測(cè)量學(xué)ppt-5角度距離測(cè)量與全站儀

1、付付測(cè)量學(xué)測(cè)量學(xué)付付教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)n 掌握角度測(cè)量的原理與方法掌握角度測(cè)量的原理與方法n 掌握光電測(cè)距儀的測(cè)距原理掌握光電測(cè)距儀的測(cè)距原理n 了解全站儀的結(jié)構(gòu)了解全站儀的結(jié)構(gòu)n 掌握全站儀的操作掌握全站儀的操作n 了解影響全站儀測(cè)角、測(cè)距的誤差了解影響全站儀測(cè)角、測(cè)距的誤差主要內(nèi)容主要內(nèi)容n 角度測(cè)量原理角度測(cè)量原理n 經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀n 角度觀測(cè)方法角度觀測(cè)方法n 水平角觀測(cè)的誤差和精度水平角觀測(cè)的誤差和精度n 經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正n 距離測(cè)量距離測(cè)量n 光電測(cè)距誤差分析光電測(cè)距誤差分析n 光電測(cè)距儀的檢驗(yàn)光電測(cè)距儀的檢驗(yàn)n 全站儀和自動(dòng)全站儀全站儀和自動(dòng)全站儀n 三角高程測(cè)量

2、三角高程測(cè)量付付 水平角測(cè)量原理水平角測(cè)量原理 豎直角測(cè)量原理豎直角測(cè)量原理付付水平角水平角：相交的兩直線之間的夾角在水平面上的投影相交的兩直線之間的夾角在水平面上的投影( (0360) ) 。一、水平角測(cè)量原理一、水平角測(cè)量原理儀器安置的高低及瞄準(zhǔn)目標(biāo)儀器安置的高低及瞄準(zhǔn)目標(biāo)的高低不同部位對(duì)水平角的的高低不同部位對(duì)水平角的觀測(cè)有無(wú)影響？觀測(cè)有無(wú)影響？OO1A1B1AB水平面水平面ab ab 鉛鉛垂垂線線O2付付豎直角豎直角：同一豎面同一豎面內(nèi)，目標(biāo)方向與一內(nèi)，目標(biāo)方向與一特定方向特定方向之間的夾角。之間的夾角。二、豎直角測(cè)量原理二、豎直角測(cè)量原理儀器安置的高低對(duì)豎直角的儀器安置的高低對(duì)豎直角

3、的觀測(cè)有無(wú)影響？觀測(cè)有無(wú)影響？900 ABO水平線方向水平線方向鉛鉛垂垂線線方方向向天天頂頂方方向向高度角高度角 ：同一豎面內(nèi)，：同一豎面內(nèi)，目標(biāo)方向與目標(biāo)方向與水平方向水平方向間的間的夾角（夾角（ ）。）。 天頂距天頂距Z Z ：同一豎面內(nèi)，：同一豎面內(nèi)，目標(biāo)方向與目標(biāo)方向與天頂方向天頂方向間的間的夾角（夾角（ ）。）。1800)( B 90 Z )( A 天頂距與高度角的關(guān)系：天頂距與高度角的關(guān)系：AZBZ付付 經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造 經(jīng)緯儀的分類(lèi)經(jīng)緯儀的分類(lèi) 電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀付付一、經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造一、經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造照準(zhǔn)部照準(zhǔn)部水平度盤(pán)水平度盤(pán)基座基座照照準(zhǔn)準(zhǔn)部部測(cè)量望遠(yuǎn)

4、鏡測(cè)量望遠(yuǎn)鏡豎直度盤(pán)豎直度盤(pán)水準(zhǔn)器：圓水準(zhǔn)器、水準(zhǔn)管水準(zhǔn)器：圓水準(zhǔn)器、水準(zhǔn)管光學(xué)對(duì)中器光學(xué)對(duì)中器豎軸豎軸：儀器的旋轉(zhuǎn)軸：儀器的旋轉(zhuǎn)軸橫軸橫軸：望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)軸：望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)軸視準(zhǔn)軸視準(zhǔn)軸：望遠(yuǎn)鏡十字絲中心與物鏡中心的連線：望遠(yuǎn)鏡十字絲中心與物鏡中心的連線水準(zhǔn)軸水準(zhǔn)軸：水準(zhǔn)管水準(zhǔn)軸與圓水準(zhǔn)器的水準(zhǔn)軸：水準(zhǔn)管水準(zhǔn)軸與圓水準(zhǔn)器的水準(zhǔn)軸豎軸豎軸橫軸橫軸視準(zhǔn)軸視準(zhǔn)軸水準(zhǔn)管軸水準(zhǔn)管軸圓圓水水準(zhǔn)準(zhǔn)軸軸1、構(gòu)造、構(gòu)造付付2、經(jīng)緯儀的軸系關(guān)系、經(jīng)緯儀的軸系關(guān)系橫軸橫軸豎軸豎軸圓圓水水準(zhǔn)準(zhǔn)軸軸豎豎直直度度盤(pán)盤(pán)水準(zhǔn)管軸水準(zhǔn)管軸水平度盤(pán)水平度盤(pán)視準(zhǔn)軸視準(zhǔn)軸豎軸必須豎直（與水準(zhǔn)管軸垂直）豎軸必須豎直（與水準(zhǔn)管軸垂直）橫軸

5、應(yīng)垂直于豎軸橫軸應(yīng)垂直于豎軸水平度盤(pán)必須水平（與豎軸垂直）水平度盤(pán)必須水平（與豎軸垂直） ，其分劃中心應(yīng)位于豎軸上其分劃中心應(yīng)位于豎軸上望遠(yuǎn)鏡上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，視準(zhǔn)軸形成的望遠(yuǎn)鏡上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，視準(zhǔn)軸形成的視準(zhǔn)面必須是豎直面（視準(zhǔn)軸應(yīng)垂直視準(zhǔn)面必須是豎直面（視準(zhǔn)軸應(yīng)垂直于橫軸）于橫軸）望遠(yuǎn)鏡中十字橫絲應(yīng)垂直于十字豎望遠(yuǎn)鏡中十字橫絲應(yīng)垂直于十字豎絲絲付付二、經(jīng)緯儀的分類(lèi)二、經(jīng)緯儀的分類(lèi)游標(biāo)經(jīng)緯儀游標(biāo)經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀我國(guó)經(jīng)緯儀系列按野外我國(guó)經(jīng)緯儀系列按野外“一測(cè)回方向觀測(cè)中誤差一測(cè)回方向觀測(cè)中誤差”這一精度這一精度指標(biāo)劃分為指標(biāo)劃分為DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15五

6、個(gè)等級(jí)。例五個(gè)等級(jí)。例如如“DJ6”表示經(jīng)緯儀野外表示經(jīng)緯儀野外“一測(cè)回方向觀測(cè)中誤差一測(cè)回方向觀測(cè)中誤差”不超不超過(guò)過(guò)6，簡(jiǎn)寫(xiě)為，簡(jiǎn)寫(xiě)為“J6”。付付采用光電掃描度盤(pán)將采用光電掃描度盤(pán)將角度值角度值變?yōu)樽優(yōu)殡婋娦盘?hào)信號(hào)，利用電子技術(shù)測(cè)角，最后再，利用電子技術(shù)測(cè)角，最后再將將電信號(hào)電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為角度值角度值，使測(cè)角能，使測(cè)角能自動(dòng)顯示自動(dòng)顯示、自動(dòng)記錄自動(dòng)記錄和和自動(dòng)傳輸數(shù)自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)據(jù)，從而完成自動(dòng)化測(cè)角的全過(guò)程，從而完成自動(dòng)化測(cè)角的全過(guò)程，這種經(jīng)緯儀稱(chēng)為電子經(jīng)緯儀。這種經(jīng)緯儀稱(chēng)為電子經(jīng)緯儀。三、電子經(jīng)緯儀三、電子經(jīng)緯儀付付1、電子經(jīng)緯儀與光學(xué)經(jīng)緯儀的區(qū)別、電子經(jīng)緯儀與光學(xué)經(jīng)緯儀的區(qū)別三

7、、電子經(jīng)緯儀三、電子經(jīng)緯儀仍具有仍具有照準(zhǔn)部照準(zhǔn)部、度盤(pán)度盤(pán)、基座基座及相應(yīng)及相應(yīng)軸系的結(jié)構(gòu)軸系的結(jié)構(gòu)形式。形式。望遠(yuǎn)望遠(yuǎn)鏡鏡、水準(zhǔn)器水準(zhǔn)器、光學(xué)對(duì)中器光學(xué)對(duì)中器及制、微動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)似。及制、微動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)似。無(wú)讀數(shù)顯無(wú)讀數(shù)顯微鏡微鏡，增設(shè)，增設(shè)電子顯示窗電子顯示窗和和操作按鍵操作按鍵。電子經(jīng)緯儀和光學(xué)經(jīng)緯儀的主要不同點(diǎn)：在于電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀和光學(xué)經(jīng)緯儀的主要不同點(diǎn)：在于電子經(jīng)緯儀采用了由采用了由微處理器控制微處理器控制的的光電掃描度盤(pán)光電掃描度盤(pán)和和自動(dòng)顯示自動(dòng)顯示系統(tǒng)。系統(tǒng)。根據(jù)光電掃描度盤(pán)取得電信號(hào)的方式不同，目前電子測(cè)角根據(jù)光電掃描度盤(pán)取得電信號(hào)的方式不同，目前電子測(cè)角系統(tǒng)有：系統(tǒng)有：編碼

8、度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)編碼度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)、光柵度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)光柵度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)。付付2 2、編碼度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)、編碼度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)采用編碼度盤(pán)及編碼測(cè)微器的測(cè)角系統(tǒng)。采用編碼度盤(pán)及編碼測(cè)微器的測(cè)角系統(tǒng)。碼道碼道：n4區(qū)間區(qū)間：S2n16四碼道度盤(pán)四碼道度盤(pán)每個(gè)方向每個(gè)方向都都單值對(duì)應(yīng)一個(gè)狀態(tài)單值對(duì)應(yīng)一個(gè)狀態(tài)（編碼（編碼輸出），根據(jù)兩區(qū)間的不同狀態(tài)，便輸出），根據(jù)兩區(qū)間的不同狀態(tài)，便可測(cè)出該兩區(qū)間的夾角?？蓽y(cè)出該兩區(qū)間的夾角。8719603542101312111514最低位最低位最高位最高位純二進(jìn)制編碼度盤(pán)純二進(jìn)制編碼度盤(pán)如何識(shí)別望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)方向落在哪個(gè)區(qū)間？如何識(shí)別望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)方向落在哪個(gè)區(qū)間？付付旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸軸發(fā)光

9、二級(jí)管發(fā)光二級(jí)管光電二級(jí)管光電二級(jí)管R1001-E-E角分辨率：角分辨率：四碼道度盤(pán)的角分辨率為四碼道度盤(pán)的角分辨率為22.5編碼度盤(pán)不可能達(dá)到較高的測(cè)角精度編碼度盤(pán)不可能達(dá)到較高的測(cè)角精度S360 3、光柵度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)光柵度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)光敏二極管光敏二極管光柵度盤(pán)光柵度盤(pán)指示光柵指示光柵發(fā)光二極管發(fā)光二極管aad d在光學(xué)玻璃度盤(pán)的徑向上在光學(xué)玻璃度盤(pán)的徑向上均勻均勻地刻制地刻制明暗相間明暗相間的的等角距細(xì)線等角距細(xì)線條就構(gòu)成條就構(gòu)成光柵度盤(pán)光柵度盤(pán)。3、光柵度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)光柵度盤(pán)測(cè)角系統(tǒng)光敏二極管光敏二極管光柵度盤(pán)光柵度盤(pán)指示光柵指示光柵發(fā)光二極管發(fā)光二極管aad d度盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一條光柵，莫爾度

10、盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一條光柵，莫爾條紋移動(dòng)一周期條紋移動(dòng)一周期。莫爾條紋的。莫爾條紋的光光信號(hào)強(qiáng)度變化一周期信號(hào)強(qiáng)度變化一周期，光電管輸出的，光電管輸出的電流也變化一周期電流也變化一周期。在照準(zhǔn)目標(biāo)的過(guò)程中，儀器的接收元件根據(jù)在照準(zhǔn)目標(biāo)的過(guò)程中，儀器的接收元件根據(jù)電流的周期性變電流的周期性變化化，可，可累計(jì)出條紋的移動(dòng)量累計(jì)出條紋的移動(dòng)量，從而經(jīng)，從而經(jīng)轉(zhuǎn)換可得到角度值轉(zhuǎn)換可得到角度值。付付 經(jīng)緯儀的安置經(jīng)緯儀的安置 水平角觀測(cè)水平角觀測(cè) 豎直角觀測(cè)豎直角觀測(cè)付付u 對(duì)中對(duì)中使儀器的中心和測(cè)站點(diǎn)的標(biāo)志中心在同一鉛垂線上。使儀器的中心和測(cè)站點(diǎn)的標(biāo)志中心在同一鉛垂線上。u 整平整平使儀器的豎軸豎直。即水平度盤(pán)

11、水平。使儀器的豎軸豎直。即水平度盤(pán)水平。一、經(jīng)緯儀的安置一、經(jīng)緯儀的安置1、粗對(duì)中粗對(duì)中固定三腳架一條腿，固定三腳架一條腿，移動(dòng)兩條移動(dòng)兩條腿；腿；2、粗平粗平升降三腳架升降三腳架使圓水準(zhǔn)器氣泡居中；使圓水準(zhǔn)器氣泡居中；3、精平精平調(diào)腳螺旋調(diào)腳螺旋（首先，水準(zhǔn)管平行兩個(gè)腳螺旋方向，調(diào)該兩個(gè)（首先，水準(zhǔn)管平行兩個(gè)腳螺旋方向，調(diào)該兩個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中，旋轉(zhuǎn)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中，旋轉(zhuǎn)90使水準(zhǔn)管垂直該兩個(gè)腳螺旋方向，使水準(zhǔn)管垂直該兩個(gè)腳螺旋方向，調(diào)第三個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中。檢查任何方向氣泡居中。）調(diào)第三個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中。檢查任何方向氣泡居中。）4、檢查對(duì)中檢查對(duì)中若對(duì)中器

12、十字絲已偏離標(biāo)志中心，則平移（不可旋轉(zhuǎn)）若對(duì)中器十字絲已偏離標(biāo)志中心，則平移（不可旋轉(zhuǎn)）基座使精確對(duì)中；再檢查整平是否已被破壞，若已被破壞則再用腳螺旋基座使精確對(duì)中；再檢查整平是否已被破壞，若已被破壞則再用腳螺旋整平；整平；5、反復(fù)進(jìn)行反復(fù)進(jìn)行3、4操作，操作，直到對(duì)中和整平都滿足要求。直到對(duì)中和整平都滿足要求。用光學(xué)對(duì)中器進(jìn)行對(duì)中和整平步驟：用光學(xué)對(duì)中器進(jìn)行對(duì)中和整平步驟：二、水平角的觀測(cè)方法二、水平角的觀測(cè)方法1、測(cè)回法、測(cè)回法OAB(1)、盤(pán)左位置瞄準(zhǔn)目標(biāo)、盤(pán)左位置瞄準(zhǔn)目標(biāo)A，讀數(shù)，讀數(shù)a左左；(2)、瞄準(zhǔn)目標(biāo)、瞄準(zhǔn)目標(biāo)B，讀數(shù)，讀數(shù)b左左； (3)、倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，瞄準(zhǔn)目標(biāo)、倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，瞄

13、準(zhǔn)目標(biāo)B，讀數(shù)，讀數(shù)b右右；(4)、瞄準(zhǔn)目標(biāo)、瞄準(zhǔn)目標(biāo)A，讀數(shù)，讀數(shù)a右右；左左左左左左ab 上半上半測(cè)回測(cè)回或盤(pán)或盤(pán)左半左半測(cè)回測(cè)回右右右右右右ab 下半下半測(cè)回測(cè)回或盤(pán)或盤(pán)右半右半測(cè)回測(cè)回一一測(cè)測(cè)回回)(21右右左左 為了減小度盤(pán)刻劃的誤差，使用多個(gè)測(cè)回時(shí)，須配度盤(pán)每次改變?yōu)榱藴p小度盤(pán)刻劃的誤差，使用多個(gè)測(cè)回時(shí)，須配度盤(pán)每次改變n180限差：限差：1、兩個(gè)半測(cè)回方向值之差；、兩個(gè)半測(cè)回方向值之差；2、各測(cè)回方向值之差、各測(cè)回方向值之差付付測(cè)回法記錄表格測(cè)回法記錄表格目標(biāo)目標(biāo)讀數(shù)讀數(shù)半測(cè)回方半測(cè)回方向向一測(cè)回平均一測(cè)回平均方向方向各測(cè)回平各測(cè)回平均方向均方向附附注注盤(pán)左盤(pán)左盤(pán)右盤(pán)右12345

14、6789第一測(cè)回第一測(cè)回 AB第二測(cè)回第二測(cè)回AB0 03 2479 20 30259 20 48180 03 3679 17 061279 17 0990 02 18169 19 30270 02 12349 19 2479 17 1879 17 121279 17 15付付二、水平角的觀測(cè)方法二、水平角的觀測(cè)方法2、方向觀測(cè)法、方向觀測(cè)法盤(pán)左半測(cè)回盤(pán)左半測(cè)回：先瞄準(zhǔn)零方向：先瞄準(zhǔn)零方向A讀讀數(shù)，順時(shí)針依次瞄準(zhǔn)數(shù)，順時(shí)針依次瞄準(zhǔn)B、C、D讀讀數(shù)，再瞄準(zhǔn)零方向數(shù)，再瞄準(zhǔn)零方向A歸零讀數(shù)。歸零讀數(shù)。盤(pán)右半測(cè)回盤(pán)右半測(cè)回：先瞄準(zhǔn)零方向：先瞄準(zhǔn)零方向A讀讀數(shù)，逆時(shí)針依次瞄準(zhǔn)數(shù)，逆時(shí)針依次瞄準(zhǔn)D、C、

15、B讀讀數(shù)，再瞄準(zhǔn)零方向數(shù)，再瞄準(zhǔn)零方向A歸零讀數(shù)。歸零讀數(shù)。OABCD一一測(cè)測(cè)回回為了減小度盤(pán)刻劃的誤差，使用多個(gè)測(cè)回時(shí)，須配度盤(pán)每次改變?yōu)榱藴p小度盤(pán)刻劃的誤差，使用多個(gè)測(cè)回時(shí)，須配度盤(pán)每次改變n180限差限差：1、歸零差；、歸零差；2、上、下半測(cè)回同一方向值之差；、上、下半測(cè)回同一方向值之差； 3、各測(cè)回同一方向值之差、各測(cè)回同一方向值之差付付方向觀測(cè)法的各項(xiàng)限差（方向觀測(cè)法的各項(xiàng)限差（）經(jīng)緯儀型號(hào)經(jīng)緯儀型號(hào)光學(xué)測(cè)微器兩光學(xué)測(cè)微器兩次重合讀數(shù)差次重合讀數(shù)差半測(cè)回歸半測(cè)回歸零差零差一測(cè)回內(nèi)一測(cè)回內(nèi)2C 較差較差同一方向各測(cè)同一方向各測(cè)回較差回較差DJ11696DJ238139DJ618242C

16、 = L (R180)站點(diǎn)站點(diǎn)讀數(shù)讀數(shù)半測(cè)回方半測(cè)回方向向一測(cè)回平一測(cè)回平均方向均方向各測(cè)回平各測(cè)回平均方向均方向附附注注盤(pán)左盤(pán)左盤(pán)右盤(pán)右123456789第一第一測(cè)回測(cè)回 ABCDA180 01 18271 54 00333 32 4834 06 06180 01 18120 01 0691 54 06153 32 48214 06 120 01 18180 00 0091 52 54153 31 36214 05 0091 52 480 00 00153 31 33214 04 54423004 48方向法水平角觀測(cè)手簿方向法水平角觀測(cè)手簿方向法水平角觀測(cè)手簿方向法水平角觀測(cè)手簿站點(diǎn)站點(diǎn)讀

17、數(shù)讀數(shù)半測(cè)回方半測(cè)回方向向一測(cè)回平一測(cè)回平均方向均方向各測(cè)回平各測(cè)回平均方向均方向附附注注盤(pán)左盤(pán)左盤(pán)右盤(pán)右123456789第二第二測(cè)回測(cè)回 ABCDA270 01 2401 54 1863 33 06124 06 18270 01 362490 01 18181 54 00243 32 54304 06 3690 01 30300 00 0091 52 36153 31 30214 05 120 00 0091 52 42153 31 33214 05 00483604 48站點(diǎn)站點(diǎn)讀數(shù)讀數(shù)半測(cè)回方半測(cè)回方向向一測(cè)回平一測(cè)回平均方向均方向各測(cè)回平各測(cè)回平均方向均方向附附注注盤(pán)左盤(pán)左盤(pán)右盤(pán)右1

18、23456789 第一測(cè)回第一測(cè)回ABCDA第二測(cè)回第二測(cè)回ABCD91 52 480 00 00153 31 33214 04 540 00 0091 52 45153 31 33214 05 00方向法水平角觀測(cè)手簿方向法水平角觀測(cè)手簿0 00 0091 52 42153 31 33214 05 00付付三、豎直角觀測(cè)三、豎直角觀測(cè)豎盤(pán)是和望遠(yuǎn)鏡固連在一起的。注記的形式有豎盤(pán)是和望遠(yuǎn)鏡固連在一起的。注記的形式有順時(shí)針順時(shí)針和和逆時(shí)針逆時(shí)針兩種。兩種。豎角計(jì)算公式：豎角計(jì)算公式：（1）、當(dāng)視線上傾，）、當(dāng)視線上傾，豎盤(pán)讀數(shù)增加豎盤(pán)讀數(shù)增加，則豎角，則豎角 目標(biāo)讀數(shù)視線水平讀數(shù)；目標(biāo)讀數(shù)視線水

19、平讀數(shù)；（2）、當(dāng)視線上傾，）、當(dāng)視線上傾，豎盤(pán)讀數(shù)減小豎盤(pán)讀數(shù)減小，則豎角，則豎角 視線水平讀數(shù)目標(biāo)讀數(shù)。視線水平讀數(shù)目標(biāo)讀數(shù)。090180270盤(pán)左盤(pán)左盤(pán)右盤(pán)右090180270180)(21)(21 LR右右左左 L 90左左 270 R右右 1、高度角的計(jì)算、高度角的計(jì)算付付2、豎盤(pán)指標(biāo)差豎盤(pán)指標(biāo)差180)(21)(21 LR右右左左 )(90 xL 左左 270)( xR右右 090180270盤(pán)左盤(pán)左盤(pán)右盤(pán)右090180270360)(21 LRxx的符號(hào)：所偏的方向和注記的方向一致，則為正，反之為負(fù)。的符號(hào)：所偏的方向和注記的方向一致，則為正，反之為負(fù)。x付付3、豎角觀測(cè)方法豎角

20、觀測(cè)方法1）在測(cè)站上安置好儀器，對(duì)中、整平；）在測(cè)站上安置好儀器，對(duì)中、整平；2）盤(pán)左位置瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使十字中絲切于目標(biāo)某一位置，）盤(pán)左位置瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使十字中絲切于目標(biāo)某一位置，讀取豎盤(pán)盤(pán)左讀數(shù)；讀取豎盤(pán)盤(pán)左讀數(shù)；3）盤(pán)右的位置照準(zhǔn)原目標(biāo)位置，讀取盤(pán)右豎盤(pán)讀數(shù)。）盤(pán)右的位置照準(zhǔn)原目標(biāo)位置，讀取盤(pán)右豎盤(pán)讀數(shù)。180)(21)(21 LR右右左左 360)(21 LRx付付測(cè)站測(cè)站儀器儀器高高/m覘點(diǎn)覘點(diǎn)覘標(biāo)覘標(biāo)高高/m豎盤(pán)豎盤(pán)位置位置豎盤(pán)讀數(shù)豎盤(pán)讀數(shù)指標(biāo)指標(biāo)差差半測(cè)回豎角半測(cè)回豎角一測(cè)回豎一測(cè)回豎角角照準(zhǔn)覘照準(zhǔn)覘標(biāo)位置標(biāo)位置 No.4 1.43九峰九峰山山4.10左左覘標(biāo)頂覘標(biāo)頂右右葛嶺葛嶺4.4

21、0左左覘標(biāo)頂覘標(biāo)頂右右王家王家灣灣3.82左左覘標(biāo)頂覘標(biāo)頂右右豎角觀測(cè)記錄豎角觀測(cè)記錄59 20 30300 40 0071 44 12288 16 12124 03 42235 56 5430 39 3030 40 0018 15 4818 16 12-34 03 42-34 03 06-34 03 2418 16 0030 39 45181215付付水平角觀測(cè)的誤差水平角觀測(cè)的誤差水平角觀測(cè)精度水平角觀測(cè)精度付付一、水平角觀測(cè)的誤差一、水平角觀測(cè)的誤差1、儀器誤差、儀器誤差2、對(duì)中誤差、對(duì)中誤差3、目標(biāo)偏心誤差、目標(biāo)偏心誤差4、照準(zhǔn)誤差與讀數(shù)誤、照準(zhǔn)誤差與讀數(shù)誤5、外界條件的影響、外界條件

22、的影響付付1、儀器誤差儀器誤差1) 水平度盤(pán)偏心誤差水平度盤(pán)偏心誤差：是指水平度盤(pán)分劃中心與照準(zhǔn)部：是指水平度盤(pán)分劃中心與照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)中心不重合，稱(chēng)為水平度盤(pán)偏心。旋轉(zhuǎn)中心不重合，稱(chēng)為水平度盤(pán)偏心。水平度盤(pán)偏心對(duì)水平度盤(pán)讀數(shù)的影響可采用水平度盤(pán)偏心對(duì)水平度盤(pán)讀數(shù)的影響可采用盤(pán)左盤(pán)右觀測(cè)盤(pán)左盤(pán)右觀測(cè)取平均值取平均值的方法來(lái)消除或減弱其影響。的方法來(lái)消除或減弱其影響。)sin(COOOOOC MM902701800ROOC )sin(COOROO )sin( MRe)180sin()sin( MMe付付2）視準(zhǔn)軸誤差視準(zhǔn)軸誤差：視準(zhǔn)軸視準(zhǔn)軸不垂直于不垂直于橫軸橫軸aAAa coscxc ccxO c

23、ossinAOaOcAOAA aOAAaOaaxc sin付付一般規(guī)定一般規(guī)定盤(pán)左盤(pán)左時(shí)視準(zhǔn)軸物鏡時(shí)視準(zhǔn)軸物鏡向左偏斜向左偏斜的的 c 值值為正為正，向右偏向右偏斜為負(fù)斜為負(fù)，則對(duì)于同一目標(biāo)，若，則對(duì)于同一目標(biāo)，若盤(pán)左盤(pán)左觀測(cè)時(shí)為觀測(cè)時(shí)為正（負(fù)）正（負(fù)），則，則盤(pán)右盤(pán)右觀測(cè)時(shí)即為觀測(cè)時(shí)即為負(fù)（正）負(fù)（正），而，而值不變，故值不變，故盤(pán)左、盤(pán)右盤(pán)左、盤(pán)右的的xc值的值的絕對(duì)值相等而符號(hào)相反絕對(duì)值相等而符號(hào)相反。所以，取所以，取盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)的中數(shù)盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)的中數(shù)，可消除視準(zhǔn)軸誤差可消除視準(zhǔn)軸誤差的影響。的影響。ccxRRxLL :盤(pán)右盤(pán)右盤(pán)左：盤(pán)左：)(21RLA 1802 RLxc3）橫軸

24、傾斜誤差橫軸傾斜誤差：橫軸橫軸不垂直于不垂直于豎軸豎軸所產(chǎn)生的誤差所產(chǎn)生的誤差hAHa ixi tan ixiiH1H1A1A1OaOahxi sin tan/tanAaaOiAaah 付付規(guī)定規(guī)定盤(pán)左時(shí)盤(pán)左時(shí)橫軸橫軸左端低于另一端時(shí)的左端低于另一端時(shí)的i 角為正角為正，高于另一端時(shí)高于另一端時(shí)為負(fù)為負(fù)，則在豎軸是豎直的情況下，因橫軸不垂直于豎軸所引，則在豎軸是豎直的情況下，因橫軸不垂直于豎軸所引起的橫軸傾斜，起的橫軸傾斜，盤(pán)左盤(pán)左觀測(cè)時(shí)為觀測(cè)時(shí)為正（負(fù)）正（負(fù)），則，則盤(pán)右盤(pán)右觀測(cè)時(shí)即為觀測(cè)時(shí)即為負(fù)（正）負(fù)（正），而，而值不變，故值不變，故盤(pán)左、盤(pán)右盤(pán)左、盤(pán)右的的xi值的值的絕對(duì)值相等而絕對(duì)

25、值相等而符號(hào)相反符號(hào)相反。所以，取所以，取盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)的中數(shù)盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)的中數(shù)，可消除橫軸傾斜誤差可消除橫軸傾斜誤差的影響。的影響。ccxRRxLL :盤(pán)右盤(pán)右盤(pán)左：盤(pán)左：)(21RLA 4）豎軸傾斜誤差豎軸傾斜誤差：若視準(zhǔn)軸與橫軸垂直，橫軸垂直于豎軸，而：若視準(zhǔn)軸與橫軸垂直，橫軸垂直于豎軸，而豎軸與照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸已垂直，豎軸與照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸已垂直，僅由于儀器未嚴(yán)格整平而使豎軸僅由于儀器未嚴(yán)格整平而使豎軸不在豎直位置不在豎直位置，豎軸偏離鉛垂線一微小角度，這就是豎軸傾斜誤，豎軸偏離鉛垂線一微小角度，這就是豎軸傾斜誤差。差。TO1O2OTVPP tancos Vxv cos VivNNRRV

26、 viRONNRORRiv sin cossinNOROVNONN 無(wú)論盤(pán)左盤(pán)右照準(zhǔn)同一目標(biāo)，無(wú)論盤(pán)左盤(pán)右照準(zhǔn)同一目標(biāo)，均相均相同，即同，即xv的符號(hào)不變，故的符號(hào)不變，故盤(pán)左盤(pán)右盤(pán)左盤(pán)右的的平均值平均值不能消除豎軸傾斜不能消除豎軸傾斜誤差對(duì)水平誤差對(duì)水平方向的影響。方向的影響。付付2、儀器對(duì)中誤差儀器對(duì)中誤差: :在觀測(cè)中，在觀測(cè)中，儀器中心儀器中心與與測(cè)站點(diǎn)中測(cè)站點(diǎn)中心心不在同一鉛垂線上，稱(chēng)為對(duì)中誤差。不在同一鉛垂線上，稱(chēng)為對(duì)中誤差。ABO1S2Se O 1 2 1 2 11sinSe )sin(sin2121SSed 22)sin(Se )(21 付付儀器對(duì)中誤差對(duì)水平角的影響：儀器對(duì)中

27、誤差對(duì)水平角的影響：與與A、B之間的距離之間的距離SAB 成正比，即水平角在成正比，即水平角在180時(shí)影響最大；時(shí)影響最大；與測(cè)站至目標(biāo)的距離與測(cè)站至目標(biāo)的距離S1和和S2的乘積成反比；的乘積成反比；距離愈短距離愈短，影響愈大。，影響愈大。對(duì)于短邊的角度要特別注意對(duì)中。對(duì)于短邊的角度要特別注意對(duì)中。212SSSemAB 中中付付3、目標(biāo)偏心誤差、目標(biāo)偏心誤差：目標(biāo)偏心是指：目標(biāo)偏心是指目標(biāo)點(diǎn)上豎立的標(biāo)目標(biāo)點(diǎn)上豎立的標(biāo)志中心志中心與地面點(diǎn)與地面點(diǎn)標(biāo)志中心標(biāo)志中心不在同一鉛垂線上。不在同一鉛垂線上。ABO1S1 2 2S2e 1 A B 1e2 A、B為標(biāo)志實(shí)際中心，為標(biāo)志實(shí)際中心，A、B為照準(zhǔn)的

28、中心，為照準(zhǔn)的中心，為正確的角度，為正確的角度，為觀測(cè)的角度為觀測(cè)的角度21 BBAA12 AB1111sin Se 2222sin Se 22211121sinsin SeSe 付付222221212221SeSemmm BA偏偏偏目標(biāo)偏心誤差對(duì)水平角的影響與測(cè)站至目標(biāo)的距離目標(biāo)偏心誤差對(duì)水平角的影響與測(cè)站至目標(biāo)的距離S1和和S2有關(guān)，距離越短，影響越大。有關(guān)，距離越短，影響越大。付付4、照準(zhǔn)誤差與讀數(shù)誤差、照準(zhǔn)誤差與讀數(shù)誤差影響照準(zhǔn)精度的主要因素有：影響照準(zhǔn)精度的主要因素有： 望遠(yuǎn)鏡的放大率望遠(yuǎn)鏡的放大率 目標(biāo)與照準(zhǔn)標(biāo)志的形狀和大小目標(biāo)與照準(zhǔn)標(biāo)志的形狀和大小 目標(biāo)影象的亮度和清晰度目標(biāo)影象

29、的亮度和清晰度 人眼的判別能力等人眼的判別能力等觀測(cè)時(shí)，應(yīng)注意消除視差，正確完成照準(zhǔn)操作。觀測(cè)時(shí)，應(yīng)注意消除視差，正確完成照準(zhǔn)操作。付付外界條件影響的因素很多外界條件影響的因素很多, ,主要有：主要有：（1）大風(fēng)大風(fēng)會(huì)影響儀器和標(biāo)桿的穩(wěn)定，會(huì)影響儀器和標(biāo)桿的穩(wěn)定，（2）溫度變化溫度變化會(huì)影響儀器的正常狀態(tài)，如改變視準(zhǔn)軸位置會(huì)影響儀器的正常狀態(tài)，如改變視準(zhǔn)軸位置（3）大氣折光大氣折光可導(dǎo)致視線改變方向，地面輻射熱又會(huì)加劇大可導(dǎo)致視線改變方向，地面輻射熱又會(huì)加劇大氣折光的影響。氣折光的影響。（4）大氣的透明度大氣的透明度會(huì)影響照準(zhǔn)精度，如霧氣使目標(biāo)成象模糊。會(huì)影響照準(zhǔn)精度，如霧氣使目標(biāo)成象模糊。（

30、5）地面堅(jiān)實(shí)地面堅(jiān)實(shí)與否會(huì)影響儀器的穩(wěn)定。與否會(huì)影響儀器的穩(wěn)定。5、外界條件的影響、外界條件的影響付付二、水平角觀測(cè)的精度二、水平角觀測(cè)的精度J6光學(xué)經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀61 方方m半測(cè)回方向值的中誤差半測(cè)回方向值的中誤差5 . 821 方半方mm一測(cè)回角值的中誤差一測(cè)回角值的中誤差5 . 826211 方方角角mm同一方向各測(cè)回較差同一方向各測(cè)回較差5 . 821d1 方方mm歸零差的中誤差歸零差的中誤差212 半方歸零mm付付經(jīng)緯儀主要軸線間應(yīng)滿足的條件經(jīng)緯儀主要軸線間應(yīng)滿足的條件經(jīng)緯儀的常規(guī)檢驗(yàn)和校正經(jīng)緯儀的常規(guī)檢驗(yàn)和校正付付一、經(jīng)緯儀主要軸線間應(yīng)滿足的條件一、經(jīng)緯儀主要軸線間應(yīng)滿足的條件1

31、、經(jīng)緯儀上的主要軸線有：、經(jīng)緯儀上的主要軸線有：（1）儀器的旋轉(zhuǎn)軸）儀器的旋轉(zhuǎn)軸VV(簡(jiǎn)稱(chēng)豎軸簡(jiǎn)稱(chēng)豎軸)；（2）望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)軸）望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)軸HH(簡(jiǎn)稱(chēng)橫軸簡(jiǎn)稱(chēng)橫軸)；（3）望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸）望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸CC ；（4）照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸）照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸LL。HHVLLC付付2、經(jīng)緯儀在水平角觀測(cè)時(shí)應(yīng)滿足的條件、經(jīng)緯儀在水平角觀測(cè)時(shí)應(yīng)滿足的條件1）豎軸必須豎直；）豎軸必須豎直；2）水平度盤(pán)必須水平，其分劃中心應(yīng)在豎軸上）水平度盤(pán)必須水平，其分劃中心應(yīng)在豎軸上3）望遠(yuǎn)鏡上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，視準(zhǔn)軸形成的視準(zhǔn)面必須是豎直平面）望遠(yuǎn)鏡上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，視準(zhǔn)軸形成的視準(zhǔn)面必須是豎直平面3、 經(jīng)緯儀應(yīng)滿足的條件經(jīng)緯儀應(yīng)滿足的

32、條件 1）照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸應(yīng)垂直于豎軸；）照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸應(yīng)垂直于豎軸； 2）視準(zhǔn)軸應(yīng)垂直于橫軸；）視準(zhǔn)軸應(yīng)垂直于橫軸； 3）橫軸應(yīng)垂直于豎軸；）橫軸應(yīng)垂直于豎軸； 4）十字絲豎絲應(yīng)垂直于橫軸；）十字絲豎絲應(yīng)垂直于橫軸； 5）豎盤(pán)指標(biāo)差在限差范圍內(nèi)。）豎盤(pán)指標(biāo)差在限差范圍內(nèi)。付付二、經(jīng)緯儀的常規(guī)檢驗(yàn)和校正二、經(jīng)緯儀的常規(guī)檢驗(yàn)和校正以以J6光學(xué)經(jīng)緯儀為例，需進(jìn)行檢驗(yàn)和校正的項(xiàng)目有如下幾項(xiàng)：光學(xué)經(jīng)緯儀為例，需進(jìn)行檢驗(yàn)和校正的項(xiàng)目有如下幾項(xiàng)：1、照準(zhǔn)部、照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸水準(zhǔn)管軸應(yīng)垂直于應(yīng)垂直于豎軸豎軸的檢驗(yàn)和校正；的檢驗(yàn)和校正；2、十字絲豎絲十字絲豎絲應(yīng)垂直于應(yīng)垂直于橫軸橫軸的檢驗(yàn)和校正；的檢驗(yàn)和校正；3

33、、視準(zhǔn)軸視準(zhǔn)軸應(yīng)垂直于應(yīng)垂直于橫軸橫軸的檢驗(yàn)和校正；的檢驗(yàn)和校正；4、橫軸橫軸應(yīng)垂直于應(yīng)垂直于豎軸豎軸的檢驗(yàn)和校正；的檢驗(yàn)和校正；5、豎盤(pán)指標(biāo)差豎盤(pán)指標(biāo)差的檢驗(yàn)和校正；的檢驗(yàn)和校正；6、光學(xué)對(duì)中器光學(xué)對(duì)中器的檢驗(yàn)和校正。的檢驗(yàn)和校正。付付角度測(cè)量小結(jié)角度測(cè)量小結(jié) 掌握角度測(cè)量原理掌握角度測(cè)量原理 掌握經(jīng)緯儀（全站儀）的安置掌握經(jīng)緯儀（全站儀）的安置 掌握角度測(cè)量方法（測(cè)回法和方向法）掌握角度測(cè)量方法（測(cè)回法和方向法） 了解影響水平角觀測(cè)的誤差及消除方法了解影響水平角觀測(cè)的誤差及消除方法付付傾斜距離：傾斜距離：AB間連線的長(zhǎng)度間連線的長(zhǎng)度水平距離：水平距離：AB間連線投影在水平面上的長(zhǎng)度間連線投

34、影在水平面上的長(zhǎng)度ABABS付付鋼尺量距鋼尺量距視距法測(cè)距視距法測(cè)距光電測(cè)距光電測(cè)距付付一、鋼尺量距一、鋼尺量距尺長(zhǎng)方程式尺長(zhǎng)方程式: :在一定拉力下，用以溫度為自變量的函數(shù)來(lái)表示在一定拉力下，用以溫度為自變量的函數(shù)來(lái)表示在某一溫度時(shí)鋼尺的實(shí)際長(zhǎng)度，該函數(shù)式稱(chēng)作尺長(zhǎng)方程式。在某一溫度時(shí)鋼尺的實(shí)際長(zhǎng)度，該函數(shù)式稱(chēng)作尺長(zhǎng)方程式。)(0ttllllt :丈量溫度時(shí)的鋼尺實(shí)際長(zhǎng)度（丈量溫度時(shí)的鋼尺實(shí)際長(zhǎng)度（m）:鋼尺刻劃上注記的長(zhǎng)度，即名義長(zhǎng)度（鋼尺刻劃上注記的長(zhǎng)度，即名義長(zhǎng)度（m）:鋼尺在檢定溫度鋼尺在檢定溫度t0時(shí)的尺長(zhǎng)改正數(shù)時(shí)的尺長(zhǎng)改正數(shù):鋼尺膨脹系數(shù)，鋼尺膨脹系數(shù)， 約為約為11.610-6-

35、12.510-6m/（m）:鋼尺檢定溫度，又稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)溫度，一般取鋼尺檢定溫度，又稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)溫度，一般取20:丈量時(shí)溫度丈量時(shí)溫度tll l t0t付付例例: :用名義長(zhǎng)度為用名義長(zhǎng)度為30m的鋼尺量某一基準(zhǔn)線的距離，丈量結(jié)果的鋼尺量某一基準(zhǔn)線的距離，丈量結(jié)果為為300.124m，丈量時(shí)的溫度是，丈量時(shí)的溫度是12C，已知基準(zhǔn)線的真實(shí)，已知基準(zhǔn)線的真實(shí)長(zhǎng)度為長(zhǎng)度為300.047m。假設(shè)鋼尺的膨脹系數(shù)為。假設(shè)鋼尺的膨脹系數(shù)為12.510-6，求，求該鋼尺對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)溫度（該鋼尺對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)溫度（20C）的尺長(zhǎng)方程式。）的尺長(zhǎng)方程式。（1）、）、 12C時(shí)時(shí)的尺長(zhǎng)方程式：的尺長(zhǎng)方程式：)12(105 .12303

36、06112 tll（2）、）、 12C時(shí)時(shí)的實(shí)際長(zhǎng)度：的實(shí)際長(zhǎng)度：)30(1l ，每米實(shí)際長(zhǎng)度：，每米實(shí)際長(zhǎng)度：)3030(1l 因此：因此：047.300)3030(124.3001 lml008. 01 付付（3）、）、 12C時(shí)時(shí)的尺長(zhǎng)方程式：的尺長(zhǎng)方程式：)12(105 .1230008. 030612 tl（4）、）、 20C時(shí)時(shí)的實(shí)際長(zhǎng)度：的實(shí)際長(zhǎng)度：m)005. 030( （5）、）、 20C時(shí)時(shí)的尺長(zhǎng)方程式：的尺長(zhǎng)方程式：)20(105 .1230005. 030620 tl付付1、外業(yè)測(cè)量、外業(yè)測(cè)量當(dāng)直線距離超過(guò)一個(gè)尺段時(shí)，需進(jìn)行直線定線當(dāng)直線距離超過(guò)一個(gè)尺段時(shí)，需進(jìn)行直線定

37、線如果地面平坦，就沿地面直接丈量如果地面平坦，就沿地面直接丈量ABABqlllqlnDAB ABD付付沿傾斜地面量距時(shí)，可將鋼尺拉平丈量；也可沿斜坡丈量斜沿傾斜地面量距時(shí)，可將鋼尺拉平丈量；也可沿斜坡丈量斜距，測(cè)出地面傾角，算出水平距離距，測(cè)出地面傾角，算出水平距離llqllLABAB22hLD h cosLD 付付2 、距離丈量成果的整理、距離丈量成果的整理尺長(zhǎng)改正尺長(zhǎng)改正ll 名義長(zhǎng)度每米改正：名義長(zhǎng)度每米改正：尺長(zhǎng)改正：尺長(zhǎng)改正：llLDl 溫度改正溫度改正)(0tt 名義長(zhǎng)度每米溫度改正：名義長(zhǎng)度每米溫度改正：溫度改正：溫度改正：)(0ttLDt 付付)20(105 .1230007.

38、 0306 tlt例例: :用名義長(zhǎng)度為用名義長(zhǎng)度為30m的鋼尺量某一水平距離為的鋼尺量某一水平距離為209.62m ，丈，丈量時(shí)的溫度是量時(shí)的溫度是16C，已知尺長(zhǎng)方程式為：，已知尺長(zhǎng)方程式為：試求改正后的實(shí)際距離。試求改正后的實(shí)際距離。解：丈量時(shí)的實(shí)際長(zhǎng)度為：解：丈量時(shí)的實(shí)際長(zhǎng)度為：30.006m實(shí)際長(zhǎng)度為：實(shí)際長(zhǎng)度為：mL66.20930006.3062.209 付付綜合以上三項(xiàng)，實(shí)際水平距離綜合以上三項(xiàng)，實(shí)際水平距離D應(yīng)為：應(yīng)為：一般采用一般采用往返測(cè)量往返測(cè)量，若相對(duì)誤差在限差內(nèi)，則，若相對(duì)誤差在限差內(nèi)，則取往、返測(cè)距平均值。取往、返測(cè)距平均值。傾斜改正傾斜改正LhLDDh22 ht

39、lDDDLD MDDDK1 返返往往付付二、光學(xué)視距法測(cè)距二、光學(xué)視距法測(cè)距視距測(cè)量距離的相對(duì)精度一般為：視距測(cè)量距離的相對(duì)精度一般為：1、概述、概述 視距測(cè)量是根據(jù)視距測(cè)量是根據(jù)幾何光學(xué)原理幾何光學(xué)原理間接測(cè)距方法。間接測(cè)距方法。 視距法測(cè)距操作簡(jiǎn)便、較鋼尺量距速度快、不受地面高低起視距法測(cè)距操作簡(jiǎn)便、較鋼尺量距速度快、不受地面高低起伏限制等優(yōu)點(diǎn)，但伏限制等優(yōu)點(diǎn)，但測(cè)距精度較低測(cè)距精度較低。 視線水平視線水平時(shí)，視距測(cè)量測(cè)得是時(shí)，視距測(cè)量測(cè)得是水平距離水平距離。視線傾斜視線傾斜時(shí)，為求時(shí)，為求得水平距離還須測(cè)出得水平距離還須測(cè)出豎角豎角。同時(shí)也可求得。同時(shí)也可求得測(cè)站至目標(biāo)的高差測(cè)站至目標(biāo)的

40、高差，即，即視距三角高程測(cè)量。視距三角高程測(cè)量。20013001付付2、普通視距測(cè)量原理和公式、普通視距測(cè)量原理和公式1)、視準(zhǔn)軸水平時(shí)的視距公式、視準(zhǔn)軸水平時(shí)的視距公式lRSSf1 abPPF1L1F2f2儀器儀器中心中心L2十字絲平面十字絲平面付付2)、視準(zhǔn)軸傾斜時(shí)的視距公式、視準(zhǔn)軸傾斜時(shí)的視距公式 DSvi 2coscosklSklD viSh tanhGMGM付付三、光電測(cè)距三、光電測(cè)距1、電磁波測(cè)距概述、電磁波測(cè)距概述 電磁波測(cè)距是指利用電磁波測(cè)距是指利用電磁波電磁波作為載波傳輸測(cè)距信作為載波傳輸測(cè)距信號(hào)，測(cè)量空間兩點(diǎn)間的距離。號(hào)，測(cè)量空間兩點(diǎn)間的距離。AB付付基本原理基本原理 過(guò)測(cè)

41、定過(guò)測(cè)定電磁波電磁波在待測(cè)距離兩端點(diǎn)間往返一次的傳播時(shí)間在待測(cè)距離兩端點(diǎn)間往返一次的傳播時(shí)間t，利用電磁波在大氣中的傳播速度，利用電磁波在大氣中的傳播速度C來(lái)確定距離。來(lái)確定距離。關(guān)鍵：精確測(cè)定傳播時(shí)間關(guān)鍵：精確測(cè)定傳播時(shí)間tABD付付2、電磁波測(cè)距儀的分類(lèi)、電磁波測(cè)距儀的分類(lèi)光電測(cè)距儀光電測(cè)距儀微波測(cè)距儀微波測(cè)距儀激光測(cè)距儀激光測(cè)距儀紅外測(cè)距儀紅外測(cè)距儀脈沖式測(cè)距儀、相位測(cè)距儀脈沖式測(cè)距儀、相位測(cè)距儀3)、按測(cè)程分：短程、按測(cè)程分：短程 15km 1)、按采用的載波分：、按采用的載波分：2)、按測(cè)定時(shí)間的方式分：、按測(cè)定時(shí)間的方式分：4)、按載波數(shù)分：、按載波數(shù)分： 單載波單載波，雙載波雙載

42、波，三載波三載波 5)、按發(fā)射目標(biāo)分：、按發(fā)射目標(biāo)分： 漫反射漫反射，合作目標(biāo)合作目標(biāo)，有源反射有源反射 付付3、脈沖式測(cè)距、脈沖式測(cè)距時(shí)標(biāo)脈沖時(shí)標(biāo)脈沖脈沖發(fā)射脈沖發(fā)射脈沖接收脈沖接收BA電子門(mén)電子門(mén)計(jì)數(shù)顯示計(jì)數(shù)顯示觸發(fā)觸發(fā)器器反射反射器器D付付4、相位式測(cè)距、相位式測(cè)距 通過(guò)測(cè)量調(diào)制光在測(cè)線上往返傳播所產(chǎn)生的通過(guò)測(cè)量調(diào)制光在測(cè)線上往返傳播所產(chǎn)生的相相位差位差，來(lái)求得距離。，來(lái)求得距離。)(RSR SR NR付付測(cè)相儀只能測(cè)出不足整周期的相位差測(cè)相儀只能測(cè)出不足整周期的相位差若若 /2測(cè)程時(shí)測(cè)程時(shí)N=0，N無(wú)需確定，但測(cè)相精度一定，當(dāng)無(wú)需確定，但測(cè)相精度一定，當(dāng)測(cè)程較大時(shí)，測(cè)距精度將降低測(cè)程較

43、大時(shí)，測(cè)距精度將降低測(cè)距儀采用多頻率組合測(cè)距來(lái)求得測(cè)距儀采用多頻率組合測(cè)距來(lái)求得N并保證測(cè)距精度并保證測(cè)距精度 如：測(cè)定一段距離如：測(cè)定一段距離 /2=10m 測(cè)得結(jié)果為測(cè)得結(jié)果為 3.682m /2=1000m 測(cè)得結(jié)果為測(cè)得結(jié)果為 573.6m 兩個(gè)結(jié)果組合為兩個(gè)結(jié)果組合為 573.682m整周數(shù)整周數(shù)N的確定方法的確定方法付付5、電磁波測(cè)距成果的整理、電磁波測(cè)距成果的整理加常數(shù)改正加常數(shù)改正乘常數(shù)改正乘常數(shù)改正氣象改正氣象改正傾斜改正傾斜改正付付ABD加常數(shù)改正加常數(shù)改正DKrKiD=D+KK=Ki+Kr儀器安置中心儀器安置中心儀器安置中心儀器安置中心發(fā)射等發(fā)射等效面效面反射等反射等效面

44、效面付付標(biāo)準(zhǔn)頻率標(biāo)準(zhǔn)頻率 , ,實(shí)際工作頻率實(shí)際工作頻率 乘常數(shù)改正乘常數(shù)改正fff ffR f fDRDD 付付氣象改正氣象改正假定大氣狀態(tài)：假定大氣狀態(tài)： ，氣象改正數(shù)公式：，氣象改正數(shù)公式：hPaPCt1013,150 DtPDtP )0037. 0129. 0279(tPDDD 付付傾斜改正傾斜改正ABABStPRDDKDD cosDS 付付南方測(cè)距儀南方測(cè)距儀 ND3000付付南京南京1002廠廠 DCH-2A 測(cè)距儀測(cè)距儀付付常州大地儀器廠常州大地儀器廠 D3030 測(cè)距儀測(cè)距儀付付日本尼康日本尼康 ND-21 測(cè)距儀測(cè)距儀付付徠卡徠卡DI3000s測(cè)距儀測(cè)距儀付付徠卡徠卡DI4-

45、4L手持測(cè)距儀手持測(cè)距儀付付徠卡徠卡 DISTO 系列手持測(cè)距儀系列手持測(cè)距儀付付比例誤差比例誤差固定誤差固定誤差周期誤差周期誤差付付一、比例誤差一、比例誤差 由調(diào)制頻率的誤差、真空中光速值的誤差、大氣折射率誤由調(diào)制頻率的誤差、真空中光速值的誤差、大氣折射率誤差引起，它與被測(cè)距離成正比，稱(chēng)為差引起，它與被測(cè)距離成正比，稱(chēng)為比例誤差比例誤差。二、固定誤差二、固定誤差 由測(cè)相誤差、儀器加常數(shù)誤差、測(cè)距儀和反射鏡的對(duì)中誤由測(cè)相誤差、儀器加常數(shù)誤差、測(cè)距儀和反射鏡的對(duì)中誤差引起，它與距離無(wú)關(guān)，稱(chēng)為差引起，它與距離無(wú)關(guān)，稱(chēng)為固定誤差固定誤差。三、周期誤差三、周期誤差 由測(cè)距儀內(nèi)部的光電信號(hào)竄擾引起的以一定距離（通常是由測(cè)距儀內(nèi)部的光電信號(hào)竄擾引起的以一定距離（通常是一個(gè)精測(cè)尺長(zhǎng)度）為一個(gè)精測(cè)尺長(zhǎng)度）為周期重復(fù)出現(xiàn)的誤差周期重復(fù)出現(xiàn)的誤差。它與距離有關(guān)，但。它與距離有關(guān)，但不成比例，儀器設(shè)計(jì)和調(diào)試時(shí)可嚴(yán)格控制其數(shù)值。不成比例，儀器設(shè)計(jì)和調(diào)試時(shí)可嚴(yán)格控制其數(shù)值。付付在評(píng)定測(cè)距儀的測(cè)距精度時(shí)，通常用下列公式表示：在評(píng)定測(cè)距儀的測(cè)距精度時(shí)，通常用下列公式表示：)(DbamD 22)(DbamD a：固定誤差，以：固定誤差，以mm為單位為單位b：比例誤差系數(shù)，以：比例誤差系數(shù)，以mm/km為