第7章_嵌入式Linux軟件設(shè)計(jì)

1、2第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)主要內(nèi)容Bootloader引導(dǎo)程序引導(dǎo)程序 Linux的移植的移植 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā) 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) 3第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 7.1.1 7.1.1 BootloaderBootloader的啟動(dòng)過(guò)程的啟動(dòng)過(guò)程 BootLoader的實(shí)現(xiàn)依賴于的實(shí)現(xiàn)依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu)，因此大多的體系結(jié)構(gòu)，因此大多數(shù)數(shù)BootLoader都分為都分為stage1和和stage2兩大部分。兩大部分。 BootLoader的的stage1通常包括以下步驟：通常包括以下步驟：硬件設(shè)備初

2、始化。硬件設(shè)備初始化。為加載為加載BootLoader的的stage2準(zhǔn)備準(zhǔn)備RAM空間?？臻g。復(fù)制復(fù)制BootLoader的的stage2到到RAM空間中?？臻g中。設(shè)置好堆棧。設(shè)置好堆棧。跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)到stage2的入口點(diǎn)。的入口點(diǎn)。 BootLoader的的stage2通常包括以下步驟：通常包括以下步驟：初始化本階段要使用的硬件設(shè)備。初始化本階段要使用的硬件設(shè)備。檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)存映射。檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)存映射。將將kernel映像和根文件系統(tǒng)映像從映像和根文件系統(tǒng)映像從Flash讀到讀到RAM中。中。為內(nèi)核設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)。為內(nèi)核設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)。調(diào)用內(nèi)核。調(diào)用內(nèi)核。4第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLi

3、nux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 啟動(dòng)加載模式：這種模式也稱為自主模式（Autonomous）模式，即Bootloader從目標(biāo)機(jī)上的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到ARM中運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程沒(méi)有用戶的介入。這種模式是Bootloader的正常工作狀態(tài)。在嵌入式產(chǎn)品發(fā)布時(shí)，bootloader必須工作在這種模式下。 下載模式：目標(biāo)機(jī)上的Bootloader通過(guò)串口連接或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從主機(jī)上下載文件，比如下載應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)文件、內(nèi)核映像等。從主機(jī)上下載的文件通常首先被bootloader保存在目標(biāo)機(jī)的RAM中，然后在被Bootloader寫到目標(biāo)機(jī)上的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中。這種模式主要用在系統(tǒng)更新時(shí)。5第第

4、7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) U-boot U-boot是德國(guó)DENX小組開(kāi)發(fā)的用于多種嵌入式CPU的Bootloader程序，它可以運(yùn)行在基于PowerPC、ARM、MIPS等多種嵌入式開(kāi)發(fā)板上。 http:/u- ftp:/ftp.denx.de/pub/u-boot/6第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) Blob Blob是Boot loader Object的縮寫，是一款功能強(qiáng)大的Bootloader。最初由Jan-Derk Bakker和Erik Mouw寫的，現(xiàn)移植到很多基于ARM的CPU上。 http:/ 7章章 嵌入

5、式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) ARMboot 是一個(gè)以ARM或Strong ARM為內(nèi)核CPU的嵌入式系統(tǒng)的Bootloader，該軟件的目標(biāo)是使新的平臺(tái)更容易被移植并盡可能地發(fā)揮其強(qiáng)大的性能。 http:/ 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) RedBoot 最初由Redhat開(kāi)發(fā)，集bootloader、調(diào)試、flash燒寫于一體，支持串口、網(wǎng)絡(luò)下載，執(zhí)行可執(zhí)行應(yīng)用程序。 /redboot/9第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 7.1.2 7.1.2 BootloaderBootlo

6、ader之之vivivivi vivi是由韓國(guó)是由韓國(guó)MIZI公司提供的一款針對(duì)公司提供的一款針對(duì)S3C2410芯片的芯片的BootLoader。 vivi的啟動(dòng)過(guò)程分為兩個(gè)階段：階段的啟動(dòng)過(guò)程分為兩個(gè)階段：階段1和階段和階段2。階段階段1的主要工作是：的主要工作是：硬件初始化；硬件初始化；配置串口；配置串口；復(fù)制自身到復(fù)制自身到SDRAM中中(跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)到C代碼的入口函數(shù)代碼的入口函數(shù))。 階段階段2的主要工作是：的主要工作是：對(duì)硬件系統(tǒng)繼續(xù)初始化；對(duì)硬件系統(tǒng)繼續(xù)初始化；內(nèi)存映射初始化，內(nèi)存管理單元內(nèi)存映射初始化，內(nèi)存管理單元MMU初始化；初始化；初始化堆；初始化堆；初始化初始化MTD設(shè)備，

7、設(shè)備，MTD設(shè)備指具有閃存功能的設(shè)備，如閃存芯片、閃設(shè)備指具有閃存功能的設(shè)備，如閃存芯片、閃存卡等；存卡等；初始化私有數(shù)據(jù)；初始化私有數(shù)據(jù)；初始化內(nèi)置命令；初始化內(nèi)置命令；啟動(dòng)啟動(dòng)vivi。10第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)主要內(nèi)容Bootloader引導(dǎo)程序引導(dǎo)程序 Linux的移植的移植 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā) 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) 11第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 7.2 7.2 LinuxLinux的移植的移植 所謂所謂Linux移植，就是針對(duì)具體的目標(biāo)平臺(tái)對(duì)移植，就是針對(duì)具體的目標(biāo)平臺(tái)對(duì)Linux做必要做必要

8、的改寫后，安裝到該目標(biāo)平臺(tái)并使其正確運(yùn)行的過(guò)程?；镜母膶懞?，安裝到該目標(biāo)平臺(tái)并使其正確運(yùn)行的過(guò)程?；緝?nèi)容包括：內(nèi)容包括：獲取某一版本的獲取某一版本的Linux內(nèi)核源碼。內(nèi)核源碼。 /pub/linux/kernel/v2.6/ 根據(jù)具體的目標(biāo)平臺(tái)，對(duì)源碼進(jìn)行必要的改寫（主要是修改根據(jù)具體的目標(biāo)平臺(tái)，對(duì)源碼進(jìn)行必要的改寫（主要是修改有關(guān)體系結(jié)構(gòu)的部分），然后添加一些驅(qū)動(dòng)，打造一款適合有關(guān)體系結(jié)構(gòu)的部分），然后添加一些驅(qū)動(dòng)，打造一款適合目標(biāo)平臺(tái)的新的操作系統(tǒng)。目標(biāo)平臺(tái)的新的操作系統(tǒng)。對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行針對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的交叉編譯，生成一個(gè)內(nèi)核映像對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行針對(duì)目標(biāo)

9、平臺(tái)的交叉編譯，生成一個(gè)內(nèi)核映像文件。文件。將該映像文件燒寫、安裝到目標(biāo)平臺(tái)中。將該映像文件燒寫、安裝到目標(biāo)平臺(tái)中。 12第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 7.2.1 7.2.1 LinuxLinux內(nèi)核的目錄結(jié)構(gòu)內(nèi)核的目錄結(jié)構(gòu) 1 1/ /archarch：其中的子目錄包含了所有與硬件體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的內(nèi)核移植代碼。每一其中的子目錄包含了所有與硬件體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的內(nèi)核移植代碼。每一個(gè)目錄都代表一種硬件平臺(tái)，對(duì)于每種平臺(tái)都應(yīng)該包括：個(gè)目錄都代表一種硬件平臺(tái)，對(duì)于每種平臺(tái)都應(yīng)該包括： boot: boot:包含啟動(dòng)內(nèi)核所使用的部分或全部平臺(tái)的相關(guān)代碼。包含啟動(dòng)內(nèi)核所使用

10、的部分或全部平臺(tái)的相關(guān)代碼。 kernel: kernel:包含支持體系結(jié)構(gòu)特有的特征代碼。包含支持體系結(jié)構(gòu)特有的特征代碼。 lib lib：包含存放體系結(jié)構(gòu)特有的通用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)代碼。包含存放體系結(jié)構(gòu)特有的通用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)代碼。 mm: mm: 包含存放體系結(jié)構(gòu)特有的內(nèi)存管理程序的實(shí)現(xiàn)。包含存放體系結(jié)構(gòu)特有的內(nèi)存管理程序的實(shí)現(xiàn)。 mach-xxx: mach-xxx:包含存放該處理器的移植代碼。包含存放該處理器的移植代碼。2 2/ /DocumentationDocumentation：其中的子目錄包含有關(guān)內(nèi)核的許多非常詳細(xì)的文檔。其中的子目錄包含有關(guān)內(nèi)核的許多非常詳細(xì)的文檔。3 3/ /dri

11、versdrivers：其中的子目錄包含內(nèi)核中所有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。其中的子目錄包含內(nèi)核中所有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。4 4/ /fsfs：其中的子目錄包含了所有文件系統(tǒng)的代碼。其中的子目錄包含了所有文件系統(tǒng)的代碼。5 5/ /includeinclude：其中的子目錄包含了建立內(nèi)核代碼時(shí)所需的大部分庫(kù)文件的頭文其中的子目錄包含了建立內(nèi)核代碼時(shí)所需的大部分庫(kù)文件的頭文件，該模塊利用其他模塊重建內(nèi)核。同時(shí)，包括不同平臺(tái)需要的庫(kù)文件。件，該模塊利用其他模塊重建內(nèi)核。同時(shí)，包括不同平臺(tái)需要的庫(kù)文件。6 6/ /initinit：其中的子目錄包含了內(nèi)核的初始化代碼，內(nèi)核從此目錄下開(kāi)始工作。其中的子目錄包含了內(nèi)核

12、的初始化代碼，內(nèi)核從此目錄下開(kāi)始工作。7 7/ /ipcipc：其中的子目錄包含了內(nèi)核的進(jìn)程間通訊的代碼。其中的子目錄包含了內(nèi)核的進(jìn)程間通訊的代碼。8 8/ /kernelkernel：其中的子目錄包含了主內(nèi)核的代碼，如進(jìn)程調(diào)度等。其中的子目錄包含了主內(nèi)核的代碼，如進(jìn)程調(diào)度等。9 9/ /liblib：其中的子目錄包含了通用的庫(kù)函數(shù)代碼等。其中的子目錄包含了通用的庫(kù)函數(shù)代碼等。1010/ /mmmm：其中的子目錄包含了內(nèi)核的內(nèi)存管理代碼。其中的子目錄包含了內(nèi)核的內(nèi)存管理代碼。1111/ /netnet：其中的子目錄包含了內(nèi)核的網(wǎng)絡(luò)相關(guān)代碼。其中的子目錄包含了內(nèi)核的網(wǎng)絡(luò)相關(guān)代碼。1212/ /s

13、criptsscripts：其中的子目錄包含了配置內(nèi)核的一些腳本文件。其中的子目錄包含了配置內(nèi)核的一些腳本文件。13第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 7.2.2 7.2.2 LinuxLinux內(nèi)核源碼內(nèi)核源碼 通常對(duì)內(nèi)核源碼的改寫難度較大，因?yàn)檫@不僅要求對(duì)內(nèi)核結(jié)構(gòu)非常通常對(duì)內(nèi)核源碼的改寫難度較大，因?yàn)檫@不僅要求對(duì)內(nèi)核結(jié)構(gòu)非常熟悉，而且也要對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)相當(dāng)了解。所以這部分工作主熟悉，而且也要對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)相當(dāng)了解。所以這部分工作主要由目標(biāo)平臺(tái)廠商提供，如對(duì)于要由目標(biāo)平臺(tái)廠商提供，如對(duì)于ARMARM平臺(tái)，對(duì)平臺(tái)，對(duì)LinuxLinux內(nèi)核源碼的改寫就

14、內(nèi)核源碼的改寫就是由英國(guó)是由英國(guó)ARMARM公司完成的。對(duì)于讀者來(lái)說(shuō)，只需從其網(wǎng)站上下載相關(guān)公司完成的。對(duì)于讀者來(lái)說(shuō)，只需從其網(wǎng)站上下載相關(guān)版本的版本的LinuxLinux內(nèi)核補(bǔ)丁，再安裝補(bǔ)丁即可。內(nèi)核補(bǔ)丁，再安裝補(bǔ)丁即可。 14第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 7.2.3 7.2.3 交叉編譯環(huán)境的建立交叉編譯環(huán)境的建立 交叉編譯交叉編譯指利用運(yùn)行在機(jī)器上的編譯器編譯某個(gè)源程序，指利用運(yùn)行在機(jī)器上的編譯器編譯某個(gè)源程序，生成在另一臺(tái)機(jī)器上運(yùn)行的目標(biāo)代碼的過(guò)程。生成在另一臺(tái)機(jī)器上運(yùn)行的目標(biāo)代碼的過(guò)程。對(duì)于對(duì)于LinuxLinux系統(tǒng)和系統(tǒng)和ARMARM平臺(tái)來(lái)講，

15、平臺(tái)來(lái)講，GCCGCC交叉編譯器能高效的交叉編譯器能高效的完成移植，下面介紹生成完成移植，下面介紹生成GCCGCC交叉編譯器的一般過(guò)程。交叉編譯器的一般過(guò)程。（1 1）下載源代碼）下載源代碼 （2 2）編譯）編譯binutilsbinutils （3 3）配置）配置LinuxLinux內(nèi)核頭文件內(nèi)核頭文件 （4 4）第一次編譯）第一次編譯gccgcc （5 5）交叉編譯）交叉編譯glibcglibc（6 6）第二次編譯）第二次編譯gccgcc 15第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 7.2.4 7.2.4 修改修改LinuxLinux內(nèi)核文件內(nèi)核文件 1 1設(shè)置目

16、標(biāo)平臺(tái)和指定交叉編譯器設(shè)置目標(biāo)平臺(tái)和指定交叉編譯器 2 2修改修改arch/armarch/arm目錄下目錄下MakefileMakefile文件文件 3 3修改修改arch/armarch/arm目錄下目錄下config.inconfig.in文件文件 4 4修改修改arch/arm/bootarch/arm/boot目錄下目錄下MakefileMakefile文件文件 5 5修改修改arch/arm/boot/compressedarch/arm/boot/compressed目錄下目錄下MakefileMakefile文件文件 6 6在在arch/arm/boot/compresseda

17、rch/arm/boot/compressed目錄下添加目錄下添加head-head-s3c2410.ss3c2410.s文件，該文件主要用來(lái)初始化處理器。文件，該文件主要用來(lái)初始化處理器。7 7在在arch/arm/def-arch/arm/def-configsconfigs目錄下添加配置好的目錄下添加配置好的S3C2410S3C2410的配置文件。的配置文件。8 8修改修改arch/arm/kernelarch/arm/kernel目錄下目錄下MakefileMakefile文件文件9 9修改修改arch/arm/kernelarch/arm/kernel目錄下的目錄下的debug-de

18、bug-armv.sarmv.s文件文件 1010修改修改arch/arm/kernelarch/arm/kernel目錄下的目錄下的entry-entry-armv.sarmv.s文件文件 1111修改修改arch/arm/mmarch/arm/mm目錄下的相關(guān)文件目錄下的相關(guān)文件 1212修改修改arch/arm/mach-s3c2410arch/arm/mach-s3c2410目錄下的相關(guān)文件目錄下的相關(guān)文件 16第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 7.2.5 7.2.5 LinuxLinux內(nèi)核及文件系統(tǒng)的編譯內(nèi)核及文件系統(tǒng)的編譯 1 1編譯編譯Linux

19、Linux內(nèi)核內(nèi)核 make make depdepmake cleanmake cleanmake make zImagezImage 2 2制作制作cramfscramfs文件系統(tǒng)文件系統(tǒng) 利用工具軟件利用工具軟件MKCRAMFSMKCRAMFS制作制作cramfscramfs文件系統(tǒng)。文件系統(tǒng)。 假設(shè)假設(shè)root_techroot_tech目錄包含將來(lái)要用到的所有文件，把制目錄包含將來(lái)要用到的所有文件，把制作工具和作工具和root_techroot_tech放在同一個(gè)目錄下，并在該目錄下使用放在同一個(gè)目錄下，并在該目錄下使用命令：命令： MKCRAMFS root_tech MKCRAM

20、FS root_tech rootfs.cramfsrootfs.cramfs 17第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 7.2.6 7.2.6 LinuxLinux內(nèi)核及文件系統(tǒng)的下載內(nèi)核及文件系統(tǒng)的下載 1 1利用利用vivivivi通過(guò)超級(jí)終端重新下載通過(guò)超級(jí)終端重新下載vivivivi vivivivi load flash load flash vivivivi x x 2 2利用利用vivivivi燒寫內(nèi)核和燒寫內(nèi)核和rootroot文件系統(tǒng)文件系統(tǒng) vivivivi load flash kernel x load flash kernel x viv

21、ivivi load flash root x load flash root x 3 3利用網(wǎng)絡(luò)燒寫軟件利用網(wǎng)絡(luò)燒寫軟件imagewriteimagewrite燒寫內(nèi)核和燒寫內(nèi)核和rootroot文件系統(tǒng)文件系統(tǒng) ././imagewriteimagewrite /dev/mtd/0 vivi:0 /dev/mtd/0 vivi:0././imagewriteimagewrite /dev/mtd/0 zImage:192k /dev/mtd/0 zImage:192k././imagewriteimagewrite /dev/mtd/0 root.cramfs:2m /dev/mtd/0

22、root.cramfs:2m18第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)主要內(nèi)容Bootloader引導(dǎo)程序引導(dǎo)程序 Linux的移植的移植 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā) 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) 19第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)v 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工作原理設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工作原理 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口。設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié), 應(yīng)用程序可以像應(yīng)用程序可以像操作普通文件一樣對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行操作。操作普通文件一樣對(duì)硬件設(shè)

23、備進(jìn)行操作。 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序作為內(nèi)核的一部分設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序作為內(nèi)核的一部分,完成以下功能完成以下功能:對(duì)設(shè)備初始化和釋放；對(duì)設(shè)備初始化和釋放；把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)；把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)；讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用程序請(qǐng)讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用程序請(qǐng)求的數(shù)據(jù)；求的數(shù)據(jù)；檢測(cè)和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯(cuò)誤。檢測(cè)和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯(cuò)誤。 Linux下的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分下的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分,運(yùn)行在內(nèi)核模運(yùn)行在內(nèi)核模式。在式。在Linux系統(tǒng)中，使用系統(tǒng)中，使用file_operation結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)將設(shè)備驅(qū)動(dòng)將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和文件系統(tǒng)

24、相關(guān)聯(lián)程序和文件系統(tǒng)相關(guān)聯(lián),在這個(gè)結(jié)構(gòu)里存放了設(shè)備各種操作在這個(gè)結(jié)構(gòu)里存放了設(shè)備各種操作的入口函數(shù)。的入口函數(shù)。 20第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)v LinuxLinux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在輸入下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在輸入/ /輸出系統(tǒng)中的地位輸出系統(tǒng)中的地位用戶程序的進(jìn)程用戶程序的進(jìn)程（設(shè)備）文件系統(tǒng)（設(shè)備）文件系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備服務(wù)子程序設(shè)備服務(wù)子程序中斷處理程序中斷處理程序物理設(shè)備控制器物理設(shè)備控制器輸入輸入/輸出輸出請(qǐng)求請(qǐng)求輸入輸入/輸出輸出響應(yīng)響應(yīng)物理設(shè)備物理設(shè)備21第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)v 驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)

25、發(fā)和使用步驟驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)和使用步驟 1 1用戶在自己的驅(qū)動(dòng)程序源文件中定義用戶在自己的驅(qū)動(dòng)程序源文件中定義file_operationsfile_operations結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu), ,并編寫并編寫出設(shè)備需要的各個(gè)操作函數(shù)，對(duì)于設(shè)備不需要的操作函數(shù)用出設(shè)備需要的各個(gè)操作函數(shù)，對(duì)于設(shè)備不需要的操作函數(shù)用NULLNULL初始化；初始化； 2 2定義一個(gè)初始化函數(shù)，該函數(shù)應(yīng)包含以下幾項(xiàng)工作：定義一個(gè)初始化函數(shù)，該函數(shù)應(yīng)包含以下幾項(xiàng)工作：（1 1）對(duì)使用到的硬件寄存器進(jìn)行初始化，包括中斷寄存器。）對(duì)使用到的硬件寄存器進(jìn)行初始化，包括中斷寄存器。（2 2）初始化與設(shè)備相關(guān)的參數(shù)。）初始化與設(shè)備相關(guān)的參數(shù)。（

26、3 3）注冊(cè)設(shè)備。）注冊(cè)設(shè)備。 intint register_chrdev(unsignedregister_chrdev(unsigned int,constint,const char char* *, ,structstruct file_operations file_operations* *) )其中三個(gè)參數(shù)分別代表主設(shè)備號(hào)、設(shè)備名和其中三個(gè)參數(shù)分別代表主設(shè)備號(hào)、設(shè)備名和file_operationsfile_operations結(jié)構(gòu)變量結(jié)構(gòu)變量的地址的地址。（4 4）注冊(cè)設(shè)備使用的中斷。注冊(cè)中斷使用的函數(shù)。）注冊(cè)設(shè)備使用的中斷。注冊(cè)中斷使用的函數(shù)。 （5 5）其他的一些初始化工

27、作，比如給設(shè)備分配）其他的一些初始化工作，比如給設(shè)備分配I/OI/O，申請(qǐng)申請(qǐng)DMADMA通道等。通道等。 3 3將設(shè)備驅(qū)動(dòng)加到將設(shè)備驅(qū)動(dòng)加到LinuxLinux內(nèi)核中內(nèi)核中 4 4將設(shè)備驅(qū)動(dòng)編譯成驅(qū)動(dòng)模塊將設(shè)備驅(qū)動(dòng)編譯成驅(qū)動(dòng)模塊 22第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)主要內(nèi)容Bootloader引導(dǎo)程序引導(dǎo)程序 Linux的移植的移植 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā) 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) 23第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)v 應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)步驟應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)步驟 開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)Linux應(yīng)用程序一般分為以下幾個(gè)步驟：應(yīng)用程序一般分為以下幾個(gè)步驟：編寫程序編寫程序編寫編寫Makefile文件文件編譯程序編譯程序運(yùn)行程序運(yùn)行程序?qū)⑸傻目蓤?zhí)行文件加入文件系統(tǒng)。將生成的可執(zhí)行文件加入文件系統(tǒng)。 如果應(yīng)用程序的運(yùn)行需要某些驅(qū)動(dòng)程序，先將驅(qū)動(dòng)程序如果應(yīng)用程序的運(yùn)行需要某些驅(qū)動(dòng)程序，先將驅(qū)動(dòng)程序掛接到文件系統(tǒng)中。掛接到文件系統(tǒng)中。 24第第7 7章章 嵌入式嵌入式LinuxLinux軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)v 舉例：舉例：hellohello應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行 1. 1. 編