高職單片機教學研究二

1、    高職單片機教學研究二    季紅梅【摘 要】教育教學須因材施教，面對高職學生群體，應(yīng)運用怎樣的教學方法才能達到最佳教學效果呢？根據(jù)自己多年教學體會，認為高職課堂教學，既不能等同于高中教學，也不能完全照搬高校教學。它必須具有高職的特色，其課堂教學既要注重知識性，更要注重趣味性，理論夠用，技能為主，通過學生跟著老師做、學生學著自己做、理論教學做總結(jié)的方式，通過實踐體會理解掌握單片機的功能應(yīng)用技能?！娟P(guān)鍵詞】高職教學；單片機應(yīng)用；中斷應(yīng)用1.引言當前各類高職技能大賽項目的機器人控制、非接觸識別等等科目，單片機的中斷應(yīng)用屬于必用項目。如何設(shè)計中斷知識的教

2、學，使得學生學得不累，搞得明白，用的順手，就是作為授課老師研究的問題。2.中斷原理首先，如何導入中斷概念？設(shè)計以生活中的案例引導理解。如果我們想要同時做燒一壺水與看電腦播放電視劇二件事，請設(shè)計一下實施方案方案1：先燒開水，再看電視劇方案2：同時進行，但是可能忘記燒水，導致事故方案3：中斷機制，同時進行，使用帶響的水壺，水燒開時中斷看電視劇，可以暫停，然后處理好開水之后再重新繼續(xù)看電視劇前面學習的定時器案例里面用按鍵切換幾種led表示的方式，有時反應(yīng)及時有時會反應(yīng)不及時，原因是主程序循環(huán)沒有及時到達按鍵檢測的位置，所以需要等待。如果采用中斷方式，按鍵按下即可響應(yīng)。其次，需要了解中斷事件的特點。中

3、斷程序主要處理及時性要求高的事件，所以應(yīng)該設(shè)計的短平快。否則就失去了中斷應(yīng)用應(yīng)有的效果。其三，中斷設(shè)計理念：將主程序中的一部分功能，提取出來，放到中斷處理程序中。在主程序中初始化時初次開放中斷條件滿足觸發(fā)進入中斷處理程序，進入立即關(guān)閉中斷（初學者不建議使用多次中斷嵌套）；中斷處理程序中主要完成一些計數(shù)判斷功能，然后根據(jù)判斷信息，設(shè)置標志或計數(shù)，退出時重新開放中斷。中斷程序設(shè)計盡量短平快主程序循環(huán)檢查標志條件進行相對應(yīng)的處理3.中斷方式中斷分為硬中斷和軟中斷，硬中斷就是有硬件操作導致觸發(fā)的中斷，比如說按鍵按下去產(chǎn)生一個信號觸發(fā)中斷程序工作；軟中斷是有程序在特定的條件下發(fā)出信號觸發(fā)中斷，比如說定時

4、器計數(shù)達到上限溢出引起中斷。在前節(jié)定時器的學習基礎(chǔ)，理解了中斷的理念，設(shè)計中斷程序就變得非常輕松步驟化了：中斷的初始化開中斷（多數(shù)放在初始化里，也可以放在需要的任何位置，根據(jù)需要開放或關(guān)閉）中斷服務(wù)程序框架（中斷名稱查中斷向量地址表）#pragma vector=中斷名稱_vector_interrupt void eint_isr（void） ea = 0； / 關(guān)閉全局中斷/中斷處理功能程序start中斷功能實現(xiàn)程序/中斷處理功能程序endea = 1； / 重新開放全局中斷 4.中斷綜合應(yīng)用案例硬中斷案例1（按鍵外中斷），按鍵控制led跑馬燈開始或停止#include "ioc

5、c2530.h" / 引用頭文件，包含對cc2530的寄存器、中斷向量等的定義/定義led燈端口和按鍵（參見高職單片機教學研究一）unsigned int keytouchtimes = 0 ； /定義變量記錄按鍵次數(shù)unsigned int keyflag = 0 ； /定義變量記錄按鍵單2次，單次啟動，雙次停止/* 函數(shù)名稱：init 功能：初始化系統(tǒng)io，外中斷寄存器 */void init（） /led燈端口和按鍵初始化（參見高職單片機教學研究一）pictl &= 0x02； /配置p1口的中斷邊沿為上升沿產(chǎn)生中斷p1ien |= 0x04； /使能p1.2中斷ien

6、2 |= 0x10； /使能p1口中斷ea = 1； /使能全局中斷 /* 函數(shù)名稱：eint_isr 功能：外部中斷服務(wù)函數(shù) */#pragma vector=p1int_vector_interrupt void eint_isr（void） ea = 0； / 關(guān)閉全局中斷/中斷處理功能程序startif（p1ifg & 0x04） / 若是p1.2產(chǎn)生的中斷/* 等待用戶釋放按鍵，并消抖 */while（sw1 = 0）； /低電平有效delay（100）； /延時程序略while（sw1 = 0）；if（keyflag=0） /根據(jù)按鍵，設(shè)計單雙次標志keyflag=1； e

7、lsekeyflag=0；p1ifg &= 0x04； / 清除p1.2中斷標志/中斷處理功能程序endea = 1； / 重新開放全局中斷 /* 函數(shù)名稱：main 功能：main函數(shù)入口 */void main（void） init（）； /調(diào)用初始化函數(shù)endprintwhile（1） /根據(jù)標志變量keyflag，計數(shù)變量keytouchtimes，設(shè)計led1-4跑馬燈功能 軟中斷案例2（定時器觸發(fā)中斷）t1、t3分別控制led1、led2 閃爍/預(yù)定義添加unsigned int counter=0； /統(tǒng)計t1溢出次數(shù)unsigned int counter1=0； /統(tǒng)

8、計t3溢出次數(shù)unsigned int flag0=0； /標志0unsigned int flag1=1； /標志1/初始化定時器t1、t3t1ctl = 0x05； / t1 通道 0，8 分頻； 自動重載模式（0x0000->0xffff）；t1ie=1； /定時器1使能t3ctl = 0x7c； / t3 通道 0，8 分頻； 自動重載模式（0x0000->0xffff）；t3ie = 1； /定時器3使能/定時器t1中斷服務(wù)功能程序counter+；if（counter>=30） /約0.5s （32/8）*106/65535/30=2hz，參見文章一counter

9、=0； flag0=1；t1if=0； /清0 t1中斷標志位，容許下次中斷觸發(fā)/定時器t3中斷服務(wù)功能程序counter1+；if（counter1>=3840） /30*256/2=3840 約0.25s ，加減計數(shù)次數(shù)，調(diào)整閃爍頻率counter1=0； flag1=1；t3if=0； /清0 t3中斷標志位，容許下次中斷觸發(fā)/函數(shù)名稱：mainvoid main（void） init（）； /調(diào)用初始化函數(shù)while（1）if（flag0=1）led1=！led1；flag0=0；if（flag1=1）led2=！led2；flag1=0；5.中斷教學總結(jié)根據(jù)到目前獲得的教學經(jīng)驗，高職學生一般不愿意主動思考，多數(shù)學生雖具備較好的思考理解能力，但是缺少總結(jié)歸納的能力，并且學的快忘得快，具有一定的惰性。所以如何設(shè)計好教學模塊，通過合適的案例，將知識點像積木一樣一塊一塊搭建整個知識體系，后面反復(fù)使用前面學習的知識，既能強化前面的內(nèi)容，又能合理導入后面的知識，一層層上臺階，在不知不覺中，由淺入深，逐漸增加學習難度。開始的時候盡量用淺顯的案例，結(jié)合生活案例實踐理解，使得學生還沒有畏難情緒生成就被逐步引導到了學習高點。對單片機應(yīng)用這樣的專業(yè)課程，學生學的進、有興趣，達到教學目的，同時也是教師的欣慰。參考文獻：1姜仲 劉丹 zigbee技術(shù)與實訓教程m北京 清華大