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1、函授教育教學(xué)輔導(dǎo)資料化工儀表自動化【教學(xué)方法】采用啟發(fā)式教學(xué),首先進(jìn)行問題的提出,然后引導(dǎo),啟發(fā)學(xué)生思考,讓學(xué)生帶著問題聽課,使學(xué)生的學(xué)習(xí)變被動為主動?!緦W(xué)習(xí)重點、難點】1、化工自動化的主要內(nèi)容:自動檢測系統(tǒng)、自動信號和連鎖保護(hù)系統(tǒng)、自動操縱及自動開停車系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)。 2、自動控制系統(tǒng)能在沒人直接干預(yù)的情況下,自動地排除各種干擾因素對工藝參數(shù)的影響,使它們始終保持在預(yù)先規(guī)定的數(shù)值上,保證生產(chǎn)維持在正?;蜃罴俚墓に嚥僮鳡顟B(tài)。 3、自動控制系統(tǒng)的基本組成:被控對象及自動化裝置,其中自動化裝置又包含測量原件與變送器、控制器和執(zhí)行器。 4、自動控制系統(tǒng)的方塊圖:每個方塊都代表一個具體裝置,方塊與
2、方塊之間的連接代表方塊之間的信號聯(lián)系,方塊之間連接線的箭頭代表信號作用的方向。 5、自動控制系統(tǒng)是具有被控變了負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。而自動檢測、自動操縱等系統(tǒng)是開環(huán)系統(tǒng)。 6、反饋控制方式是按偏差進(jìn)行控制的,其特點是不論什么原因使被控變量偏離期望值而出現(xiàn)偏差時,必定會產(chǎn)生一個相應(yīng)的控制作用去減小或消除這個偏差,使被控變量與期望值趨于一致。 7、按被控變量的給定值是否變化和如何變化分類,自動控制系統(tǒng)可分為定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。 8、自動化領(lǐng)域中,把被控變量不隨時間而變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的靜態(tài);把被控變量隨時間變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動態(tài)。 9、靜態(tài)是指系統(tǒng)中各信號的變化率為零
3、,即信號保持在某一常數(shù)不變化,而不是物料不流動或能量不交換。 10、自動控制系統(tǒng)在靜態(tài)時,生產(chǎn)還在進(jìn)行,物料和能量仍然有進(jìn)出,只是平衡進(jìn)行沒有改變就是了,這與習(xí)慣上所說的靜止是不同的?!緩?fù)習(xí)題】一、 填空題1在階躍干擾作用下,系統(tǒng)過渡過程有 發(fā)散 , 等幅 , 衰減震蕩 和 單調(diào) 等。2線性度是描述儀表的 標(biāo)定曲線 和 擬合曲線 之間的吻合程度,量程越小,線性化帶來的誤差 (填越大或越?。?孔板流量計的特點是 ,轉(zhuǎn)子流量計的優(yōu)點為可測 (填大或小)流量,壓力損失 (填大或?。?。4調(diào)節(jié)器按信號作用方式分為 正作用 調(diào)節(jié)器和 反作用 調(diào)節(jié)器,其中當(dāng)測量信號增加,調(diào)節(jié)器的輸出信號減小的是 反作用
4、調(diào)節(jié)器。5計算機(jī)控制系統(tǒng)與模擬控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)是 的 (填相同或不同),前一控制系統(tǒng)中增加了 元件,信號的輸出在時間上是 的。6按給定值的特點劃分,控制系統(tǒng)可分為 定值控制系統(tǒng) , 隨動控制系統(tǒng) ,和 程序控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)。7在計算機(jī)控制系統(tǒng)中,用 數(shù)字控制器 代替了 模擬控制器 ,并增加了 模數(shù)轉(zhuǎn)換元件和數(shù)模轉(zhuǎn)換元件 轉(zhuǎn)換元件 。8對調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行工程整定的方法有 經(jīng)驗試湊法 , 臨界比例度法 ,和 衰減曲線法 。9線性度是描述儀表的 標(biāo)定曲線 和 擬合曲線 之間的吻合程度,量程越小,線性化帶來的誤差 (填越大或越?。?。10滯后時間按形成原因分為 容量滯后 和 傳遞滯后 。11.放大系數(shù)是
5、描述被控對象重新達(dá)到平衡時其 輸出變化量 與 輸入變化量 之比,是被控變量的 靜態(tài) 特性參數(shù)。12.儀表所能測量的被測量上下限的 范圍 稱為儀表的量程,如測量范圍為-200800的溫度計,其量程為 1000 。13.孔板流量計的特點是 . ,轉(zhuǎn)子流量計的優(yōu)點為可測 (填大或小)流量,壓力損失 (填大或?。?。14.PID調(diào)節(jié)器硬件結(jié)構(gòu)的主要組成部分有: 輸入電路 , PID運算電路 ,和 輸出電路 。15.紅外線氣體分析儀是基于物質(zhì)對光輻射的 選擇性 吸收原理工作的;當(dāng)氧化鋯固體電解質(zhì)兩側(cè)的氧濃度不同時,會形成 濃差電池 ;色譜分析儀是利用各組分的 分配系數(shù) 不同進(jìn)行物質(zhì)成分分析的。二、單項選擇
6、題1生產(chǎn)過程對過程裝備控制的基本要求是什么? ( A ) A 安全性、經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性 B 可靠性、自動化程度高 C 被控參數(shù)的多樣性 D 控制系統(tǒng)的滯后小,控制靈敏2微分調(diào)節(jié)器的輸出只與偏差的什么有關(guān)? ( C ) A 存在與否 B 大小 C 變化速度 D 正負(fù)或方向3色譜儀是利用各組分在兩相間什么的不同而使各組分分離? ( D ) A 揮發(fā)性 B 流速 C 粘度 D分配系數(shù) 4DDZ-III型電動差壓變送器由什么組成的? ( C ) A 電磁反饋裝置和矢量機(jī)構(gòu) B測量、放大、反饋三部分C 輸入電路和輸出電路 D 輸入電路和反饋電路5調(diào)節(jié)閥的流量特性是指被調(diào)介質(zhì)流過閥的什么之間的關(guān)系? ( C
7、 )A 閥前壓力與閥后壓力 B 流速與壓力C 相對流量和閥門的相對開度 D 壓差與流量6被控對象的特性是指當(dāng)被控對象的輸入變量發(fā)生變化時,其什么的變化規(guī)律。 A 輸出變量隨時間 B 輸出變量隨輸入變量C 輸入變量隨時間 D 輸出變量隨空間 ( A )7在PI調(diào)節(jié)規(guī)律中,隨著TI的減小,在相同的擾動下,系統(tǒng)的穩(wěn)定性( C )A 增加 B 不變 C 降低 D 無法確定 8紅外線氣體分析儀利用物質(zhì)對光輻射的什么原理工作?A 反射 B選擇性吸收 C透射 D折射 ( B )9串聯(lián)管道中,當(dāng)s減小時,調(diào)節(jié)閥的實際可調(diào)比如何變化? ( D ) A 不變 B 增加 C 不能確定 D 減小 10下列各測量操作過
8、程,什么情況下會產(chǎn)生系統(tǒng)誤差? ( A )A 測量時測量砝碼存在誤差 B 測量過程中環(huán)境溫度可能發(fā)生了變化C 操作員將儀表顯示值記錯 D 測量過程中受到不穩(wěn)定電磁波的干擾11按系統(tǒng)輸出信號對操縱變量的影響劃分,控制系統(tǒng)可分為什么控制系統(tǒng)? A 閉環(huán)和開環(huán)控制系統(tǒng) B 隨動和定值控制系統(tǒng)C 反饋和前饋控制系統(tǒng) D 簡單和復(fù)雜控制系統(tǒng) ( A )12比例調(diào)節(jié)規(guī)律具有控制及時,克服什么有力的特點,但無法消除余差。A 干擾 B 調(diào)節(jié)滯后 C 偏差 D 系統(tǒng)不穩(wěn)定 ( C)13.熱電偶測溫儀表的工作原理是利用導(dǎo)體的什么原理來測溫的? A 導(dǎo)熱性 B 導(dǎo)電性 C 電阻隨溫度變化 D 熱電效應(yīng) ( D )1
9、4調(diào)節(jié)閥的額定流量系數(shù)反映了什么? A 調(diào)節(jié)閥容量大小 B 調(diào)節(jié)閥的開度大小 C 調(diào)節(jié)閥前后壓差的大小 D 調(diào)節(jié)閥口徑的大小 ( D )15計算機(jī)控制系統(tǒng)與模擬控制系統(tǒng)最主要的區(qū)別是什么? A 計算機(jī)控制原理為“檢測偏差、糾正偏差” B 采用數(shù)字控制器,并增設(shè)A/D和D/A 轉(zhuǎn)換元件C 檢測元件的運動規(guī)律與模擬控制系統(tǒng)不同D 執(zhí)行元件的運動規(guī)律與模擬控制系統(tǒng)不同 ( B )3、 簡答題1. 生產(chǎn)過程自動化所包含的內(nèi)容?2簡述描述被控對象特性的參數(shù)滯后時間的種類及其產(chǎn)生的原因,并分析其對控制通道的影響?3熱電偶冷端溫度的處理方法有哪些?4.簡述比例度的定義及其對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響?5.熱電偶測溫過
10、程中為何要引入補(bǔ)償導(dǎo)線?6U型管壓力計在使用中需要注意的問題有哪些?7.生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)所包含的內(nèi)容?8.比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律中,積分時間TI對系統(tǒng)過渡過程的影響?9.DDZ-III型溫度變送器的性能優(yōu)點?四、分析計算題1. 如圖所示為一自力式貯槽水位控制系統(tǒng),試畫出該系統(tǒng)的方塊圖,并指出系統(tǒng)中被控對象、被控變量、操縱變量是什么?(10分)143出水進(jìn)水2圖1貯槽水位控制系統(tǒng)1-貯槽;2-浮球;3-杠桿;4-針形閥2某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為900±10,考慮安全因素,調(diào)節(jié)過程中溫度偏離給定值最大不得超過80?,F(xiàn)設(shè)計一定值控制系統(tǒng),在階躍擾動作用下的過渡過程曲線如圖所示。其中y0=
11、900,y1=908,y2=918,y3=950,t1=9min,t2=45min,t3=47min,試確定該系統(tǒng)的最大偏差,衰減比,余差,振蕩周期和過渡時間(按被控變量進(jìn)入±1%新穩(wěn)態(tài)來確定),并分析該系統(tǒng)能否滿足工藝要求?(12分)y2y3y1y0t1t2t3t/min圖2系統(tǒng)過渡過程曲線3用分度號為K的鎳鉻-鎳硅熱電偶測量溫度,在沒有采取冷端溫度補(bǔ)償?shù)那闆r下,顯示儀表指示值為500,而這時冷端溫度為60。試問:實際溫度應(yīng)為多少?如果熱端溫度不變,設(shè)法使冷端溫度保持在20,此時顯示儀表的指示值應(yīng)為多少?已知熱電偶分度表如下表所示:(14分)20605005575385390.79
12、8mV2.436mV20.64mV23.07mV22.260 mV22.303 mV4試分析比例度對余差、最大偏差和系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。一電動比例調(diào)節(jié)器,它的量程是100-200,輸出信號是0-10mA,當(dāng)輸入從140變化到160時,相應(yīng)的調(diào)節(jié)器輸出從3mA變化到8mA,求該調(diào)節(jié)器的比例度。(11分)5檢定一只量程為5A的電流表,當(dāng)輸入量為1A時,指示值為1.10A。試求該儀表的絕對誤差、相對誤差、引用誤差,并確定該儀表的精度等級。(8分)附:儀表精度等級系列0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、(2)、2.5、5.06試分析如圖所示電氣轉(zhuǎn)換器的工作原理(10分)7如圖所示,一換熱器出口溫度控
13、制系統(tǒng)中,工藝要求熱物料出口溫度保持為某一定值。試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖,并指出該系統(tǒng)的被控對象、被控變量、操縱變量各是什么?(10分)TCTT冷物料蒸汽熱物料8.試分析衰減比對過渡過程的影響,并畫出衰減比分別為n<1,n=1,n>1,n時的過渡過程曲線。(12分)9用K熱電偶測某設(shè)備的溫度,測得的熱電勢為20mV,冷端(室溫)為25,求設(shè)備的溫度?如果改用E熱電偶來測溫時,在相同的條件下, E 熱電偶測得的熱電勢為多少?已知K,E熱電偶的分度號如下表所示: K熱電偶E 熱電偶25509255091.0mV21.0mV1.50mV37.7mV (14分)10試分析如圖所示電動差壓變
14、送器的作用、基本工作原理和工作過程(12分)。 11.現(xiàn)有精度等級為1.5級、2.0級和2.5級的三塊以表,測量范圍分別為0100, -50550和-100500?,F(xiàn)需測量500左右的溫度,要求測量的相對誤差不超過2.5%,選用哪塊測量儀表比較合適?(10分)12.試畫圖解釋調(diào)節(jié)器的微分作用是通過負(fù)反饋積分電路形成的。(9分)13.如圖所示,為一貯槽液位控制系統(tǒng),工藝要求液位保持為某一數(shù)值。試畫出該系統(tǒng)的方框圖,并指出系統(tǒng)中被控對象、被控變量、操縱變量各是什么?(10分) LTLCqv1qv2 圖1貯槽液位控制系統(tǒng)14.試分析衰減比對過渡過程的影響,并畫出衰減比分別為n<1,n=1,n&
15、gt;1,n時的過渡過程曲線。(12分)15.現(xiàn)用一支鎳鉻-銅鎳熱電偶測某換熱器內(nèi)的溫度,其冷端溫度為30,顯示儀表的機(jī)械零位在0,儀表指示值為400,若認(rèn)為換熱器內(nèi)的溫度為430,對不對?為什么?正確值為多少?(14分) 已知熱電偶的分度號如下表所示:304004204301.801mV28.943mV30.546mV31.350mV16.試畫圖解釋調(diào)節(jié)器的積分作用是通過負(fù)反饋微分電路形成的。(9分)17.試分析如圖所示電氣轉(zhuǎn)換器的工作原理(12分) 18已知被測壓力在范圍0.71MPa內(nèi)波動,要求測量的絕對誤差不得超過0.02MPa,試選定彈簧管壓力計的量程和精度等級。可供選用的壓力計量程
16、系列為:00.6 MPa;01 MPa;01.6 MPa;02.5 MPa。(10分)附:儀表精度等級系列 0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,(2),2.5,5.0參考答案 化工儀表自動化 3、 簡答題 1.答:生產(chǎn)過程自動化包含四個方面的內(nèi)容:(1)自動檢測系統(tǒng);(2)信號連鎖系統(tǒng);(3)自動操縱系統(tǒng);(4)自動控制系統(tǒng)。2答:滯后時間依產(chǎn)生的原因不同分為兩類:傳遞滯后0由于信號的傳輸、介質(zhì)的輸送或能量的傳遞要經(jīng)過一段時間;容量滯后c由于物料或能量的傳遞過程中受到一定的阻力引起的。對于控制通道而言,滯后的存在不利于控制,會使控制作用的效果不及時,影響控制質(zhì)量。3答:熱電偶冷端溫度的處理
17、方法有三種:(1) 恒溫法:將熱電偶冷端置于人造恒溫裝置中,使冷端溫度保持為0;(2) 示值修正法采用機(jī)械零位調(diào)整法或計算修正法,對儀表示值進(jìn)行修正;(3) 冷端溫度補(bǔ)償電橋法利用不平衡電橋產(chǎn)生的電壓作為補(bǔ)償電壓,以抵消因冷端溫度變化引起的熱電勢的變化。4.答:比例度是描述比例作用的強(qiáng)弱,是指調(diào)節(jié)器的輸入相對變化量與相應(yīng)輸出的相對變化量之比的百分?jǐn)?shù)。比例度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響:比例度越大,則調(diào)節(jié)器的輸出變化越小,被控變量變化越緩慢,過渡過程越平穩(wěn),隨著比例度的減小,系統(tǒng)的穩(wěn)定程度降低,其過渡過程逐漸從衰減振蕩走向臨界振蕩直至發(fā)散振蕩。 5. 答:由熱電偶測溫原理知,只有當(dāng)熱電偶冷端溫度保持不變時
18、,熱電勢才是被測溫度的單值函數(shù)。在實際應(yīng)用中,由于熱電偶的工作端與冷端離的很近,而且冷端又暴露在空間,易受到周圍環(huán)境溫度波動的影響,冷端溫度難以保持恒定,因此引入補(bǔ)償導(dǎo)線,將熱電偶的冷端延伸出來以維持冷端溫度恒定。6. 答:U型管壓力計在使用中需要注意以下幾個方面的問題:(1) 為了得到較高的準(zhǔn)確性,U型管壓力計要讀2個讀數(shù);(2) 對液柱進(jìn)行讀數(shù)時,要注意毛細(xì)現(xiàn)象的影響;(3) 當(dāng)工作液體的膨脹系數(shù)較大時,還要進(jìn)行數(shù)值修正;(4) 在讀數(shù)時要注意消除視差。7.答:生產(chǎn)過程自動化包含四個方面的內(nèi)容:(1)自動檢測系統(tǒng);(2)信號連鎖系統(tǒng);(3)自動操縱系統(tǒng);(4)自動控制系統(tǒng)。8.答:積分時間
19、對過渡過程的影響具有雙重作用。在相同的擾動作用下,隨著積分時間的減小,積分作用不斷增強(qiáng),調(diào)節(jié)器的輸出增大,最大偏差減小,余差消除加快,但同時系統(tǒng)的振蕩加劇,穩(wěn)定性下降,積分時間過小,還可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。9. 答:DDZ-III型溫度變送器的性能優(yōu)點主要有以下三方面:(1) 采用低漂移、高增益的線性集成電路,提高了儀表的可靠性,穩(wěn)定性及各項技術(shù)性能;(2) 在熱電偶與熱電阻的溫度變送器中采用了線性化電路,使變送器輸出信號與被測溫度信號保持了線性關(guān)系;(3) 線路中采取了安全火花防爆措施,兼有安全柵的功能,可用于危險場所中的溫度或直流毫伏信號測量。四、分析計算題 1.解:(1)該控制系統(tǒng)方框圖
20、如圖所示h0h干擾杠桿系統(tǒng)針形閥貯槽浮球 - 7分(2)該控制系統(tǒng)中:貯槽為被控對象,貯槽水位為被控變量,進(jìn)水流量為操縱變量。 -3分 2解:由圖可得:最大偏差A(yù)= y3 y0=950900=50 -2分 衰減比n=(y3 y1)/(y2 y1)=(950 908)/(918 908) =4.2:14:1 -2分余差C= y1 y0=908900=8 -2分振蕩周期T= t2 t1=459=36min -2分過渡時間:t=47min -2分又由題意要求,最大偏差不得超過80,由計算數(shù)據(jù)知 A=50<80,且過渡曲線的衰減比在(410)范圍內(nèi),因此該控制系統(tǒng)可以滿足工藝要求。 -2分3 解
21、:(1)由顯示儀表指示值為500,查表可得此時顯示儀表的實際輸入電勢為2064,即E(t,t0)= 2064又查表可得:E(t0,0)= E(60,0)= 2436 -2分則根據(jù)熱電偶基本定律得:E(t,0)= E(t,t0)+ E(t0,0) = 2064+2436=23076 -3分由23076查表可得:t=557,即實際溫度為557。 -2分(2)當(dāng)熱端溫度不變,為557,冷端溫度為20時,查表得:E(20,0)=0798 -2分因此有E(t,t0)= E(t,0) E(t0,0)= 230760798=22278-3分利用表中數(shù)據(jù),采用線性插值法,求得儀表顯示溫度為5384-2分4 解
22、:(1)比例度對余差的影響:比例度越大,Kp越小,要獲得同樣大小的輸出變化量所需的偏差就越大,因此在相同的干擾作用下,系統(tǒng)再次平衡時的余差就越大。 -3分 比例度對最大偏差的影響:比例度越大,在相同的干擾作用下,系統(tǒng)平衡時的最大偏差越大;比例度越小,最大偏差越??; -3分 比例度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響:比例度越大,則調(diào)節(jié)器的輸出變化越小,被控變量變化越緩慢,過渡過程越平穩(wěn),隨著比例度的減小,系統(tǒng)的穩(wěn)定程度降低,其過渡過程逐漸從衰減振蕩走向臨界振蕩直至發(fā)散振蕩。 -3分(2)由題給數(shù)據(jù),求得該調(diào)節(jié)器的比例度為: =(83)/(100)100%=40%(160140)/(200100) -2分5解:由
23、題給數(shù)據(jù)得:絕對誤差=X-A0=1.10-1=0.1A -2分 相對誤差=(/ A0)100%=(0.1/1)100%=10% -2分 引用誤差q=(/ S)100%=(0.1/5) 100%=2% -2分 根據(jù)儀表精度等級的規(guī)定,取引用誤差去掉百分號的數(shù)值為儀表的精度等級,由計算數(shù)據(jù)知該儀表的精度等級為2級。 -2分6. 解:基本工作原理力矩平衡原理; -2分如圖所示0-10mA電流信號磁場7,產(chǎn)生電磁力(測量力)杠桿偏轉(zhuǎn)噴嘴擋板機(jī)構(gòu)間距減小,P背增加 -4分放大器功率放大后輸出氣信號,同時信號至反饋波紋管,直到與測量力矩相平衡。 -4分7解:(1)該控制系統(tǒng)方框圖如圖所示:TsT 干擾溫度
24、控制器執(zhí)行器換熱器溫度測量變送裝置- 7分(2)該控制系統(tǒng)中:換熱器為被控對象,熱物料出口溫度為被控變量,加熱蒸汽流量為操縱變量。 -3分8解:(1)衰減比n是過渡過程曲線上同方向的相鄰兩個波峰之比,衰減比越小,系統(tǒng)的衰減程度越小,過渡過程越緩慢;衰減比越大,系統(tǒng)的衰減程度越大,過渡過程越接近非周期的單調(diào)過程。 -4分(2)n<1,發(fā)散振蕩n1,衰減振蕩n,單調(diào)過程n=1,等幅振蕩 -8分9 解:(1)當(dāng)熱電勢為20mV時,此時冷端溫度為25,即E(t,t0)=20mV,又查表可得:E(t0,0)= E(25,0)=1.0mV -2分根據(jù)熱電偶基本定律得,E(t,0)= E(t,t0)+
25、 E(t0,0)=20+1=21mV -4分由此熱電勢,查表得:t=509,即設(shè)備溫度為509。 -1分(2)若改用E熱電偶來測溫時,此時冷端溫度仍為25,查表得: E(t0,0)= E(25,0)=1.5mV -1分又求得設(shè)備溫度為509,查表可得: E(t,0)= E(509,0)=37.7 mV -1分故:E(t,t0) = E(t,0) E(t0,0)= 37.71.5=36.2mV -4分 即E熱電偶測得的熱電勢為36.2mV -1分10 答:基本工作原理力矩平衡原理;杠桿形式矢量機(jī)構(gòu); -2分作用將壓力信號P成比例地轉(zhuǎn)換成420mA(DDZ-III)。 -2分工作過程:PFi 主杠
26、桿以軸封膜片為支點順時針偏轉(zhuǎn)F1 分解為F2和F3,F3使副杠桿14以支點M逆時針偏轉(zhuǎn)銜鐵靠近差動變壓器 經(jīng)低頻位移檢測放大器轉(zhuǎn)換并放大為4-20mA直流電流信號0輸出。 -5分同時0經(jīng)電磁反饋裝置的反饋動圈使副杠桿順時針偏轉(zhuǎn),當(dāng)輸入力和反饋力對杠桿系統(tǒng)產(chǎn)生的Mi和Mf相等時,變送器達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。 -3分11 解:根據(jù)測量范圍,選擇B,C兩塊儀表,排除A表。 -1分 B表:根據(jù)儀表的引用誤差與精度等級的關(guān)系可得該表的引用誤差為q=2% 又由q=max/S,所以2%=max/550-(-50),即 max =0.02600=12所以max=12/500=2.4%,所以該儀表產(chǎn)生的相對誤差小于
27、2.5%。 -4分C表:根據(jù)儀表的引用誤差與精度等級的關(guān)系可得該表的引用誤差為q=2.5% 又由q=max/S,所以2.5%=max/500-(-100),即 max =0.025600=15所以max=15/500=3%,所以該儀表產(chǎn)生的相對誤差大于2.5%。 -4分由以上計算可知,選用B表可以滿足測量要求。 -1分12 解:如圖所示,為一負(fù)反饋積分電路。 -2分RDU11Uf1如圖所示:由RD與CD組成的電路。當(dāng)U1有一階躍變化時,通過RD對CDCD充電,CD上的電壓即Uf隨時間逐漸增加,因此認(rèn)為該電路具有積分性質(zhì)。 -4分當(dāng)將這個電路引入控制器的反饋電路時,U1是與輸出電流I0成比例的信
28、號,Uf是反饋信號,那么當(dāng)偏差e有一階躍變化時,開始時反饋信號很小,故輸出I0較大,隨著時間的增加,負(fù)反饋信號Uf逐漸變大,故輸出逐漸減小,這就形成I0與e之間的微分作用。所以說調(diào)節(jié)器的微分作用是通過負(fù)反饋積分電路形成的。 -3分干擾13. 解:(1)如圖所示為該控制系統(tǒng)的方框圖。hhs液位控制器 貯槽執(zhí)行器液位測量變送裝置 -7分(2)該系統(tǒng)的被控對象是貯槽,被控變量是貯槽液位,操縱變量是出水流量qv2。 -3分14. 解:(1)衰減比n是過渡過程曲線上同方向的相鄰兩個波峰之比,衰減比越小,系統(tǒng)的衰減程度越小,過渡過程越緩慢;衰減比越大,系統(tǒng)的衰減程度越大,過渡過程越接近非周期的單調(diào)過程。 -4分(2)n<1,發(fā)散振蕩n1
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