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1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)李江Li爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一篇 工程力學(xué)基礎(chǔ)p工程力學(xué)的基本概念(2學(xué)時(shí))p產(chǎn)品與構(gòu)件的靜力分析(2學(xué)時(shí))p產(chǎn)品與構(gòu)件的強(qiáng)度與剛度分析(2學(xué)時(shí))哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第二章 構(gòu)件與產(chǎn)品的靜力分析p平面力系的簡(jiǎn)化與合成p平面力系平衡問(wèn)題的求解p空間力系簡(jiǎn)介 超靜定的概念p物體的重心和平面圖形的形心p摩擦與摩擦力問(wèn)題p功與功率哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成 產(chǎn)品常受到由多個(gè)力和力偶組成的力系的作用。須在作用效果不變的前提下,將力系加以簡(jiǎn)化,以便于問(wèn)題的求解。 一、一、 力的投影力的投影 合力投影定理合力
2、投影定理圖2-1 力的投影 注意,力的投影 Fx 、Fy 等不是矢量,是代數(shù)量,有正負(fù),應(yīng)使用白體字母。 確定正負(fù)的規(guī)則是:從a 到b 的指向與x軸的正向一致,則 Fx 取正值; Fy 的正負(fù)規(guī)則類同。 若力F的數(shù)值大小為 F,與x軸正向所夾的銳角為 ,則 sincosFFFFYX (2-1) 1. 力在坐標(biāo)軸上的投影哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成例2-1 求圖2-2中各力在x 、y 軸上的投影。已知F1 = F2 =100 kN ;F3 = F4 = 200kN。 圖 2-2 例 2-1圖 解 由式(2-1)可得: F1x F1 cos45100 kN0.707
3、70.7kN F1y F1 sin45100 kN0.70770.7kN 由圖判定F2 與x 軸形成的銳角是30,因此有: F2xF2 cos30100 kN0.86686.6kN F2yF2 sin30100 kN0.50050.0kN F3X F3 cos30200 kN0.866kN173.2kN F3y F3 sin30200 kN0.500100kN F4xF4 cos900 F4yF4 sin90200 kN1.00200kN 已知力 F 在坐標(biāo)軸上的投影Fx 和Fy ,可由式(2-2)求出力F的大小和方向: XYYXFFFFFarctan22 (2-2)力F的指向根據(jù)FX和Fy的
4、正負(fù)加以確定。 哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成圖 2-3 合力投影定理 剛體受 F1 、F2 、 Fn 等n個(gè)力的匯交力系的作用,若該力系的合力為 R ,即 R F1F2 Fn ,則有 YnYYYYXnXXXXFFFFRFFFFR2121 (2-3) 式(2-3)表示:合力在任意坐標(biāo)軸上的投影等于諸分力在同一坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和,這就是合力投影定理合力投影定理。 二、平面匯交力系的合成二、平面匯交力系的合成F1、F2、 Fn 等n個(gè)力組成平面匯交力系,合力R的大小和方向由式(2-4)求出:XYXYYXYXFFRRFFRRRarctanarctan2222(2-4)
5、 式中,R為合力R的大小,為合力R與x軸所夾的銳角。哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)圖2-4 例2-2圖 例2-2 平面匯交力系作用于吊環(huán)螺栓如圖2-4示,求四力合力的大小和方向。 解 1)各力在圖示x軸和y軸上的投影 F1x360Ncos(9060)312N F2x550Ncos900 F3x380Ncos(9030)190N F4x300Ncos(903040)282N F1y360Nsin(9060)180N F2y550Nsin90550N F3y380Nsin(9030)329N F4y300Nsin(903040)103N 2)各力投影的代數(shù)和 RxFxF1xF2xF3xF4x16
6、0N RyFyF1yF2yF3yF4y1162N N1173N11621602222YXRRR16821601162.arctanarctanXYRR3)由式(2-4), 合力R的大小 R與x軸所夾銳角 由于Rx0,Ry0,可知合力R指向右上方。第一節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成三、力對(duì)點(diǎn)之矩三、力對(duì)點(diǎn)之矩 合力矩定理合力矩定理1.力對(duì)點(diǎn)之矩力對(duì)點(diǎn)之矩 力F對(duì) O點(diǎn)之矩,簡(jiǎn)稱力矩。轉(zhuǎn)動(dòng)中O點(diǎn)稱為矩心。矩心到力作用線的垂直距離d稱為力臂。力F對(duì)O點(diǎn)之矩用M O(F)表示,符號(hào)“Mo”中的下標(biāo)“O”表示矩心點(diǎn)。圖2-5 力對(duì)點(diǎn)之矩 力對(duì)點(diǎn)之矩是
7、一個(gè)代數(shù)量:力矩使物體繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),力矩使物體繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),取正號(hào);反之,取負(fù)號(hào)。取正號(hào);反之,取負(fù)號(hào)。 力矩的單位為牛米(Nm),或千牛米(kNm):1kNm1000Nm。 2.合力矩定理合力對(duì)平面內(nèi)任意一點(diǎn)之矩,等于所有分力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和,即:若 RF1F2Fn , 則M o(R)Mo(F1)M o(F2)Mo (Fn)M o(F) (2-6) 即 Mo(F)Fd (2-5) 哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成 例2-3 齒輪在齒廓的P點(diǎn)受到法向力Fn 100N作用, P點(diǎn)處直徑d80mm,20,求力Fn對(duì)輪心O點(diǎn)之矩。圖2-6 例2-3圖 mN
8、763202m0800N1002.cos.cosdFhFFMnnnO mN76302m0800cos20N100 02.cosdFFMFMFMnrOtOnO解 由式(2-5) 力Fn 可以分解為徑向分力Fr和切向分力Ft;前者通過(guò)輪心O點(diǎn),對(duì)O不產(chǎn)生力矩。因此力由式(2-6) (結(jié)果為負(fù)值,表明力矩將使齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。)哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成 例2-4 T形構(gòu)件受力如圖2-7所示,P 250N, 求力P對(duì)C點(diǎn)之矩M c(P)。圖2-7 例2-4 圖 解 將力P分解為Px、Py如圖2-7b示,用式(2-6)進(jìn)行求解。 分力的數(shù)值 PxPcos30, PyPs
9、in30 Mc (P)Mc (Px)M c(Py)Px 0.5mPy 0.4m Pcos300.5mPsin300.4m 250N0.8660.5m250N0.50.4m58.25Nm 力矩值為負(fù)數(shù),此力矩為順時(shí)針?lè)较颉?哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成四、力偶四、力偶 力偶系的合成力偶系的合成1.力偶及力偶矩力偶及力偶矩圖2-8 力偶示例 力偶臂:力偶中兩力作用線間的垂直距離d。力偶作用面 :力偶中兩個(gè)力所在的平面 大小相等、方向相反、不共線的兩個(gè)平行力大小相等、方向相反、不共線的兩個(gè)平行力F、F組成組成力偶力偶,用符號(hào)( F、F )表示。 力偶只能使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)
10、。乘積Fd為度量力偶轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量,稱為力偶矩,用符號(hào)M表示,即 圖2-9 力偶臂 圖2-10 力偶矩的正負(fù)號(hào)規(guī)則 MFd (2-7) 力偶使物體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),則力偶矩取正號(hào);反之,取負(fù)號(hào)。力偶矩的單位是牛米(Nm)或千牛米(kNm)。 哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成2. 力偶的性質(zhì)力偶的性質(zhì)(1)力偶無(wú)合力。 力偶和力是組成力系的兩個(gè)并列的基本物理量。 力偶三要素是:力偶矩的大小、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和力偶作用面。 (2)力偶兩力對(duì)面內(nèi)任一點(diǎn)力矩的代數(shù)和等于力偶矩,與矩心位置無(wú)關(guān)。力偶兩力對(duì)面內(nèi)任一點(diǎn)力矩的代數(shù)和等于力偶矩,與矩心位置無(wú)關(guān)。(3)力偶的等效性及其推論圖2-1
11、1 力偶的投影為零 推論: 力偶可以在其作用面內(nèi)任意移動(dòng)而不改變它對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。 即力偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)與力偶在作用面內(nèi)的位置無(wú)關(guān)。圖2-12 力偶的等效性 哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成3. 平面力偶系的合成平面力偶系的合成 M合M1M2MnM (2-8) 圖2-13 例2-5圖 例2-5 物體受3個(gè)力偶作用,F(xiàn)1240N、d1100mm、 F2160N、 d240mm、M324Nm,求合力偶矩。 解 由式(2-7):M1F1d1 240N0.100m24NmM2 F2d2 160N0.04m6.4Nm由式(2-8):M合M1M2 M3(246.424)Nm
12、41.6Nm合力偶矩為負(fù)值,它使物體順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。平面力偶系合成的結(jié)果為一合力偶,合力偶矩等于各分力偶矩的代數(shù)和。即:哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成五、力的平移定理五、力的平移定理圖2-14 力的平移引起效應(yīng)改變 圖2-15 力的平移定理 若將作用在剛體某點(diǎn)的力平移到剛體上任意另外一點(diǎn),而不改變?cè)Φ淖饔眯?yīng),則必須附加一力偶,其力偶矩等于原力對(duì)新作用點(diǎn)之矩。六、平面任意力系的簡(jiǎn)化六、平面任意力系的簡(jiǎn)化 由任意多個(gè)力和任意多個(gè)力偶組成的平面力系,可以簡(jiǎn)化為作用于面內(nèi)任意點(diǎn)的一個(gè)力,和一個(gè)附加力偶。 這個(gè)力,稱為原力系的主矢量,簡(jiǎn)稱主矢。 這個(gè)附加力偶的力偶矩,稱為原
13、力系的主矩。 選定的“任意點(diǎn)”,稱為簡(jiǎn)化中心。哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成圖2-16 平面任意力系的簡(jiǎn)化 主矢量R的大小和方向(角): XYXYYXYXFFRRFFRRRarctanarctan 2222 Ry1y2yy1y2ynyFy (2-11) (2-10) 式中 Rx1x2xnx1x2xxFx由式(2-6)求得主矩MO的數(shù)值: 由式(2-4)得到 MoM1M2Mn Mo(F1)Mo(F2)Mo(Fn)Mo(F) (2-12) 主矢量R之值與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān)。 主矩的大小是與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān)的。 (2-9)哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第一節(jié) 平面力
14、系的簡(jiǎn)化與合成七、平面力系簡(jiǎn)化結(jié)果的分析七、平面力系簡(jiǎn)化結(jié)果的分析平面任意力系簡(jiǎn)化的結(jié)果,不外乎以下4種情況: 1.主矢量R和主矩MO都等于零,表示原力系是一個(gè)平衡力系。2.主矢量R0 ,主矩MO0 ,表示原力系可合成為一個(gè)合力,此合力就是作用在簡(jiǎn)化中心的主矢量。3.主矢量R0 ,主矩MO0 ,表示原力系可合成為一個(gè)力偶,此力偶的力偶矩就是主矩。4.主矢量R0 ,主矩MO0 ,表示力系能使物體移動(dòng)、也能使物體轉(zhuǎn)動(dòng)。主矢量R和力偶矩為MO的合力偶還可以合成為一個(gè)合力R ,其大小和方向與R相同,簡(jiǎn)化中心到合力R作用線的垂直距離d為: RMdO 。 哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第二節(jié) 平面力系平
15、衡問(wèn)題的求解一、平面匯交力系的平衡問(wèn)題一、平面匯交力系的平衡問(wèn)題平面匯交力系的平衡方程如下: 00YXFF(2-13) 平面匯交力系平衡的充分必要條件是:力系中各力在任選直角坐標(biāo)系兩個(gè)坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和均為零。 式(2-13)包含兩個(gè)獨(dú)立的方程,可用以求解兩個(gè)未知量。 圖2-17 例2-6圖 例2-6 水平力F將吊住的重物G右推距離x,G80N,l600mm,x240mm,求推力F和繩索的拉力T。 解 1)取重物為研究對(duì)象,畫(huà)出受力圖。2)列出平衡方程求解: Fx0, FT sin (1) Fy0, T cosG0 (2) 由圖, sin(xl)(240600)0.4, cos0.917,代
16、入數(shù)據(jù),求得: F35N,T87.2N。 哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第二節(jié) 平面力系平衡問(wèn)題的求解二、平面力偶系的平衡問(wèn)題二、平面力偶系的平衡問(wèn)題 平面力偶系平衡的充分必要條件是其合力偶矩為零。 M合M0 (2-14) 推廣:若作用在剛體上的所有力偶都在互相平行的平面內(nèi),則剛體平衡的充分必要條件為所有力偶的合力偶矩為零。圖2-19 例2-8圖 例2-8 三個(gè)鉆頭對(duì)工件作用的三個(gè)力偶矩為:M16Nm,M28Nm,M312Nm ;固定工件的螺栓A和B的間距l(xiāng)100mm。求兩螺栓的受力。 解: 取工件為研究對(duì)象。 螺栓A、B對(duì)工件一對(duì)反力形成反向的力偶(NA ,NB ),與3個(gè)主動(dòng)力偶組成平衡
17、力偶系,即 M0, (NAl)M1M2M30N260321lMMMNA ,且 NB NA 280N。 提示 圖中NA、NB是螺栓A、B對(duì)工件的反力;本題要求的是工件給螺栓的作用力。 因兩者互為作用力與反作用力,等值、反向。求出了前者,“默認(rèn)”為后者也已求出。 代入數(shù)值,得到哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第二節(jié) 平面力系平衡問(wèn)題的求解三、平面任意力系的平衡問(wèn)題平面任意力系的平衡問(wèn)題 平面任意力系平衡的充分必要條件是:力系中各力在兩個(gè)任選的坐標(biāo)軸上的投影的代數(shù)和分別等于零,各力對(duì)力系作用面內(nèi)任一點(diǎn)之矩的代數(shù)和也等于零。 基本平衡方程如下 Fx0Fy0 (2-15 )M O(F)0 “兩矩一影式”
18、平衡方程為 M A(F)0 M B(F)0 (2-16) Fx0式(2-16)的使用條件是:所選的投影軸x軸不垂直于A、B兩點(diǎn)的連線?!叭厥健逼胶夥匠虨?M A(F)0 M B(F)0 (2-17) MC(F)0 式(2-17)的使用條件是:A、B、C三點(diǎn)不在一條直線上。式(2-15)(2-17)各包含3個(gè)獨(dú)立的方程,各可用來(lái)求解3個(gè)未知量。 哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第二節(jié) 平面力系平衡問(wèn)題的求解四、物體系統(tǒng)(物系)的平衡問(wèn)題四、物體系統(tǒng)(物系)的平衡問(wèn)題圖2-24 例2-13圖 物系受力平衡時(shí),系內(nèi)各個(gè)部分也受力平衡。求解從未知外力、或各個(gè)部之間的內(nèi)力開(kāi)始。 例2-13 G720N
19、的男子立于梯上K點(diǎn),ABAC3m,ADAE2m,AK1m,40。求B、C兩點(diǎn)及鉸鏈A處的反力、繩子DE的拉力。 解 求反力NB、NC M B(F) 00213232sinsinGNC 代入數(shù)據(jù)G720N,40, 得到: NC480N Fx0, NBNCG0 代入數(shù)據(jù)得到:NB240N求物系的內(nèi)力拉力T和鉸鏈A的反力,取AB為研究對(duì)象 MA(F)0, 024032402sincosBNT (1) Fx0, TRAX0 (2) Fy0, NBRAY0 (3) 算得: T131N, RAX131N, RAY240NRAX、RAY為負(fù)值,表明兩力的實(shí)際指向與圖2-24上所標(biāo)示的指向相反。 哈爾濱工程大
20、學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第二章 構(gòu)件與產(chǎn)品的靜力分析p平面力系的簡(jiǎn)化與合成p平面力系平衡問(wèn)題的求解p空間力系簡(jiǎn)介 超靜定的概念p物體的重心和平面圖形的形心p摩擦與摩擦力問(wèn)題p功與功率哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第五節(jié) 摩擦與摩擦力 一、摩擦與摩擦力的概念一、摩擦與摩擦力的概念若問(wèn)題中摩擦力影響大,或問(wèn)題由摩擦力所決定,摩擦力即為分析計(jì)算之要素。 實(shí)例 : 車(chē)輪與地面之間 膠帶傳輸機(jī) 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 摩擦離合器 制動(dòng)器螺釘、螺栓的聯(lián)接緊固等 本節(jié)只初步介紹古典摩擦理論中“干摩擦”問(wèn)題的基本結(jié)論。 二、滑動(dòng)摩擦二、滑動(dòng)摩擦滑動(dòng)摩擦沿接觸面的切線方向,指向與相對(duì)滑動(dòng)方向相反。按物體間是否存在相對(duì)滑動(dòng),有
21、靜滑動(dòng)摩擦力和動(dòng)滑動(dòng)摩擦力之分。 1. 靜滑動(dòng)摩擦力靜滑動(dòng)摩擦力圖2-39 靜摩擦力實(shí)驗(yàn) 靜摩擦力F之值隨主動(dòng)力而變化,但不能超過(guò)最大靜摩擦力Fmax,即: 0F Fmax (2-26) 2. 動(dòng)滑動(dòng)摩擦力動(dòng)滑動(dòng)摩擦力 兩物體滑動(dòng)接觸面間阻礙滑動(dòng)的摩擦力,稱為動(dòng)滑動(dòng)摩擦力,簡(jiǎn)稱動(dòng)摩擦力,以F表示。 哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第五節(jié) 摩擦與摩擦力 3.滑動(dòng)摩擦定律滑動(dòng)摩擦定律 最大靜摩擦力Fmax的大小與物體間的正壓力(即法向反力)N成正比,即: FmaxsN (2-27) s稱為靜滑動(dòng)摩擦因數(shù),簡(jiǎn)稱靜摩擦因數(shù) 。與材料和表面狀況有關(guān),與面積無(wú)關(guān)。動(dòng)滑動(dòng)摩擦定律 動(dòng)摩擦力F的大小也與物體間
22、的正壓力 N 成正比 FN (2-28) 稱為動(dòng)滑動(dòng)摩擦因數(shù),簡(jiǎn)稱動(dòng)摩擦因數(shù)。與材料,表面狀況以及速度有關(guān)。 動(dòng)摩擦因數(shù)略小于靜摩擦因數(shù)s 。小結(jié):小結(jié):摩擦力的數(shù)值并非固定不變,分以下3種不同情況 :物體受力產(chǎn)生滑動(dòng)趨勢(shì)而仍靜止未動(dòng),則靜摩擦力F取值范圍為: 0F Fmax,其值隨外力變化,可根據(jù)該狀況下的平衡條件計(jì)算確定。物體處于臨界平衡狀態(tài),靜摩擦力具有最大值,即 FFmaxsN。物體處于勻速滑動(dòng)中,動(dòng)摩擦力值F為:FN。 哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第五節(jié) 摩擦與摩擦力 三、考慮摩擦?xí)r的物體平衡問(wèn)題三、考慮摩擦?xí)r的物體平衡問(wèn)題受力圖上,摩擦力按實(shí)際方向、即與滑動(dòng)(或滑動(dòng)趨勢(shì))相反的
23、方向畫(huà)上;平衡方程中的摩擦力值,按實(shí)際問(wèn)題由式(2-26)、(2-27)或(2-28)確定;由于靜摩擦力值有一個(gè)變動(dòng)范圍,因此問(wèn)題的解答也有可能有一個(gè)取值范圍。圖2-44 例2-24圖 例2-24 夾角2的楔形滑塊A置導(dǎo)槽B中,受鉛垂力Q(含滑塊自重)作用,求能推動(dòng)滑塊的力P。摩擦副的摩擦因數(shù)為s。 解 取楔形滑塊研究 結(jié)構(gòu)對(duì)稱,兩斜面上的正壓力等值:N1N2N。列平衡方程: Fy0,2NsinQ0,則 sin2QN P力克服兩側(cè)接觸面上的摩擦力才能使滑塊移動(dòng)。sinsin222QQNPSSS討論: 摩擦因數(shù)為S、正壓力為Q的平面接觸滑塊,最大靜摩擦力為sQ。 本例題表明:若滑塊為楔角為2的塊
24、槽配合,則最大靜摩擦力將變成(sQsin),由于sin1,所以(sQsin) sQ。說(shuō)明楔形塊槽結(jié)構(gòu)可以增加滑動(dòng)摩擦力;且楔角越小,摩擦力增大越多。這種 “楔槽增壓”方法,在工業(yè)產(chǎn)品中常有應(yīng)用。例如V帶傳動(dòng),帶輪楔角為238時(shí),因sin0.33,(1/sin)3 ,所以在徑向壓力相同的條件下,V帶的傳動(dòng)能力能提高到平帶傳動(dòng)能力的大約3倍。哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第五節(jié) 摩擦與摩擦力 四、摩擦角與自鎖四、摩擦角與自鎖圖2-45 簡(jiǎn)單的自鎖 圖2-46 摩擦角 簡(jiǎn)單直觀的自鎖現(xiàn)象:圖2-45 1.摩擦角和摩擦錐摩擦角和摩擦錐R:全約束反力,簡(jiǎn)稱全反力 m稱為摩擦角(圖2-46) SSmNN
25、NFmaxtan 摩擦角的正切等于摩擦因數(shù) (2-29) 圖2-47 摩擦錐 摩擦錐:頂角為2m的圓錐。(圖2-47) 2.自鎖現(xiàn)象及應(yīng)用實(shí)例自鎖現(xiàn)象及應(yīng)用實(shí)例 自鎖現(xiàn)象現(xiàn)象 如物體所受主動(dòng)力合力的作用線在摩擦如物體所受主動(dòng)力合力的作用線在摩擦錐以內(nèi),無(wú)論主動(dòng)力多大,物體都保持靜止不動(dòng)錐以內(nèi),無(wú)論主動(dòng)力多大,物體都保持靜止不動(dòng)。圖2-48 斜面自鎖和摩擦因數(shù)的測(cè)定 GsinFmaxs(G cos), 圖2-48a中,物品斜面間正壓力Gcos;下滑力Gsin,最大摩擦力FmaxS(G cos)。斜面自鎖條件: ScossinmStantan即: ,m 即斜面自鎖條件為:斜面傾角小于等于摩擦角。哈
26、爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第五節(jié) 摩擦與摩擦力 圖2-49 自鎖現(xiàn)象的應(yīng)用實(shí)例 哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第二章 構(gòu)件與產(chǎn)品的靜力分析p平面力系的簡(jiǎn)化與合成p平面力系平衡問(wèn)題的求解p空間力系簡(jiǎn)介 超靜定的概念p物體的重心和平面圖形的形心p摩擦與摩擦力問(wèn)題p功與功率哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第六節(jié) 功與功率一、一、 功功 功表征力在一段作用路程中產(chǎn)生的積累效應(yīng)。圖2-51 常力在直線運(yùn)動(dòng)中的功 1.常力在直線運(yùn)動(dòng)中的功常力在直線運(yùn)動(dòng)中的功 物體在常力F作用下運(yùn)動(dòng),力與運(yùn)動(dòng)方向夾角,力作用點(diǎn)位移s。將F分解成Fn與Fr:后者與物體運(yùn)動(dòng)方向一致,使物體位移,力值為: FrFcos (
27、2-30) 力F在物體運(yùn)動(dòng)方向上的投影與位移s的乘積稱為力F在位移s中做的功,以字母W表示,即WFcossFrs (2-31) 功是代數(shù)量,有大小、正負(fù),而沒(méi)有方向。 功的單位是焦耳和千焦耳,用功的單位是焦耳和千焦耳,用J和和kJ表示:表示: 1焦耳1牛頓1米, 1千焦耳1千牛1米 或 1J1Nm, 1kJ1kNm。即1焦耳是1牛頓的力沿力的方向移動(dòng)1米距離所做的功。哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第六節(jié) 功與功率2.力矩在物體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)中的功力矩在物體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)中的功圖2-52 力矩在物體轉(zhuǎn)動(dòng)中的功 在常力矩M作用下,物體發(fā)生繞軸線O的轉(zhuǎn)動(dòng)角為,則力矩在物體這段轉(zhuǎn)動(dòng)中所做的功W為WM (2-32
28、) 轉(zhuǎn)角的單位為弧度(rad) 1rad(180/)57.3 當(dāng)力矩為常量時(shí),力矩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)體所做的功當(dāng)力矩為常量時(shí),力矩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)體所做的功等于力矩(轉(zhuǎn)矩)等于力矩(轉(zhuǎn)矩)M與轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)角的乘積。的乘積。 力矩與剛體轉(zhuǎn)向相同時(shí),力矩做正功;反之,力矩做負(fù)功。 圖2-53 例2-26圖 例2-26 帶輪直徑D0.4m,緊邊拉力T1300N松邊,拉力T2160N,求轉(zhuǎn)矩M在輪子轉(zhuǎn)過(guò)5圈中所做的功。解 帶輪所受的轉(zhuǎn)矩為: m28Nm20.4N1603002221DTDTM此轉(zhuǎn)矩由緊邊拉力確定,與輪子轉(zhuǎn)向一致,做功為正值: WMM(52)28 Nm 523.14880Nm880J。 哈爾濱工程大學(xué) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)第六節(jié) 功與功率二、功率二、功率1.功率功率單位時(shí)間內(nèi)所完成的功稱為功率,用P表示: tWP (2-33) 式中t是完成功W的時(shí)間。其中速度v s/t,表示單位時(shí)間內(nèi)物體的位移量,于是有 PF r v (2-34) 由式(
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