他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)名稱(chēng)： 電機(jī)與拖動(dòng) 題 目： 專(zhuān) 業(yè)：班 級(jí)：姓 名：學(xué) 號(hào)：電氣工程系課程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分模板課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表學(xué)期2011/2012第2學(xué)期姓名崔彬彬?qū)I(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)電氣10-2班課程名稱(chēng) 電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻啟動(dòng)設(shè)計(jì) 成績(jī) 評(píng)分項(xiàng)目?jī)?yōu)良中及格不及格設(shè)計(jì)表現(xiàn)1.設(shè)計(jì)態(tài)度非常認(rèn)真認(rèn)真較認(rèn)真一般不認(rèn)真2.設(shè)計(jì)紀(jì)律嚴(yán)格遵守遵守基本遵守少量違反嚴(yán)重違反3.獨(dú)立工作能力強(qiáng)較強(qiáng)能獨(dú)立設(shè)計(jì)完成基本獨(dú)立設(shè)計(jì)完成不能獨(dú)立設(shè)計(jì)完成4.上交設(shè)計(jì)時(shí)間提早或按時(shí)按時(shí)遲交半天遲交一天遲交一天以上設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)5.設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)思路清晰，結(jié)構(gòu)方案良好，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇正確，條理清楚，

2、內(nèi)容完整，結(jié)果正確設(shè)計(jì)思路清晰，結(jié)構(gòu)方案合理，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇正確，條理清楚，內(nèi)容較完整，極少量錯(cuò)誤設(shè)計(jì)思路較清晰，結(jié)構(gòu)方案基本合理，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇基本正確，調(diào)理清楚，內(nèi)容基本完整，有少量錯(cuò)誤設(shè)計(jì)思路基本清晰，結(jié)構(gòu)方案基本合理，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇基本正確，調(diào)理清楚，內(nèi)容基本完整，有些錯(cuò)誤設(shè)計(jì)思路不清晰，結(jié)構(gòu)方案不合理，關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)選擇有錯(cuò)誤，調(diào)理清楚，內(nèi)容不完整，有明顯錯(cuò)誤6.設(shè)計(jì)書(shū)寫(xiě)、字體、排版規(guī)范、整潔、有條理，排版很好較規(guī)范、整潔、有條理，個(gè)別排版有問(wèn)題基本規(guī)范、整潔、有條理，個(gè)別排版有問(wèn)題基本規(guī)范、整潔、有條理，排版有問(wèn)題較多不規(guī)范、不整潔、無(wú)條理，排版有問(wèn)題很大7.封面、目錄、參考文獻(xiàn)完整較完整

3、基本完整缺項(xiàng)較多不完整圖紙8.繪圖效果很出色較出色一般較差很差9.布局合理、美觀較合理基本合理有些混亂布局混亂10.繪圖工程標(biāo)準(zhǔn)符合標(biāo)準(zhǔn)較符合標(biāo)準(zhǔn)基本符合標(biāo)準(zhǔn)個(gè)別不符合標(biāo)準(zhǔn)完全不符合標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定說(shuō)明：不及格標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)計(jì)內(nèi)容一項(xiàng)否決制，即5為不及格，整個(gè)設(shè)計(jì)不及格，其他4項(xiàng)否決；優(yōu)、良、中、及格標(biāo)準(zhǔn)：以設(shè)計(jì)內(nèi)容為主體，其他項(xiàng)超過(guò)三分之一為評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，否則評(píng)定為下一等級(jí)；如優(yōu)秀評(píng)定，設(shè)計(jì)內(nèi)容要符合5，其余九項(xiàng)要有4項(xiàng)符合才能評(píng)定為優(yōu)，否則評(píng)定為良好，以此類(lèi)推。最終成績(jī)： 評(píng)定教師簽字：課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)題目他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)的設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)任務(wù)1、說(shuō)明直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；2、說(shuō)明直

4、流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法和起動(dòng)過(guò)程；3、選擇他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻方式，按給定參數(shù)計(jì)算串聯(lián)電阻值。三、設(shè)計(jì)計(jì)劃電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)共計(jì)1周內(nèi)完成。第l2天查資料，熟悉題目；第35天方案分析，具體按步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)及整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；第6天準(zhǔn)備答辯；第7天答辯。四、設(shè)計(jì)要求 1、設(shè)計(jì)工作量為按要求完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份； 2、設(shè)計(jì)必須根據(jù)進(jìn)度計(jì)劃按期完成； 3、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)必須經(jīng)指導(dǎo)教師審查簽字方可答辯。指 導(dǎo) 教師：榮德生 王繼強(qiáng) 劉春喜 李國(guó)華 時(shí) 間：2012年6月23日摘要直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來(lái)

5、看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來(lái)完成，為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。本設(shè)計(jì)主要研究了他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性和他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，尤其是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻

6、起動(dòng)的設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞：直流電動(dòng)機(jī)；起動(dòng)；串電阻；運(yùn)行特性 遼寧工程技術(shù)大學(xué)電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)目錄緒論11 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理22 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)42.1 定子42.2轉(zhuǎn)子43 直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)53.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)53.3 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)53.4 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)54 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)64.1 直接起動(dòng)64.2 降電壓起動(dòng)64.3 電樞串電阻起動(dòng)65 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)設(shè)計(jì)76 結(jié)論97 心得體會(huì)10參考文獻(xiàn)11緒論直流電動(dòng)機(jī)是人類(lèi)最早發(fā)明和應(yīng)用的一種電機(jī)。直流電機(jī)可作為電動(dòng)機(jī)用，也可作為發(fā)電機(jī)用。直流電動(dòng)機(jī)是將直流電轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的而帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的電器設(shè)備。與交流電動(dòng)機(jī)

7、相比，直流機(jī)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、價(jià)格較貴等缺點(diǎn)制約了它的發(fā)展，但是它具有良好的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)性能，因此在速度調(diào)節(jié)要求較要、正反轉(zhuǎn)和起動(dòng)頻繁或多個(gè)單元同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械上，仍廣泛采用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。在工業(yè)領(lǐng)域直流電動(dòng)機(jī)仍占有一席之地。因此有必要了解直流電動(dòng)的運(yùn)行特性。在四種直流電動(dòng)機(jī)中，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最為廣泛。1 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理如圖1-1所示，電樞繞組通過(guò)電刷接到直流電源上，繞組的轉(zhuǎn)軸與機(jī)械負(fù)載相連，這是便有電流從電源正極流出，經(jīng)電刷A流入電樞繞組，然后經(jīng)過(guò)電刷B流回電源的負(fù)極。在圖1-1所示位置，在N級(jí)下面導(dǎo)線電流是由a到b，根據(jù)左手定則可知導(dǎo)線ab受力的方向向左，而cd的受力方

8、向是向右的。當(dāng)兩個(gè)電磁力對(duì)轉(zhuǎn)軸所形成的電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩是，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過(guò)180度時(shí)，這是導(dǎo)線的電流方向變?yōu)橛蒬到c和b到a，因此電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍然是逆時(shí)針的 ,這樣就使得電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)下去。圖表 11 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖 2 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和機(jī)座等部分構(gòu)成。2.1 定子主磁極 主磁極的作用是建立主磁場(chǎng)。絕大多數(shù)直流電機(jī)的主磁極不是用永久磁鐵而是由勵(lì)磁繞組通以直流電流來(lái)建立磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵(lì)磁繞組構(gòu)成。換向極 換向極是安裝在兩相鄰主磁極之間的一個(gè)小磁極，它的作用是改善直流電機(jī)的換向情況，使電機(jī)運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生有害的火花。機(jī)座 機(jī)座有兩

9、個(gè)作用，一是用來(lái)固定主磁極、換向級(jí)和端蓋；另一個(gè)是作為磁路的一部分。電刷裝置 電刷裝置是把直流電壓、直流電流引入或引出的裝置。由電刷、刷握、刷桿座和銅絲辮組成2.2轉(zhuǎn)子電樞鐵心 電樞鐵心也有兩個(gè)用處，一是作為主磁路的主要部分，二是嵌放電樞繞組。電樞繞組電樞繞組由許多按一定規(guī)律連接的線圈組成，它是直流電機(jī)的主要電路部分，是通過(guò)電流和感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)以實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件。換向器換向器也是直流電機(jī)的重要部件。在直流電動(dòng)機(jī)中，它的作用是將電刷上所通過(guò)的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交變電流；在直流發(fā)電機(jī)中，它將繞組內(nèi)的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為電刷端上的直流電動(dòng)勢(shì)3 直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)根據(jù)勵(lì)磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的連接關(guān)

10、系，勵(lì)磁式的直流電機(jī)又可細(xì)分為：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)3.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)是一種勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)連接關(guān)系，而由其他直流電源而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組單獨(dú)供電的直流電動(dòng)機(jī)，如圖3-1（a）所示。3.2并勵(lì)電直流動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，如圖3-1（b）所示。這種直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組上所加的電壓就是電樞電路兩端的電壓3.3 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞串聯(lián)，如圖3-1（c）所示。這種直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流，若有調(diào)節(jié)電阻與勵(lì)磁繞組并聯(lián)，其電流則為電樞電流的一部分3.4 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)這種直流電機(jī)

11、的主磁極上裝有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞電路并聯(lián)，然后再和另一個(gè)勵(lì)磁繞組串聯(lián)，如圖3-1（d）所示。 圖（a） 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 圖（b） 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 圖（c） 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 圖（d） 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)圖3-1直流電動(dòng)機(jī)的四種類(lèi)型4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)4.1 直接起動(dòng) 直接起動(dòng)是指接通勵(lì)磁電源后，將電動(dòng)機(jī)的電樞直接投入額定電壓的電源上起動(dòng)。直接起動(dòng)又稱(chēng)為全壓起動(dòng)。由于起動(dòng)瞬間，轉(zhuǎn)速等于零，電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) （4-1）則起動(dòng)電流為 （4-2）由于電樞繞組的電阻Ra很小，所以起動(dòng)電流很大，可達(dá)到額定電流的十幾倍。該電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊很大。因而，除了小容量電機(jī)可采用直接起動(dòng)外，對(duì)大中、容量的電動(dòng)

12、機(jī)不能直接起動(dòng)。4.2 降電壓起動(dòng)降低電樞電壓起動(dòng)，即起動(dòng)前將施加在電動(dòng)機(jī)電樞兩端的電源電壓降低，以減小起動(dòng)電流 ，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再逐漸提高電源電壓，使起動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩維持在一定數(shù)值，保證電動(dòng)機(jī)按需要的加速度升速。這種起動(dòng)方法需要專(zhuān)用電源，投資較大，但起動(dòng)電流小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩容易控制，起動(dòng)平穩(wěn)，起動(dòng)能耗小，是一種較好的起動(dòng)方法。 4.3 電樞串電阻起動(dòng)在實(shí)際中，如果能夠做到適當(dāng)選用各級(jí)起動(dòng)電阻，那么串電阻起動(dòng)由于其起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和可靠，同時(shí)可以中道平滑快速情動(dòng)，因而得到廣泛應(yīng)用。但對(duì)于不同類(lèi)型和規(guī)格的直流電動(dòng)機(jī)，對(duì)起動(dòng)電阻的級(jí)數(shù)要求也不盡相同。下面所示直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞電路串電阻二級(jí)起動(dòng)為例說(shuō)明起

13、動(dòng)過(guò)程。起動(dòng)過(guò)程分析：如圖4-1（a）所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)已有磁場(chǎng)時(shí)，給電樞電路加電源電壓U。觸點(diǎn)KM1、KM2均斷開(kāi)，電樞傳入了全部附加電阻Rk1+Rk2電樞回路總電阻為Ral=ra+Rk1+Rk2。這時(shí)起動(dòng)電流為： （4-3）與起動(dòng)電流所對(duì)應(yīng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為T(mén)1。對(duì)應(yīng)于由電阻所確定的人為機(jī)械特性如圖4-1（b）圖2-3光控開(kāi)關(guān)電路中的曲線1所示。圖表41 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)分二級(jí)起動(dòng)的電路和特性根據(jù)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本運(yùn)動(dòng)方程： （4-4）式中： T 電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩； TL 由負(fù)載作用所產(chǎn)生的阻轉(zhuǎn)矩； Jdw/dt -電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩后所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL,電動(dòng)機(jī)收到

14、加速轉(zhuǎn)矩的作用，轉(zhuǎn)矩有零逐漸上升，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)。在圖4-1（b）中，由a點(diǎn)沿著曲線1上升，反電動(dòng)勢(shì)亦隨之上升，電樞電流下降，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩亦隨之下降，加速轉(zhuǎn)矩減小。上升到b點(diǎn)時(shí)，為保證一定的加速轉(zhuǎn)矩，控制觸點(diǎn)KM1閉合，切除一段起動(dòng)電阻Rk1后，b點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的電樞電流I2成為切換電流，其對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩T2成為切換轉(zhuǎn)矩。切除RK1后 ,電樞回路總電阻為Ra2=ra+Rk2。這時(shí)電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)于由電阻Ra2確定的人為機(jī)械特性。在切除起動(dòng)電阻RK1的瞬間，由于慣性電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，仍為nb，其反電動(dòng)勢(shì)亦不變。因此，電樞電流突增，其相應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)矩也突增。適當(dāng)?shù)倪x擇切除的電阻值Rk1，使切除Rk1后的電

15、樞電流剛好等于I1,所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為T(mén)2，即在曲線2上的c點(diǎn)。又有T1>T2,電動(dòng)機(jī)在加速轉(zhuǎn)矩作用下，由c點(diǎn)沿曲線2上升到d點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)KM2閉合，又切除一切起動(dòng)電阻Rk2。同理，由d點(diǎn)過(guò)度到e點(diǎn)，而且e點(diǎn)正好在固定的機(jī)械特性上。電樞電流又由I2突增到I1相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩由T2突增到T1。T1>T2，沿固有特性加速到g點(diǎn)T=TL，n=ng電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。在分級(jí)起動(dòng)過(guò)程中，各級(jí)的最大電流I1（或者相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩T2）及切換電流I2（或者與之對(duì)應(yīng)的切換轉(zhuǎn)矩T2）都是不變的，這樣，使得起動(dòng)過(guò)程中有均勻的加速。要滿足以上電樞回路串接電阻分級(jí)起動(dòng)的要求，前提是選擇合適的各級(jí)起動(dòng)電阻

16、。5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)設(shè)計(jì)一臺(tái)Z4系列他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=2500W，UaN=330V,IaN=10.5A,Ra=2.25,采用電樞電路串電阻起動(dòng)。1、選擇起動(dòng)電流I1I1=（1.52.0）IN=（1.52.0）×10.5A=(15.7521.00)A選擇I1=20A2、求出電動(dòng)機(jī)的電樞電路的電阻Ra=(330-2500/10.5)/10.5=8.753、求出起動(dòng)時(shí)電樞電路的電阻Ram=330/20=16.5 4、求出起切電流比 5、求出I2校驗(yàn)I2 I2在規(guī)定范圍之內(nèi)6、求出各級(jí)總電阻7、求出各級(jí)起動(dòng)電阻 6 結(jié)論他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)計(jì)算方法：1 選擇起動(dòng)電流I1

17、和切換電流I2起動(dòng)電流為I1=（1.52.0）IN 切換電流為I2=（1.11.2）IN對(duì)應(yīng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T2=（1.11.2）IN2 求出起切電流（轉(zhuǎn)矩）比3 求出電動(dòng)機(jī)的電樞電路電阻ra4 求出起動(dòng)時(shí)的電樞總電阻Rm5 求出起動(dòng)級(jí)數(shù)m6 重新計(jì)算，校驗(yàn)I2是否在規(guī)定范圍內(nèi)若m是取相近整數(shù)，則需重新計(jì)算I2 再根據(jù)得出的重新求出I2，并校驗(yàn)I2是否在規(guī)定范圍內(nèi)。若不在規(guī)定范圍內(nèi)，需加大起動(dòng)級(jí)數(shù)m重新計(jì)算和I2，直到符合要求為止。 7 求出各級(jí)總電阻 8 求出各級(jí)起動(dòng)電阻電樞回路串電阻起動(dòng)方法比較簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)和可靠，同時(shí)可做到平滑快速起動(dòng)。缺點(diǎn)就是起動(dòng)條件非常嚴(yán)格。降壓起動(dòng)平穩(wěn)，起動(dòng)過(guò)程能量損耗小，

18、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。降壓起動(dòng)的缺點(diǎn)就是初期投資大，起動(dòng)設(shè)備復(fù)雜，要求有單獨(dú)的可調(diào)壓直流電源。7 心得體會(huì)通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)電機(jī)與拖動(dòng)這門(mén)課程有了更深入的理解。電機(jī)與拖動(dòng)是一門(mén)實(shí)踐性較強(qiáng)的課程，為了學(xué)好這門(mén)課程，必須在掌握理論知識(shí)的同時(shí)，加強(qiáng)上機(jī)實(shí)踐。在這次課程設(shè)計(jì)中學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨(dú)立思考解決問(wèn)題，出現(xiàn)差錯(cuò)的隨機(jī)應(yīng)變，和與人合作共同提高，都受益非淺。一個(gè)人的力量是有限的，要想把課程設(shè)計(jì)做的更好，就要學(xué)會(huì)參考一定的資料，吸取別人的經(jīng)驗(yàn)，讓自己和別人的思想有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，得出屬于你自己的靈感。做課程設(shè)計(jì)同時(shí)也是對(duì)課本知識(shí)的鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識(shí)太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)部分的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程