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1、第7章 制導方式 7.1 制導方式分類 7.2 幾種典型制導方式簡介 7.3 導引頭的基本要求和安裝方式 7.4 小結7.1 制導方式分類 制導=導引(Guidance); 制導方式,也稱為制導體制,大致分為: 1) 遙控制導; 2) 自尋的制導; 3) 復合制導。 4) 導彈按照方案彈道飛行:運載火箭、彈道導彈、某些巡航導彈。7.2.1 遙控制導-1 遙控制導:由彈外制導站向導彈發(fā)出導引信息的制導方式,有以下三種: 波束制導、遙控指令制導和TVM制導。 波束制導:保證導 彈在制導站給出的 波束中心飛行,即 制導站指提供導彈 方位信息。7.2.1 遙控制導-2 遙控指令制導:制導站根據導彈、目
2、標的運動參數給出導彈的導引指令。7.2.1 遙控制導-3 TVM制導:彈上導引頭測量導彈和目標的相對運動信息,并將測量結果與其他信息一起下行傳到制導站,制導站綜合處理當前的所有有用信息,并形成制導指令上傳至導彈。7.2.2 自尋的制導-1 自尋的制導:利用目標輻射或反射的某種特征能量(無線電波、紅外線、激光、可見光、聲波等)導引導彈飛向目標。 根據利用能量的來源不同,自尋的制導可以分為: a) 主動式; b) 半主動式; c) 被動式。7.2.2 自尋的制導-2 主動式:照射目標的能源裝載在導彈上,同時由導引頭接收目標目標反射回來的能量; 導引頭捕獲目標之后,就可以完全獨立工作; 體積和重量較
3、大; 能源功率有限,作用距離不能太遠; 雷達、無線電、激光。7.2.2 自尋的制導-39-11型主動尋的無線電導引頭7.2.2 自尋的制導-4 半主動式:照射目標的能源不裝載在導彈上,彈上接收機接收目標反射回來的信號; 制導站可以設置大功率照射能源,作用距離遠,彈上設備簡單; 制導站工作時,易受干擾和攻擊; 雷達、無線電、激光。7.2.2 自尋的制導-5LT-3激光制導炸彈采用激光導引頭7.2.2 自尋的制導-6LT-3激光制導炸彈導引頭7.2.2 自尋的制導-7 被動式:目標本身就是輻射源,由彈上導引頭直接感受目標輻射出的能量; 隱蔽性好,不易被目標發(fā)現; 只能在目標向外輻射能量時工作; 紅
4、外(點源、成像)、聲波、可見光(電視)、被動雷達(反輻射導彈)。7.2.2 自尋的制導-8AIM-9X采用紅外導引頭7.2.2 自尋的制導-9AIM-9X紅外導引頭7.2.2 自尋的制導-10AIM-9L也采用紅外導引頭7.2.2 自尋的制導-11 電視制導:導引頭利用目標反射的可見光信息形成制導指令。 電視導引頭易利用圖像處理技術、抗電磁干擾、跟蹤精度高; 非全天候、易受強光和煙霧干擾、光學器件使用和存放環(huán)境要求高。 電視制導有兩種形式,一種是遙控指令制導,如下頁圖所示,另一種是自尋的制導。7.2.2 自尋的制導-12電視遙控指令制導原理圖7.2.2 自尋的制導-13國產TL-10A輕型艦艦
5、導彈采用電視導引7.2.2 自尋的制導-14國產TL-10A輕型艦艦導彈的電視導引頭7.2.2 自尋的制導-15kh-59空艦導彈電視導引頭7.2.3 復合制導-1制導方式優(yōu)點缺陷主動雷達全天候、全向、可測距易受電子干擾、欺騙被動雷達全天候、全向、隱蔽無距離信息紅外角精度高、抗電磁干擾、隱蔽無距離信息、非全天候、誘餌激光角精度高、抗電磁干擾、可測距大氣衰減、距離近、煙霧干擾電視角精度高、抗電磁干擾、隱蔽非全天候、無距離信息7.2.3 復合制導-2 復合制導:采用多種制導方式和多傳感器信息融合技術,使制導系統具有以下特點: a) 抗干擾、適應各種作戰(zhàn)環(huán)境; b) 提高捕捉和分辨目標能力; c)
6、提高制導精度。7.2.3 復合制導-3部分復合尋的制導導彈7.2.3 復合制導-4部分復合尋的制導導彈(續(xù)表)7.3.1 導引頭的基本要求 對導引頭的基本要求: 1) 發(fā)現和跟蹤目標的距離; 2) 觀測和跟蹤目標的角度范圍; 3) 導引頭框架的轉動范圍; 4) 角跟蹤系統的帶寬; 5) 盲距; 6) 對目標的分辨能力。7.3.2 導引頭的安裝方式-1 導引頭在彈上的安裝方式: 設導引頭的測量軸為OX2。 a) OX2與彈體軸重合或成固定角度,能直接給出導彈的方位前置角。7.3.2 導引頭的安裝方式-2 b) OX2與導彈速度方向一致,能直接給出速度前置角。7.3.2 導引頭的安裝方式-3 c) OX2相對慣性空間固定。采用小型陀螺穩(wěn)定平臺,導引頭能直接給出目標相對導彈的視線角。7.3.2 導引頭的安裝方式-4 d) OX2與視線相重合,可以直
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