電子教案2011_第12章_汽車懸架

1、汽車底盤構(gòu)造與維修教案汽車底盤構(gòu)造與維修教案（懸架）（懸架）河南工程學(xué)院河南工程學(xué)院 機(jī)械系機(jī)械系楊建偉楊建偉2011.9第十二章第十二章 懸架系統(tǒng)的故障與維修懸架系統(tǒng)的故障與維修 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 彈性元件 第三節(jié) 減震器及橫向穩(wěn)定裝置 第四節(jié) 非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架 第五節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng) 第六節(jié) 懸架系統(tǒng)的拆裝與故障檢修 學(xué)習(xí)目標(biāo)： 1、掌握懸架的基本組成和功用 2、掌握各種彈性元件的結(jié)構(gòu)和原理 3、掌握各種減振器的結(jié)構(gòu)和原理 4、了解電子控制懸架系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述想一想：懸架的位置在哪？你能否總結(jié)出什么是懸架？一、懸架的功用及組成一、懸架的功用及組成懸架是車架（或車身）與車

2、橋（或車輪）之間一切傳力連接裝置的總稱懸架是車架（或車身）與車橋（或車輪）之間一切傳力連接裝置的總稱。功用：1、把車橋和車架彈性地連接起來。2、吸收和緩和行駛中因路面不平引起的車輪跳動而傳給車架的沖擊和振動；3、傳遞路面作用于車輪的支持力、驅(qū)動力、制動力和側(cè)向力及其產(chǎn)生的力矩。組成：由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分，它們分別起著緩沖、減振、導(dǎo)向和傳遞力及力矩的作用。二、懸架的類型二、懸架的類型按控制形式不同分被動式懸架和主動式懸架。(1)被動式懸架：汽車的姿態(tài)只能被動地取決于路面、行駛狀況、彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器。(2)主動式懸架：可根據(jù)路面、行駛狀況自動調(diào)整懸架的剛度和阻尼，從而使車輛

3、能主動地控制垂直振動及其車身或車架的姿態(tài)。如電控懸架按汽車導(dǎo)向裝置的不同，又可分為獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架。 (1)非獨(dú)立懸架：兩側(cè)車輪安裝于一整體式車橋上，車輪連同車橋一起通過彈性元件懸掛在車架或車橋上。(2)獨(dú)立懸架：兩側(cè)車輪獨(dú)立地與車架或車身彈性連接，當(dāng)一側(cè)車身受到?jīng)_擊時，其運(yùn)動不會直接影響到另一側(cè)車輪。三、汽車性能對懸的要求三、汽車性能對懸的要求 由于人體所習(xí)慣的垂直振動頻率約為11.6Hz, 所以 車身振動的固有頻率應(yīng)接近或處于人體所適應(yīng)的范圍。 為了使空載和滿載時的固有頻率一致或變化很小,需要 把懸架剛度做成可變或可調(diào)的.目前的電控懸架就能滿 足此種目的。第二節(jié)第二節(jié)

4、 懸架系統(tǒng)主要零部件的構(gòu)造懸架系統(tǒng)主要零部件的構(gòu)造一、彈性元件一、彈性元件汽車上常用的彈性元件包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧和氣體彈簧等。1、鋼板彈簧、鋼板彈簧鋼板彈簧廣泛應(yīng)用于汽車的非獨(dú)立懸架中，由若干不等長的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似的強(qiáng)度的梁，如圖： 各片曲率半徑不同，下片曲率半徑小于上片，安裝后越上的片予壓應(yīng)力越大，使得工作時，長片的拉伸應(yīng)力減小，從而使各片的應(yīng)力和壽命趨于一致。 非對稱式鋼板彈簧，可以增加懸架的橫向抗扭能力，減小汽車在轉(zhuǎn)彎或行駛在斜面道路上時車身產(chǎn)生橫向傾斜，同時還有利于產(chǎn)生主銷后傾角。2、螺旋彈簧：大多應(yīng)用在獨(dú)立懸架上與轎車的后輪非獨(dú)立懸架上，分為可變剛度

5、的圓柱形螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形螺旋彈簧。3、扭桿彈簧：、扭桿彈簧：如圖，扭桿彈簧是一根有彈簧鋼制成的桿，其一端固定在車架上，另一端通過擺臂與車輪相連，當(dāng)車輪跳動時，擺臂便繞扭桿軸線擺動，是扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形。4、氣體彈簧：、氣體彈簧：主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。它用空氣做彈性介質(zhì)，利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。且只能承受垂直載荷，因此采用該種彈簧的懸架必須加導(dǎo)向裝置。五、橡膠彈簧：二、二、 減震器及橫向穩(wěn)定裝置減震器及橫向穩(wěn)定裝置1、功用、功用： 加速車架與車身振動的衰減，改善汽車行駛的平順性。加速車架與車身振動的衰減，改善汽車行駛的平順性。原理：當(dāng)汽車振動時，減振器殼體內(nèi)的油液反

6、復(fù)從一個內(nèi)腔通過一些窄小的空隙流入另原理：當(dāng)汽車振動時，減振器殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個內(nèi)腔通過一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔，同時，摩擦力便把振動能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。一內(nèi)腔，同時，摩擦力便把振動能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。性能要求：性能要求：1）在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。）在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。2）在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。）在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。3）在車橋與車架相對速度過大時，減振器應(yīng)當(dāng)能自動加）

7、在車橋與車架相對速度過大時，減振器應(yīng)當(dāng)能自動加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，避免過大的沖擊載荷。避免過大的沖擊載荷。分類分類：雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器單向作用筒式減振器（伸張行程）單向作用筒式減振器（伸張行程）2、雙向作用筒式減振器、雙向作用筒式減振器 作用就是迅速衰減汽車行駛中產(chǎn)生的振動，提高汽車行駛平順性。 減振器的工作原理就是利用液體流動的阻力來消耗振動的能量，使振動消失。3、充氣式減振器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：充氣式減振器如圖所示，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在缸筒的下部裝有一個浮動活塞，高壓的氮?dú)獬湓诟踊钊c缸筒一端形成的密閉氣

8、室里。在浮動活塞的上面是減振器油液。O形密封圈把油和氣完全分開，因此活塞也叫封氣活塞。在工作活塞上裝有壓縮閥和伸張閥。這兩個閥都是由一組厚度相同、直徑不等、由大到小而排列的彈簧鋼片組成。原理：原理：當(dāng)車輪上下跳動時，工作活塞在油液中作往復(fù)運(yùn)動，使工作活塞的上、下腔之間產(chǎn)生油壓差，壓力油便推開壓縮閥或伸張閥而來回流動。由于閥孔對壓力油產(chǎn)生較大的阻尼力，使振動衰減。三、橫向穩(wěn)定器三、橫向穩(wěn)定器現(xiàn)代轎車懸架很軟，即固有頻率很低，為提高懸架的側(cè)傾角剛度，減小橫向傾斜，常在懸架中添設(shè)橫向穩(wěn)定器（桿），保證良好操縱穩(wěn)定性。如圖所示桿式橫向穩(wěn)定器。當(dāng)兩則懸架變形相同時，橫向穩(wěn)定器不起作用。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等

9、時，車身相對路面橫向傾斜時，車架一側(cè)移近彈簧支座，穩(wěn)定桿的同側(cè)末端就隨車架向上移動，而另一側(cè)車架遠(yuǎn)離彈簧座，相應(yīng)橫向穩(wěn)定桿的末端相對車架下移，橫向穩(wěn)定桿中部對于車架沒有相對運(yùn)動，而穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉(zhuǎn)，于是穩(wěn)定桿被扭轉(zhuǎn)。彈性的穩(wěn)定桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩就阻礙懸架彈簧的變形，減少了車身的橫向傾斜和橫向角振動。 第三節(jié)第三節(jié) 非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；工作可靠；采用鋼板彈簧的非獨(dú)立懸架中，省卻了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，方便布置。 因此廣泛引用于貨車的前、后懸架和轎車的后懸架。非獨(dú)立懸架的分類：鋼板彈簧非獨(dú)立懸架；螺旋彈簧非獨(dú)立懸架；空氣彈簧非獨(dú)立懸架。1、鋼板彈簧非獨(dú)立懸架（特點(diǎn)（、鋼板彈簧非

10、獨(dú)立懸架（特點(diǎn)（1）鋼板）鋼板彈簧通常縱向安置）彈簧通常縱向安置）特點(diǎn)（特點(diǎn)（2）鋼板彈簧一端為固定鉸鏈，另一端為活動鉸鏈）鋼板彈簧一端為固定鉸鏈，另一端為活動鉸鏈.特點(diǎn)（特點(diǎn)（3）鋼板彈簧中部用）鋼板彈簧中部用U型螺栓與車架連接。型螺栓與車架連接。鋼板彈簧銷鋼板彈簧銷15軸向和徑向鉆有油道，用來潤滑鉸鏈的運(yùn)動部分；鋼板彈簧和車架上裝軸向和徑向鉆有油道，用來潤滑鉸鏈的運(yùn)動部分；鋼板彈簧和車架上裝有緩沖塊有緩沖塊5和限位塊和限位塊6，限制彈簧的變形量。將鋼板彈簧非獨(dú)立懸架應(yīng)用于前懸架時，限制彈簧的變形量。將鋼板彈簧非獨(dú)立懸架應(yīng)用于前懸架時，一般要安裝減振器一般要安裝減振器東風(fēng)東風(fēng)EQ1090汽車

11、的前懸架汽車的前懸架鋼板彈簧的后端采用滑板式支承；第二片鋼板彈簧的后端做成折角，避免鋼板彈簧脫落；鋼板彈鋼板彈簧的后端采用滑板式支承；第二片鋼板彈簧的后端做成折角，避免鋼板彈簧脫落；鋼板彈簧采用了單面雙槽的結(jié)構(gòu)，提高疲勞壽命并節(jié)省材料；簧采用了單面雙槽的結(jié)構(gòu)，提高疲勞壽命并節(jié)省材料；優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，拆卸方便，不用需要潤滑。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，拆卸方便，不用需要潤滑。缺點(diǎn)：鋼板彈簧采用滑板式支承將引起鋼板彈簧工作長度的變化，進(jìn)而引起剛度的變化；缺點(diǎn)：鋼板彈簧采用滑板式支承將引起鋼板彈簧工作長度的變化，進(jìn)而引起剛度的變化；3）空氣彈簧非獨(dú)立懸架第四節(jié)第四節(jié) 獨(dú)立懸架系統(tǒng)的構(gòu)造與維修獨(dú)立懸架系統(tǒng)的構(gòu)造與

12、維修 一、 獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩側(cè)車輪獨(dú)立的與車架或車身彈性連接。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩側(cè)車輪獨(dú)立的與車架或車身彈性連接。獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)：兩側(cè)車輪可以單獨(dú)跳動，可減少車身振動，消除車輪偏擺；獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)：兩側(cè)車輪可以單獨(dú)跳動，可減少車身振動，消除車輪偏擺； 降低非簧載質(zhì)量，提高平均車速；降低非簧載質(zhì)量，提高平均車速； 采用斷開式車橋，降低汽車重心，提高行駛穩(wěn)定性；采用斷開式車橋，降低汽車重心，提高行駛穩(wěn)定性； 提供了較大的車輪跳動空間，因此減小懸架剛度，降低汽車偏頻，提高平順性。提供了較大的車輪跳動空間，因此減小懸架剛度，降低汽車偏頻，提高平順性。 獨(dú)立懸架的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，維護(hù)不便，車輪

13、引起輪矩變化，加劇輪胎磨獨(dú)立懸架的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，維護(hù)不便，車輪引起輪矩變化，加劇輪胎磨損。損。按車輪的運(yùn)動方式分為：按車輪的運(yùn)動方式分為：車輪在橫向平面內(nèi)擺動的懸架；（橫臂式獨(dú)立懸架）車輪在橫向平面內(nèi)擺動的懸架；（橫臂式獨(dú)立懸架）車輪在縱向平面內(nèi)擺動的懸架；車輪在縱向平面內(nèi)擺動的懸架； （縱臂式獨(dú)立懸架）（縱臂式獨(dú)立懸架）車輪沿主銷移動的懸架；車輪沿主銷移動的懸架； （燭式獨(dú)立懸架和麥弗遜式）（燭式獨(dú)立懸架和麥弗遜式）車輪在斜向平面?zhèn)葦[動的懸架。車輪在斜向平面?zhèn)葦[動的懸架。 （單斜臂式獨(dú)立懸架）（單斜臂式獨(dú)立懸架）一、橫臂式獨(dú)立懸架一、橫臂式獨(dú)立懸架特點(diǎn)：車輪在汽車的橫向平面內(nèi)跳

14、動。特點(diǎn)：車輪在汽車的橫向平面內(nèi)跳動。根據(jù)橫臂的數(shù)量分為：根據(jù)橫臂的數(shù)量分為： 單橫臂獨(dú)立懸架；單橫臂獨(dú)立懸架； 雙橫臂獨(dú)立懸架（等臂式雙橫臂懸架、不等臂式雙橫臂懸架）雙橫臂獨(dú)立懸架（等臂式雙橫臂懸架、不等臂式雙橫臂懸架）（2）雙橫臂式獨(dú)立懸架）雙橫臂式獨(dú)立懸架特點(diǎn)：特點(diǎn)： 采用球頭銷代替主銷，屬無主銷式；采用球頭銷代替主銷，屬無主銷式； 主銷后傾角由移動上擺臂在擺臂軸上的位置主銷后傾角由移動上擺臂在擺臂軸上的位置實(shí)現(xiàn)；實(shí)現(xiàn)； 前輪外傾角由上擺臂和擺臂軸之間的調(diào)整墊前輪外傾角由上擺臂和擺臂軸之間的調(diào)整墊片調(diào)整；片調(diào)整； 主銷內(nèi)傾和車輪外傾角存在固定的變化關(guān)系；主銷內(nèi)傾和車輪外傾角存在固定的變化

15、關(guān)系； 懸架的最大位移由上下緩沖塊確定；懸架的最大位移由上下緩沖塊確定； 上下擺臂為叉形結(jié)構(gòu)以提高剛度。上下擺臂為叉形結(jié)構(gòu)以提高剛度。 二、縱臂式獨(dú)立懸架二、縱臂式獨(dú)立懸架第五節(jié)第五節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)的構(gòu)造電子控制懸架系統(tǒng)的構(gòu)造一、概述一、概述1、傳統(tǒng)懸掛的不足之處、傳統(tǒng)懸掛的不足之處2、理想狀態(tài)下對懸掛元件的要求如在如在制動時制動時，為防止產(chǎn)生汽車點(diǎn)頭的不良后果，要求在制動時，為防止產(chǎn)生汽車點(diǎn)頭的不良后果，要求在制動時，彈簧硬度硬，彈簧硬度硬，減振的阻尼系數(shù)大。減振的阻尼系數(shù)大。但在高速公路上但在高速公路上高速行駛，高速行駛，為了減少路面對乘客的沖擊，要求懸掛系統(tǒng)能充分為了減少路面對乘客的

16、沖擊，要求懸掛系統(tǒng)能充分吸收來自路面的沖擊力，吸收來自路面的沖擊力，要求彈簧硬度軟，減振的阻尼系數(shù)小。要求彈簧硬度軟，減振的阻尼系數(shù)小。如轉(zhuǎn)向、如路面平坦程度的變化等對懸掛元件的要求也都是截然不同的。如轉(zhuǎn)向、如路面平坦程度的變化等對懸掛元件的要求也都是截然不同的。顯然顯然,傳統(tǒng)的元件很難同時滿足其各種狀況的要求。傳統(tǒng)的元件很難同時滿足其各種狀況的要求。3、解決的辦法、解決的辦法傳統(tǒng)的辦法：傳統(tǒng)的辦法：生產(chǎn)變剛度的彈簧；生產(chǎn)變剛度的彈簧；針對不同汽車，推測其主要行駛的路況，采用不用硬度的彈簧和不同阻尼系針對不同汽車，推測其主要行駛的路況，采用不用硬度的彈簧和不同阻尼系數(shù)的減振器。數(shù)的減振器。只能

17、在一定程度上被動地緩解懸掛不足。只能在一定程度上被動地緩解懸掛不足。 現(xiàn)在：采用電子控制懸掛系統(tǒng)現(xiàn)在：采用電子控制懸掛系統(tǒng)電腦自動檢測不路的路面和行駛狀況，計(jì)算出理想的彈簧剛度值和避震的阻電腦自動檢測不路的路面和行駛狀況，計(jì)算出理想的彈簧剛度值和避震的阻尼系數(shù)大小，控制懸掛的執(zhí)行器，使彈簧的剛度、懸架的高度和減振器的阻尼系數(shù)大小，控制懸掛的執(zhí)行器，使彈簧的剛度、懸架的高度和減振器的阻尼系數(shù)達(dá)到理想值。尼系數(shù)達(dá)到理想值。4、電控懸架的類型、電控懸架的類型1）半主動懸）半主動懸只能控制減振器的阻尼系數(shù)只能控制減振器的阻尼系數(shù)2）主動懸架：控制減振的阻尼系數(shù)控制彈簧的剛度控制懸架的高度二、全主動懸架

18、系統(tǒng)二、全主動懸架系統(tǒng) 全主動懸架系統(tǒng)是對彈簧的剛度和阻尼系數(shù)均能進(jìn)行適時調(diào)節(jié)，可以同時提高車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性。目前，全主動懸架系統(tǒng)根據(jù)控制的介質(zhì)可分為主動空氣懸架、主動油氣懸架和主動液力懸架三種。但是由于主動懸架需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)和較大的外部 動力源驅(qū)動，因此，目前常見的電控懸架通常是介于全主動懸架和被動懸架（即傳統(tǒng)懸架）之間的半主動懸架。（一）組成電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，它具有車高調(diào)節(jié)、懸架剛度和減振器阻尼系數(shù)“軟 中 硬”有級轉(zhuǎn)換控制的功用。（三）電控懸架結(jié)構(gòu)原理三）電控懸架結(jié)構(gòu)原理 1. 傳感器傳感器 A. 車高傳感器 B. 轉(zhuǎn)向傳感器 C. 其他傳感器和開關(guān) 如車速傳感器

19、、節(jié)氣門開度傳感器、車門傳感器、高度控制開關(guān)、模式選擇開關(guān)、停車燈開關(guān)等。（1）車高傳感器作用：檢測車身高度和變化的速度，電腦通過對該信號進(jìn)行分析，使懸掛執(zhí)行器工作，作用：檢測車身高度和變化的速度，電腦通過對該信號進(jìn)行分析，使懸掛執(zhí)行器工作，使不論在何路面上行駛，都能保證最佳的懸掛剛度；使不論車輛負(fù)載如何變化，都能使不論在何路面上行駛，都能保證最佳的懸掛剛度；使不論車輛負(fù)載如何變化，都能保證車身水平和高度不變。保證車身水平和高度不變。位置：裝在底盤下，一般傳感器的一端與車身相連，一端與車轎相連位置：裝在底盤下，一般傳感器的一端與車身相連，一端與車轎相連結(jié)構(gòu)：光電偶合元件 、遮光板光電式車身高度

20、傳感器由4對遮光器和圓盤組成。每對遮光器又由發(fā)光二極管和光敏晶體管組成。開有槽的圓盤與轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸通過連桿與懸架的擺臂相連。圓盤裝在遮光器的發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。當(dāng)車身高度發(fā)生變化時，連桿隨擺臂上下擺動，從而帶動轉(zhuǎn)軸和圓盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)至圖b)位置時，發(fā)光二極管的光線照射到光敏晶體管上,產(chǎn)生1個“通”信號;當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)至圖c）位置時,發(fā)光二 極管的光線被圓盤遮斷，產(chǎn)生1個“斷”信號。隨著車身高度的不斷變化,遮光器輸出通/斷脈沖信號檢測車身高度，并將信號轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)送至懸架ECU。（2）轉(zhuǎn)向傳感器）轉(zhuǎn)向傳感器 轉(zhuǎn)向傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸上,它的功用是檢測轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)向角度。轉(zhuǎn)向傳感器的外殼

21、固定在轉(zhuǎn)向軸主 管上,殼內(nèi)有兩對遮光器,每對遮光器有1個發(fā)光二極管和1個 光敏晶體管。沿圓周方向開有等距離槽的圓盤壓裝在轉(zhuǎn)向軸上, 圓盤處于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理與車高傳感器的工作原理相同。當(dāng)圓盤隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時,兩對遮 光器的輸出端則進(jìn)行通/斷信號輸出,并利用通/斷信號變換速度 檢測出轉(zhuǎn)向軸的速度。同時,兩對遮光器的通/斷變換相位錯開 90,因此,通過判斷哪個遮光器首先轉(zhuǎn)變?yōu)椤巴ā睜顟B(tài),即可檢 測出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動方向。（3）車速傳感器）車速傳感器（4）節(jié)氣門位置傳感器）節(jié)氣門位置傳感器作用：作用：將節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)化成電壓信號通過發(fā)動機(jī)電腦傳遞給懸掛電腦，判斷車輛是否處于起

22、步或急加速狀態(tài)，防止車輛在起步或急加速時“下坐”現(xiàn)象發(fā)生。如何傳遞信號：如何傳遞信號：檢測：檢測：隨著節(jié)氣門從全關(guān)到全開，在電腦23、24、31腳能交替測量到0和5V電壓。失效后：失效后：不能進(jìn)行防車尾下坐控制。（5）停車燈開關(guān)）停車燈開關(guān)作用：判斷汽車是否處于制動狀態(tài)，防止制動時點(diǎn)頭現(xiàn)象的發(fā)生。作用：判斷汽車是否處于制動狀態(tài)，防止制動時點(diǎn)頭現(xiàn)象的發(fā)生。位置：制動踏板下位置：制動踏板下檢測：制動時在電腦檢測：制動時在電腦11號腳測到號腳測到12V電壓電壓失效的故障：系統(tǒng)不具有防制動點(diǎn)火的功能（防車頭下沉控制功能不起作用失效的故障：系統(tǒng)不具有防制動點(diǎn)火的功能（防車頭下沉控制功能不起作用 ）（6）

23、懸架控制開關(guān)）懸架控制開關(guān)1）LRC開關(guān)及指示燈開關(guān)選擇懸架的剛度和減振力A、SPORT：運(yùn)動自動控制剛度大，減振力中；B、NORM：標(biāo)準(zhǔn)自動控制根據(jù)車速自動改變剛度和減振力。指示燈作用：指示燈作用：指示目前彈簧的剛度和避震器的阻尼系數(shù)大小，當(dāng)該燈亮著表示彈簧的 剛度處于“軟”的位置。位置形狀：如圖位置形狀：如圖檢測：檢測：當(dāng)懸掛開關(guān) 處于“NORM”時該 燈熄滅，當(dāng)懸掛開 關(guān)處于“SPORT”時該燈亮。2）高度控制開關(guān)選擇車身高度控制方式縮空氣量的增多而增高縮空氣量的增多而增高 ，隨著氣缸，隨著氣缸A、HIGH高值自動控制，車身偏高B、NORM常規(guī)值自動控制內(nèi)壓縮空氣量的減低。內(nèi)壓縮空氣量的

24、減低。作用：駕駛員控制車身初始的高度作用：駕駛員控制車身初始的高度位置：中央控制盒位置：中央控制盒檢測：操縱開關(guān)觀察車身的變化，失效就不能變化檢測：操縱開關(guān)觀察車身的變化，失效就不能變化關(guān)注意：從操縱開關(guān)到車身變化會有一段延遲注意：從操縱開關(guān)到車身變化會有一段延遲,高度變化量一般為高度變化量一般為10-30mm高度控制開關(guān)位置圖高度控制開關(guān)位置圖2、空氣懸架剛度及阻尼力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、空氣懸架剛度及阻尼力調(diào)節(jié)系統(tǒng)（1）空氣懸架剛度的調(diào)節(jié) 車身高度由氣缸內(nèi)的壓縮空氣量來決定的，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的增多而增高車身高度由氣缸內(nèi)的壓縮空氣量來決定的，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的增多而增高 ，隨，隨著氣缸內(nèi)壓縮空

25、氣量的減少而降低。著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的減少而降低。 高度控制閥也稱進(jìn)氣閥高度控制閥也稱進(jìn)氣閥作用：當(dāng)車身高度偏低，電腦就讓壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣稍后打開相應(yīng)的進(jìn)氣閥，相應(yīng)作用：當(dāng)車身高度偏低，電腦就讓壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣稍后打開相應(yīng)的進(jìn)氣閥，相應(yīng)的氣缸因得到空氣而上升。的氣缸因得到空氣而上升。位置：前面二個進(jìn)氣閥在壓縮機(jī)附近，后面二個進(jìn)氣閥在車輛后橋附近。位置：前面二個進(jìn)氣閥在壓縮機(jī)附近，后面二個進(jìn)氣閥在車輛后橋附近。檢測：電阻：檢測：電阻：9-15歐姆；歐姆； 不能漏氣不能漏氣注意：存儲該故障，系統(tǒng)不進(jìn)行自動穩(wěn)定高度，開關(guān)點(diǎn)火開關(guān)就能恢復(fù)。注意：存儲該故障，系統(tǒng)不進(jìn)行自動穩(wěn)定高度，開關(guān)點(diǎn)火開關(guān)就能

26、恢復(fù)。（2）懸架阻尼的調(diào)節(jié)）懸架阻尼的調(diào)節(jié)（3）懸架控制執(zhí)行器）懸架控制執(zhí)行器作用：接收電腦傳遞過來的電信號，執(zhí)行器內(nèi)的馬達(dá)就動轉(zhuǎn)，馬達(dá)就帶動控制桿轉(zhuǎn)動，作用：接收電腦傳遞過來的電信號，執(zhí)行器內(nèi)的馬達(dá)就動轉(zhuǎn)，馬達(dá)就帶動控制桿轉(zhuǎn)動，使彈簧的剛度和避震器的阻尼系數(shù)達(dá)到理想值。使彈簧的剛度和避震器的阻尼系數(shù)達(dá)到理想值。位置：在每個避震器的頂部位置：在每個避震器的頂部工作原理：工作原理：檢測：加電測試檢測：加電測試 電阻電阻3-6歐姆左右歐姆左右 注意：如果存儲該故障碼，系統(tǒng)不進(jìn)行懸掛剛度控制，開閉點(diǎn)火開關(guān)再打開就能恢復(fù)其注意：如果存儲該故障碼，系統(tǒng)不進(jìn)行懸掛剛度控制，開閉點(diǎn)火開關(guān)再打開就能恢復(fù)其功能

27、。功能。（4）車身高度調(diào)節(jié)裝置高度控制電磁閥在ECU的控制下，可將壓縮空氣送入空氣彈簧，或?qū)⒖諝鈴椈蓛?nèi)的空氣放出，從而改變空氣彈簧的高度。第六節(jié)第六節(jié) 懸架系統(tǒng)故障診斷與維修懸架系統(tǒng)故障診斷與維修案例一二、電控懸架的故障診斷與檢修二、電控懸架的故障診斷與檢修統(tǒng)一般都具有自診斷功能，即系統(tǒng)能自診斷本身是否有故障，并進(jìn)行報(bào)警，以便及時查找故障原因和進(jìn)電控懸架系行維修。1、自診斷系統(tǒng)的功能、自診斷系統(tǒng)的功能 自診斷系統(tǒng)具有以下功能；一是監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀況。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，裝在儀表盤上車身高度控制燈閃亮，以提醒駕駛員立即進(jìn)行檢修。二是存儲故障碼。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)能夠?qū)⒐收弦怨收洗a的形式存放在懸架存

28、儲ECU的隨機(jī)存儲器（RAM）中，在檢修汽車時，維修人員通過一定的方法讀取故障代碼及有關(guān)參數(shù)，以便迅速診斷出故障部位或查找故障的原因。三是失效保護(hù)。若某一傳感器或執(zhí)行器出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將以預(yù)先設(shè)定的參數(shù)取代有故障的傳感器或執(zhí)行器工作，從而保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。 2、人工診斷的方法、人工診斷的方法 在進(jìn)行電控懸架故障自診斷測試時 ，根據(jù)汽車制造廠家及車型的不同，可采用以下不同的方法：（1）專用診斷開關(guān)法 有些汽車裝有按鈕式診斷開關(guān)，按下或旋轉(zhuǎn)專用開關(guān)，即可進(jìn)入故障自診斷測試狀態(tài)，進(jìn)行故障代碼的讀取。（2）加速踏板法 有的汽車在規(guī)定的時間內(nèi)，將加速踏板連續(xù)踩下5次，即可使電控懸架進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。（3

29、）有的汽車在將點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行“ON-OFF-ON-OFF-ON”一次，即可使電控懸架進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。如美國克萊斯勒公司生產(chǎn)的電控懸架就采用這種方法。 （4）跨接尋線法 有的汽車需用跨接導(dǎo)線將高度控制連接器和發(fā)動機(jī)艙的檢查插接器的診斷輸入端子和搭鐵端子進(jìn)行跨接，即可進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)，讀取故障代碼。如豐田系列汽車的電控懸架就采用這種方法。（5）空調(diào)面板法 有些汽車上控制板面上的相關(guān)控制開關(guān)，可兼做故障自診斷開關(guān)，一般是將空調(diào)控制板面上的“WARM（加溫）”和“OFF（關(guān)閉）”兩個按鍵同時按下一段時間，即可使電控懸架進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。如林肯 大陸和凱迪拉克汽車就采用這種方法。（6）專用診斷儀法 各種汽車電控懸架系統(tǒng)均 配備專用故障診斷儀（解碼器），將該儀器與電控懸架系統(tǒng)故障檢查插接器相連接，便可以直接進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)，并在診斷儀上讀取故障碼。3、檢修注意事項(xiàng)檢修注意事項(xiàng) （1）在頂起或吊起汽車前，應(yīng)將位于后行李箱內(nèi)的空氣懸架開關(guān)（高度控制ON/OFF開關(guān)）置于OFF位置，即切斷ECU的電源，否則可能造