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1、計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)數(shù)學(xué)基礎(chǔ) (Mathematics)第一節(jié) 矩陣(Matrix)及其二次型(Quadratic Forms)第二節(jié) 分布函數(shù)(Distribution Function),數(shù)學(xué)期望(Expectation)及方差(Variance)第三節(jié) 數(shù)理統(tǒng)計(jì)(Mathematical Statistics)第一節(jié) 矩陣及其二次型(Matrix and its Quadratic Forms)1.1 矩陣的基本概念與運(yùn)算一個(gè)m×n矩陣可表示為:矩陣的加法較為簡(jiǎn)單,若C=A+B,cij=aij+bij但矩陣的乘法的定義比較特殊,若A是一個(gè)m×n1的矩陣,B是一個(gè)n1
2、215;n的矩陣,則C=AB是一個(gè)m×n的矩陣,而且,一般來(lái)講,ABBA,但如下運(yùn)算是成立的:l 結(jié)合律(Associative Law) (AB)C=A(BC)l 分配律(Distributive Law) A(B+C)=AB+AC問(wèn)題:(A+B)2=A2+2AB+B2是否成立?向量(Vector)是一個(gè)有序的數(shù)組,既可以按行,也可以按列排列。 行向量(row vector)是只有一行的向量,列向量(column vector)只有一列的向量。如果是一個(gè)標(biāo)量,則A=aij。矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣(transpose matrix)記為,是通過(guò)把的行向量變成相應(yīng)的列向量而得到。顯然()=,而
3、且(+)=+,l 乘積的轉(zhuǎn)置(Transpose of production ) ,。l 可逆矩陣(inverse matrix),如果n級(jí)方陣(square matrix)A和B,滿足AB=BA=I。則稱A、B是可逆矩陣,顯然,。如下結(jié)果是成立的:。1.2 特殊矩陣1)恒等矩陣(identity matrix)對(duì)角線上元素全為1,其余全為0,可記為I;2)標(biāo)量矩陣(scalar matrix)即形如I的矩陣,其中是標(biāo)量;3)冪等矩陣(idempotent matrix)如果矩陣具有性質(zhì),這樣的矩陣稱為冪等矩陣。定理:冪等矩陣的特征根要么是1,要么是零。4)正定矩陣(positive defi
4、nite)和負(fù)定矩陣(negative definite),非負(fù)定矩陣(nonnegative)或半正定矩陣(positive semi-definite ),非正定矩陣(nonpositive definite)或半負(fù)定矩陣(negative semi-definite);對(duì)于任意的非零向量,如有0(0),則稱A是正(負(fù))定矩陣;如有0(0),非負(fù)(非正)定矩陣。如果A是非負(fù)定的,則記為A0;如果是正定的,則記為A0。協(xié)方差矩陣是半正定矩陣,幾個(gè)結(jié)論:a)恒等矩陣或單位矩陣是正定的;b)如果是正定的,則也是正定的;c)如果是正定的,是可逆矩陣,則是正定的;d)如果是一個(gè)n×m矩陣,
5、且nm,則是正定的,是非負(fù)定矩陣。5)對(duì)稱矩陣(symmetric matrix);如果=,則稱為對(duì)稱矩陣。1.3 矩陣的跡(trace)一個(gè)n×n矩陣的跡被定義為它的對(duì)角線上的元素之和,記為,則,如下結(jié)論是顯然的。1) (是標(biāo)量) 特例2)3)4),特例)循環(huán)排列原則tr(ABCD)=tr(BCDA)=tr(CDAB)=tr(DABC)定理:實(shí)對(duì)稱矩陣A的跡等于它的特征根之和。因?yàn)锳是實(shí)對(duì)稱矩陣,故有在矩陣C,使得,其中,所以,。1.4 矩陣的秩(rank)一個(gè)矩陣A的行秩和列秩一定相等,一個(gè)矩陣的秩就可以定義為它的行秩或列秩,記為r(A),不加證明,我們給出如下結(jié)果:1)(行數(shù)、
6、列數(shù))2),其中A、B分別為m×n1、n1×n矩陣,特例:如果A、B為n×n矩陣,而且AB=0,則3),其中是n×n的方陣4)5)設(shè)是n×n矩陣,且,則6)設(shè)是n×n矩陣,且,則1.5 統(tǒng)計(jì)量的矩陣表示向量可理解為特殊的矩陣。是一個(gè)其元素都為1的n維列向量,即=(1,1,1),如果我們?cè)偌俣?,?jì)量經(jīng)濟(jì)模型中的許多統(tǒng)計(jì)量就可以用矩陣的形式表示出來(lái),很方便進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo)。顯而易見(jiàn),樣本的均值與方差的矩陣表示如下:1)樣本均值矩陣表示;事實(shí)上即,而,;2)樣本方差矩陣表示易知:。其中矩陣是一個(gè)每個(gè)元素都為的階方陣,從而。矩陣的對(duì)角線上的元素為
7、,非對(duì)角線的元素為,是一個(gè)對(duì)稱矩陣。故樣本方差: 。定理:矩陣是冪等矩陣。1.6 矩陣的二次型與多元正態(tài)分布1)矩陣的二次型(Quadratic Forms)和線性變換(lineartransferring)設(shè)P是一數(shù)域,一個(gè)系數(shù)在數(shù)域P中的的二次齊次多項(xiàng)式 (1)稱為數(shù)域P上的一個(gè)n元二次型,或者,在不致引起混淆時(shí)簡(jiǎn)稱二次型。例如就是有理數(shù)域上的一個(gè)三元二次型,為了以后討論上的方便,在(1)中,的系數(shù)寫在。而不簡(jiǎn)單地寫成。和在幾何中一樣,在處理許多其它問(wèn)題時(shí)也常常希望通過(guò)變量的線性替換簡(jiǎn)化有關(guān)的二次型,為此,我們引入定義1 設(shè);是兩組文字,系數(shù)在數(shù)域P中的一級(jí)關(guān)系式 (2)稱為由,到的一個(gè)線
8、性替換,或簡(jiǎn)稱線性替換,如果系數(shù)行列式那么線性替換(2)就稱為非退化的。在討論二次型時(shí),矩陣是一個(gè)有力的工具,因此我們先把二次型與線性替換用矩陣來(lái)表示。令, 由于所以二次型(1)可以寫成 (3)把(3)的系數(shù)排成一個(gè)n×n矩陣 (4)它就稱為二次型(3)的矩陣,因?yàn)椋晕覀儼堰@樣的矩陣稱為對(duì)稱矩陣,因此,二次型的矩陣都是對(duì)稱的。令于是,二次型可以用矩陣的乘積表示出來(lái),故 應(yīng)該看到,二次型(1)的矩陣的元素正是它的項(xiàng)的系數(shù)的一半,因此二次型和它的矩陣是相互唯一決定的,由此還能得到,若二次型且,則。令于是線性替換(2)可以寫成或者我們知道,經(jīng)過(guò)一個(gè)非退化的線性替換,二次型還是變成二次型
9、,現(xiàn)在就來(lái)看一下,替換后的二次型與原來(lái)的二次型之間有什么關(guān)系,也就是說(shuō),找出替換后的二次的矩陣與原二次型的矩陣之間的關(guān)系。設(shè) (5)是一個(gè)二次型,作非退化線性替換 (6)我們得到一個(gè)的二次型現(xiàn)在來(lái)看矩陣B與A的關(guān)系。把(6)代入(5),有 容易看出,矩陣也是對(duì)稱的,事實(shí)上,由此,即得這就是前后兩個(gè)二次型的矩陣的關(guān)系,與之相應(yīng),我們引入定義2 數(shù)域P上n×n矩陣A,B稱為合同的,如果有數(shù)域P上可逆的n×n矩陣C,使合同是矩陣之間的一個(gè)關(guān)系,不難看出,合同關(guān)系具有1)反身性:;2)對(duì)稱性:由即得;3)傳遞性:由即得因之,經(jīng)過(guò)非退化的線性替換,新二次型的矩陣與原二次型的矩陣是合同
10、的。這樣,我們就把二次型的變換通過(guò)矩陣表示出來(lái),為以下的探討提供了有力的工具。最后指出,在變換二次型時(shí),我們總是要求所作的線性替換是非退化的。從幾何上看,這一點(diǎn)是自然的,因?yàn)樽鴺?biāo)變換一定是非退化的,一般地,當(dāng)線性替換是非退化時(shí),由上面的關(guān)系即得這也是一個(gè)線性替換,它把所得的二次型還原。這樣就使我們從所得二次型的性質(zhì)可以推知原來(lái)二次型的一些性質(zhì)。定理:若A是實(shí)對(duì)稱矩陣,則存在可逆矩陣C,滿足:。2)多元正態(tài)分布a)二元正態(tài)分布直觀上,二元正態(tài)分布是兩個(gè)正態(tài)隨機(jī)變量的聯(lián)合分布。如果兩個(gè)隨機(jī)變量X1和X2的聯(lián)合密度函數(shù)為這里,0,0,1,我們稱X1和X2服從二元正態(tài)分布。通過(guò)計(jì)算可得X1和X2的邊際
11、分布分別為和。上式中的參數(shù)是X1和X2的相關(guān)系數(shù)。如果X1和X2服從二元正態(tài)分布,那么在給定的條件下X2的條件分布也是正態(tài)的。它的條件密度函數(shù)為這里條件均值是的線性函數(shù)。并且,二元正態(tài)分布具有一個(gè)獨(dú)特的性質(zhì),那就是如果,那么X1和X2是相互獨(dú)立的。這是由于當(dāng)時(shí),我們有。這對(duì)于一般的兩個(gè)隨機(jī)變量是不對(duì)的。有時(shí)如果把聯(lián)合概率密度函數(shù)寫成矩陣的形式,則從形式上來(lái)看就簡(jiǎn)單多了。記,那么二元正態(tài)概率密度函數(shù)可以寫成如下的簡(jiǎn)單形式這里b)多元正態(tài)分布,這就是均值為協(xié)方差矩陣為的多元正態(tài)分布,記為。c)多元正態(tài)分布的二次型的分布如果,那么這里n是X的維數(shù)。我們可以簡(jiǎn)單地證明這個(gè)結(jié)果。由于是對(duì)稱可逆矩陣,那么
12、存在一個(gè)可逆的矩陣A,使得。我們有,所以。1.7 冪等矩陣與二次型1、冪等矩陣滿足A2=A的矩陣稱為冪等矩陣。冪等矩陣可以是對(duì)稱的,也可以是非對(duì)稱的,但在我們計(jì)量統(tǒng)計(jì)學(xué)中,所研究的冪等矩陣都是對(duì)稱的。與冪等矩陣的有關(guān)的結(jié)果有:1)冪等矩陣的特征根要么是1,要么是零。證明:設(shè)是A的特征根,則AE=,同時(shí)=A=A2=,故,從而或。2)唯一滿秩的對(duì)稱冪等矩陣是單位矩陣。證明:A2=A即除了單位矩陣外,所有冪等矩陣是奇異的。3)A是冪等矩陣,則IA也是冪等矩陣,且秩(A)+秩(IA)=n。4)對(duì)稱冪等矩陣的秩等于它的跡。從而我們很容易知道M0的秩。因M0的每個(gè)對(duì)角元素都是,因此。5)的服從分布(如果這
13、是因?yàn)椋汉汀?) X是一個(gè)n×m的矩陣,秩(X)=m則M是冪等矩陣。1.8 微分及其矩陣的微分表示1)微分的應(yīng)用微分的應(yīng)用在經(jīng)濟(jì)學(xué)領(lǐng)域中被廣泛地用來(lái)作近似計(jì)算。為了說(shuō)明這種技巧如何運(yùn)作,考慮一個(gè)例子。設(shè)P代表GDP平減指數(shù),Y代表實(shí)際GDP,則名義GDP為P×Y,于是有:(P×Y)變動(dòng)的百分比的(P變動(dòng)的百分比)+(Y變動(dòng)的百分比);同樣一個(gè)比率變動(dòng)的百分比近似地是分子變動(dòng)的百分比減去分母變動(dòng)的百分比。例如:設(shè)Y代表GDP,而L代表人口數(shù),則人均GDP為,則:(Y/L)變動(dòng)的百分比(Y變動(dòng)的百分比)(L變動(dòng)的百分比)問(wèn)題1:1)上述2個(gè)近似公式在什么條件下成立?2
14、)推導(dǎo)上述兩個(gè)公式3)宏觀經(jīng)濟(jì)中,GDP的確定由4個(gè)組成部分,即:GDP=C+I+G+NX。能否按如下公式計(jì)算GDP變動(dòng)百分比:GDP變動(dòng)的百分比(消費(fèi)C變動(dòng)的百分比)+(投資I變?yōu)榈陌俜直龋?(政府購(gòu)買G變動(dòng)的百分比)+(凈出口NX變動(dòng)百分比)。如果不能,哪邊的值較大?為什么?2)計(jì)量模型的推導(dǎo)帶技術(shù)進(jìn)步的Solow模型假定生產(chǎn)函數(shù)為??怂梗℉icks)中性技術(shù)進(jìn)步條件下的產(chǎn)出增長(zhǎng)型函數(shù),其一般形式Solow模型為: (1)對(duì)A(t)作進(jìn)一步假定,令,這里A0為基本的技術(shù)水平,表示由于技術(shù)進(jìn)步而使產(chǎn)出增長(zhǎng)的部分,稱為技術(shù)進(jìn)步增長(zhǎng)率。于是(1)式變?yōu)椋?(2)對(duì)(2)式兩邊取對(duì)數(shù)并求導(dǎo)得到:
15、(3)由于Y、L、K的實(shí)際數(shù)據(jù)都是離散的,故對(duì)(3)進(jìn)行離散化,并令年,于是有: (4)表示產(chǎn)出的勞動(dòng)力彈性,表示產(chǎn)出的資本彈性。于是(4)式實(shí)際上就是我們的科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率的測(cè)算模型,注意到:這里表示科技進(jìn)步對(duì)產(chǎn)出增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)率,表示勞動(dòng)力增長(zhǎng)對(duì)產(chǎn)出增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)率,表示資本增長(zhǎng)對(duì)產(chǎn)出增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)率。從而有: (5)(5)式就給出了技術(shù)進(jìn)步貢獻(xiàn)率的測(cè)算公式。通過(guò)假定一定規(guī)模報(bào)酬不變,即這一條件,比較合理有效地預(yù)防或克服了變量間可能出現(xiàn)的共線性。由(4)式,根據(jù),有:設(shè),則有: (6)一般來(lái)講,只要D1序列不存在異方差性,(6)式就是測(cè)算科技進(jìn)步增長(zhǎng)率所用的最終模型。3)矩陣的微分如果或?qū)懗?,那么梯度?/p>
16、量為二階偏導(dǎo)數(shù)矩陣為特別地,如果,那么同樣地可得如果A是對(duì)稱矩陣,那么一般地,有4)矩陣的分塊(partitioned matrix)在表述一個(gè)矩陣的元素時(shí)如構(gòu)造一個(gè)方程組將一些元素以子矩陣的形式進(jìn)行分組有時(shí)是有用的,例如,我們可以寫 A稱為一個(gè)分塊矩陣,子矩陣的下標(biāo)和矩陣中的元素的下標(biāo)按同樣方式定義,一個(gè)普通的特殊情形是分塊對(duì)角矩陣。其中A11和A22都是方陣。分塊矩陣的加法和乘法加法和乘法可以推廣到分塊矩陣,對(duì)一致的分塊矩陣A和B有: (1)和 (2)其中所有矩陣必須適于所用運(yùn)算,對(duì)于加法,Aij和Bij的階數(shù)必須相同;在乘法中,對(duì)所有的數(shù)對(duì)i和j,Aij的列數(shù)必須等于Bij的行數(shù),即矩陣
17、相乘所必需的條件都要得到滿足。兩個(gè)經(jīng)常遇到的情況是如下的形式: (3)和 (4)分塊矩陣的行列式類似于對(duì)角矩陣的行列式,分塊對(duì)角矩陣的行列式可以得到 (5)一個(gè)一般的2×2分塊矩陣的結(jié)果為: (6)大于2×2分塊矩陣的結(jié)果極其繁瑣,且在我們的工作中也不必要。分塊矩陣的逆分塊對(duì)角矩陣的逆是: (7)這可由直接相乘證實(shí)。對(duì)一般的2×2分塊矩陣,分塊逆的一個(gè)形式是: (8)其中這可以最簡(jiǎn)單地用逆去乘A來(lái)證實(shí)。由于計(jì)算的對(duì)稱性,左上塊可以寫作:?jiǎn)栴}:請(qǐng)推倒上面的公式(5)、(6)、(7)和(8)。對(duì)均值的偏差上述內(nèi)容的一個(gè)有用的應(yīng)用是如下的計(jì)算:假設(shè)我們從一個(gè)n個(gè)元素的列
18、向量x開(kāi)始。且令 我們關(guān)心的是A-1中的右下角元素,根據(jù)(8)中F2的定義,這將是 所以,逆矩陣中的右下角值是現(xiàn)在,假設(shè)以含有若干列的矩陣X代替只有一列的x,我們要求ZZ-1中的右下塊,這里Z=i,X,類似的結(jié)果是這暗示著ZZ-1的右下塊,K×K矩陣是第jk元素為的K×K矩陣的逆,這樣,當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)矩陣含有一列1時(shí),平方和及交叉積矩陣的逆的元素將用原始數(shù)據(jù)以對(duì)其相對(duì)應(yīng)列均值的離差的形式計(jì)算得出。第二節(jié) 分布函數(shù)(Distribution function)、數(shù)學(xué)期望(Expectation)與方差(Variance)本節(jié)主要介紹概率及其分布函數(shù),數(shù)學(xué)期望,方差等方面的基礎(chǔ)知識(shí)
19、。一、概率(Probability)1、概率定義(Definition of Probability)在自然界和人類社會(huì)中有著兩類不同的現(xiàn)象,一類是決定性現(xiàn)象,其特征是在一定條件必然會(huì)發(fā)生的現(xiàn)象;另一類是隨機(jī)現(xiàn)象,其特征是在基本條件不變的情況下,觀察到或試驗(yàn)的結(jié)果會(huì)不同。換句話說(shuō),就個(gè)別的試驗(yàn)或觀察而言,它會(huì)時(shí)而出現(xiàn)這種結(jié)果,時(shí)而出現(xiàn)那樣結(jié)果,呈現(xiàn)出一種偶然情況,這種現(xiàn)象稱為隨機(jī)現(xiàn)象。隨機(jī)現(xiàn)象有其偶然性的一面,也有其必然性的一面,這種必然性表現(xiàn)為大量試驗(yàn)中隨機(jī)事件出現(xiàn)的頻率的穩(wěn)定性,即一個(gè)隨機(jī)事件出現(xiàn)的頻率常在某了固定的常數(shù)附近變動(dòng),這種規(guī)律性我們稱之為統(tǒng)計(jì)規(guī)律性。頻率的穩(wěn)定性說(shuō)明隨機(jī)事件發(fā)生
20、可能性大小是隨機(jī)事件本身固定的,不隨人們意志而改變的一種客觀屬性,因此可以對(duì)它進(jìn)行度量。對(duì)于一個(gè)隨機(jī)事件A,用一個(gè)數(shù)P(A)來(lái)表示該事件發(fā)生的可能性大小,這個(gè)數(shù)P(A)就稱為隨機(jī)事件A的概率,因此,概率度量了隨機(jī)事件發(fā)生的可能性的大小。對(duì)于隨機(jī)現(xiàn)象,光知道它可能出現(xiàn)什么結(jié)果,價(jià)值不大,而指出各種結(jié)果出現(xiàn)的可能性的大小則具有很大的意義。有了概率的概念,就使我們能對(duì)隨機(jī)現(xiàn)象進(jìn)行定量研究,由此建立了一個(gè)新的數(shù)學(xué)分支概率論。概率的定義定義在事件域F上的一個(gè)集合函數(shù)P稱為概率,如果它滿足如下三個(gè)條件:(i)P(A)0,對(duì)一切F(ii)P()=1;(iii)若,i=1,2,且兩兩互不相容,則性質(zhì)(iii)
21、稱為可列可加性(conformable addition)或完全可加性。推論1:對(duì)任何事件A有;推論2:不可能事件的概率為0,即;推論3:。2、條件概率(Conditional Probability)如果P(B)0,記,稱P(A|B)為在事件B發(fā)生的條件下事件A發(fā)生的條件概率。轉(zhuǎn)化后有:如果(P(A)0),稱為概率的乘法原理。推廣后的乘法原理:其中0。3、全概率公式與貝葉斯(Bayes)公式設(shè)事件A1,A2,An是樣本空間的一個(gè)分割,即AiAj=,ij,而且:。從而,這里AiB也兩兩互不相容。則。這個(gè)公式稱為全概率公式。由于故再利用全概率公式即得這個(gè)公式稱為貝葉斯公式。貝葉斯公式在概率論和數(shù)
22、理統(tǒng)計(jì)中有著多方面的應(yīng)用,假定A1,A2,是導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果的“原因”,P(Ai)稱為先驗(yàn)概率,它反映了各種“原因”發(fā)生的可能性大小,一般是以往經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),在這次試驗(yàn)前已經(jīng)知道,現(xiàn)在若試驗(yàn)產(chǎn)生了事件B,這個(gè)信息將有助于探討事件發(fā)生的“原因”,條件概率P(Ai|B)稱為后驗(yàn)概率,它反映了試驗(yàn)之后對(duì)各種“原因”發(fā)生的可能性大小的新知識(shí)。4、事件(Random event)獨(dú)立性(Independence)1)兩個(gè)事件的獨(dú)立性定義 對(duì)事件A及B,若P(AB)=P(A)P(B)則稱它們是統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的,簡(jiǎn)稱獨(dú)立的。推論1 若事件獨(dú)立,且P(B)0,則P(A|B)=P(A)證明由條件概率定義因此,若事件A,B相
23、互獨(dú)立,由A關(guān)于B的條件概率等于無(wú)條件概率P(A),這表示B的發(fā)生對(duì)于事件A是否發(fā)生沒(méi)有提供任何消息,獨(dú)立性就是把這種關(guān)系從數(shù)學(xué)上加以嚴(yán)格定義。推論2 若事件A與B獨(dú)立,則下列各對(duì)事件也相互獨(dú)立:證明 由于 所以與B相互獨(dú)立,由它立刻推出與相互獨(dú)立,由又推出A,相互獨(dú)立。2)多個(gè)事件的獨(dú)立性定義 對(duì)n個(gè)事件A1,A2,An,若對(duì)于所有可能的組合1ijn成立著則稱A1,A2,An相互獨(dú)立。這里第一行有個(gè)式子,第二行有個(gè)式子,等等,因此共應(yīng)滿足個(gè)等式。二、隨機(jī)變量(Random Variable)和概率分布函數(shù)(Probability Distribution Function)1、隨機(jī)變量(Ra
24、ndom Variable)如果A為某個(gè)隨機(jī)事件,則一定可以通過(guò)如下示性函數(shù)使它與數(shù)值發(fā)生聯(lián)系:這樣試驗(yàn)的結(jié)果就能有一個(gè)數(shù)來(lái)表示,這個(gè)數(shù)是隨著試驗(yàn)的結(jié)果的不同而變化,也即它是樣本點(diǎn)的一個(gè)函數(shù),這種量以后稱為隨機(jī)變量,隨機(jī)變量可分為離散型隨機(jī)變量和連續(xù)型隨機(jī)變量。2、概率分布函數(shù)(p.d.f=probability density function)稱F(x)=Px,x為隨機(jī)變量的分布函數(shù)cdf,對(duì)于連續(xù)型隨機(jī)變量,存在可能函數(shù)f(x),使,f(x)稱為隨機(jī)變量的(分布)密度函數(shù)(density function)。3、隨機(jī)向量(Random Vector)及其分布在有些隨機(jī)現(xiàn)象中,每次試驗(yàn)的結(jié)
25、果不能只用一個(gè)數(shù)來(lái)描述,而要同時(shí)用幾個(gè)數(shù)來(lái)描述。試驗(yàn)的結(jié)果將是一個(gè)向量(1,2,n),稱n維隨機(jī)向量。隨機(jī)向量的聯(lián)合分布函數(shù)也有離散型與連續(xù)型的分別,在離散型場(chǎng)合,概率分布集中在有限或可列個(gè)點(diǎn)上,多項(xiàng)分布,就是一個(gè)例子;在連續(xù)型場(chǎng)合,存在著非負(fù)函數(shù)f(x1,x2,xn),使這里的f(x1,xn)稱為密度函數(shù),滿足如下兩個(gè)條件0一般地,若(,)是二維隨機(jī)向量,其分布函數(shù)為F(x,y),我們能由F(x,y)得出或的分布函數(shù),事實(shí)上,同理F1(x)及F2(y)稱為F(x,y)的邊際分布函數(shù)(Marginal Distribution Function)。例 若F(x,y)是連續(xù)型分布函數(shù),有密度函數(shù)
26、f(x,y),那么因此F1(x)是連續(xù)型分布函數(shù),其密度函數(shù)為同理F2(x)是連續(xù)型分布函數(shù),其密度函數(shù)為f1(x)及f2(y)的邊際分布密度函數(shù)。二元正態(tài)分布 函數(shù)這里a,b,,r為常數(shù),0,0,|r|1,稱為二元正態(tài)分布密度函數(shù)。定理:二元正態(tài)分布的邊際分布仍為正態(tài)分布。條件分布(Conditional Distribution)離散型:若已知=xi,(p1(xi)0)則事件=yi的條件概率為這式子定義了隨機(jī)變量關(guān)于隨機(jī)變量的條件分布。連續(xù)型:在給定=x的條件下,的分布密度函數(shù)為同理可行在給定=y的條件下,的分布密度函數(shù)為這里當(dāng)然也要求f2(y)0定理:二元正態(tài)分布的條件分布仍然是正態(tài)分布
27、其均值 是x的線性函數(shù),這個(gè)結(jié)論在一些統(tǒng)計(jì)問(wèn)題中很重要。4、隨機(jī)變量的獨(dú)立性定義 設(shè)1,n為n個(gè)隨機(jī)變量,若對(duì)于任意的x1,xn成立 (1)則稱是相互獨(dú)立的。若的分布函數(shù)為,它們的聯(lián)合分布函數(shù)為,則(1)等價(jià)于對(duì)一切x1,xn成立在這種場(chǎng)合,由每個(gè)隨機(jī)變量的(邊際)分布函數(shù)可以唯一地確定聯(lián)合分布函數(shù)(Joint Distribution Function)。對(duì)于離散型隨機(jī)變量,(1)等價(jià)于任何一組可能取的值(x1,xn)成立對(duì)于連續(xù)型隨機(jī)變量,條件(1)的等價(jià)形式是對(duì)一切x1,xn成立這里f(x1,xn)是聯(lián)合分布密度函數(shù)(Joint density function),而fi(xi)是各隨機(jī)
28、變量的密度函數(shù)。此外,注意到若相互獨(dú)立,則其中的任意r(2rn)個(gè)隨機(jī)變量也相互獨(dú)立,例如,我們證明相互獨(dú)立。隨機(jī)變量的獨(dú)立性概念是概率論中最基本的概念之一,也是最重要的概念之一。5、隨機(jī)向量變換(Transformation)及其分布若的密度函數(shù)為,求的分布,這時(shí)有 (1)若對(duì)存在唯一的反函數(shù),且的密度函數(shù)為,那么 (2)比較(1)與(2)可知其中J為坐標(biāo)變換的雅可比行列式(Jacobian Determinant)這里,我們假定上述偏導(dǎo)數(shù)存在而且連續(xù)。隨機(jī)變量的函數(shù)的獨(dú)立性定理 若1,n是相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,則也是相互獨(dú)立的,這里是任意的一元函數(shù)。三、數(shù)字期望及方差1、數(shù)學(xué)期望一般地,如果
29、X是隨機(jī)變量,它的概率密度函數(shù)為f(x),那么它的期望值為在許多問(wèn)題中我們不僅需要知道EX,而且還想知道X的某個(gè)函數(shù)g(X)的數(shù)學(xué)期望。我們可以用同樣的方法定義多元隨機(jī)變量的函數(shù)的數(shù)學(xué)期望。假設(shè)隨機(jī)變量X1,X2,Xn的聯(lián)合概率密度函數(shù)為,那么如果隨機(jī)變量是離散的,那么上面公式里的積分號(hào)用和號(hào)代替。利用這個(gè)定義我們可以得到下列結(jié)果(1)如果a0,a1,an是常數(shù),那么(2)如果X1,X2,Xn是相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,那么2、方差(Variance)與協(xié)方差(Covariance)一個(gè)隨機(jī)變量X的r階中心矩被定義為記為。如果被稱為X的分布的方差或X的方差,常常記為。的正平方根被稱為X的標(biāo)準(zhǔn)差。關(guān)于
30、方差,我們有一個(gè)有用的公式X和Y之間的協(xié)方差,記為或X和Y之間的協(xié)方差是對(duì)它們之間的相關(guān)性的一個(gè)測(cè)度。如果X和Y是相互獨(dú)立的,那么=0。這導(dǎo)致下面的相關(guān)系數(shù)的定義,X和Y之間的相關(guān)系數(shù)記為被定義為由這個(gè)定義,的取值一定在-1和1之間。如果X和Y是相互獨(dú)立的,那么=0。如果Y=aX+b,這里a,b是不等于0的常數(shù),那么|XY|=1,此時(shí),我們說(shuō)X和Y是完全相關(guān)的。X和Y的值越接近線性關(guān)系,|XY|值接近1。利用這些定義,我們可以得到下面的結(jié)果:如果a0,a1,an是常數(shù),X1,X2,Xn是隨機(jī)變量,那么特別地,有3、隨機(jī)向量的協(xié)方差矩陣對(duì)于隨機(jī)向量而言,我們可以相似地定義它的期望和協(xié)方差矩陣。用
31、X表示隨機(jī)變量組成的向量,即假設(shè)。那么X的期望值為也即是一個(gè)隨機(jī)向量的期望值等于它的各個(gè)分量的期望值組成的向量。我們定義一個(gè)隨機(jī)向量X的協(xié)方差矩陣(Covariance Matrix)如下X的協(xié)方差矩陣常常記為,它是一個(gè)正定矩陣,如下是證明:對(duì)于任意的不為零的向量, 我們構(gòu)造一個(gè)變量那么Y的方差,即證明了是非負(fù)定的。線性變換后的向量的均值與協(xié)方差如果P是一個(gè)m×n常數(shù)矩陣,mn,那么Z=PX是一個(gè)m維隨機(jī)向量,可以得到a)b) 四、條件分布(Conditional Distribution)、條件數(shù)學(xué)期望(Conditional Expectation)及其條件方差(Conditio
32、nal Variance)條件均值(Conditional Mean)是條件分布的均值,其定義為條件均值函數(shù)。條件方差(Conditional Variance)條件方差是條件分布的方差: 或(離散時(shí))利用下式可以簡(jiǎn)化計(jì)算并且有: 記號(hào)Ex·表示對(duì)X的值的期望。幾個(gè)重要的公式1)、思考:是否成立?2)、3)、方差分解公式(Decomposition of Variance ) 推導(dǎo):分兩步,先證明i)這是因?yàn)椋?進(jìn)而有 我們考察 ii)對(duì)于任意Y有:因?yàn)閄與E(Y|X)是不相關(guān),故而 我們得到方差分解公式:方差分解結(jié)果表明,在雙變量分布中,y的變差出自兩個(gè)來(lái)源:1、由于Ey|x隨x變
33、化的事實(shí)所產(chǎn)生的變差為回歸方差(Regression Variance):回歸方差=VarxEy|x2、由于在每一條件分布中,y都圍繞條件均值變化而產(chǎn)生的變差為殘差方差(Residual Variance):殘差方差=ExVary|x這樣, Vary=回歸方差 + 殘差方差。由方差分解公式,我們得到,這個(gè)是非常重要的公式,它常被應(yīng)用到尋求最小方差估計(jì)量的方法中.我們可以看一個(gè)實(shí)際的例子。例子 設(shè)X和Y服從二元正態(tài)分布聯(lián)合分布,我們已經(jīng)知道,在給定X的條件下,其條件分布仍然是正態(tài)分布,并且則,然而 =在11條件下,。滿足方差分解公式,并且我們很容易知道,。六、極限分布理論(Limit Distr
34、ibution Theory)1 幾個(gè)極限的定義1)分布函數(shù)的弱收斂(Weak Convergence of the Distribution Function)定義1 對(duì)于分布函數(shù)列Fn(x),如果存在一個(gè)非降函數(shù)F(x)使在F(x)的每一連續(xù)點(diǎn)上都成立,則稱Fn(x)弱收斂于F(x),并記為。中心極限定理就是一個(gè)分布函數(shù)弱收斂的例子。2)隨機(jī)變量的收斂性(Convergence of the Random Variable)概率論中的極限定理研究的是隨機(jī)變量序列的某種收斂性,對(duì)隨機(jī)變量收斂性的不同定義將導(dǎo)致不同的極限定理,而隨機(jī)變量的收斂性的確可以有各種不同的定義,理解這些不同的極限定義,
35、對(duì)于我們分析線性回歸的大樣本結(jié)果很重要。現(xiàn)在就來(lái)討論這個(gè)問(wèn)題。a)依分布收斂(Convergence in Distribution)分布函數(shù)弱收斂的討論啟發(fā)我們引進(jìn)如下定義。定義2(依分布收斂) 設(shè)隨機(jī)變量n、的分布函數(shù)分別為Fn(x)及F(x),如果,則稱n依分布收斂于,并記為。b)依概率收斂(Convergence in Probability)定義3(依概率收斂) 如果對(duì)任意的0成立,則稱依概率收斂于,并記為。c)r-階收斂定義4(r-階收斂) 設(shè)對(duì)隨機(jī)變量,其中r0為常數(shù),如果 ,則稱-階收斂于,并記為。下面定理揭示了r-階收斂與依概率收斂的關(guān)系。定理8 。2)極限的應(yīng)用貝努里分布與
36、普松分布a)近似計(jì)算在n次貝努里試驗(yàn)中正好出現(xiàn)k次成功的概率b(k;n,p):其中q=1-p。b(k;n,p),k=0,1,2,,n稱為二項(xiàng)分布。在很多應(yīng)用問(wèn)題中,我們常常遇到這樣的貝努里試驗(yàn),其中,相對(duì)地說(shuō),n大,p小,而乘積大小適中,在這種情況下,有一個(gè)便于使用的近似公式。定理(普松) 在貝努里試驗(yàn)中,以pn代表事件A在試驗(yàn)中出現(xiàn)的概率,它與試驗(yàn)總數(shù)n有關(guān),如果,則當(dāng)時(shí),b) 中心極限定理(Central Limit Theorem)若X1,X2,Xn,是一串相互獨(dú)立相同分布的隨機(jī)變量序列,且我們來(lái)討論標(biāo)準(zhǔn)化隨機(jī)變量和的極限分布。林德貝格與勒維(Lindeberg and Levy)建立了
37、下列中心極限定理。定理2(林德貝格-勒維) 若0,則2 契比雪夫(Chebyshevs Inequality)不等式對(duì)于任何具有有限方差的隨機(jī)變量X,都有 (1)其中是任一正數(shù)。證明 若F(x)是X的分布函數(shù),則顯然有 (2)這就證得了不等式(1),有時(shí)把(1)改寫成或 (3)契比雪夫不等式利用隨機(jī)變量X的數(shù)學(xué)期望EX及方差=對(duì)X的概率分布進(jìn)行估計(jì)。例如(3)斷言不管X的分布是什么,X落在中的概率不小于,因?yàn)槠醣妊┓虿坏仁街焕脭?shù)學(xué)期望及方差就描述了隨機(jī)變量的變化情況,因此它在理論研究及實(shí)際應(yīng)用中很有價(jià)值。3、大數(shù)定律定義 若1,2,n,是隨機(jī)變量序列,令如果存在這樣的一個(gè)常數(shù)序列a1,a2,
38、an,,對(duì)任意的0,恒有則稱序列n服從大數(shù)定律(或大數(shù)法則)。契比雪夫大數(shù)定律 設(shè)X1,X2,Xn,是由兩兩不相關(guān)的隨機(jī)變量所構(gòu)成的序列,每一隨機(jī)變量都有有限的方差,并且它們有公共上界C,即C,C,C,則對(duì)任意的0,皆有=1 (4)證明 因?yàn)閗兩兩不相關(guān),故再由契比雪夫不等式得到所以1于是,當(dāng)時(shí)有(4),因此定理得證。貝努里大數(shù)定律 設(shè)是n次貝努里試驗(yàn)中事件A出現(xiàn)的次數(shù),而p是事件A在每次試驗(yàn)中出現(xiàn)的概率,則對(duì)任意0,都有=1證明 定義隨機(jī)變量,則, 而貝努里大數(shù)定律建立了在大量重復(fù)獨(dú)立試驗(yàn)中事件出現(xiàn)頻率的穩(wěn)定性,正因?yàn)檫@種穩(wěn)定性,概率的概念才有客觀意義,貝努里大數(shù)定律還提供了通過(guò)試驗(yàn)來(lái)確定事
39、件概率的方法,既然頻率與概率p有較大偏差的可能性很小,那么我們便可以通過(guò)做試驗(yàn)確定某事件發(fā)生的頻率并把它作為相應(yīng)概率的估計(jì),這種方法稱為參數(shù)估計(jì),它是數(shù)理統(tǒng)計(jì)中的主要研究課題之一,參數(shù)估計(jì)的重要理論基礎(chǔ)就是大數(shù)定律。第三節(jié) 數(shù)理統(tǒng)計(jì)(Mathematical Statistics)數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法及考慮的問(wèn)題不同于一般的資料統(tǒng)計(jì),它更側(cè)重于應(yīng)用隨機(jī)現(xiàn)象本身的規(guī)律性來(lái)考慮資料的收集、整理和分析,從而找出相應(yīng)的隨機(jī)變量的分布律或它的數(shù)字特征。由于大量的隨機(jī)試驗(yàn)必能呈現(xiàn)出它的規(guī)律性,因而從理論上講,只要對(duì)隨機(jī)現(xiàn)象進(jìn)行足夠多次觀察,被研究的隨機(jī)現(xiàn)象的規(guī)律性一定能清楚地呈現(xiàn)出來(lái),但是實(shí)際上所允許的觀察永遠(yuǎn)
40、只能是有限的,有時(shí)甚至是少量的。因此我們所關(guān)心的問(wèn)題是怎樣有效地利用有限的資料,便能去掉那些由于資料不足所引起的隨機(jī)干擾,而把那些實(shí)質(zhì)性的東西找出來(lái),一個(gè)好的統(tǒng)計(jì)方法 就在于能有效地利用所獲得的資料,盡可能作出精確而可靠的結(jié)論。1、數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基本概念1)母體和子樣我們把所研究的全部元素組成的集合稱為母體或總體,而把組成母體的每個(gè)元素稱為個(gè)體。為了對(duì)母體的分布律進(jìn)行各種研究,就必需對(duì)母體進(jìn)行抽樣觀察。一般來(lái)說(shuō),我們還不止進(jìn)行一次抽樣觀察,而要進(jìn)行幾次觀察。設(shè)X1,X2,Xn是所觀察到的結(jié)果,顯然它是隨機(jī)變量,稱它為容量是n的子樣。把X1,X2,Xn所取值的全體稱為子樣空間。我們抽取子樣的目的是為
41、了對(duì)母體的分布律進(jìn)行各種分析推斷,因而要求抽取的子樣能很好地反映母體的特性,這就必須對(duì)隨機(jī)抽樣的方法提出一定的要求。通常提出下面兩點(diǎn):(i)代表性:要求子樣的每個(gè)分量Xi與所考察的母體X具有相同的分布F(x);(ii)獨(dú)立性:X1,X2,Xn為相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,也就是說(shuō),每個(gè)觀察結(jié)果即不影響其它觀察結(jié)果,也不受其它觀察結(jié)果的影響。滿足上述兩點(diǎn)性質(zhì)的子樣稱為簡(jiǎn)單隨機(jī)子樣,獲得簡(jiǎn)單隨機(jī)子樣的抽樣方法稱為簡(jiǎn)單隨機(jī)抽樣。對(duì)于簡(jiǎn)單隨機(jī)子樣X(jué)=(X1,X2,Xn),其分布可以由母體的分布函數(shù)F(x)完全決定,X的分布函數(shù)是。2)統(tǒng)計(jì)量一般來(lái)說(shuō),子樣的某種不含任何未知參數(shù)的函數(shù),在統(tǒng)計(jì)學(xué)中都可以稱為統(tǒng)計(jì)量
42、。統(tǒng)計(jì)量:非統(tǒng)計(jì)量:3)常用的統(tǒng)計(jì)量子樣矩r階矩(或r階原點(diǎn)矩):為子樣均值。r階中心矩:為子樣方差??偨Y(jié):對(duì)于母體,我們有母體均值,母體方差,母體的k階原點(diǎn)矩和k階中心矩;對(duì)于子樣,我們有子樣均值,子樣方差,子樣的r階矩Ar和r階中心矩Br。我們可以得到如下結(jié)論:定理1 設(shè)母體服從分布F(x),X=(X1,Xn)是從該母體中抽得的一個(gè)簡(jiǎn)單隨機(jī)子樣,如果F(x)的二階矩陣存在,則對(duì)子樣均值,有和證明 思考:是否存在更簡(jiǎn)單的證明方法?定理2 對(duì)于子樣方差,其均值證明:因?yàn)?,所?(其中) 4)順序統(tǒng)計(jì)量、經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù)與子樣矩設(shè)(X1,Xn)是從母體 中抽取的一個(gè)子樣,記(x1,x2,xn)是子樣
43、的一個(gè)觀察值,將觀察值的各分量按大小遞增次序排列,得到當(dāng)(X1,Xn)取值為(x1,xn)時(shí),我們定義取值為。稱由此得到的為(X1,Xn)的一組順序統(tǒng)計(jì)量。顯然,即的觀察值是子樣觀察值中最小的一個(gè),而,的觀察值是子樣觀察值中最大的一個(gè)。記顯然01,且作為x的函數(shù)是一非減左連續(xù)函數(shù),把看作為x的函數(shù),它具備分布函數(shù)所要求的性質(zhì),故稱為經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù)(或子樣分布函數(shù))。經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù)也是子樣的函數(shù),它與子樣矩之間具有下列關(guān)系:設(shè)(x1,x2,xn)是子樣觀察值,是對(duì)應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù),則有:2、正態(tài)母體子樣的線性函數(shù)的分布定理1 設(shè)X1,Xn是抽自正態(tài)母體的一個(gè)子樣,統(tǒng)計(jì)量U是子樣的任一確定的線性函數(shù)
44、(1)則U也是正態(tài)隨機(jī)變量,均值、方差分別為 (2) (3)在(1)式中,特別地取,此時(shí)行到的U是子樣均值。由此可見(jiàn),具有與X相同的均值,但是它更向數(shù)學(xué)期望集中,集中程度與子樣容量n的大小有關(guān)。定理2 設(shè)(1)X1,X2,Xn是獨(dú)立同分布隨機(jī)變量,同服從于正態(tài)分布;(2)矩陣,記則Y1,Yp也是正態(tài)隨機(jī)變量,均值、方差、協(xié)方差分別為:。特別地,當(dāng),且A是一n×n正交矩陣時(shí),Y1,Y2,Yp也是相互獨(dú)立且同服從于分布的隨機(jī)變量。3、幾種與正態(tài)分布N(0,1)有關(guān)的常用分布1)x2-分布定義 設(shè)X1,X2,Xn是相互獨(dú)立,且同服從于N(0,1)分布的隨機(jī)變量,所服從的分布為x2-分布,稱
45、為自由度為n的x2-變量。定理 設(shè)和,且X1,X2相互獨(dú)立,則。2)t-分布設(shè),且X和Y相互獨(dú)立,則稱隨機(jī)變量所服從的分布為t-分布。n稱為它的自由度,且記Tt(n)。3)F-分布定義 設(shè)X和Y是相互獨(dú)立的x2-分布隨機(jī)變量,自由度分別為m和n,則稱隨機(jī)變量所服從的分布為F-分布,(m,n)稱為它的自由度,且通常寫為FF(m,n)。推論 如果,且相互獨(dú)立,則分布。推論 如果XF(m,n)分布,則1/XF(n,m)分布。結(jié)論 設(shè)X1,Xm和Y1,Yn分別是從正態(tài)母體中所抽取的獨(dú)立子樣。則服從于t(m+n2)分布。*練習(xí) 設(shè)X1,Xn是從正態(tài)分布的母體中抽取的簡(jiǎn)單子樣,分別表示它的子樣均值和子樣方
46、差。又設(shè),且與X1,Xn獨(dú)立。試求統(tǒng)計(jì)量(提示:服從t(n-1)分布)4、統(tǒng)計(jì)量的分布與獨(dú)立性定理 若xN0,I且的兩個(gè)冪等二次型,則時(shí)是獨(dú)立的。證明 由于A和B都是對(duì)稱的和冪等的,所以二次型是:和 兩個(gè)向量都有零均值向量,所以X1和X2協(xié)方差矩陣是由于AX和BX都是一個(gè)正態(tài)分布隨機(jī)向量的線性函數(shù),因而它們也都服從正態(tài)分布,零協(xié)方差矩陣暗示它們是統(tǒng)計(jì)上獨(dú)立的。所以,它們的函數(shù)形式是獨(dú)立的,這就證明了兩個(gè)二次型統(tǒng)計(jì)量的獨(dú)立性。例 易知因?yàn)?故 是相互獨(dú)立的。5、線性變換及二次型的獨(dú)立性定理 標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)向量的一個(gè)線性函數(shù)Lx和一個(gè)冪等二次型,當(dāng)LA=0時(shí)兩個(gè)統(tǒng)計(jì)量是獨(dú)立的。證明遵循與對(duì)兩個(gè)二次型的證
47、明同樣的邏輯,將寫作,變量Lx和Ax的協(xié)方差矩陣是LA=0,這證實(shí)了這兩個(gè)隨機(jī)向量的獨(dú)立性,線性函數(shù)和二次型的獨(dú)立性就可以立即推導(dǎo)。例 所以上面兩個(gè)統(tǒng)計(jì)量是相互獨(dú)立的。從而 總結(jié):設(shè)X1,X2,Xn是從正態(tài)母體中抽取的一個(gè)簡(jiǎn)單子樣。記則有 (1); (2); (3)證明 因?yàn)樗苑淖杂啥葹閚1的t-分布。6、參數(shù)估計(jì)的常用方法在參數(shù)估計(jì)問(wèn)題中,我們總是首先假設(shè)母體X具有一族可能的分布F,且F的函數(shù)形式是已知的,僅包含有幾個(gè)未知參數(shù),記是支配這分布的未知參數(shù)(可以是向量),在統(tǒng)計(jì)學(xué)上,我們把分布F的未知參數(shù)的全部可容許值組成的集合稱為參數(shù)空間,記為。我們用F(·;)表示X的分布,又稱
48、集合F(·;),為X的分布函數(shù)族。類似地,如果X是連續(xù)型隨機(jī)變量,我們有概率密度函數(shù)族,如果X是離散型隨機(jī)變量,我們有概率分布族。一個(gè)參數(shù)估計(jì)問(wèn)題就是要求通過(guò)子樣估計(jì)母體分布所包含的未知參數(shù)。一般地,設(shè)母體具有分布族F(·;),,X1,X2,Xn是它的一個(gè)子樣。點(diǎn)估計(jì)問(wèn)題就是要求構(gòu)造一個(gè)統(tǒng)計(jì)量T(X1,Xn)作為參數(shù)的估計(jì)(T的維數(shù)與的維數(shù)相同)。在統(tǒng)計(jì)學(xué)上,我們稱T為的估計(jì)量。1)矩方法設(shè)F(·;),是母體X的可能分布族,=(1,k)是待估計(jì)的未知參數(shù),假定母體分布的k階矩存在,則母體分布的v階矩 1vk是=(1,k)的函數(shù)。對(duì)于子樣X(jué)=(X1,Xn),其v階子
49、樣矩是 1vk現(xiàn)在用子樣矩作為母體矩的估計(jì),即令 (1)這樣,(1)式確定了包含k個(gè)未知參數(shù)=(1,k)的k個(gè)方程式。例 母體均值和方差的矩估計(jì)。設(shè)X1,Xn是一子樣,設(shè)母體的二階矩存在,則有。用矩方法得方程組解之得 所以母體均值和方差的矩估計(jì)分別是子樣均值和子樣方差。運(yùn)用以前的有關(guān)定理有和 由此可見(jiàn),作為的估計(jì)它是在的真值的周圍波動(dòng),且其平均值恰好是真值,這一性質(zhì)在統(tǒng)計(jì)學(xué)上稱為無(wú)偏性。2)最大似然估計(jì)方法一般地,設(shè)母體具有分布密度族F(x;),,其中=(1,2,k)是一個(gè)未知的k維參數(shù)向量,需待估計(jì),又設(shè)(x1,xn)是子樣(X1,Xn)的一個(gè)觀察值,那么子樣(X1,Xn)落在點(diǎn)(x1,xn)的鄰域里的概率是。為方便起見(jiàn),記(可以是向量)它看作為的函數(shù)稱為的似然函數(shù)。如果選取使下式 (2)成立的作為的估計(jì),則稱是的最大似然估計(jì)。由于logx是x的單調(diào)函數(shù),所以(2)式可等價(jià)地寫為:如果是開(kāi)集,且關(guān)于可微,則滿足(4)式的解也一定滿足下列似然方程例 設(shè)X=(X1,Xn)是取自均勻分布(0)0x0的子樣,試求的最大似然估計(jì)。此時(shí) (注意:條件0xi,i=1,n和條件0是等價(jià)的。顯然當(dāng)取到最大值,所以是的最大似然*估計(jì)。可以計(jì)算出。7、估計(jì)的有效性1)無(wú)偏估計(jì)定義 一般地,如果T(X)是未知參數(shù)的一個(gè)估計(jì)量,且滿足下面的關(guān)系式,則
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