SG-JD805機電一體化組合實訓平臺

1、KH-JD805機電一體化組合實訓平臺一、概述本實訓平臺由控制屏、實訓桌、溫度控制單元、直流小機組單元、機械手單 元、變頻器單元、交流伺服單元、小車運動控制單元、液位 /流量控制單元、PLC 控制系統(tǒng)、單片機控制系統(tǒng)、數據采集控制系統(tǒng)、計算機控制、工控組態(tài)軟件等 組成。所有實訓均采用模塊化設計、種類齊全、可組成不同的控制系統(tǒng)，能完成 機電設備中的邏輯、運動、溫度、壓力、流量、液位等實訓內容，控制對象均采 用典型機電設備模型，接近工業(yè)現場環(huán)境，能提高學生的學習興趣和實際動手能 力。、裝置特點1. 裝置采用組件式結構，更換便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新實訓，只需 添加部件即可。2. 平臺選取了工業(yè)現

2、場中多種典型的機電一體化設備，它覆蓋了工業(yè)現場中常見過程控制參數，例如：邏輯、運動、溫度、壓力、流量、液位等，根據不 同的控制方案、組合連接，算法編程，完成不同的控制3. 控制方式多樣性，有PLC控制、單片機控制、數據采集控制、計算機控 制等。、技術指標1. 輸入電源：單相三線380V± 10% 50Hz2. 工作環(huán)境：溫度-10 C+40C ,相對濕度V 85%（25C）海拔V 4000m3. 裝置容量：V 0.6kVA四、系統(tǒng)組成（一） 控制屏1. 交流電源控制單元三相四線380V交流電源經空氣開關后給裝置供電，電網電壓表監(jiān)控電網電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關和

3、啟停開關控制、同時具有漏電告警指示及告警復位。提供三相四線380V單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有 保險絲保護。2. 定時器兼報警記錄儀定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電 源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數。3. 直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等直流電壓：015V可調輸出；直流電流：020mA可調輸出；直流數字電壓 表/電流表：電壓表量程0200V、輸入阻抗為10M、精度0.5級，電流表量程 0200mA精度0.5級；同時設有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示4. PLC控制系統(tǒng)可選用西門子或三菱

4、或歐姆龍系列的PLC（1）西門子主機為CPU224DC/DC/DC內置數字量I/O （14路數字量輸入/10 路數字量輸出）+EM235莫擬量模塊（4路模擬量輸入/1路模擬量輸出）。（2）三菱主機為FX1N-24MT內置開關量I/O （14路開關量輸入/10路晶體 管輸出）+FX0N-3A模擬量模塊（2路模擬量輸入/1路模擬量輸出。（3）歐姆龍主CPIE-N30DT¾置開關量I/O （18路開關量輸入/12路晶體管 輸出）+ CPIW-AD041 路模擬量輸入+CP1W-DA041 路模擬量輸出。5. 單片機控制系統(tǒng)CPU芯片引腳引出，可以連接機電設備構建實際的控制系統(tǒng)。通過編寫算法

5、 完成對多種機電設備的控制，配有仿真器。6. 數據采集控制系統(tǒng)數據采集控制系統(tǒng)含有開關量輸入/輸出模塊（自帶RS485通訊接口）、模 擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊（自帶 RS485通訊接口）、RS232/485通訊轉換 器及上位PC機中安裝MCG工控組態(tài)軟件等組成。通過 MCG工控組態(tài)軟件編寫 上位控制軟件運行算法，并可進行通訊參數修改及設定控制算法參數，被控參數實時曲線、歷史曲線動態(tài)顯示，實訓流程圖的顯示及本實訓相關的被控參數（動態(tài)變化顯示）。（二）實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；中間設 有一個大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設計，造型美觀大方

6、。（三）溫度控制、直流小機組單元溫度控制模塊由加熱器、溫度變送電路、測溫器及顯示儀表等組成，直流小 機組由直流電機、發(fā)電機及顯示儀表等組成。通過編程，能完成溫度PID控制，直流電機閉環(huán)調速。（四）機械手控制單元由絲杠、步進電機及驅動器、電磁閥、氣缸、磁性開關和手爪等組成。通過 編程，能完成運動設備的定位控制，實現抓取動作。（五）變頻器調速控制單元由變頻器、交流電動機、直線運動物體、旋轉運動機構及相應的電氣控制電 路等組成，實現變頻調速功能。（六）交流伺服控制單元由伺服電機、驅動器、直線運動物體、旋轉運動機構及相應的電氣控制電路 等組成，實現定位控制。（七）小車運動控制單元由底座、運動小車、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳 感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、行程開關等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控 制、報警運行控制、點動控制、位置時時顯示控制等，能實現小車的精確定位。（八）液位/流量控制單元由底座、有機玻璃水箱、微型水泵、儲水箱、手動閥門、超聲波液位傳感器、 壓力傳感器、顯示儀表、和電氣控制箱組成。通過傳感器信號采集，控制系統(tǒng)編 程，實現各種模擬量輸入、輸出實訓及壓力、液位的位式和PID閉環(huán)控制，可作為研究各種工業(yè)算法控制的一個實訓平臺。五、實訓項目1.常見傳感器的基本應用