變頻器應(yīng)用教程培訓(xùn)講義4

1、第 4 講 設(shè)計(jì)電路控變頻4 1正反控制記要領(lǐng)4 1 1接通電源勿起步1正轉(zhuǎn)運(yùn)行的基本電路圖 41 正轉(zhuǎn)的基本控制方式2繼電器控制電路圖 42 繼電器控制的正轉(zhuǎn)電路3自鎖控制電路圖 43 自鎖控制（脈沖控制）有一臺(tái)機(jī)器，需要經(jīng)常點(diǎn)動(dòng)，原來(lái)的點(diǎn)動(dòng)與運(yùn)行的切換電路如圖44）所示。改為變頻調(diào)速后希望操作方法不變，怎么處理？圖 44 點(diǎn)動(dòng)控制的切換表 41 康沃 CVFG2變頻器的自鎖功能功能碼功能名稱數(shù)據(jù)碼及含義L68輸入端子X(jué)6 選擇功能17：三線式運(yùn)轉(zhuǎn)控制4 1 2反轉(zhuǎn)不換主電路1改接控制端圖繼電器控制的正、反轉(zhuǎn)電路圖 45 改接輸）入主控電路制線）控制電路2功能預(yù)置法表 42變頻器關(guān)于旋轉(zhuǎn)方向

2、的功能變頻器型號(hào)功能碼功能名稱數(shù)據(jù)碼 4轉(zhuǎn)向控制0：與設(shè)定方向一致康沃 CVFG21：與設(shè)定方向相反2：反轉(zhuǎn)防止艾默生 TD3000F0.06旋轉(zhuǎn)方向0：方向一致1：方向取反2：禁止反轉(zhuǎn)富士 G11SH08反向旋轉(zhuǎn)禁止0：不禁止1：禁止4 2升、降功能別看輕4 2 1調(diào)頻少用電位器圖 46 升速、降速端子表 43 變頻器的升、降功能變頻器型號(hào)功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼數(shù)據(jù)碼含義康沃 CVFG2L65輸入端子 X1 功能11頻率遞增控制L66輸入端子 X2 功能12頻率遞減控制艾默生 TD3000F5.01輸入端子 X1 功能12頻率遞增指令F5.02輸入端子 X2 功能13頻率遞減指令富士 G11S

3、E01X1 功能17增命令（ UP）E02X2 功能18增命令（DOWN）4 2 2兩對(duì)按鈕分兩地圖 47 兩地升降速控制4 2 3恒壓不用 PID圖 48 利用升、降速端子進(jìn)行恒壓控制4 2 4同步控制微調(diào)易1同步控制的概念圖 49多單元同步運(yùn)行2控制電路圖 410 三臺(tái)同步控制4 3切換控制須小心43 1互鎖控制重中重圖 411 切換控制的主電路4 3 2過(guò)渡過(guò)程不普通圖 412 切換的過(guò)渡過(guò)程）電磁過(guò)渡過(guò)程）水泵停機(jī)過(guò)渡過(guò)程）風(fēng)機(jī)停機(jī)過(guò)渡過(guò)程4 3 3切換要點(diǎn)記心中1切換要求在切換瞬間， nM80% nMN2水泵切換要點(diǎn)（1）電源電壓與定子電動(dòng)勢(shì)的相位關(guān)系圖 413 電源電壓與定子電動(dòng)勢(shì)

4、的相位關(guān)系（2）“差頻同相”切換法圖 414 “差頻同相”切換原理3故障切換控制電路圖 415 故障切換的控制電路44閉環(huán)控制 P、I 行4 4 1自動(dòng)調(diào)整用閉環(huán)1閉環(huán)控制的目的圖 416 閉環(huán)控制的目的2空氣壓縮機(jī)恒壓控制系統(tǒng)圖圖 417 空氣壓縮機(jī)恒壓控制系統(tǒng)圖設(shè)： T目標(biāo)信號(hào)，其大小與所要求的儲(chǔ)氣罐壓力相對(duì)應(yīng)；F壓力變送器的反饋信號(hào)，其大小與儲(chǔ)氣罐的實(shí)際壓力相對(duì)應(yīng)。則：變頻器輸出頻率?X 的大小由合成信號(hào)（ TF）決定。如 T：則FT（ TF） ?X nM F直至（ FT）為止。反之，如T：則FT（ TF） ?X nM F直至（ FT）為止。4 4 2 又快又穩(wěn)搬1問(wèn)題的提出控制的依據(jù)：

5、（TF）控制的目標(biāo)：（FT）（ TF） 圖比例放大前后各量間的關(guān)系圖 418 上述控制過(guò)程的矛盾2比例增益環(huán)節(jié)（）圖 419 引入比例增益（）表 44比例增益與靜差的關(guān)系X4VGK10100100010000100000P X X0.40.040.000.0000.00004TF44P 過(guò)大與振蕩圖 420P 的大小與振蕩）靜差與 P 的關(guān)系）振蕩現(xiàn)象3積分與微分環(huán)節(jié)圖 421、的作用4比例帶的概念圖 422 比例帶與比例增益4 4 3目標(biāo)要受量程管1傳感器的接線（1）使用遠(yuǎn)傳壓力表圖 423 遠(yuǎn)傳壓力表的接法（2）使用壓力傳感器圖 424壓力傳感器接法2目標(biāo)值的確定圖 425 目標(biāo)值的確定3

6、調(diào)試（1）手動(dòng)調(diào)試圖 426 的拖動(dòng)調(diào)試（2）系統(tǒng)調(diào)試如反應(yīng)過(guò)慢，則加大，或減??；如發(fā)生振蕩，則減小，或加大。4 4 4控制邏輯分正反1負(fù)反饋上述恒壓控制中：p f X頻率的變化趨勢(shì)與被控量相反。2正反饋圖 427風(fēng)機(jī)恒溫控制（變頻器PID）TC輸出：XF420AKT·反饋邏輯： X，是正反饋。4 4 5多臺(tái) PI 專用搬圖 428兩臺(tái)變頻器的PID 調(diào)節(jié)4 4 6起動(dòng)過(guò)程可減慢拖動(dòng)系統(tǒng)在剛起動(dòng)時(shí)，反饋信號(hào)為“0”。X 很大，PID 也很大。電動(dòng)機(jī)將很快升速，有可能導(dǎo)致因過(guò)電流而跳閘。1方法 1 加大變頻器容量圖 429加大容量防跳閘2方法 2 利用溫度變送器的PID 調(diào)節(jié)功能圖 4

7、30風(fēng)機(jī)恒溫控制（變送器PID）TC輸出：XG15V（ XG是經(jīng)過(guò) PID 調(diào)節(jié)后的信號(hào)）溫度的目標(biāo)值 XT：由變送器（ TC）的面板給定。主要問(wèn)題：變頻器的升速時(shí)間與降速時(shí)間有效，且預(yù)置得較長(zhǎng)，影響了靈敏度。但因溫度本身的變化比較緩慢，故使用效果良好。3方法 3利用外接端子切換圖 431閉環(huán)與開(kāi)環(huán)控制的切換4方法 4利用變頻器的自動(dòng)切換功能（1）安川 CIMRG7A系列變頻器預(yù)置 PID 加、減速時(shí)間：功能碼b517 用于預(yù)置“ PID 指令用加減速時(shí)間”。這樣，當(dāng) PID 功能有效時(shí)，其起動(dòng)過(guò)程中的加、減速時(shí)間將由 b517 功能獨(dú)立決定。（2）丹佛士 VLT5000系列變頻器由功能碼43

8、9 預(yù)置“工藝PID 起動(dòng)頻率”，則變頻器在起動(dòng)時(shí)，將按開(kāi)環(huán)運(yùn)行方式起動(dòng)，直至上升到“工藝 PID 起動(dòng)頻率”后，才自動(dòng)轉(zhuǎn)為閉環(huán)控制。4 5程序控制用變頻實(shí)例部件噴漆的程序控制4 5 1多檔轉(zhuǎn)速有用了圖 432部件噴漆的程序控制控制要領(lǐng)（1）裝、御工件裝置以 40mmin 快速右移（正轉(zhuǎn)， 50Hz）；碰 SQ1，移動(dòng)速度降至 4mmin（正轉(zhuǎn)， 5Hz）；碰 SQ2，移動(dòng)停止 2min，御下已噴漆工件，裝上待噴漆工件。（2）噴漆裝置以 40mmin 快速左移（反轉(zhuǎn)， 50Hz）碰 SQ3，移動(dòng)速度降至4mmin（反轉(zhuǎn)， 5Hz）；碰 SQ4，移動(dòng)停止 30min，進(jìn)行噴漆。（3）終端保護(hù)由

9、SL1 和 SL2 進(jìn)行。2控制電路圖 433 噴漆程序的控制電路表 45 噴漆控制的功能預(yù)置（康沃 CVFG2）功能碼功能名稱數(shù)據(jù)碼及含義L63輸入端子 X1 功能選擇1：多段速控制端子 1L64輸入端子 X2 功能選擇2：多段速控制端子 2L18多段速頻率 150HzL20多段速頻率 35Hz4 5 2程控功能更巧妙圖 434噴漆程序示意圖變頻器型號(hào)康沃 CVFG2表 46噴漆程控的功能預(yù)置功能碼功能含 義數(shù)據(jù)碼及含義H 14可編程運(yùn)行設(shè)置2：連續(xù)循環(huán)H 15階段 1運(yùn)行時(shí)間30sH 16階段 1運(yùn)行方向0：正轉(zhuǎn)H 17階段 1加減速時(shí)間5sL 18多檔轉(zhuǎn)速 150HzH 18階段 2運(yùn)行

10、時(shí)間10sH 19階段 2運(yùn)行方向0：正轉(zhuǎn)H 20階段 2加減速時(shí)間5sL 19多檔轉(zhuǎn)速 25HzH 21階段 3運(yùn)行時(shí)間120sH 22階段 3運(yùn)行方向0：正轉(zhuǎn)H 23階段 3加減速時(shí)間5sL 20多檔轉(zhuǎn)速30HzH 24階段 4運(yùn)行時(shí)間30sH 25階段 4運(yùn)行方向1：反轉(zhuǎn)H 26階段4加減速時(shí)間5sL 21多檔轉(zhuǎn)速 450HzH 27階段 5運(yùn)行時(shí)間10sH 28階段 5運(yùn)行方向1：反轉(zhuǎn)H 29階段 5加減速時(shí)間5sL 22多檔轉(zhuǎn)速 55HzH 30階段 6運(yùn)行時(shí)間1800sH 31階段 6 運(yùn)行方向0：正轉(zhuǎn)H 32階段 6 加減速時(shí)間5sL 23多檔轉(zhuǎn)速60Hz富士 G11SC21程序運(yùn)行模式選擇1：程序運(yùn)行反復(fù)循環(huán)，輸入停止命令后結(jié)束C22程序步 130F1加、減速時(shí)間 1正轉(zhuǎn)30運(yùn)行時(shí)間：sF07加速時(shí)間 1s5C05多步頻率 1Hz50C23程序步 210F1C06多步頻率 15HzC24程序步 3120F1C07多步頻率 10HzC25程序步 430R1加、減速時(shí)間 1反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間： 30sC08多步頻率 450HzC26程序步 510R1C09多