橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大生產(chǎn)效率日益提高以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)起重量越來(lái)越大工作速度越來(lái)越高并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但要容易操作容易維護(hù)而且安全性要好可靠性要高要求具有優(yōu)異的耐久性、無(wú)故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性,起重機(jī)的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動(dòng)效率以前需要許多人花長(zhǎng)時(shí)間才能搬動(dòng)的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果尤其是在小范圍的搬動(dòng)過(guò)程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。在工廠(chǎng)的廠(chǎng)房?jī)?nèi)搬運(yùn)大型零件或重型裝置橋式起重機(jī)是不可獲缺的。橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)機(jī)械在整個(gè)國(guó)

2、民經(jīng)濟(jì)中有著十分重要的地位。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展我國(guó)橋式起重機(jī)制造廠(chǎng)和使用部門(mén)在設(shè)計(jì)、制造工藝設(shè)備使用維修、管理方面不斷積累經(jīng)驗(yàn)不斷改造推動(dòng)了橋式起重機(jī)的技術(shù)進(jìn)步。本論文主要通過(guò)電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使5t橋式起重機(jī)規(guī)定的各種運(yùn)動(dòng)要求。現(xiàn)根據(jù)起重機(jī)的新理論、新技術(shù)和新動(dòng)向結(jié)合實(shí)例簡(jiǎn)要論述國(guó)外先進(jìn)起重機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)。 1.1起重機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì) 現(xiàn)根據(jù)起重機(jī)的新理論、新技術(shù)和新動(dòng)向結(jié)合實(shí)例簡(jiǎn)要論述國(guó)外先進(jìn)起重機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)。 1.1.1大型化和專(zhuān)用化 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大生產(chǎn)效率日益提高以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。起重量越來(lái)越大工作

3、速度越來(lái)越高并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但要容易操作容易維護(hù)而且安全性要好可靠性要高要求具有優(yōu)異的耐久性、無(wú)故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。目前世界上最大的浮游起重機(jī)起重量達(dá)6500t最大的履帶起重機(jī)起重量達(dá)3000t最大的橋式起重機(jī)起重量為1200t集裝箱岸邊裝卸橋小車(chē)的最大運(yùn)行速度已達(dá)350m/min堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度是240m/min垃圾處理用起重機(jī)的起升速度達(dá)100m/min 。 工業(yè)生產(chǎn)方式和用戶(hù)需求的多樣性使專(zhuān)用起重機(jī)的市場(chǎng)不斷擴(kuò)大品種也不斷更新以特有的功能滿(mǎn)足特殊的需要發(fā)揮出最佳的效用。例如冶金、核電、造紙、垃圾處理的專(zhuān)用起重機(jī)

4、防爆、防腐、絕緣起重機(jī)和鐵路、船舶、集裝箱專(zhuān)用起重機(jī)的功能不斷增加性能不斷提高適應(yīng)性比以往更強(qiáng)。德國(guó)德馬格公司研制出一種飛機(jī)維修保養(yǎng)的專(zhuān)用起重機(jī)在國(guó)際市場(chǎng)打開(kāi)了銷(xiāo)路。這種起重機(jī)安裝在房屋結(jié)構(gòu)上跨度大、起升高度大、可過(guò)跨、停車(chē)精度高。在起重小車(chē)下面安裝有多節(jié)伸縮導(dǎo)管與飛機(jī)維修平臺(tái)相連并可作360度旋轉(zhuǎn)。通過(guò)大車(chē)和小車(chē)的位移、導(dǎo)管的升降與旋轉(zhuǎn)可使維修平臺(tái)到達(dá)飛機(jī)的任一部位進(jìn)行飛機(jī)的維護(hù)和修理極為快捷方便。 1.1.2模塊化和組合化 用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊通過(guò)不同模塊的相互組合形成不同類(lèi)型和規(guī)格的起重機(jī)

5、。對(duì)起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)只需針對(duì)某幾個(gè)模塊。設(shè)計(jì)新型起重機(jī)只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。可使單件小批量生產(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效率的專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。達(dá)到改善整機(jī)性能降低制造成本提高通用化程度用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品充分滿(mǎn)足用戶(hù)需求。 目前德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、美國(guó)和日本的著名起重機(jī)公司都已采用起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì)并取得了顯著的效益。德國(guó)德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計(jì)后比單件設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)費(fèi)用下降12%生產(chǎn)成本下降45%經(jīng)濟(jì)效益十分可觀(guān)。德國(guó)德馬格公司還開(kāi)發(fā)了一種KBK柔性組合式懸掛起重機(jī)起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)由冷軋型軌組合而成起

6、重機(jī)運(yùn)行線(xiàn)路可沿生產(chǎn)工藝流程任意布置可有叉道、轉(zhuǎn)彎、過(guò)跨、變軌距。所有部件都可實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)再根據(jù)用戶(hù)的不同需求和具體物料搬運(yùn)路線(xiàn)在短時(shí)間內(nèi)將各種部件組合搭配即成。這種起重機(jī)組合性非常好操作方便能充分利用空間運(yùn)行成本低。有手動(dòng)、自動(dòng)多種形式還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機(jī)、雙梁懸掛起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、輕型門(mén)式起重機(jī)及手動(dòng)堆垛起重機(jī)甚至能組成大型自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)。 1.1.3輕型化和多樣化 有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用工作并不很繁重。這類(lèi)起重機(jī)批量大、用途廣考慮綜合效益要求起重機(jī)盡量降低外形高度簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)減小自重和輪壓也可使整個(gè)建筑物高度下降建筑結(jié)構(gòu)輕型化降低造價(jià)。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)

7、和梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。德國(guó)德馬格公司經(jīng)過(guò)幾十年的開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新已形成了一個(gè)輕型組合式的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列。起重量為1-63噸工作級(jí)別為A1-A7整個(gè)系列由工字形和箱型單梁、懸掛箱形單梁、角形小車(chē)箱形單梁和箱形雙梁等多個(gè)品種組成。主梁與端梁相接以及起重小車(chē)的布置有多種型式可適合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根據(jù)用戶(hù)需要每種規(guī)格起重機(jī)都有三種單速及三種雙速供任意選擇還可以選用變頻調(diào)速。操縱方式有地面手電筒門(mén)自行移動(dòng)、手電筒門(mén)隨小車(chē)移動(dòng)、手電筒門(mén)固定、無(wú)線(xiàn)遙控、司機(jī)室固定、司機(jī)室隨小車(chē)移動(dòng)、司機(jī)室自行移動(dòng)等七種選擇。大車(chē)及小車(chē)的供電有電纜小車(chē)導(dǎo)電、DVS系統(tǒng)

8、兩種方式。如此多的選擇項(xiàng)通過(guò)不同的組合可搭配成百上千種起重機(jī)充分滿(mǎn)足用戶(hù)不同的需求。這種起重機(jī)的另一最大優(yōu)點(diǎn)是輕型化自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小可大大降低廠(chǎng)房建筑物的建造成本同時(shí)也可減小起重機(jī)的運(yùn)行功率和運(yùn)行成本。與通用產(chǎn)品相比較起重量為10t跨度22.5m通用雙梁橋式起重機(jī)自重是24t起重機(jī)軌面以上高度1876mm起重機(jī)寬度5980mm; 德馬格起重機(jī)的自重只有8.7t重量輕了176%起重機(jī)軌面以上高度為920mm降低了104%起重機(jī)寬度為2980mm外形尺寸減少了100%。 1.1.4自動(dòng)化和智能化 起重機(jī)的更新和發(fā)展在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合將先

9、進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。大型高效起重機(jī)的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動(dòng)裝置、可編程式控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測(cè)等設(shè)備組成。變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場(chǎng)感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、載波通訊及控制、無(wú)接觸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛得到應(yīng)用。使起重機(jī)具有更高的柔性以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式提高單機(jī)綜合自動(dòng)化水平。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)以微處理機(jī)為核心的高性能電氣傳動(dòng)裝置使起重機(jī)具有優(yōu)良

10、的調(diào)速和靜動(dòng)特性可進(jìn)行操作的自動(dòng)控制、自動(dòng)顯示與記錄起重機(jī)運(yùn)行的自動(dòng)保護(hù)與自動(dòng)檢測(cè)特殊場(chǎng)合的遠(yuǎn)距離遙控等以適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。 例如采用激光裝置查找起吊物的重心位置在取物裝置上裝有超聲波傳感器引導(dǎo)取物裝置自動(dòng)抓取貨物。吊具自動(dòng)防搖系統(tǒng)能在運(yùn)行速度200mmin、加速度0.5m2s的情況下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個(gè)毫米。起重機(jī)可通過(guò)磁場(chǎng)變換器或激光達(dá)到高精度定位。起重機(jī)上安裝近場(chǎng)感應(yīng)系統(tǒng)可避免起重機(jī)之間的互相碰撞。起重機(jī)上還安裝了微機(jī)自診斷監(jiān)控系統(tǒng)該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)維護(hù)檢查內(nèi)容如齒輪箱油溫、油位車(chē)輪軸承溫度起重機(jī)的載荷、應(yīng)力和振動(dòng)情況制動(dòng)器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。 1.1.5成套化和

11、系統(tǒng)化 在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上通過(guò)計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)通過(guò)中央控制室的控制與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。這類(lèi)起重機(jī)自動(dòng)化程度高具有信息處理功能可將傳感器檢測(cè)出來(lái)的各種信息實(shí)施存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷、變換等處理加工進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。這類(lèi)起重機(jī)還具有較好的信息輸入、輸出界面實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確、可靠地在整個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)中的傳輸。起重機(jī)通過(guò)系統(tǒng)集成能形成不同機(jī)種的最佳匹配和組合取長(zhǎng)補(bǔ)短發(fā)揮最佳效用。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠(chǎng)生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)柔性加工制造系統(tǒng)商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)交通運(yùn)輸和郵電部門(mén)行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。 例如生產(chǎn)工

12、程機(jī)械的美國(guó)卡特皮勒公司金屬結(jié)構(gòu)廠(chǎng)購(gòu)置了一條以橋式起重機(jī)為主的物料自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)用于鋼板的噴丸處理、切割和入庫(kù)的自動(dòng)裝卸搬運(yùn)作業(yè)比原先采用單機(jī)操作工作效率提高了65%。日本東芝浜川崎工廠(chǎng)用全自動(dòng)橋式起重機(jī)組成的物料輸送系統(tǒng)來(lái)搬運(yùn)柔性加工在線(xiàn)的夾具和工件為機(jī)床運(yùn)送毛坯或?qū)⒓庸ず玫牧慵偷较乱还ば蚧騻}(cāng)庫(kù)。這些在空間移動(dòng)的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)代替了過(guò)去通常使用的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)使車(chē)間的地面面積得到充分利用。 1.1.6新型化和實(shí)用化 結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料提高承載能力改善受力條件減輕自重和增加外形美觀(guān)。橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四

13、梁結(jié)構(gòu)主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接便于運(yùn)輸與安裝。在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開(kāi)發(fā)新型傳動(dòng)零部件簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)?！叭弦弧边\(yùn)行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今世界輕、中級(jí)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主流將電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器合為一體具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀(guān)、拆裝方便、調(diào)整簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點(diǎn)國(guó)外已廣泛應(yīng)用到各種起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上。為使中小噸位的起重小車(chē)結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)化同時(shí)降低起重機(jī)的尺寸高度減小輪壓國(guó)外已大量采用電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。為了減輕自重提高承載能力改善加工制造條件增加產(chǎn)品成品率零部件盡量采用以焊代鑄如減速器殼體、卷簡(jiǎn)、滑輪等都用焊接結(jié)構(gòu)。減速器齒輪都采用硬齒面以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤(pán)式制動(dòng)器的

14、應(yīng)用范圍也越來(lái)越大。此外各機(jī)構(gòu)采用的電動(dòng)機(jī)都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展從而減小電機(jī)基座號(hào)減輕重量與減小外形尺寸并可配用制動(dòng)力矩小的制動(dòng)器。在電控方面開(kāi)發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)提高使用性能和可靠性增加起重機(jī)的功能。今后會(huì)更加注重起重機(jī)的安全性研制新型安全保護(hù)裝置。重視司機(jī)的工作條件應(yīng)用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)司機(jī)室降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。德國(guó)近年為解決起重機(jī)吊鉤的防擺控制開(kāi)發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開(kāi)始加速的最佳時(shí)刻將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令將人們主觀(guān)上的模糊量通過(guò)

15、模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量再利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)像熟練司機(jī)一樣的自如操作取得了更高的效率和安全性。模糊控制作為新的控制方法已引人注目。 1.2橋式起重機(jī)簡(jiǎn)介橋式起重機(jī)由一根或兩根主梁和兩根端梁構(gòu)成一個(gè)橋架.在橋架上裝 有起重小車(chē),小車(chē)沿橋架運(yùn)行.橋架運(yùn)行在廠(chǎng)房?jī)?nèi)架設(shè)的軌道上,也可以運(yùn)行在露 天的棧橋上.橋式起重機(jī)也稱(chēng)為"天車(chē)"或"行車(chē)"或"橋吊".有些鐵路貨場(chǎng)都 露天安裝橋式起重機(jī),用以裝卸長(zhǎng)大笨重貨物,它就是橫架于兩排鋼筋混凝土棧橋 上.起重機(jī)沿棧橋上的軌道作縱向運(yùn)移.起重機(jī)的起重小車(chē)在橋架上的小車(chē)軌道上 作橫向移動(dòng),這樣,吊鉤或抓斗就可在一

16、個(gè)長(zhǎng)方體 (起升高度,跨度,走行線(xiàn)長(zhǎng)) 的空間內(nèi)任意位置上作升降,搬運(yùn)物件的運(yùn)動(dòng)。橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-1。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠(chǎng)房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專(zhuān)用橋式起重機(jī)三種。 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車(chē)、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車(chē)又由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下以升降重物。小車(chē)架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架通常為焊接結(jié)構(gòu)。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類(lèi)一類(lèi)為集中驅(qū)動(dòng)

17、即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪另一類(lèi)為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車(chē)輪如果起重量很大常用增加車(chē)輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車(chē)輪超過(guò)四個(gè)時(shí)必須采用鉸接均衡車(chē)架裝置使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車(chē)輪上。 橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類(lèi)。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。 主梁與端梁剛性連接端梁兩端裝有車(chē)輪用以支承橋架在高架上運(yùn)行

18、。主梁上焊有軌道供起重小車(chē)運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類(lèi)型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成小車(chē)鋼軌布置在上翼緣板的中心線(xiàn)上它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造方便適于成批生產(chǎn)但自重較大。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成小車(chē)鋼軌布置在主腹板上方箱體內(nèi)的短加勁板可以省去其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁自重較小但制造較復(fù)雜。 四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板自重輕

19、剛度大但與其他結(jié)構(gòu)相比外形尺寸大制造較復(fù)雜疲勞強(qiáng)度較低已較少生產(chǎn)。 空腹桁架結(jié)構(gòu)類(lèi)似偏軌箱形主梁由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)除主腹板為實(shí)腹工字形梁外其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口形成一個(gè)無(wú)斜桿的空腹桁架在上、下水平桁架表面鋪有走臺(tái)板起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部自重較輕整體剛度大這在中國(guó)是較為廣泛采用的一種型式。 普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百?lài)嵖缍瓤蛇_(dá)60米。 簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)又稱(chēng)梁式起重機(jī)其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類(lèi)似起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡(jiǎn)單截面梁用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配上簡(jiǎn)易小

20、車(chē)作為起重小車(chē)小車(chē)一般在工字梁的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行這種起重機(jī)稱(chēng)為懸掛梁式起重機(jī)。冶金專(zhuān)用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中可參與特定的工藝操作其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似但在起重小車(chē)上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣工作級(jí)別較高。主要有五種類(lèi)型。 鑄造起重機(jī)供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車(chē)吊運(yùn)盛桶副小車(chē)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作,為了擴(kuò)大副鉤的使用范圍和更好地為煉鋼工藝服務(wù)主、副鉤分別布置在各自有獨(dú)立小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主、副小車(chē)上并分別沿各自的軌道運(yùn)行。常用的結(jié)構(gòu)形式有四梁四軌式

21、和四梁六軌式。 夾鉗起重機(jī)利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中或把它取出放到運(yùn)錠車(chē)上。 脫錠起重機(jī)用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車(chē)上有專(zhuān)門(mén)的脫錠裝置脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠用大鉗提起錠模有的用大鉗壓住錠模用小鉗提起鋼錠。 加料起重機(jī)用以將爐料加到平爐中。主小車(chē)的立柱下端裝有挑桿用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)挑桿可上下擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)。副小車(chē)用于修爐等輔助作業(yè)。 鍛造起重機(jī)用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車(chē)吊鉤上懸掛特殊翻料器用以支持和翻轉(zhuǎn)工件副小車(chē)用來(lái)抬起工件。 1.2.1橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 1額定起重量是指起重機(jī)實(shí)際允許起吊的最大負(fù)荷量

22、以噸(t)為單位。 2跨度是指大車(chē)軌道中心線(xiàn)間的距離以米(m)為單位。一般常用的跨度有10.5m、13.5m、16.6m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m和31.5m等規(guī)格。 3提升高度是指吊具的上極限位置與下極限位置之間的距離以米(m)為單位。一般常見(jiàn)的提升高度有12m、16m、12/14m、12/18m、19/22m、20/22m、21/23m、22/24m、24/26m等其中帶分?jǐn)?shù)線(xiàn)的分子為主鉤起升高度分母為副鉤起升高度。 4運(yùn)行速度運(yùn)行機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)的速度以m/min為單位。小車(chē)運(yùn)行速度一般為40 -60m/min大車(chē)運(yùn)行速度一般為100-135m/min。

23、 5提升速度指在電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)重物的最大提升速度。該速度的選擇應(yīng)由貨物的性質(zhì)和重量來(lái)決定一般提升速度不超過(guò)30m/min。 6通電持續(xù)率由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)工作其工作繁重程度用通電持續(xù)率JC%表示。 通常一個(gè)周期定為10min標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定為15%、25%、40%、60%四種。起重用電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)有JC%為25%時(shí)的額定功率當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在JC%值不為25%時(shí)該電動(dòng)機(jī)容量按下式近似計(jì)算 式中 7工作級(jí)別起重機(jī)按其荷載率和工作繁忙程度可分為輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特級(jí)四種工作類(lèi)型。 .輕級(jí) 工作速度低實(shí)用次數(shù)少滿(mǎn)載機(jī)會(huì)少通電持續(xù)率為15%。 .中級(jí) 經(jīng)常在不同載荷下工作速度中等工作不太繁重通電持

24、續(xù)率為25%。 .重級(jí) 工作繁重經(jīng)常在重載下工作通電持續(xù)率為40%。 .特重級(jí) 經(jīng)常超額定負(fù)載工作特別繁忙通電持續(xù)率為60%。第5章 橋式起重機(jī)常見(jiàn)故障及排除方法橋式起重機(jī)在企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中帶來(lái)高效、方便、快捷的同時(shí)因機(jī)械的不安全因素頻頻發(fā)生事故給國(guó)家、人民造成經(jīng)濟(jì)損失給當(dāng)事人及家屬造成痛苦。發(fā)生事故的主要原因是機(jī)械本身存在著機(jī)械故障及誤操作。研究機(jī)械故障分析原因制定預(yù)防措施是減少橋式起重機(jī)機(jī)械事故的主要措施這就要求特種設(shè)備管理人員在規(guī)范操作人員的操作的同時(shí)重視起重機(jī)機(jī)械故障的隱患根據(jù)起重機(jī)狀況制定出周密可行的預(yù)防措施確保起重機(jī)的安全運(yùn)行。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐對(duì)橋式起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的機(jī)械故障及預(yù)防措施

25、作如下分析。 5.1橋式起重機(jī)常見(jiàn)故障及預(yù)防措施 1鋼絲繩 故障分析 鋼絲繩在運(yùn)行過(guò)程中每根鋼絲繩的受力情況非常復(fù)雜因各鋼絲在繩中的位置不同有的在外層有的在內(nèi)層。即使受最簡(jiǎn)單的拉伸力每根鋼絲繩之間受力分布也不同此外鋼絲繩繞過(guò)卷簡(jiǎn)、滑輪時(shí)產(chǎn)生彎曲應(yīng)力、鋼絲與鋼絲之間的擠壓力等因此精確計(jì)算其受力比較困難一般采用靜力計(jì)算法。 鋼絲繩中的最大靜拉力應(yīng)滿(mǎn)足下式要求 PmaxPd/n 式中Pmax鋼絲繩作業(yè)時(shí)可以承受的最大靜應(yīng)力 Pd鋼絲繩的破斷應(yīng)力 n安全系數(shù)。 Pmax=(Q+q)/(a) 式中Q起重機(jī)的額定起重量 q吊鉤組重量 a滑輪組承載的繩分支總數(shù) 滑輪組的總效率。 鋼絲繩最大允許工作拉力的計(jì)算

26、式為 P=Pd/n 式中P鋼絲繩作業(yè)時(shí)額定的最大靜應(yīng)力 PPmax是安全的。由此可知鋼絲繩破斷的主要原因是超載同時(shí)還與在滑輪、卷筒的穿繞次數(shù)有關(guān)每穿繞一次鋼絲繩就產(chǎn)生由直變曲再由曲變直的過(guò)程穿繞次數(shù)越多就易損壞、破斷其次鋼絲繩的破斷與繞過(guò)滑輪、卷筒的直徑、工作環(huán)境、工作類(lèi)型、保養(yǎng)情況有關(guān)。 預(yù)防措施 a.起重機(jī)在作業(yè)運(yùn)行過(guò)程中起重量不要超過(guò)額定起重量。 b.起重機(jī)的鋼絲繩要根據(jù)工作類(lèi)型及環(huán)境選擇適合的鋼絲繩。 c.對(duì)鋼絲繩要進(jìn)行定期的潤(rùn)滑根據(jù)工作環(huán)境確定潤(rùn)滑周期。 d.起重機(jī)在作業(yè)時(shí)不要使鋼絲繩受到突然沖擊力。 e.在高溫及有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境里的鋼絲繩須有隔離裝置。 2卷筒及鋼絲繩壓板 卷筒是起

27、重機(jī)重要的受力部件在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)筒壁減薄、孔洞及斷裂故障。造成這些故障的原因是卷筒和鋼絲繩接觸相互擠壓和摩擦。當(dāng)卷筒減薄到一定的程度時(shí)因承受不住鋼絲繩施加的壓力而斷裂。為防止卷筒這種機(jī)械事故的發(fā)生按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)卷筒的筒壁磨損達(dá)到原來(lái)的20%或出現(xiàn)裂紋時(shí)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行更換。同時(shí)要注意操作環(huán)境衛(wèi)生和對(duì)卷筒、鋼絲繩的潤(rùn)滑。 3吊鉤 吊鉤是橋式起重機(jī)用的最多的取物裝置它承擔(dān)著吊運(yùn)的全部載荷在使用過(guò)程中吊鉤一旦損壞斷裂易造成重大事故。造成吊鉤損壞斷裂的原因是由于摩擦及超載使得吊鉤產(chǎn)生裂紋、變形、損壞斷裂。為防止吊鉤出現(xiàn)故障就要在使用過(guò)程中嚴(yán)禁超負(fù)荷吊運(yùn)在檢查過(guò)程中要注意吊鉤的開(kāi)口度、危險(xiǎn)斷面的磨損情況同時(shí)

28、要定期對(duì)吊鉤進(jìn)行退火處理吊鉤一旦發(fā)現(xiàn)裂紋要按照GB10051-88給予報(bào)廢堅(jiān)決不要對(duì)吊鉤進(jìn)行焊補(bǔ)。特種設(shè)備管理人員對(duì)吊鉤的檢查要按照GB10051-88的要求判斷吊鉤是否能夠使用。 4減速器齒輪 故障分析 減速器是橋式起重機(jī)的重要傳動(dòng)部件通過(guò)齒輪嚙合對(duì)扭矩進(jìn)行傳遞把電動(dòng)機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)到需要的轉(zhuǎn)速在傳遞扭矩過(guò)程中齒輪會(huì)出現(xiàn)輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠和、齒面磨損等機(jī)械故障造成齒輪的故障原因分別如下 a.短時(shí)間過(guò)載或受到?jīng)_擊載荷多次重復(fù)彎曲引起的疲勞折斷 b.齒面不光滑有凸起點(diǎn)產(chǎn)生應(yīng)力集中或潤(rùn)滑劑不清潔 c.由于溫度過(guò)高引起潤(rùn)滑失效 d.由于硬的顆粒進(jìn)入摩擦面引起磨損。 預(yù)防措施 a.起重機(jī)不能起載

29、使用啟動(dòng)、制動(dòng)要緩慢、平穩(wěn)非特定情況下禁止突然打反車(chē)b.更換潤(rùn)滑劑要及時(shí)并把殼體清潔干凈同時(shí)要選擇適當(dāng)型號(hào)的潤(rùn)滑劑。 c.要經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油是否清潔發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑不清潔要及時(shí)更換。 5制動(dòng)器 故障分析 制動(dòng)器是橋式起重機(jī)重要的安全部件具備阻止懸吊物件下落、實(shí)現(xiàn)停車(chē)等功能只有完好的制動(dòng)器對(duì)起重機(jī)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和安全生產(chǎn)才能有保證在起重機(jī)作業(yè)中制動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)力不足、制動(dòng)器突然失靈制動(dòng)輪溫度過(guò)高與制動(dòng)墊片冒煙、制動(dòng)臂張不開(kāi)等機(jī)械故障。造成這些機(jī)械故障的原因分析如下 a.制動(dòng)帶或制動(dòng)輪磨損過(guò)大制動(dòng)帶有小塊的局部脫落主彈簧調(diào)得過(guò)松制動(dòng)帶與制動(dòng)輪間有油垢活動(dòng)鉸鏈外有卡滯的地方或有磨損過(guò)大的零件鎖緊螺母松動(dòng)整拉桿松

30、脫液壓推桿松閘器的葉輪旋轉(zhuǎn)不靈活 b.制動(dòng)墊片嚴(yán)重或大片脫落或長(zhǎng)行程電磁鐵被卡住主彈簧失效或制動(dòng)器的主要部件損壞 c.制動(dòng)器與墊片間的間隙調(diào)的過(guò)大或過(guò)小 d.鉸鏈有卡死的地方或制動(dòng)力矩調(diào)得過(guò)大或液壓推桿松閘器油缸中缺油及混有空氣或液壓推桿松閘使用的油脂不符合要求或制動(dòng)片與制動(dòng)輪間有污垢。 預(yù)防措施 定期對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查、維護(hù)起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器必須每班一次運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器要每天一次主要檢查以下內(nèi)容 a.鉸鏈處有無(wú)卡滯及磨損情況各緊固處有無(wú)松勁 b.各活動(dòng)件的動(dòng)作是否正常 c.液壓系統(tǒng)是否正常 d.制動(dòng)輪與制動(dòng)帶間磨損是否正常、是否清潔。 根據(jù)檢查的情況來(lái)確定制動(dòng)器是否正常堅(jiān)決杜絕帶病運(yùn)行同時(shí)對(duì)制動(dòng)

31、器要定期進(jìn)行潤(rùn)滑和保養(yǎng)。為了保證起重機(jī)的安全運(yùn)行制動(dòng)器必須經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整從而保證相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作要求。 6車(chē)輪與軌道 起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中車(chē)輪與軌道常見(jiàn)的故障為車(chē)輪的啃道及小車(chē)的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的且啃道的形式是多樣的?？械垒p者影響起重機(jī)的壽命重者會(huì)造成嚴(yán)重的傷亡事故因此特種設(shè)備管理人員對(duì)于啃道要引起足夠的重視。造成啃道的主要原因是安裝時(shí)產(chǎn)生不符合要求誤差的、不均勻摩擦及大車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中零件磨損過(guò)大、鍵連接間隙過(guò)大造成制動(dòng)不同步。因此各單位的特種設(shè)備主管部門(mén)在安裝、維修起重機(jī)時(shí)一定要找有資質(zhì)的單位進(jìn)行安裝、維修從而保證設(shè)備安全及運(yùn)行壽命同時(shí)特種設(shè)備管理人員要加強(qiáng)平時(shí)的檢查管理避免

32、起重機(jī)發(fā)生啃道的機(jī)械故障在檢查過(guò)程中要認(rèn)真、細(xì)致地找出啃道的原因并采取相應(yīng)的措施。小車(chē)車(chē)輪的不等高是起重機(jī)運(yùn)行中的極不安全的因素小車(chē)的不等高使小車(chē)在運(yùn)行中一個(gè)車(chē)輪懸空或輪壓太小可能引起小車(chē)車(chē)體的震動(dòng)。造成小車(chē)車(chē)輪不等高的因素是由多方原因引起的但是主要原因是安裝誤差不符合要示求及小車(chē)設(shè)計(jì)本身重量不均勻因此對(duì)小車(chē)不等高的故障要全面分析把小車(chē)不等高的問(wèn)題解決好。 起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中由于軌道不清潔、啟動(dòng)過(guò)猛、小車(chē)軌道不平、車(chē)輪出現(xiàn)橢圓、主動(dòng)輪之間的輪壓不等的原因使得小車(chē)產(chǎn)生打滑環(huán)象這就要求特種設(shè)備管理人員在檢查過(guò)程中一定要認(rèn)真仔細(xì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)解決避免產(chǎn)生小車(chē)打滑的現(xiàn)象第6章 橋式起重機(jī)試車(chē)與調(diào)試6.

33、1橋式起重機(jī)試車(chē)6.1.1試車(chē)前準(zhǔn)備1 所有聯(lián)接部位應(yīng)緊固。2電氣系統(tǒng)、安全聯(lián)鎖裝置、制動(dòng)器、控制器、照明和信號(hào)系統(tǒng)等安裝應(yīng)符合要求其動(dòng)作應(yīng)靈敏和準(zhǔn)確。3鋼絲繩端的固定及其在吊鉤、滑輪組和卷筒上的纏繞應(yīng)正確、可靠。4各潤(rùn)滑點(diǎn)和減速器加油、脂符合設(shè)備技術(shù)文件規(guī)定。5盤(pán)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)輪均應(yīng)使轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中最后一根軸(車(chē)輪軸、卷筒軸)旋轉(zhuǎn)一周中不應(yīng)有阻滯現(xiàn)象。 6.1.2空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn) 空負(fù)荷試驗(yàn)方法是分別開(kāi)動(dòng)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)使其進(jìn)行空負(fù)荷運(yùn)行。空負(fù)荷運(yùn)行符合下列要求。 1 操縱機(jī)構(gòu)的操作方向應(yīng)與起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相符。 2各機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常大車(chē)和小車(chē)運(yùn)行時(shí)不應(yīng)卡軌。各制動(dòng)器準(zhǔn)確及時(shí)動(dòng)作限位關(guān)及安全裝

34、置動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠。 3吊鉤下放到最低位置時(shí)卷筒上鋼絲繩的圈數(shù)不應(yīng)少于2圈(固定圈除外) 4導(dǎo)電電纜的放纜收纜速度與相應(yīng)機(jī)構(gòu)速度協(xié)調(diào)并能滿(mǎn)足工作極限位置的要求。 5以上試驗(yàn)均不應(yīng)少于5次。 6.1.3 靜負(fù)荷試驗(yàn) 靜負(fù)荷試驗(yàn)按下列程序和要求進(jìn)行 1起重機(jī)停在柱子處。 2先開(kāi)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行空負(fù)荷升降操作并使小車(chē)在全程上往返運(yùn)行此項(xiàng)空載試運(yùn)轉(zhuǎn)不應(yīng)少于三次應(yīng)無(wú)異?，F(xiàn)象。 3將小車(chē)停在起重機(jī)跨中逐漸的加負(fù)荷做起升試驗(yàn)直到加到50t額定負(fù)荷后使小車(chē)在橋架全行程上往返運(yùn)行數(shù)次各部分應(yīng)無(wú)異?，F(xiàn)象卸去負(fù)荷后擠架結(jié)構(gòu)應(yīng)無(wú)異?，F(xiàn)象。 4將小車(chē)停在起重機(jī)跨中無(wú)沖擊地起升62.5t負(fù)荷在離地面高200mm處懸吊停留時(shí)間

35、不應(yīng)小于l0min。應(yīng)無(wú)失穩(wěn)現(xiàn)象。卸去負(fù)荷將小車(chē)開(kāi)到跨端檢查起重機(jī)擠架金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)無(wú)裂紋、焊縫開(kāi)裂、油漆脫落及其他影響安全的損壞或松動(dòng)等缺陷。此項(xiàng)試驗(yàn)不得超過(guò)三次第三次應(yīng)無(wú)永久變形。測(cè)量主梁的實(shí)際上拱度應(yīng)大于0.7S1000mm=9.45mm(S為起重機(jī)軌道跨度)。 5檢查起重機(jī)的靜剛度(主梁下?lián)隙?。將小車(chē)開(kāi)到橋架跨中起升50t負(fù)荷離地面200mm待起重機(jī)與負(fù)荷靜止后測(cè)出其上拱值此值與第四項(xiàng)結(jié)果之差即為起重機(jī)的靜剛度。靜剛度允許值應(yīng)小于S700(mm)。 6.1.4 動(dòng)負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn) 各機(jī)構(gòu)的動(dòng)負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)在全程上進(jìn)行。起重量為額定起重量的1.1倍累計(jì)起動(dòng)及運(yùn)行時(shí)間不應(yīng)小于1h。各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作應(yīng)靈敏

36、、平穩(wěn)、可靠安全保護(hù)、聯(lián)鎖裝置和限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作應(yīng)準(zhǔn)確、可靠。 6.2 質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) (1) 軌道的實(shí)際中心線(xiàn)對(duì)起重機(jī)梁的實(shí)際中心線(xiàn)位置偏差不應(yīng)大于l0mm。 (2) 軌道的實(shí)際中心線(xiàn)對(duì)安裝基準(zhǔn)線(xiàn)的水平位置偏差不應(yīng)大于5mm。 (3) 起重機(jī)軌道跨度的允許偏差為S S=±3+0.25(S10)(mm) 式中 S起重機(jī)軌道跨度(m)。 (4) 軌道頂面對(duì)其設(shè)計(jì)位置的縱向傾斜度不應(yīng)大于11000每2m測(cè)一點(diǎn)全行程內(nèi)高低差不大于10mm。 (5) 軌道頂面基準(zhǔn)點(diǎn)的標(biāo)高相對(duì)于設(shè)計(jì)標(biāo)高的允許偏差為±10mm。 (6) 同一截面內(nèi)兩平行軌道的標(biāo)高相對(duì)差不應(yīng)大于10mm。 (7) 軌道接頭高低

37、差及側(cè)向錯(cuò)位不應(yīng)大于1mm間隙不應(yīng)大于2mm。 (8) 鋼軌應(yīng)與彈性墊板貼緊。當(dāng)有間隙時(shí)應(yīng)在彈性墊板下加墊板墊實(shí)墊板的長(zhǎng)度和寬度均應(yīng)比彈性墊板大1020mm。 (9) 橋架組裝時(shí)應(yīng)符合下列要求 1) 主梁上拱度F允許偏差 -0.1FF+0.4F。 F=S1000(mm) 式中 S起重機(jī)跨度(mm)。 2) 橋架兩對(duì)角線(xiàn)相對(duì)差不大于5mm。 3) 小車(chē)跨端軌距允許偏差為±2mm跨中軌距允許偏差在+1mm與+5mm之間。 4) 同一截面上小車(chē)軌道高低差不大于3mm6.3 注意事項(xiàng) (1) 彈性墊板的材料為橡膠板其性能應(yīng)滿(mǎn)足以下要求邵氏硬度7080度扯斷力大于130kgcm2延長(zhǎng)率大于30

38、0受壓彈性模量7001200kgcm2。 (2) 壓板可采用3號(hào)普通碳素鋼按要求加工焊接。在魚(yú)尾板處的壓板應(yīng)將與軌道接觸處尺寸由16mm改為6mm。 (3) 軌道調(diào)直不但要校軌道垂直方向的彎曲還要校側(cè)向彎曲因側(cè)向不直時(shí)起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中輪子就會(huì)卡邊所以側(cè)向彎曲是校直的重點(diǎn)。 (4) 軌道上的螺絲必須擰緊所有螺母下須加彈簧墊圈擰緊后螺紋應(yīng)露出螺母至少1.5扣最長(zhǎng)應(yīng)低于清道板10mm以下。 (5) 兩平行軌道的接頭位置應(yīng)錯(cuò)開(kāi)其錯(cuò)開(kāi)距離不應(yīng)等于起重機(jī)前后車(chē)輪的基距。 (6) 試車(chē)前的檢查應(yīng)是在切斷全部電源情況下進(jìn)行。 (7) 制動(dòng)器調(diào)整應(yīng)符合以下要求 1) 制動(dòng)器應(yīng)開(kāi)閉靈活制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)可靠。 2) 起升

39、機(jī)構(gòu)制動(dòng)器應(yīng)為額定負(fù)荷的1.25倍在靜載下應(yīng)無(wú)打滑現(xiàn)象。 3) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器調(diào)整不應(yīng)過(guò)松或過(guò)緊以不發(fā)生溜車(chē)現(xiàn)象和沖擊現(xiàn)象為宜。 (8) 主鉤和副鉤分別進(jìn)行靜負(fù)荷試驗(yàn)和動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)。 (9) 起重機(jī)安裝施工中廠(chǎng)房?jī)?nèi)無(wú)土建作業(yè)場(chǎng)地清掃干凈。 (10) 組裝起重機(jī)時(shí)對(duì)其大、小行走車(chē)輪、減速機(jī)及其他零部件進(jìn)行清洗加油清洗好的零部件要分類(lèi)放置用塑料布蓋好。 (11) 高空作業(yè)的施工人員需掛好安全帶嚴(yán)禁從高處向下扔工具、材料等。 (12) 在軌道梁上行走時(shí)不能在軌道上行走同時(shí)扎緊褲腿以防掛或鉤住其他物件而摔倒。 (13) 為防止起吊起重機(jī)時(shí)捆綁位置產(chǎn)生位移在大車(chē)梁走臺(tái)板上相應(yīng)位置割開(kāi)適當(dāng)尺寸的孔。再在大

40、梁間選有肋板部位用枕木撐住以免起吊時(shí)大梁向內(nèi)彎曲產(chǎn)生變形。 (14) 運(yùn)輸?shù)跹b過(guò)程中要聽(tīng)從指揮號(hào)令不得擅自離開(kāi)工作崗位吊裝時(shí)劃分的施工警戒區(qū)域有禁區(qū)標(biāo)志非施工人員禁止人內(nèi)橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述1引言 QD型吊鉤橋式起重機(jī)三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是使用三維軟件proe對(duì)橋式起重機(jī)進(jìn)行的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。橋式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程 機(jī)械化、自動(dòng)化的重要工具和設(shè)備。 所以橋式起重機(jī)在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門(mén)和場(chǎng)所均得到廣泛的運(yùn)用。此外，近年來(lái)隨著科技的進(jìn)步，三維技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)幾乎輻射到了各行各業(yè)。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是工程師在大腦里構(gòu)思三維的產(chǎn)品，在通過(guò)大腦的幾

41、何投影，把產(chǎn)品表現(xiàn)在一維圖樣上，采用三維技術(shù)后，工程師就可以直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行零件設(shè)計(jì)和產(chǎn)品的裝配，計(jì)算機(jī)屏幕上的產(chǎn)品就是未來(lái)產(chǎn)品三維圖像，大大提高了效率。本文我們將著重介紹起重器及三維軟件proe。 1.1簡(jiǎn)介 起重機(jī)(Crane)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)1。 1.2 起重機(jī)的雛形 中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、

42、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成1。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置

43、和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁2。 2起重機(jī)的類(lèi)型 按結(jié)構(gòu)形式,，起重機(jī)主要分為橋架型起重機(jī)和臂架型起重機(jī)兩類(lèi)。 2.1 橋架型起重機(jī) 可在長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。 2.1.1梁式起重機(jī) 梁式起重機(jī)：梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)。 單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車(chē)常為手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。 按橋架支承式和

44、懸掛式兩種。前者橋架沿車(chē)梁上的起重機(jī)跪倒運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠(chǎng)房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，時(shí)候用于無(wú)電源后搬運(yùn)量不大，對(duì)速度與生產(chǎn)率要求不高的場(chǎng)合。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)采用手動(dòng)單軌小車(chē)作為運(yùn)行小車(chē)，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。 電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)工作速度、生產(chǎn)率較手動(dòng)的高，起重量也較大。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。 2.1.2起重機(jī)式起重機(jī) 橋式起重機(jī)是橋架

45、在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱(chēng)天車(chē)。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車(chē)沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠(chǎng)房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專(zhuān)用橋式起重機(jī)三種。 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車(chē)、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車(chē)又由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成。 起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車(chē)

46、架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 2.1.3門(mén)式起重機(jī) 門(mén)式起重機(jī)一般根據(jù)門(mén)架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來(lái)進(jìn)行分類(lèi)。 按門(mén)框結(jié)構(gòu)形式分 （a）全門(mén)式起重機(jī)：主梁無(wú)懸伸，小車(chē)在主跨度內(nèi)進(jìn)行。 （b）半門(mén)式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。 （c）雙懸臂門(mén)式起重機(jī)：最常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。 （d）單懸臂門(mén)式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。 按主梁結(jié)構(gòu)形式分 （a）單主梁門(mén)式起重機(jī) 單主梁懸臂門(mén)式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門(mén)式起重機(jī)相比，整體

47、剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q50t、跨度S35m時(shí),可采用這種形式.單主門(mén)梁式起重機(jī)門(mén)腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質(zhì)量較小,但是,吊運(yùn)貨物通過(guò)支腿處的空間相對(duì)小一些.C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過(guò)支腳。 (b)雙梁橋式起重機(jī) 雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。 2臂架型起重機(jī) 2.2.1懸臂起重機(jī) 有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式. 柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定

48、于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。 柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng)，只有在起重量較大時(shí)才采用電動(dòng)。 壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。 壁行起重機(jī)的使用場(chǎng)合為跨度較大、建筑高度較大的車(chē)間或倉(cāng)庫(kù)，靠近墻壁附近處吊運(yùn)作業(yè)較頻繁時(shí)最適合。壁行起重機(jī)多與上方的梁式或橋式起重機(jī)配合使用，在靠近墻壁處服

49、務(wù)于一長(zhǎng)方體空間，負(fù)責(zé)吊運(yùn)輕小物件，大件由梁式或橋式起重機(jī)承擔(dān)。 平衡起重機(jī)俗稱(chēng)平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。平衡起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的吊運(yùn)小件物品的起重設(shè)備，被廣泛用于工廠(chǎng)車(chē)間的機(jī)床上下料，工序間、自動(dòng)線(xiàn)、生產(chǎn)線(xiàn)的工件、砂箱吊運(yùn)、零部件裝配，以及車(chē)站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等各種場(chǎng)合。 此外，懸臂式起重機(jī)還包括塔式起重機(jī)，門(mén)座起重機(jī)和流動(dòng)式起重機(jī)等。3起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式又可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)

50、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。 4起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)起重機(jī)(crane)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車(chē)輪，如果起重量很大，常用增加車(chē)輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車(chē)輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車(chē)架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車(chē)輪上3。 橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類(lèi)。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。 主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車(chē)輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起

51、重小車(chē)運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類(lèi)型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在上翼緣板的中心線(xiàn)上，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板，自

52、重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。 空腹桁架結(jié)構(gòu)類(lèi)似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無(wú)斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺(tái)板，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國(guó)是較為廣泛采用的一種型式。普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百?lài)?，跨度可達(dá)60米。 5起重機(jī)的安全設(shè)置 為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機(jī)裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護(hù)機(jī)件或提醒操作人員注意，從而起

53、到安全保護(hù)作用4。 （1）液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達(dá)的損壞，并防止處于過(guò)載狀態(tài)。 （2）.吊臂變幅安全裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。 （3）.吊臂伸縮安全裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊會(huì)自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。 （4）.高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重錘，打開(kāi)行程開(kāi)關(guān)，"過(guò)繞"指標(biāo)燈即亮

54、，同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操作即恢復(fù)正常。在特殊的場(chǎng)合，如仍需要作微量的過(guò)繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作用便解除，但此時(shí)的操作必須十分謹(jǐn)慎小心，以防發(fā)生事故。 （5）.支腿鎖定裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。 （6）.起重量指示器：起重量指示器設(shè)置在基本臂的合側(cè)方(即操縱室的右側(cè)面)，操作者坐在操縱室內(nèi)便能清楚地觀(guān)察到，能準(zhǔn)確地指示出吊臂的仰角及對(duì)應(yīng)工況下起重機(jī)允許的額定起重量。 （7）.起重特性表：