第四章第2節(jié)控制系統(tǒng)框圖

1、第二節(jié)控制系統(tǒng)的組成和描述、控制系統(tǒng)的組成溫故而知新:請同學們來憶并敘述一下瓦特式調(diào)速器瓦特式調(diào)速器標”、“騎自行車”的過程和主要環(huán)節(jié),瓦特式調(diào)速器例1: “”過程的主要環(huán)節(jié)命令發(fā)岀者是：大腦命令執(zhí)行者是：肢體（上臂和手）執(zhí)行的作用對象是：飛鏢反饋環(huán)節(jié)是：無例2：“”過程的主要環(huán)命令發(fā)岀者是：大腦命令執(zhí)行者是：肢體（上臂和手）執(zhí)行的作用對象是：自行車把（轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)）反饋環(huán)節(jié)是：眼睛描述的語言、概念、具體描述的區(qū)別與聯(lián)系描述性語言概念具體描述命令發(fā)出者控制器大腦命令執(zhí)行者執(zhí)行器肢體執(zhí)行者作用對象被控對象飛鏢、自行車信息的反饋與作用反饋環(huán)節(jié)眼睛期望值、目標值給定量靶心、要走的路線對控制對象所產(chǎn)控制

2、量（輸入.輸出）肢體作用于飛鏢、控制 自行車的方向的量被控實際目標量被控量飛鏢落點，自行車走的路線塔礙砂r過程的描述給定量控制量 被控量期望值大腦一肢體自行車”過程的描述控制量被控量期望值*比較器走的方向t T控制器執(zhí)行器個被控對象反饋環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)的組成主要環(huán)節(jié)：被控對象、控制裝置兩大部分（區(qū)分開環(huán)與閉環(huán)） 相關量：給定量（輸入量）、控制量、被控量（輸出量）二、框圖表示X開環(huán)給定值控制量|,被控量2、閉環(huán)繪制框圖的方法1、按下面的順序確定系統(tǒng)各個壞節(jié):被控對象、執(zhí)行器、控制器、反饋環(huán)節(jié)。2、確定輸出量、控制量、輸入量和偏差量。3、用帶箭頭的宜線表示信息在系統(tǒng)中流動、 傳遞的方向與過程。4、加上

3、比較環(huán)節(jié)，閉環(huán)?？纯驁D時，自左向右；畫框圖時，自右向左1x供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)Mn液體輸出液休輸入3.人工調(diào)節(jié)液面溫度設定控制器加熱器;2、加熱爐的溫自動控制系統(tǒng)4、希羅的自動門控制系統(tǒng)水箱的水位自動控制示意圖L供水 龍縉的 位自動腔 制系統(tǒng)預設比較器42.加熱 爐的M 自動控 制7T：統(tǒng)熱電偶設定溫度輕度設彎加熱爐的溫度自動控制示意圖熱量控制器溫度比較器控制器加熱器加熱爐3,人工 洞節(jié)扭甸液體輸出液休輸入給定值王大伯蓋了一個能自動調(diào)節(jié)溫度的小型花房，花房的 溫度冬季一般控制在18°C左右，夏季一般控制在 25°C左右。請分析它可能的工作過程，并畫出花房溫 度控制系統(tǒng)

4、的方框圖。提示：該花房溫控設備包括控 制器、加熱元件和制冷元件、檢測裝置、比較器等。25 花房溫度控制系統(tǒng)的工作過程:溫度檢測裝置測111花房 內(nèi)的溫度，并隨時與給定溫度值進行比較,若花房內(nèi)的溫度 高于給定的溫度,則通過控制器控制加熱元件和制冷元件, 使溫度降低;（1分）若花房內(nèi)的溫度低于給定的溫度、則通過控制器控制加熱元件和制冷元件，使溫度升高。（1分） 從而使花房溫度基本穩(wěn)定在給定的溫度值內(nèi)。（2分）評分說明:方框圖屮給定溫度、比較器、控制器、加熱元 件和制冷元件、花房、干擾、花房溫度、檢測裝置各1分。小節(jié)：控制系統(tǒng)的框圖表示1、開環(huán)家用電冰箱的結構和制冷原理圖=ii家用冰箱是閉環(huán)控制系統(tǒng)

5、，其控制方框圖溫度調(diào) 節(jié)器控制電路繼電器（集成芯片等）溫度傳感器冰箱反饋電飯煲煮飯:煮飯指令（輸入）發(fā)熱盤公共汽車門的開關控制:開關信號（輸入）電磁閥內(nèi)鍋內(nèi)鍋的實際溫度（輸出）車門的開關（輸出）設計一個家用窗簾簡易控制電路設計要求為天亮時自 動開啟，天暗時自動關閉請畫出控制系統(tǒng)方框圖.天亮和暗J-4-4電動機窗簾窗簾的開、關隨堂檢測1、下列控制系統(tǒng)中，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是（）A、電冰箱的溫度控制B、計算機的CPU上的風扇的轉(zhuǎn)速控制C、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室的溫度控制D、紅綠燈定時控制系統(tǒng)2、下面控制系統(tǒng)中，屬于閉環(huán)控制的有（）A、電風扇機械定時開關控制系統(tǒng)B、電子門鈴控制系統(tǒng)C、電磁爐溫度自動控制系統(tǒng)

6、D、自行車制動系統(tǒng)3. 閉環(huán)控制系統(tǒng)由下列各個環(huán)節(jié)組成（）控制器執(zhí)行器被控對象檢測裝置A、 B、 C、D、4、控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置返回 到輸入端并與輸入進行比較的過程，稱為（）A、反饋E、干擾C、控制D、閉環(huán)控制5、閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋的作用是（）A、消除干擾因素E、實現(xiàn)自動控制C減少輸入量的偏差D、減少輸出量的偏差1、分析抽水馬桶水箱的水位自動控制系統(tǒng)，并回答以下問題:(1) 該系統(tǒng)的控制對象是什么？輸入量和輸出量分別是什么?(2) 該系統(tǒng)存在哪些干擾因素？(3) 該系統(tǒng)是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制？請簡述你的理由。水位。自來水、馬桶的水量。水壓、阻力的改變。閉環(huán)：有反饋裝置(浮球

7、等)2、根植于歷史文化名城泉州的提線木偶戲古稱“懸絲傀儡”'又名 “絲戲”，民間俗稱“嘉禮”，在提線木偶的控制過程中控制対象是()A.手B.提繩C.木偶D.大腦A、B、C、D、3、在電冰箱的溫度控制系統(tǒng)中，下列情況不屬于影響其溫度控制 J干擾因素()開電冰箱門電冰箱所在房間的溫度從20攝氏度變到32攝氏度 熱菜或熱飯放入電冰箱中在電冰箱外放一盆冷水4、控制系統(tǒng)中屬于自動控制系統(tǒng)的是（A、按鈕開關控制B、普通自來水龍頭C、花房恒溫度控制D、汽車駕駛5、下列不屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是（） A、自動門 B、自動聲控燈C、自動烘手機D、電飯鍋溫控系統(tǒng)6、下面控制系統(tǒng)中，屬于閉環(huán)控制的有：（）A.電

8、風扇機械定時開關控制系統(tǒng)B.電子門鈴控制系統(tǒng)C.加熱爐溫度自動控制系統(tǒng)D.自動門 7、理解一個控制現(xiàn)象，要明確控制的對象是什么，控制要達到什 么目的和采取什么控制手段。例如，導彈控制系統(tǒng)控制的是導彈與 目標之間的距離，目的是要擊中目標（距離為零）。分析這個控制 系統(tǒng)，其控制的對象是（）A、人 B、目標 C、計算機 D、導彈8、聲光自動控制白熾燈開關的基本工作原理如下：白天或夜晚光 線較亮時，光控部分將開關自動關斷，聲控部分不起作用。當光 線較暗時，光控部分將開關自動打開，負載電路的通斷受控于聲 控部分。電路是否接通，取決于聲音信號強度。當聲強達到一定 程度時，電路自動接通，點亮白熾燈，并開始延

9、時，延時時間到, 開關自動關斷，等待下一次聲音信號觸發(fā)。這樣，通過對環(huán)境聲 光信號的檢測與處理，完成電路通斷的自動開關控制。請根據(jù)以 上分析，畫出聲控燈的控制方框圖。9電冰箱工作時溫度設定在一定的范圍值，當箱內(nèi)溫度變化超過 設定的范圍值時，熱敏電阻的阻值也相應地變化，通過熱敏電阻 的變化電流經(jīng)過三極管放大器的放大，帶動繼電器，控制壓縮的 啟動，實現(xiàn)電冰箱的溫度控制。溫度的變化量是：（）A、輸入量 B、輸出量 C、控制量D、其他量10、2008年北京奧運會比賽場館的各種控制系統(tǒng)會遇到各種干擾 因素，在研究干擾對控制系統(tǒng)的作用主要是觀察（）A、對控制系統(tǒng)組成的影響B(tài)、對控制系統(tǒng)控制量的影響C、對輸入量的影響D、對控制系統(tǒng)的輸出量的影響11、系統(tǒng)作為黑箱，通過對系統(tǒng)輸入與輸出關系的 研究，進而推斷出系統(tǒng)內(nèi)部結構及其功能的