì)工作，因?yàn)樗c 和 有很密切的關(guān)系。15. 在截面積相等的情況下，加大截面外形尺寸，特別是加大受力方向上的外形尺寸，可提高 。16. 空心截

8、面 的比實(shí)心的大， 截面輪廓尺寸， 壁厚，也可以大大提高剛度。17. 截面的抗彎剛度比圓形的大，但其抗扭剛度較低。若截面主要承受的是彎矩，則應(yīng)取 或 為好。18. 在達(dá)到 精度、 精度要求、 要求的前提下，高效率、低成本是切削加工的主要指標(biāo)。 19.伺服電動(dòng)機(jī)是電氣伺服系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，其作用是把 轉(zhuǎn)換為 。20.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可按照輸入的 指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將輸入的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 。 21.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可分為 式、 式和 式3種。22.交流伺服電動(dòng)機(jī)分為 和 兩類。 第四章23.電阻的基本單位為 、電容的基本單位為 、電感的基本單位為 。24.電阻按材料和結(jié)構(gòu)可分為 、 、 、 和壓敏電阻

9、等。25.電容具有 和 的能力，電容的種類很多，從結(jié)構(gòu)上分，有 和 兩大類。26.電感線圈是根據(jù) 原理制成的器件，在LC濾波、調(diào)諧放大器等方面有比較多的應(yīng)用。27. 電感線圈的種類很多，按結(jié)構(gòu)可分為 、 、 和可變線圈等。28. 變壓器是利用 原理來傳遞交流信號(hào)和能量的器件，變壓器的主要參數(shù)有 、 和 等。29. 二極管是由 材料制造的PN結(jié)組成，由于PN結(jié)結(jié)構(gòu)的 和 材料的特殊性能，使二極管在電子線路中得到了及其廣泛的運(yùn)用。30. 三極管主要起電壓 、 和 等作用，按照PN結(jié)的組合可分為 三極管和 三極管。31. 石英諧振器的主要原料是 ，它具有高穩(wěn)定的物理、化學(xué)性能，彈性振動(dòng)損耗極小，品質(zhì)

10、因數(shù)極高，是一種用于 和 的電子元件，廣泛應(yīng)用于無線電話、載波通信和時(shí)鐘等場(chǎng)合。32. 繼電器是一種對(duì)電路進(jìn)行 的器件，是自動(dòng)化設(shè)備中的主要電器元件，起著 、 和安全保護(hù)等重要作用。33. 繼電器按照感受的物理現(xiàn)象不同，可以分為 、 、 和聲繼電器等。34. 電源電路主要是指為工作設(shè)備的需要，將 電源轉(zhuǎn)換為 的電源的電路部分，最常用的有整流電路、 和 等。35.數(shù)字電路是用以 、 和處理 的電路，數(shù)字信號(hào)的特征是無論在時(shí)間上、還是在幅度上，信號(hào)都是 的、離散的。 36. 集成電路是采用半導(dǎo)體工藝，或薄、厚膜工藝，將組成電路的 和 元器件以及它們之間的有關(guān)連線等，一起制成在一塊半導(dǎo)體或 上，構(gòu)成

11、的結(jié)構(gòu)緊密聯(lián)系的整體電路。37. 集成電路的封裝材料主要有 、 和塑料等，封裝形式主要有雙列和 、扁平和金屬殼等。38. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，干擾是產(chǎn)生 、 和 ，從而影響整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地工作的一個(gè)最常見和最主要的因素之一。39. 干擾一般以脈沖的形式“竄入”機(jī)電一體化設(shè)備的控制系統(tǒng)中，干擾竄入的渠道主要有 和 兩大類。40. 傳導(dǎo)型干擾可分為 、 和 。41. 輻射型干擾可分為 和 。42. 針對(duì)交流電網(wǎng)采取的抗干擾措施主要有 、 和 。二、簡(jiǎn)答題第三章1. 簡(jiǎn)述微動(dòng)裝置的要求。2. 簡(jiǎn)述磁致伸縮式微動(dòng)裝置的工作原理。3. 簡(jiǎn)述磁致伸縮式微動(dòng)裝置的特點(diǎn)。4. 簡(jiǎn)述直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的工作原理

12、。5. 簡(jiǎn)述執(zhí)行裝置的設(shè)計(jì)要求。6. 在執(zhí)行裝置運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)中，簡(jiǎn)述什么是軸的回轉(zhuǎn)精度。7. 簡(jiǎn)述什么是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承8. 在執(zhí)行裝置運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)中，簡(jiǎn)述剛度和強(qiáng)度與材料特性的相適應(yīng)性。9. 在執(zhí)行裝置運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)中，簡(jiǎn)述構(gòu)件結(jié)合面的剛度要求。10. 簡(jiǎn)述如何提高結(jié)構(gòu)的熱穩(wěn)定性。11. 簡(jiǎn)述什么是結(jié)構(gòu)的工藝性，有何意義。12. 簡(jiǎn)述根據(jù)結(jié)構(gòu)的工藝性應(yīng)如何選擇材料。13. 簡(jiǎn)述在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)的性能應(yīng)具備哪些要求。14. 簡(jiǎn)述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及如何選用。15. 簡(jiǎn)述直流伺服電動(dòng)機(jī)的類型及控制方式有幾種。第四章16. 簡(jiǎn)述繼電器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中有什么作用，什么是SSR。17. 簡(jiǎn)述電感線圈選用時(shí)

13、應(yīng)該注意哪些主要事項(xiàng)。18. 簡(jiǎn)述繼電器選用時(shí)應(yīng)該注意哪些主要事項(xiàng)。19. 簡(jiǎn)述三極管的主要類型有哪些。20. 簡(jiǎn)述晶閘管的導(dǎo)通、關(guān)斷的條件分別是什么。21. 簡(jiǎn)述晶體管替代適用有哪些情況。22. 簡(jiǎn)述DC/DC變換電路和關(guān)隔離電路所起的作用是什么。23. 簡(jiǎn)述采用數(shù)字信號(hào)的有點(diǎn)有哪些。24. 簡(jiǎn)述常見的數(shù)字邏輯運(yùn)算有哪些。25. 簡(jiǎn)述利用集成電路組裝系統(tǒng)或產(chǎn)品有哪些優(yōu)點(diǎn)。26. 簡(jiǎn)述采樣保持器在數(shù)字電路中有什么作用。27. 簡(jiǎn)述PID調(diào)節(jié)指的是什么調(diào)節(jié)規(guī)律，采用PID調(diào)節(jié)有什么特點(diǎn)。28. 簡(jiǎn)述集成電路使用應(yīng)注意哪些問題29. 簡(jiǎn)述集成電路替代使用有哪些技巧。30. 簡(jiǎn)述機(jī)電一體化設(shè)備或系統(tǒng)

14、一般受到的干擾有哪些。31. 簡(jiǎn)述供電系統(tǒng)的抗干擾方法有哪些。32. 對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)而言，接地的種類可大致分為哪幾種？抗接地干擾有哪些方法。三、分析計(jì)算題1. 分析下圖螺旋微動(dòng)裝置的工作原理。1、外套 2、緊定螺母 3、調(diào)節(jié)螺母 4、手輪 5、螺桿 6、滾珠2. 分析下圖熱變形微動(dòng)裝置的工作原理。1、加熱電阻絲 2、傳動(dòng)桿 3、運(yùn)動(dòng)件3. 分析下圖反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。 機(jī)電一體化系統(tǒng)平時(shí)作業(yè)三批閱得分教師簽名一、填空題第五章1. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件由 、 、 和過程I/O子系統(tǒng)等組成。2. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件包括適應(yīng)工業(yè)控制的 、 和 等。3.在過程I/

15、O子系統(tǒng)中，過程輸入設(shè)備把系統(tǒng)測(cè)控對(duì)象的 和被控對(duì)象的 、 轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能接收的 ，過程輸出設(shè)備把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為能驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率信號(hào)。4. 人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)用于操作者與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間的 ，主要包括鍵盤、圖形或數(shù)碼顯示器、聲光指示器和語音提示器等。5. 根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件、硬件及其應(yīng)用特點(diǎn)，常將工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分為 、 以及 3類。 6. 可編程序控制器是將 與 相結(jié)合而發(fā)展起來的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。7. PLC以順序控制為主，能完成各種邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，既能控制 ，又能控制 。8. Z-80微處理器硬件主要由 、 、 、堆棧結(jié)構(gòu)和總線緩沖器組成。9. 標(biāo)志寄存器有八

16、位，其中S表示 位、Z表示 位。10. Z-80控制部件由 、 和 組成。11. Z-80 CPU有 總線、 總線和 總線。第六章12. 傳感器一般由 和 兩部分組成，有時(shí)也將 和輔助電源作為傳感器的組成部分。13位移傳感器可分為 位移傳感器和 位移傳感器，主要用于長(zhǎng)度、厚度、應(yīng)變、振動(dòng)和偏轉(zhuǎn)角等參數(shù)的測(cè)量。14. 壓力傳感器主要用于 、 、 、力矩和應(yīng)力等參數(shù)的測(cè)量。15. 電阻式傳感器是利用移動(dòng)電位器觸頭改變 或改變 或片的幾何尺寸的原理制成，主要用于位移、力、壓力、應(yīng)變、力矩、氣流流速和液體流量等參數(shù)的測(cè)量。16. 電感式傳感器是利用改變磁路幾何尺寸、磁體位置來改變 和互感的 制成或利用

17、 原理制成，主要用于位移、壓力、力、振動(dòng)和加速度等參數(shù)的測(cè)量。17. 在檢測(cè)過程中，首先由 感受被測(cè)量，并將它轉(zhuǎn)換成與被測(cè)量有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的 ，傳感器也是直接與 發(fā)生聯(lián)系的部分。18. 傳感器的基本特性是指?jìng)鞲衅鞯妮敵雠c輸入之間的關(guān)系特性，一般分為 特性和 特性兩類。19. 傳感器的靜態(tài)特性是指?jìng)鞲衅髟诒粶y(cè)量的數(shù)值處于 狀態(tài)時(shí)的 關(guān)系。20. 衡量傳感器靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)是： 、 、 、 和重復(fù)性。21. 線性度是用來表示實(shí)際的 特性曲線與其擬合直線接近的一個(gè)性能指標(biāo)，用實(shí)際特性曲線與其擬合直線之間的 與 的百分比來表示。22. 靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下， 對(duì) 的比值，用S表示。2

18、3. 分辨力是指?jìng)鞲衅髂芨惺艿降谋粶y(cè)量的 的能力。24. 傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指?jìng)鞲衅鲗?duì)于隨 的輸入量的響應(yīng)特性。25. 在時(shí)域內(nèi)，研究動(dòng)態(tài)特性常用 來分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，包括 、 和響應(yīng)時(shí)間等。26. 在頻域內(nèi)，研究動(dòng)態(tài)特性是，則采用 來分析系統(tǒng)的 ，包括幅頻特性和相頻特性。27. 輸入接口電路的作用是把傳感器輸出的 轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)所能接收的 ，并按一定程序輸入 ，這個(gè)過程成為數(shù)據(jù)采集。28. 典型的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由 、 、 、采樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器和計(jì)算機(jī)組成。29. 多路開關(guān)在模擬量輸入通道的作用就是把多個(gè)通道的模擬量 地接通并送入 ，完成“多到一”的逐次切換。30. 多路開關(guān)通道選擇 由計(jì)

19、算機(jī)發(fā)出，由于計(jì)算機(jī)的總線很忙，只能允許通道號(hào)占用很短的時(shí)間，因此，必須用 保存通道號(hào)。31. 當(dāng)傳感器將 轉(zhuǎn)換成 ，并經(jīng)放大和濾波等系列處理后，需經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換變換成 ，才能輸入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。32. 在對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，從啟動(dòng)變換到變換結(jié)束的 ，需要一定的時(shí)間，即A/D轉(zhuǎn)換器的 。33.采樣保持器將保持電容留作外接，保持電容越 ，充電速度越 ，但下降速率也越 ，保持時(shí)間短。34. A/D轉(zhuǎn)換器的作用是把模擬量轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能接收的 數(shù)字信號(hào)。35. 是A/D完成一次轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間；轉(zhuǎn)換時(shí)間的倒數(shù)為 。36.量化過程引起的誤差為 ，量化誤差是由于有限數(shù)字對(duì) 進(jìn)行量化而引起的誤差。二、簡(jiǎn)

20、答題第五章1. 簡(jiǎn)述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本要求。2. 簡(jiǎn)述單片機(jī)的基本構(gòu)成。3. 簡(jiǎn)述單片機(jī)組成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)。4. 簡(jiǎn)述可編程序控制器的特點(diǎn)。5. 簡(jiǎn)述總線型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的基本構(gòu)成。6. 簡(jiǎn)述總線型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)。7. 簡(jiǎn)述Z-80微處理器的寄存器的種類。 8. 簡(jiǎn)述Z-80微處理器頁面矢量中斷方式的工作原理。9. 簡(jiǎn)述Z-80微處理器的堆棧結(jié)構(gòu)。10. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。11. 簡(jiǎn)述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容。12. 簡(jiǎn)述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。第六章13. 簡(jiǎn)述傳感器的定義及其組成部分的功能。14. 簡(jiǎn)述傳感器的分類方法。15. 簡(jiǎn)述傳感器靜態(tài)特性中的遲滯性。1

21、6. 簡(jiǎn)述傳感器靜態(tài)特性中的重復(fù)性。17. 簡(jiǎn)述傳感器如何與微機(jī)進(jìn)行接口。18. 簡(jiǎn)述半導(dǎo)體多路開關(guān)的特點(diǎn)。19. 簡(jiǎn)述采樣保持器的功能。20. 簡(jiǎn)述采樣保持器的工作原理。21. 簡(jiǎn)述逐次逼近式轉(zhuǎn)換器的工作原理。22. 簡(jiǎn)述A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)。23. 簡(jiǎn)述檢測(cè)技術(shù)的作用。24. 簡(jiǎn)述檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展方向。三、分析計(jì)算題1. 根據(jù)下圖試述可編程序控制器的程序執(zhí)行過程。機(jī)電一體化系統(tǒng)平時(shí)作業(yè)四批閱得分教師簽名一、填空題第七章1在對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)時(shí)，必須要知道系統(tǒng)的 。2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式包括 和 兩種。3閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)輸入量和輸出量進(jìn)行比較，按照比較方式的不同，分為 和 兩種形式。4在負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)中， 與 之差稱為偏差信號(hào)，負(fù)反饋控制系統(tǒng)具有自動(dòng)修正被控量 給定值的作用，在控制系統(tǒng)中被廣泛采用。5控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型