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1、1、 機(jī)械零件常用材料:普通碳素結(jié)構(gòu)鋼(Q屈服強(qiáng)度)優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼(20平均碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為萬(wàn)分之 20)、合金結(jié)構(gòu)鋼 (20Mn2 錳的平均質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為 2%)、鑄鋼( ZG230-450 屈服點(diǎn)不小于230,抗拉強(qiáng)度不小于 450)、鑄鐵(HT200灰鑄鐵抗拉強(qiáng)度)2、常用的熱處理方法:退火(隨爐緩冷) 、正火(在空氣中冷卻) 、淬火(在水或油中迅速 冷卻)、回火(吧淬火后的零件再次加熱到低于臨界溫度的一定溫度,保溫一段時(shí)間后 在空氣中冷卻) 、調(diào)質(zhì)(淬火 +高溫回火的過(guò)程) 、化學(xué)熱處理(滲碳、 滲氮、 碳氮共滲)3、機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)工藝性:便于零件毛坯的制造、便于零件的機(jī)械加工、便于零件的
2、裝卸 和可靠定位4、機(jī)械零件常見(jiàn)的失效形式:因強(qiáng)度不足而斷裂;過(guò)大的彈性變形或塑性變形;摩擦表面 的過(guò)度磨損、打滑或過(guò)熱;連接松動(dòng);容器、管道等的泄露;運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求5、應(yīng)力的分類:分為靜應(yīng)力和變應(yīng)力。最基本的變應(yīng)力為穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力,穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng) 力有非對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力、脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力和對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力三種6、疲勞破壞及其特點(diǎn):變應(yīng)力作用下的破壞稱為疲勞破壞。特點(diǎn):在某類變應(yīng)力多次作用 后突然斷裂;斷裂時(shí)變應(yīng)力的最大應(yīng)力遠(yuǎn)小于材料的屈服極限;即使是塑性材料,斷裂 時(shí)也無(wú)明顯的塑性變形。確定疲勞極限時(shí),應(yīng)考慮應(yīng)力的大小、循環(huán)次數(shù)和循環(huán)特征7、接觸疲勞破壞的特點(diǎn):零件在接觸應(yīng)力的反復(fù)作用下,首
3、先在表面或表層產(chǎn)生初始疲勞 裂紋,然后再滾動(dòng)接觸過(guò)程中,由于潤(rùn)滑油被基金裂紋內(nèi)而造成高壓,使裂紋擴(kuò)展,最 后使表層金屬呈小片狀剝落下來(lái),在零件表面形成一個(gè)個(gè)小坑,即疲勞點(diǎn)蝕。疲勞點(diǎn)蝕 危害:減小了接觸面積,損壞了零件的光滑表面,使其承載能力降低,并引起振動(dòng)和噪 聲。疲勞點(diǎn)蝕使齒輪。滾動(dòng)軸承等零件的主要失效形式8、引入虛約束的原因:為了改善構(gòu)件的受力情況(多個(gè)行星輪)、增強(qiáng)機(jī)構(gòu)的剛度(軸與軸承)、保證機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)性能9、螺紋的種類:普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋10、 自鎖條件:入即螺旋升角小于等于當(dāng)量摩擦角11、 螺旋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)與連接:普通螺紋由于牙斜角B大,自鎖性好,故常用于連接
4、;矩形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋因B小,傳動(dòng)效率高,故常用于傳動(dòng)12、 螺旋副的效率:n =有效功/輸入功=tan入/tan (入v) 般螺旋升角不宜大于40°。在d2和P 一定的情況下,鎖著螺紋線數(shù)n的增加,入將增大,傳動(dòng)效率也相應(yīng)增大。因此,要提高傳動(dòng)效率,可采用多線螺旋傳動(dòng)13、螺旋機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用:變回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng),傳力螺旋(千斤頂、壓力機(jī)、臺(tái)虎 鉗)、傳導(dǎo)螺旋(車(chē)窗進(jìn)給螺旋機(jī)構(gòu)) 、調(diào)整螺旋(測(cè)微計(jì)、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)、道具 進(jìn)給量的微調(diào)機(jī)構(gòu))變直線運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)14、螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):具有大的減速比;具有大的里的增益;反行程可以自鎖;傳動(dòng)平穩(wěn), 噪聲小,工作可靠;各種不同螺
5、旋機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率差別很大(具有自鎖能力的的螺旋副 效率低于 50%)15、 連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用的原因: 能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換; 連桿機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動(dòng)副均為低副, 壓強(qiáng)小、磨損輕、便于潤(rùn)滑、壽命長(zhǎng);其接觸表面是圓柱面或平面,制造比較簡(jiǎn)易,易 于獲得較高的制造精度16、 曲柄存在條件:最短桿長(zhǎng)度 +最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度w其他兩桿之和最短桿為連架桿或機(jī)架。17、凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律及沖擊特性:等速:剛性沖擊、低速輕載等加速等減速:柔性沖擊、中速輕載余弦加速度:柔性沖擊、中速中載正弦加速度:無(wú)沖擊、高速輕載18、 凸輪機(jī)構(gòu)壓力角與基圓半徑關(guān)系:r0=v2/( 3 tan a )-s,其中r0為基圓半徑,s為推桿位 移量1
6、9、滾子半徑選擇:p a=p -r,當(dāng)p =r時(shí),在凸輪實(shí)際輪廓上出現(xiàn)尖點(diǎn),即變尖現(xiàn)象,尖點(diǎn)很容易被磨損;當(dāng)pv r時(shí),實(shí)際廓線發(fā)生相交,交叉線的上面部分在實(shí)際加工中被切掉,使得推桿在這一部分的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)法實(shí)現(xiàn),即運(yùn)動(dòng)失真;所以應(yīng)保證P>r,通常取r< 0.8 p, 般可增大基圓半徑以使p增大20、 齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):適用的圓周速度和功率范圍廣;傳動(dòng)比精確;機(jī)械效率高; 工作可靠;壽命長(zhǎng);可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng);結(jié)構(gòu)緊湊;缺點(diǎn):要 求有較高的制造和安裝精度,成本較高;不適宜于遠(yuǎn)距離的兩軸之間的傳動(dòng)21、 漸開(kāi)線的特性:發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的一段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)
7、的弧長(zhǎng);漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切,且N點(diǎn)位漸開(kāi)線在 K點(diǎn)的曲率中心,線段 NK為其曲率半徑;cos a k=ON/OK=rb/r k漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角不等,向徑rk越大,其壓力角越大,基圓上壓力角為零;漸開(kāi)線的形狀取決于基圓大小,隨著基圓半徑增大,漸開(kāi)線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的曲率半徑也增大,當(dāng)基圓無(wú)限大時(shí),漸開(kāi)線成為直線,故漸開(kāi)線齒條的齒廓為直 線;基圓以內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線22、齒輪嚙合條件:必須保證處于嚙合線上的各對(duì)齒輪都能正確的進(jìn)入嚙合狀態(tài), m1=m2=m ; a 1= a 2= a即模數(shù)和壓力角都相等;斜齒輪還要求兩輪螺旋角必須大小相 等,旋向相反;錐齒輪還要求兩輪的錐距相等;渦輪蝸桿要求蝸桿的
8、導(dǎo)程角與渦輪的螺 旋角大小相等,旋向相同23、 輪齒的連續(xù)傳動(dòng)條件:重合度&=B1B2/p b > 1 (實(shí)際嚙合線段 B1B2的長(zhǎng)度大于輪齒的 法向齒距)124、 齒廓嚙合基本定律:作平面嚙合的一對(duì)齒廓,它們的瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線,必于兩齒輪的連心線交于相應(yīng)的節(jié)點(diǎn) C,該節(jié)點(diǎn)將齒輪的連心線所分的兩個(gè)線段的與齒輪的角速成 反比。25、根切:產(chǎn)生原因:用齒條型刀具(或齒輪型刀具)加工齒輪時(shí)。若被加工齒輪的齒數(shù) 過(guò)少,道具的齒頂線就會(huì)超過(guò)輪坯的嚙合極限點(diǎn),這時(shí)會(huì)出現(xiàn)刀刃把齒輪根部的漸開(kāi)線 齒廓切去一部分的現(xiàn)象, 即根切;后果:使得齒輪根部被削弱,齒輪的抗彎能力降低, 重合度減??;解決方
9、法:正變位齒輪26、 正變位齒輪優(yōu)點(diǎn):可以加工出齒數(shù)小于Zmin而不發(fā)生根切的齒輪,使齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺 寸減??;選擇適當(dāng)變位量來(lái)滿足實(shí)際中心距得的要求;提高小齒輪的抗彎能力,從而提 高一對(duì)齒輪傳動(dòng)的總體強(qiáng)度27、齒輪的失效形式:齒輪折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損;開(kāi)式齒輪主要失效形式 為齒輪磨損和輪齒折斷;閉式齒輪主要是齒面點(diǎn)蝕和輪齒折斷;蝸桿傳動(dòng)的失效形式為 輪齒的膠合、點(diǎn)蝕和磨損28、 齒輪設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:對(duì)于一般使用的齒輪傳動(dòng),通常只按保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度及保證齒根 彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算29、參數(shù)選擇:齒數(shù):保持分度圓直徑不變,增加齒數(shù)能增大重合度, 改善傳動(dòng)的平穩(wěn)性,節(jié)省制造費(fèi)用,故在滿足
10、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的條件下,齒數(shù)多一些好;閉式z=2040開(kāi)式z=1720;齒寬系數(shù):大齒輪齒寬b2=b;小齒輪 b仁b2+ (210) mm;齒數(shù)比:直齒uw 5;斜齒u < 67;開(kāi)式齒輪或手動(dòng)齒輪 u可取到81230、 直齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性差,沖擊和噪聲大;斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊和噪聲小,適合于高速傳動(dòng)31、 輪系的功用:獲得大的傳動(dòng)比(減速器);實(shí)現(xiàn)變速、變向傳動(dòng)(汽車(chē)變速箱);實(shí)現(xiàn)運(yùn) 動(dòng)的合成與分解(差速器、汽車(chē)后橋);實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)(發(fā)動(dòng)機(jī)主減速器、 行星減速器)32、 帶傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):具有良好的彈性,能緩沖吸振,尤其是V帶沒(méi)有接頭,傳動(dòng) 較平穩(wěn),噪聲??;過(guò)載時(shí)帶在帶輪
11、上打滑,可以防止其他器件損壞;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造和維護(hù)方便,成本低;適用于中心距較大的傳動(dòng);缺點(diǎn):工作中有彈性滑動(dòng),使傳動(dòng)效 率降低,不能準(zhǔn)確的保持主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速比關(guān)系;傳動(dòng)的外廓尺寸較大;由于需 要張緊,使軸上受力較大;帶傳動(dòng)可能因摩擦起電,產(chǎn)生火花,故不能用于易燃易爆的 場(chǎng)合33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、影響帶傳動(dòng)承載能力的因素: 初拉力 Fo 包角 a 摩擦系數(shù) f 帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 q 速度 v 帶傳動(dòng)的主要失效形式:打滑和疲勞破壞;設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:在不打滑的前提下,具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。彈性滑動(dòng)與打滑: 打
12、滑: 由于超載所引起的帶在帶輪上的全面滑動(dòng), 可以避免; 彈性滑 動(dòng):由于帶的彈性變形而引起的帶在帶輪上的滑動(dòng),不可避免螺紋連接的基本類型: 螺栓連接(普通螺栓連接、 鉸制孔用螺栓連接) 、雙頭螺柱連接、 螺釘連接、緊螺釘連接螺紋連接的防松:摩擦防松(彈簧墊圈、雙螺母、橢圓口自鎖螺母、橫向切口螺母)、機(jī)械防松(開(kāi)口銷與槽形螺母、 止動(dòng)墊圈、 圓螺母止動(dòng)墊圈、 串連鋼絲)、永久防松 (沖 點(diǎn)法、端焊法、黏結(jié)法)提高螺栓連接強(qiáng)度的方法:避免產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力;減少應(yīng)力集中 鍵連接類型:平鍵連接(側(cè)面) 、半圓鍵連接(側(cè)面) 、楔鍵連接(上下面) 、花鍵連接 (側(cè)面)平鍵的剖面尺寸確定:鍵的截面尺寸b
13、 x h (鍵寬X鍵高)以及鍵長(zhǎng) L聯(lián)軸器與離合器區(qū)別:連這都是用來(lái)連接兩軸(或軸與軸上的回轉(zhuǎn)零件),使它們一起旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩的器件,用聯(lián)軸器連接的兩根軸,只有在停止運(yùn)轉(zhuǎn)后用拆卸的方法才能 將他們分離;離合器則可在工作過(guò)程中根據(jù)工作需要不必停轉(zhuǎn)隨時(shí)將兩軸接合或分離 聯(lián)軸器分類:剛性聯(lián)軸器(無(wú)補(bǔ)償能力)和撓性聯(lián)軸器(有補(bǔ)償能力) 聯(lián)軸器類型的選擇:對(duì)于低速、剛性大的短軸可選用剛性聯(lián)軸器;對(duì)于低速、剛性小的 長(zhǎng)軸可選用無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器;對(duì)傳遞轉(zhuǎn)矩較大的重型機(jī)械可選用齒式聯(lián)軸器; 對(duì)于高速、有振動(dòng)和沖擊的機(jī)械可選用有彈性元件的撓性聯(lián)軸器;對(duì)于軸線位置有較大 變動(dòng)的兩軸,則應(yīng)選用十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器
14、 軸承摩擦狀態(tài):干摩擦狀態(tài)、邊界摩擦狀態(tài)、液體摩擦狀態(tài)、混合摩擦狀態(tài);邊界和混 合摩擦統(tǒng)稱為非液體摩擦驗(yàn)算軸承壓強(qiáng)p:控制其單位面積的壓力, 防止軸瓦的過(guò)度磨損;演算 pv:控制單位時(shí) 間內(nèi)單位面積的摩擦功耗 fpv,防止軸承工作時(shí)產(chǎn)生過(guò)多的熱量而導(dǎo)致摩擦面的膠合破 壞;演算v:當(dāng)壓力比較小時(shí),p和pv的演算均合格的軸承,由于滑動(dòng)速度過(guò)高,也會(huì) 發(fā)生因磨損過(guò)快而報(bào)廢,因此需要保證v < v非液體摩擦滑動(dòng)軸承的主要失效形式為磨損和膠合 軸的分類:心軸(轉(zhuǎn)動(dòng)心軸、固定心軸;只承受彎矩不承受扭矩)、轉(zhuǎn)軸(即承受彎矩又承受扭矩) 、傳動(dòng)軸(主要承受扭矩,不承受或承受很小彎矩)軸的計(jì)算注意:軸上有鍵槽時(shí),放大軸徑:一個(gè)鍵槽3° -5°兩個(gè)鍵槽 7° -10°式中彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力,當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí),取a=0.3;當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí),取a=0.6 ;若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí),取a=1(a為折合系數(shù))軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一般原則: 軸的受力合理, 有利于滿足軸的強(qiáng)度條件; 軸和軸上的零件要可 靠的固定在準(zhǔn)確的工作位置上;軸應(yīng)便于加工;軸上的零件要便于拆裝和調(diào)整;盡量減 少應(yīng)力集中等滾動(dòng)軸承類型選
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