智 能 停 車 場 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 設(shè) 計

1、西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）論文題目： 智 能 停 車 場 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 設(shè) 計 所屬系部： 自 動 化 工 程 學(xué) 院 指導(dǎo)老師： 黨 媚 職 稱： 講 師 學(xué)生姓名： 葉 力 賓 學(xué) 號： 11605106 專 業(yè)： 計 算 機 控 制 技 術(shù) 西安職業(yè)技術(shù)學(xué)院制西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題 目： 智 能 停 車 場 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 設(shè) 計 任務(wù)與要求：1.該監(jiān)控系統(tǒng)可實時顯示停車場內(nèi)已停車輛數(shù)和剩余車位數(shù)。 2.具有進出車輛自動開門，關(guān)門功能。 3.具有進入停車場后的停車誘導(dǎo)及停車是否到位的報警提示功能。 4.使用PLC軟件編程實現(xiàn)。 5.根據(jù)要求選擇合

2、理的系統(tǒng)方案，并編寫軟件程序或梯形圖序，實現(xiàn)仿 真結(jié)果。 時 間： 2013 年 09 月 01 日 至 2013 年 11 月 01 日 共 8 周所屬系部： 自 動 化 工 程 學(xué) 院 學(xué)生姓名： 葉力賓 學(xué) 號： 116051-06 專 業(yè)： 計算機控制技術(shù) 指導(dǎo)單位或教研室： 計算機控制技術(shù)教研室 指導(dǎo)教師： 黨 媚 職 稱： 講 師 西安職業(yè)技術(shù)學(xué)院制畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃表日 期工 作 內(nèi) 容執(zhí) 行 情 況指導(dǎo)教師簽 字2013.09.012013.09.07了解論文內(nèi)容，構(gòu)思論文結(jié)構(gòu)。2013.09.082013.09.15在書上和網(wǎng)上查找論文需要的資料。2013.09.162

3、013.09.23整理資料，開始做畢業(yè)論文。2013.09.242013.09.31編寫論文所需要的程序，并修改和調(diào)試程序。2013.10.012013.10.07請教老師程序不足之處。并修改和調(diào)試程序。2013.10.082013.10.15開始論文總排版。2013.10.162013.10.23請教老師論文排版不足之處，并修改和完成排版。2013.10.242013.11.01完成論文。教師對進度計劃實施情況總評本表作評定學(xué)生平時成績的依據(jù)之一。摘 要 本文主要闡述了基于PLC控制技術(shù)與現(xiàn)代多傳感器信息融合技術(shù)，利用PLC控制器構(gòu)建停車場車位狀態(tài)監(jiān)控體系,能實時顯示停車場內(nèi)已停車輛數(shù)和車位

4、剩余數(shù)，有車輛進出停車場時自動開關(guān)停車場大門，車輛進入停車場內(nèi)有空車位引導(dǎo)燈，車輛入庫時能提醒駕駛員車輛是否停到位，方便廣大用戶最終達到有效解決停車難的問題。提高了停車場的安全性和運行效率，使停車場更加智能化、人性化、符合現(xiàn)代智能建筑的需要，具有較高的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：智能停車場；PLC控制器；智能系統(tǒng)。AbstractIn this paper, PLC control technology and modern multi sensor information fusion technology based on the construction of parking spaces, st

5、ate monitoring system using the PLC controller, which can display real-time parking lot parking vehicles and parking spaces have residual number, vehicle access to parking automatic switch garage door, vehicle into the parking lot is free parking guidance lights, vehicle can remind the driver of the

6、 vehicle is parked in place of storage, convenient for users to solve the parking problem. To improve the safety and efficiency of parking, the parking lot more intelligent, humane, to meet the needs of modern intelligent building, it has a higher application value. Key words:Intelligent parking; PL

7、C controller; intelligent system.目 錄1 STEP 7-Micro/WIN編程軟件介紹11.1軟件的功能簡介11.2STEP 7-Micro/WIN窗口組件22 智能停車場監(jiān)控系統(tǒng)介紹52.1智能停車場監(jiān)控系統(tǒng)的功能52.2智能停車場布局圖52.3信號采集元件62.3.1光電傳感器62.3.2雷達感應(yīng)開關(guān)73 監(jiān)控系統(tǒng)控制程序設(shè)計93.1I/O口分配93.2PLC硬件接線圖93.3梯形圖程序設(shè)計13結(jié)束語19謝 辭20參考文獻212西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文1 STEP 7-Micro/WIN編程軟件介紹STEP7-Micro/WIN32是西門子公司專

8、為SIMATIC S7-200 系列可編程序控制器研制開發(fā)的編程軟件，它基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強大，即可用于開發(fā)用戶程序，又可實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。1.1軟件的功能簡介STEP7編程軟件是用于SIEMENS公司S7系列PLC的工具軟件，它包括了用于S7-200 PLC的STEP7-Micro/WIN與用于S7-300/400 PLC的SIEP7兩種基本工具軟件。STEP7-Micro/WIN編程軟件主要以S7-200 PLC的用戶程序編輯功能為主（包括符號表編輯），可以用于PLC用戶程序開發(fā)、 編輯、監(jiān)控，其使用與操作相對較簡單，功能也較單一。STEP7-Micro/WIN編

9、程軟件有多種版本，目前常用的為STEP7-Micro/WIN3.2版，可以使用中文、英文、德文等多種文STEP7-Micro/WIN軟件具有參數(shù)設(shè)置、編程、調(diào)試、運行和在線診斷等功能。編程軟件可以用于帶有集成式S7-200的數(shù)控系統(tǒng)。S7-200的用戶程序中所包括的邏輯運算指令，計數(shù)器、定時器、數(shù)學(xué)運算、智能模塊通信等方面的指令，以及用來實現(xiàn)各種功能的所需的程序編輯工具，都集成在STEP7-Micro/WIN編程軟件中。通過軟件可以進行程序編輯、狀態(tài)監(jiān)視以及強制改變輸入、輸出狀態(tài)等操作，以滿足PLC控制系統(tǒng)在編程、調(diào)試、運行和在線診斷等方面的需STEP7-Micro/WIN軟件可以使用SIMA

10、TIC與IEC 61131-3兩種指令系統(tǒng)。其中，SIMATIC指令系統(tǒng)的功能較豐富，可以使用非IEC 61131-3標準指令，以實現(xiàn)特殊的PLC功能。當(dāng)采用SIMATIC指令系統(tǒng)時，STEP7-Micro/WIN軟件可以采用梯形圖、指令表、邏輯功能塊圖三種方式進行編程與顯示，三種方式可以進行相互間的轉(zhuǎn)換。當(dāng)采用IEC 61131-3指令系統(tǒng)時，STEP7-Micro/WIN軟件只能采用梯形圖、邏輯功能塊圖進行編程，但無法轉(zhuǎn)換成指令表，同時，某些特殊的功能指令在采用IEC 61131-3指令系統(tǒng)時也無法正常使用。即便采用SIMATIC指令系統(tǒng)，STEP7-Micro/WIN軟件中所包括的全部指

11、令，并非可以用于S7-200系列的全部PLC，它與PLC的CPU模塊的型號選擇有關(guān)，某些功能指令只能在特定的CPU模塊中使用。對于以上兩種情況，STEP7-Micro/WIN軟件可以根據(jù)所選擇的指令系統(tǒng)與CPU模塊的型號進行自動識別。對于無法使用的功能與指令，將在顯示時以帶有紅色的“+”進行標記。1.2STEP 7-Micro/WIN窗口組件STEP7-Micro/WIN32編程軟件的主界面如圖1-1所示。圖1-1 編程軟件的主界面主界面一般可分為以下幾部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令條、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需求通過檢視菜單和窗口菜單決定其他窗口的取舍和樣式的

12、設(shè)置。（1）菜單條 在菜單條中共有8個主菜單選項，各主菜單項的功能如下。 文件（File）菜單1）文件菜單項可完成如新建、打開、關(guān)閉、保存文件、導(dǎo)入和導(dǎo)出、上載和下載程序、文件的頁面設(shè)置、打印預(yù)覽和打印設(shè)置等操作。2）編輯（Edit）菜單編輯菜單項提供編輯程序用的各種工具，如選擇、剪切、復(fù)制、粘貼程序塊或數(shù)據(jù)塊的操作，以及查找、替換、插入、刪除和快速光標定位等功能。3）視圖（View）菜單視圖菜單項可以設(shè)置編程軟件的開發(fā)環(huán)境，如打開和關(guān)閉其他輔助窗口（如引導(dǎo)窗口、指令樹窗口、工具條按鈕區(qū)），執(zhí)行引導(dǎo)條窗口的所有操作項目，選擇不同語言的編程器（LAD、STL或FBD），設(shè)置3種程序編輯器的風(fēng)格（

13、如字體、指令盒的大小等）。4）可編程控制器（PLC）菜單可編程控制器菜單項用于實現(xiàn)與PLC聯(lián)機時的操作，如改變PLC的工作方式、在線編譯、清除程序和數(shù)據(jù)、查看PLC的信息、以及PLC的類型選擇和通信設(shè)置等。5）調(diào)試（Debug）菜單調(diào)試菜單項用于聯(lián)機調(diào)試。6）工具（Tools）菜單工具菜單項可以調(diào)用復(fù)雜指令（如PID指令、NETR/NETW指令和HSC指令），安裝文本顯示器TD200，改變用戶界面風(fēng)格（如設(shè)置按鈕及按鈕樣式、添加菜單項），用“選項”子菜單可以設(shè)置三種程序編輯器的風(fēng)格（如語言模式、顏色等）。7）窗口（Windows）菜單窗口菜單項的功能是打開一個或多個窗口，并進行窗口間的切換。可

14、以設(shè)置窗口的排放方式（如水平、垂直或?qū)盈B）。8） 幫助（Help）菜單幫助菜單項可以方便地檢索各種幫助信息，還提供網(wǎng)上查詢功能。而且在軟件操作過程中，可隨時按F1鍵來顯示在線幫助。（2）工具條將STEP7-Micro/WIN32編程軟件最常用的操作以按鈕形式設(shè)定到工具條，提供簡便的鼠標操作。可以用“視圖”菜單中的“工具”選項來顯示或隱藏3種按鈕：標準、調(diào)試和指令。工具欄如圖1-2所示圖1-2工具欄（3）引導(dǎo)條 在編程過程中，引導(dǎo)條提供窗口快速切換的功能，可用“視圖”菜單中的“引導(dǎo)條”選項來選擇是否打開引導(dǎo)條。引導(dǎo)條中有以下七種組件。1）程序塊（Program Block）由可執(zhí)行的程序代碼和注

15、釋組成。程序代碼由主程序（OB1）、可選的子程序（SBR0）和中斷程序（INT0）組成。2）符號表（Symbol Table）用來建立自定義符號與直接地址間的對應(yīng)關(guān)系，并可附加注釋，使得用戶可以使用具有實際意義的符號作為編程元件，增加程序的可讀性。例如，系統(tǒng)的停止按鈕的輸入地址是I0.0，則可以在符號表中將I0.0的地址定義為stop，這樣梯形圖所有地址為I0.0的編程元件都由stop代替。當(dāng)編譯后，將程序下載到PLC中時，所有的符號地址都將被轉(zhuǎn)換成絕對地址。3）狀態(tài)圖（Status Chart）用于聯(lián)機調(diào)試時監(jiān)視各變量的狀態(tài)和當(dāng)前值。只需要在地址欄中寫入變量地址，在數(shù)據(jù)格式欄中標明變量的類型

16、，就可以在運行時監(jiān)視這些變量的狀態(tài)和當(dāng)值。4）數(shù)據(jù)塊（Data Block）可以對變量寄存器V進行初始數(shù)據(jù)的賦值或修改，并可附加必要的注釋。3.5 系統(tǒng)塊（System Block）主要用于系統(tǒng)組態(tài)。系統(tǒng)組態(tài)主要包括設(shè)置數(shù)字量或模擬量輸入濾波、設(shè)置脈沖捕捉、配置輸出表、定義存儲器保持范圍、設(shè)置密碼和通信參數(shù)等。在本附錄中對系統(tǒng)組態(tài)的設(shè)置不作詳細介紹。6） 交叉索引（Cross Reference）可以提供交叉索引信息、字節(jié)使用情況和位使用情況信息，使得PLC資源的使用情況一目了然。只有在程序編輯完成后，才能看到交叉索引表的內(nèi)容。在交叉索引表中雙擊某個操作數(shù)時，可以顯示含有該操作數(shù)的那部分程序。

17、7） 通信（Communications）可用來建立計算機與PLC之間的通信連接，以及通信參數(shù)的設(shè)置和修改。在引導(dǎo)條中單擊“通信”圖標，則會出現(xiàn)一個“通信”對話框，雙擊其中的“PC/PPI”電纜圖標，將出現(xiàn)“PG/PC”接口對話框，此時可以安裝或刪除通信接口，檢查各參數(shù)設(shè)置是否正確，其中波特率的默認值是9600。設(shè)置好參數(shù)后，就可以建立與PLC的通信聯(lián)系。雙擊“通信”對話框中的“刷新”圖標，STEP7-Micro/WIN32將檢查所有已連接的S7-200的CPU站，并為每一個站建立一個CPU圖標。建立計算機與PLC的通信聯(lián)系后，可以設(shè)置PLC的通信參數(shù)。單擊引導(dǎo)條中“系統(tǒng)塊”圖標，將出現(xiàn)“系統(tǒng)

18、塊”對話框，單擊“通信口（Port）”選項，檢查和修改各參數(shù)，確認無誤后，單擊“確認（OK）”按鈕。最后單擊工具條的“下載（Download）”按鈕，即可把確認后的參數(shù)下載到PLC主機。（4）指令樹 指令樹提供編程所用到的所有命令和PLC指令的快捷操作?？梢杂靡晥D（View）菜單的“指令樹”選項來決定其是否打開。（5）輸出窗口 該窗口用來顯示程序編譯的結(jié)果信息。如各程序塊的信息、編譯結(jié)果有無錯誤以及錯誤代碼和位置等。（6）狀態(tài)條 狀態(tài)條也稱任務(wù)欄，用來顯示軟件執(zhí)行情況，編輯程序時顯示光標所在的網(wǎng)絡(luò)號、行號和列號，運行程序時顯示運行的狀態(tài)、通信波特率、遠程地址等信息。（7）程序編輯器 可以用梯形

19、圖、語句表或功能表圖程序編輯器編寫和修改用戶程序。2 智能停車場監(jiān)控系統(tǒng)介紹城市停車問題已成為影響城市交通管理乃至城市功能正常發(fā)揮和可持續(xù)發(fā)展的重大問題?？紤]到傳統(tǒng)停車場的不足,在分析智能停車場管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本論文提出了實時顯示車場內(nèi)車位已停量和剩余量的顯示，方便用戶了解車場內(nèi)的情況，在車輛進出停車場時自動開關(guān)進出口大門，車輛進入車場內(nèi)時有引導(dǎo)燈引導(dǎo)用戶找到空車位，入庫時引導(dǎo)燈能提醒用戶車輛是否停到位，方便用戶安全有效的停車，以期緩解城市停車難問題。 2.1智能停車場監(jiān)控系統(tǒng)的功能（1） 該監(jiān)控系統(tǒng)可實時顯示停車場內(nèi)已停車輛數(shù)和剩余車位數(shù)，讓用戶實時了解車場內(nèi)的情況。（2） 具有進出車輛自

20、動開門，關(guān)門功能，使用戶進出停車場的更方便。（3） 具有進入停車場后的停車誘導(dǎo)及停車是否到位的報警提示功能，讓用戶尋找空車位和安全停車時省時省事。2.2智能停車場布局圖該智能停車場外有實時顯示停車場停車場內(nèi)已停車輛數(shù)和剩余車位數(shù)，車場進出口都有自動開關(guān)門，車場內(nèi)有24個車位，每個車位都有對應(yīng)的引導(dǎo)燈和車輛停到位開關(guān)。左側(cè)為停車場入口，右側(cè)為停車場出口，進出口位置都安裝有LED雷達式感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)有車輛出入時，大門會自動打開。停車場入口附近安有數(shù)碼顯示器，分別顯示停車場已停車輛和剩余車位，停車場內(nèi)有24個停車位，每個車位都安有擴散反射型光電開關(guān)，車位上方有引導(dǎo)燈，當(dāng)車輛停到位時，引導(dǎo)燈就會熄滅，從

21、而提醒駕駛員車位已停好。如圖2-1所示為停車場布局圖。圖2-1車場布局圖2.3信號采集元件2.3.1光電傳感器（1）擴散反射型光電開關(guān)它的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。當(dāng)檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號，輸出一個開關(guān)信號。如圖2-5所示。圖2-5擴散反射型光電開關(guān)（2）元件優(yōu)勢1）檢測距離長如果在擴散反射型中保留5m以上的檢測距離等，便能實現(xiàn)其他檢測手段（磁性、超聲波等） 無法遠距離檢測。2）對檢測物體的限制少由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定 在金屬，它可

22、對玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進行檢測。3）響應(yīng)時間短光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成，所以不包含機械性工作時間，響應(yīng)時間非常短。4）分辨率高能通過高級設(shè)計技術(shù)使投光光束集中在小光點，或通過構(gòu)成特殊的受光光學(xué)系統(tǒng)，來實現(xiàn)高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。5）可實現(xiàn)非接觸的檢測可以無須機械性地接觸檢測物體實現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用。6）可實現(xiàn)顏色判別通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合 而有所差異。利用這種性質(zhì)，可對檢測物體的顏色進行檢測。7）便于調(diào)整在投射可視光的類型中，投

23、光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調(diào)整。2.3.2雷達感應(yīng)開關(guān)（1）LED雷達式感應(yīng)開關(guān)LED雷達感應(yīng)開關(guān)是專為地下停車場、樓梯過道等長照明場所設(shè)計的智能型雷達感應(yīng)控制的一種電子開關(guān)。如圖2-2所示為LED雷達式感應(yīng)開關(guān)。圖2-2LED雷達式感應(yīng)開關(guān)（2）主要特點1）利用多普勒效應(yīng)原理，自主研發(fā)平面天線發(fā)射接收電路，智能檢測周圍電磁環(huán)境，自動調(diào)整工作狀態(tài)。2）工作方式：感應(yīng)開關(guān)接通后，在延時時間段內(nèi)，如有人體活動，開關(guān)將持續(xù)接通，直到人離開并順延時間。3）光敏控制（選項）：根據(jù)外界的光線強度，來控制開關(guān)是否工作，以達到節(jié)能效果。4）與紅外產(chǎn)品比較：雷達開關(guān)感應(yīng)距離更遠，角度廣，無死區(qū)

24、，能穿透玻璃，和薄木板，根據(jù)功率不同，可以穿透不同厚度的墻壁，不受環(huán)境、溫度、灰塵等影響，在37度情況下，感應(yīng)距離不會縮短。雷達開關(guān)是紅外開關(guān)的理想更新?lián)Q代產(chǎn)品。5）靜止時超低照明功耗，自身功耗：0.2W；移動物體進入時，自動感應(yīng)滿負荷工作，最大35W。6）滿載工作時間（延時時間）：20秒±5秒，可根據(jù)客戶要求出廠時調(diào)整。7）感應(yīng)距離：5-8米。8）輸入電壓工作范圍為：185V265V 50/60Hz。9）啟動沖擊電流：當(dāng)輸入電壓為220VAC時，啟動沖擊電流小于10A。10）感應(yīng)角度：180*360度，前半球。11）負載類型：白熾燈，節(jié)能燈，LED光源等。 3 監(jiān)控系統(tǒng)控

25、制程序設(shè)計本論文設(shè)計中用到了PLC來編寫程序，因為PLC以梯形圖的方式編程簡單直觀，修改和調(diào)試方便。在本程序設(shè)計中用到1個主機型號為S7-200系列PLC CPU226,集成數(shù)字量輸入輸出，分別為24個輸入口和16個輸出口，可連接擴展模塊最大數(shù)量為7個。還用到6個相同型號為EM223數(shù)字量輸入/輸出的擴展模塊，每個擴展模塊都有八個輸入和輸出口，PLC實物圖和擴展模塊實物圖如下所示。 圖3-1PLC實物圖 圖3-1EM223擴展模塊3.1I/O口分配I/O口為PLC的輸入和輸出端，本監(jiān)控系統(tǒng)控制程序的輸入輸出口如表1所示。表3-1 I/O地址分配表輸入輸出PLC端子說明PLC端子說明I0.0程序

26、開始按鈕Q0.0停車場入口門I0.1程序關(guān)閉按鈕Q0.1停車場出口門I0.2車場進口總開關(guān)Q1停車場剩余車位個位數(shù)字I0.3車場出口總開關(guān)Q2停車場剩余車位十位數(shù)字I0.4入口上限位開關(guān)Q3停車場已停車輛個位數(shù)字I0.5入口下限位開關(guān)Q4停車場已停車輛十位數(shù)字I0.6出口上限位開關(guān)Q5-Q7車位引導(dǎo)燈I0.7出口下限位開關(guān)I1.0-I3.7車位引導(dǎo)燈開關(guān)3.2PLC硬件接線圖如圖3-2所示為主模塊的接線圖。圖3-2主模塊如圖3-3(a)所示為擴展模塊的接線圖。圖3-3(a)擴展模塊如圖3-3(b)所示為擴展模塊的接線圖。圖3-3(b)擴展模塊如圖3-3(c)所示為擴展模塊的接線圖。圖3-3(c

27、)擴展模塊如圖3-3(d)所示為擴展模塊的接線圖。圖3-3(d)擴展模塊如圖3-3(e)所示為擴展模塊的接線圖。圖3-3(e)擴展模塊如圖3-3(f)所示為擴展模塊的接線圖。圖3-3(f)擴展模塊3.3梯形圖程序設(shè)計（1）網(wǎng)絡(luò)1為程序啟動總開關(guān)。I0.0為常開、I0.1為常閉，M0.0為自鎖開關(guān)。當(dāng)I0.0閉合，M0.0得電，M0.0閉合，程序開始自鎖，如圖3-4所示。圖3-4程序總開關(guān)（2）網(wǎng)絡(luò)2為給定系統(tǒng)車位初始值。當(dāng)M0.0閉合，正跳變觸點閉合，通過MOV指令將24傳送給VB0，將0傳送給VB4。如圖3-5所示。圖3-5車位初始值（3）網(wǎng)絡(luò)3為當(dāng)前車位數(shù)的顯示。當(dāng)M0.0閉合，VB0&l

28、t;10時，通過MOV指令將VB0傳送給QB1，0傳送給QB2，如圖3-6(a)。當(dāng)10<=VB0<20時，通過MOV指令將VB0減10傳送給QB1，1傳送給QB2，如圖3-6(b)。當(dāng)20<=VB0<30時，通過MOV指令將VB0減20傳送給QB1，2傳送給QB2，如圖3-6(c)。當(dāng)VB4<10時，通過MOV指令將VB4傳送給QB3，0傳送給QB4，如圖3-6(d)。當(dāng)10<=VB4<20時，通過MOV指令將VB4減10傳送給QB3，1傳送給QB4，如圖3-6(e)。當(dāng)20<=VB4<30時，通過MOV指令將VB4減20傳送給QB3，2

29、傳送給QB4，如圖3-6(f)。圖3-6(a)當(dāng)前車位數(shù)圖3-6(b)當(dāng)前車位數(shù)圖3-6(c)當(dāng)前車位數(shù)圖3-6(d)當(dāng)前車位數(shù)14西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文圖3-6(e)當(dāng)前車位數(shù)圖3-6(f)當(dāng)前車位數(shù)（4）網(wǎng)絡(luò)4為停車場入口門。I0.2為LED雷達式感應(yīng)開關(guān)，Q0.0為控制停車場入口大門的電機正轉(zhuǎn)，Q0.1為控制停車場入口大門的電機反轉(zhuǎn)。當(dāng)大門開到上限位I0.4和下限位開關(guān)I0.5時，繼電器KM1和繼電器KM2失電，電機停止轉(zhuǎn)動。M0.0閉合，當(dāng)I0.2閉合，正跳變觸點導(dǎo)通，VB0>0時VB0自減1，VB4<24時VB4自加1，如圖3-7所示。圖3-7停車場入口門（5

30、）網(wǎng)絡(luò)5為停車場出口門。I0.3為LED雷達式感應(yīng)開關(guān)，Q0.2為控制停車場出口大門的電機正轉(zhuǎn)，Q0.3為控制停車場出口大門的電機反轉(zhuǎn)。當(dāng)大門開到上限位I0.6和下限位開關(guān)I0.7時，繼電器KM3和繼電器KM4失電，電機停止轉(zhuǎn)動。M0.0閉合，當(dāng)I0.3閉合，正跳變觸點導(dǎo)通，VB0<24時VB0自加1，VB4>0時VB4自減1，如圖3-8所示。圖3-8停車場出口門（6）網(wǎng)絡(luò)6為車位及車位引導(dǎo)燈。I1.0-I3.7全為擴散反射型光電開關(guān)，全是常閉開關(guān)，Q5.0-Q7.7為車位引導(dǎo)燈。M0.0閉合時，車位引導(dǎo)燈全亮，表示車位為空位，當(dāng)有車輛停到位是，對應(yīng)車位的感應(yīng)開關(guān)斷開，引導(dǎo)燈會熄滅

31、，表示該車位有車，如圖3-9（a、b、c）所示。圖3-9(a)車位引導(dǎo)裝置圖3-9(b)車位引導(dǎo)裝置圖3-9(c)車位引導(dǎo)裝置結(jié)束語經(jīng)過了一個多月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了智能停車場監(jiān)控系統(tǒng)的論文。本文主要闡述了基于PLC控制技術(shù)與現(xiàn)代多傳感器信息融合技術(shù)，利用PLC控制器構(gòu)建停車場車位狀態(tài)監(jiān)控體系,能實時顯示停車場內(nèi)已停車輛數(shù)和車位剩余數(shù)，有車輛進出停車場時自動開關(guān)停車場大門，車輛進入停車場內(nèi)有空車位引導(dǎo)燈，車輛入庫時能提醒駕駛員車輛是否停到位，方便廣大用戶最終達到有效解決停車難的問題。提高了停車場的安全性和運行效率，使停車場更加智能化、人性化、符合現(xiàn)代智能建筑的需要，具有較高的應(yīng)用價值。從

32、開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學(xué)到了很多知識也有很多感受，從對博客一無所知，對PLC等相關(guān)技術(shù)很不了解的狀態(tài)，我開始了獨立的學(xué)習(xí)和試驗，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來，每一次改進都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次試驗的成功都會讓我興奮好一段時間。雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一程序，都有我的勞動。當(dāng)看著自己的程序，自己成天相伴的系統(tǒng)能夠健康的運行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都

33、會化為甜美的甘泉。這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進步。謝 辭踉踉蹌蹌地忙碌了兩個月，我的畢業(yè)設(shè)計課題也終將告一段落。點擊運行，也基本達到預(yù)期的效果，虛榮的成就感在沒人的時候也總會冒上心頭。但由于能力和時間的關(guān)系，總是覺得有很多不盡人意的地方，譬如功能不全、程序設(shè)計的不夠簡潔數(shù)不勝數(shù)?？墒?，我又會有點自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結(jié)果，可貴的是過程中的收獲。以此語言來安撫我尚