蒸汽溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目：蒸汽溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系 另歸電氣工程系專 業(yè)：自動(dòng)化姓 名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：河南城建學(xué)院2013年01月11日摘要木文是針對(duì)鍋爐過(guò)熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行的分析和設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)采用吊級(jí)控制以 提高系統(tǒng)的控制性能，在系統(tǒng)中采用了主控吊級(jí)控制的切換裝置，使系統(tǒng)可以適用于不同 的工作環(huán)境。通過(guò)使用該系統(tǒng)，可以使得鍋爐過(guò)熱器出口蒸汽溫度在允許的范圍內(nèi)變化， 并保護(hù)過(guò)熱器營(yíng)壁溫度不超過(guò)允許的工作溫度。關(guān)鍵字：過(guò)熱蒸汽控制 吊級(jí)控制系統(tǒng) 口動(dòng)控制 主控吊級(jí)切換目錄1生產(chǎn)工藝介紹11蒸汽過(guò)熱系統(tǒng)的控制12控制原理簡(jiǎn)介12控制方案選擇22.1.1單回路控制方案22.1.2串級(jí)控制方案22

2、.2串級(jí)控制方案論證33控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)43系統(tǒng)控制參數(shù)確定43.1.1主變量的選擇43.1.2副變量的選擇53.3操縱變量的選擇53.2調(diào)節(jié)閥的選擇53.3控制器設(shè)計(jì)63.3.1控制器控制規(guī)律的選擇63.3.2控制器正、反作用選擇63.3.3控制器的電路實(shí)現(xiàn)74控制儀表的選擇75系統(tǒng)控制流程圖86總結(jié)體會(huì)86設(shè)計(jì)總結(jié)86.2心得體會(huì)8參考文獻(xiàn)10蒸汽溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1生產(chǎn)工藝介紹1.1蒸汽過(guò)熱系統(tǒng)的控制蒸汽過(guò)熱系統(tǒng)則是鍋爐系統(tǒng)安壘正常運(yùn)行，確保蒸汽品質(zhì)的重要部分。木設(shè)計(jì)主要考 慮的部分是鍋爐過(guò)熱蒸汽系統(tǒng)的控制。蒸汽過(guò)熱系統(tǒng)包括一級(jí)過(guò)熱器、減溫器、二級(jí)過(guò)熱器?？刂迫蝿?wù)是使過(guò)熱器出口溫度 維持在允許

3、范圍內(nèi)，并保護(hù)過(guò)熱器吋管壁溫度不超過(guò)允許的工作溫度。過(guò)熱蒸汽溫度過(guò)高或過(guò)低，對(duì)鍋爐運(yùn)行及蒸汽用戶設(shè)備都是不利的，過(guò)熱蒸汽溫度過(guò) 高，過(guò)熱器容易損壞，汽輪機(jī)也因內(nèi)部過(guò)度的熱膨脹而嚴(yán)重影響安全運(yùn)行；過(guò)熱溫度過(guò)低, 一方面使設(shè)備的效率降低，同吋使汽輪機(jī)后幾級(jí)的蒸汽濕度增加，引起葉片磨損，所以必 須把過(guò)熱器出口蒸汽的溫度控制在規(guī)定范圍內(nèi)。鍋爐過(guò)熱蒸汽系統(tǒng)主要由一級(jí)過(guò)熱器、減溫器和二級(jí)過(guò)熱器組成，在鍋爐生產(chǎn)過(guò)程屮, 過(guò)熱蒸汽溫度是整個(gè)汽水通道屮最高的溫度。過(guò)熱器溫度過(guò)高將導(dǎo)至過(guò)熱器損壞，同吋還 會(huì)危及汽輪機(jī)的安全運(yùn)行。過(guò)熱器溫度過(guò)低則將使設(shè)備效率降低，影響經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。影響過(guò)熱蒸汽溫度的因素很多，其屮主要的

4、有：過(guò)熱器是一個(gè)多容且延遲較大的慣性 環(huán)節(jié)，設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制要求存在若矛盾，各種擾動(dòng)因素之聞相互影響，如蒸汽量、燃 燒工況、鍋爐給水溫度、進(jìn)入過(guò)熱蒸汽的熱焙，流經(jīng)過(guò)熱器的煙氣溫度及流速的變化等。 而對(duì)各種不同的擾動(dòng)，過(guò)熱蒸汽溫度的動(dòng)態(tài)特性也各不相同。因此，過(guò)熱蒸汽溫度控制的 主要任務(wù)就是：(1) 克服各種干擾因素，將過(guò)熱器出口蒸汽溫度維持在規(guī)定允許的范圍內(nèi)，從而保持蒸氣品質(zhì)合格：(2) 保護(hù)過(guò)熱器管壁溫度不超過(guò)允許的工作溫度。木設(shè)計(jì)主要以控制減溫水流量的變化來(lái)闡述對(duì)過(guò)熱蒸汽溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。2控制原理簡(jiǎn)介隨著控制理論的發(fā)展，越來(lái)越多的智能控制技術(shù)，如自適應(yīng)控制、模型預(yù)測(cè)控制、模 糊控制、神經(jīng)網(wǎng)

5、絡(luò)等，被引入到鍋爐過(guò)熱蒸汽溫度控制屮。但這些控制技術(shù)主要是為了改 善和提高控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)，并沒(méi)有從引起過(guò)熱蒸汽溫度波動(dòng)的源頭入手。通常，煙氣 溫度過(guò)高是引起過(guò)熱蒸汽溫度過(guò)高的主耍原因。一般，過(guò)熱蒸汽溫度在煙氣擾動(dòng)下延遲較 小，而在減溫水量擾動(dòng)下延遲較大，這種特性將使過(guò)熱蒸汽溫度的控制滯后。2.1控制方案選擇2.1.1單回路控制方案在運(yùn)行過(guò)程中。改變減溫水流量，實(shí)際上是改變過(guò)熱器出i蒸汽的熱焙，亦改變進(jìn)口 蒸汽溫度，如下圖所示。從動(dòng)態(tài)特性上看，這種調(diào)節(jié)方法是最不理想的，但由于設(shè)備簡(jiǎn)單, 因此，應(yīng)用得最多。減溫器有表面式和噴水式兩種。減溫器應(yīng)盡可能地安裝在靠近蒸汽出i處，但一定要 考慮過(guò)熱器材

6、科的安全問(wèn)題，這樣能夠獲得較好的動(dòng)態(tài)特蛀。但作為控制對(duì)象的過(guò)熱器， 由于管壁金屬的熱容量比較大，使z有較大的熱慣性。加上管道較長(zhǎng)有一定的傳遞滯后， 如果用下圖所示的控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器接受過(guò)熱器出i蒸汽溫度t變化后，調(diào)節(jié)器才開(kāi)始動(dòng) 作，去控制減溫水流量w.w的變化又要經(jīng)過(guò)一段時(shí)向才能影響到蒸汽溫度t這樣，既不能 及早發(fā)現(xiàn)擾動(dòng)，又不能及時(shí)反映控制的效杲，將使蒸汽溫度t發(fā)生不能允許的動(dòng)態(tài)偏差。 影響鍋爐生產(chǎn)的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。圖21改變減溫水量控制蒸汽溫度系統(tǒng)實(shí)際屮過(guò)熱蒸汽控制系統(tǒng)常采用減溫水流量作為操縱變量，但由于控制通道的時(shí)間常 數(shù)及純滯后均較大，組成單回路控制系統(tǒng)往往不能滿足生產(chǎn)的要求。因此常采用

7、串級(jí)控制 系統(tǒng)，減溫器出口溫度為副參數(shù)，以捉高對(duì)過(guò)熱蒸汽溫度的控制質(zhì)量。2.1.2串級(jí)控制方案過(guò)熱器出口蒸汽溫度串級(jí)控制系統(tǒng)的方框圖如下圖所示。采用兩級(jí)調(diào)節(jié)器，這兩級(jí)調(diào) 節(jié)器串在一起，各冇其特殊任務(wù)，調(diào)節(jié)閥直接受調(diào)節(jié)器1的控制，而調(diào)節(jié)器1的給定值受 到調(diào)節(jié)器2的控制，形成了特冇的雙閉環(huán)系統(tǒng)，由副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器和減溫器出口溫度形成 的閉環(huán)稱為副環(huán)。由主調(diào)節(jié)器和主信號(hào)一出口蒸汽溫度，形成的閉環(huán)稱為主環(huán)，可見(jiàn)副環(huán) 是串在主環(huán)z中。圖2-2過(guò)熱蒸汽溫度串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理圖調(diào)節(jié)器2稱主調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器1稱為副調(diào)節(jié)器。將過(guò)熱器出口蒸汽溫度調(diào)節(jié)器的輸出 信號(hào)，不是用來(lái)控制調(diào)節(jié)閥而是用來(lái)改變調(diào)節(jié)器2的給定值，起著最

8、后校正作用。串級(jí)系統(tǒng)是一個(gè)雙冋路系統(tǒng)，實(shí)質(zhì)上是把兩個(gè)調(diào)節(jié)器串接起來(lái)，通過(guò)它們的協(xié)調(diào)工作, 使一個(gè)被控量準(zhǔn)確地保持為給定值。通常串級(jí)系統(tǒng)副環(huán)的對(duì)象慣性小，工作頻率高，而主 環(huán)慣性大，工作頻率低。為了提高系統(tǒng)的控制性能，希望主副環(huán)的工作頻率相差三倍以上, 以免頻率相近時(shí)發(fā)生共振現(xiàn)象面破壞正常工作。串級(jí)控制系統(tǒng)可以看作一個(gè)閉合的副冋路 代替了原來(lái)的一部分對(duì)象，起了改善對(duì)象特征的作用。除了克服落在副環(huán)內(nèi)的擾動(dòng)外，還 提高了系統(tǒng)的工作頻率，加快過(guò)渡過(guò)程。串級(jí)控制由于副環(huán)的存在，改善了對(duì)象的特性，使等效副對(duì)彖的時(shí)間常數(shù)減小，系統(tǒng) 的工作頻率提高。同時(shí)，由于串級(jí)系統(tǒng)具有主、副兩只控制器，使控制器的總放大倍數(shù)

9、增 大，系統(tǒng)的抗干擾能力增強(qiáng)，因此，一般來(lái)說(shuō)串級(jí)控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量要比單冋路控制系 統(tǒng)高。在爐溫過(guò)熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)中，為了獲得更好的控制精度，所以采用串級(jí)控制系統(tǒng) 以得到良好的控制特性。2.2串級(jí)控制方案論證串級(jí)控制是隨著工業(yè)的發(fā)展，新工藝不斷出現(xiàn)，生產(chǎn)過(guò)程日趨強(qiáng)化，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求 越來(lái)越高，簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)己不能滿足工藝要求的情況下產(chǎn)生的。圖23串級(jí)控制系統(tǒng)方框圖由上圖可知，主控制器的輸出即副控制器的給定，而副控制器的輸出直接送往控制閥。 主控制器的給定值是由工藝規(guī)定的，是一個(gè)定制，因此，主環(huán)是一個(gè)定值控制系統(tǒng)；而副 控制器的給定值是由主控制器的輸出提供的，它隨主控制器輸出變化而變化，因此，副

10、環(huán) 是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。串級(jí)控制系統(tǒng)中，兩個(gè)控制器串聯(lián)工作，以主控制器為主導(dǎo)，保證主變量穩(wěn)定為目的, 兩個(gè)控制器協(xié)調(diào)一致，互相配合。若干擾來(lái)門副環(huán)，副控制器首先進(jìn)行“粗調(diào)"，主控制器 再進(jìn)一步進(jìn)行“細(xì)調(diào)j因此控制質(zhì)量?jī)?yōu)于簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。串級(jí)控制有以卜優(yōu)點(diǎn) 由于副回路的存在，減小了對(duì)象的時(shí)間常數(shù)，縮短了控制通道，使控制作用更加及 時(shí)； 提高了系統(tǒng)的工作頻率，使振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，系統(tǒng)的快速性增強(qiáng)了； 對(duì)二次干擾具有很強(qiáng)的克服能力，對(duì)客服一次干擾的能力也有一定的提高； 對(duì)負(fù)荷或操作條件的變化有一定的門適應(yīng)能力。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)設(shè)計(jì)合理的串級(jí)控制系統(tǒng)，當(dāng)干擾從副冋路進(jìn)入?yún)?，其最大偏差?/p>

11、會(huì) 較小到控制系統(tǒng)的丄丄，即便是干擾從主回路進(jìn)入，最大偏差也會(huì)縮小到單回路控制10 100系統(tǒng)的丄丄。但是，如果串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)得不合理，其優(yōu)越性就不能夠充分體現(xiàn)。因35此，串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)合理性十分重要。3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)控制參數(shù)確定3.1.1主變量的選擇串級(jí)控制系統(tǒng)選擇主變量時(shí)要遵循以下原則：在條件許可的情況下，首先應(yīng)盡量選擇 能直接反應(yīng)控制r的的參數(shù)為主變量；其次要選擇與控制a的有某種單值對(duì)應(yīng)關(guān)系的間接 單數(shù)作為主變量；所選的主變量必須有足夠的變化靈敏度。綜合以上原則，在本系統(tǒng)中選擇送入負(fù)荷設(shè)備的出i蒸汽溫度作為主變量。該參數(shù)可 直接反應(yīng)控制冃的。3.1.2副變量的選擇副回路的設(shè)

12、計(jì)質(zhì)量是保證發(fā)揮吊級(jí)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的關(guān)鍵。副變量的選擇應(yīng)遵循以卜原則： 應(yīng)使主耍干擾和更多的干擾落入副回路； 應(yīng)使主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)匹配； 應(yīng)考慮工藝上的合理性、可能性和經(jīng)濟(jì)型綜合以上原則，選擇減溫器和過(guò)熱器z間的蒸汽溫度作為副變量。3.1.3操縱變量的選擇工業(yè)過(guò)程的輸入變量有兩類：控制變量和擾動(dòng)變量。其中，干擾時(shí)客觀存在的，它是 影響系統(tǒng)平穩(wěn)操作的因素，而操縱變量是克服干擾的影響，使控制系統(tǒng)重新穩(wěn)定運(yùn)行的因 素。操縱變量的基本原則為： 選擇對(duì)所選定的被控變量影響較大的輸入變量作為操縱變量； 在以上而提廠 選擇變化范圍較大的輸入變量作為控制變量，以便易于控制； 在的基礎(chǔ)上選擇對(duì)被控變量作用效應(yīng)較快

13、的輸入變量作為控制變量，使控制系統(tǒng) 響應(yīng)較快；綜合以上原則，選擇減溫水的輸入量作為操縱變量。3.2調(diào)節(jié)閥的選擇在木系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)閥是系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是按照控制器所給定的信號(hào)大小和方向，改 變閥的開(kāi)度，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)流體流量的裝置。調(diào)節(jié)閥的i徑的大小，直接決定著控制介質(zhì)流過(guò)它的能力。為了保證系統(tǒng)有較好的流 通能力，需耍使控制閥兩端的壓降在整個(gè)管線的總壓降中占有較大的比例。調(diào)節(jié)閥的開(kāi)、關(guān)形式需耍考慮到以卜幾種因素： 生產(chǎn)安全角度：當(dāng)氣源供氣中斷，或調(diào)節(jié)閥出故障而無(wú)輸出等情況卞，應(yīng)該確保生 產(chǎn)工藝設(shè)備的安全，不至發(fā)生事故； 保證產(chǎn)品質(zhì)量：當(dāng)發(fā)生控制閥處于無(wú)源狀態(tài)而恢復(fù)到初始位置時(shí)，產(chǎn)品的質(zhì)量不應(yīng) 降低;

14、盡可能的降低原料、產(chǎn)品、動(dòng)力損耗； 從介質(zhì)的特點(diǎn)考慮。綜合以上齊種因素，在鍋爐過(guò)熱蒸汽控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)閥選擇氣開(kāi)閥。調(diào)節(jié)閥的流量特性的選擇，在實(shí)際生產(chǎn)中常用的調(diào)節(jié)閥有線性特性、對(duì)數(shù)特性和快開(kāi) 特性三種，在木系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇線性特性。閥門定位器的選用，閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的一種輔助裝置，與調(diào)節(jié)閥配套使用，它接 受控制器來(lái)的信號(hào)作為輸入信號(hào)，并以其輸出信號(hào)去控制調(diào)節(jié)閥，同時(shí)將調(diào)節(jié)閥的閥桿位 移反饋到閥門定位器的輸入端而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)隨動(dòng)系統(tǒng)，閥門定位器可以消除閥膜頭和彈 簧的不穩(wěn)定以及齊運(yùn)動(dòng)部件的干摩擦，從而提高調(diào)節(jié)閥的精度和可靠性，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位； 閥門定位器增大了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出功率，減少了

15、系統(tǒng)的傳遞滯后，加快閥桿的移動(dòng)速度； 閥門定位器還可以改變調(diào)節(jié)閥的流量特性。3.3控制器設(shè)計(jì)由上文論述可知，系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)選擇串級(jí)控制。3.3.1控制器控制規(guī)律的選擇在串級(jí)控制中，主變量直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量或生產(chǎn)的安全，所以主變量一般耍求不 得有余差，而對(duì)副變量的要求一般都不很嚴(yán)格，允許有一定的波動(dòng)和余差。從串級(jí)控制的 結(jié)構(gòu)上看，主環(huán)是一個(gè)定制系統(tǒng)，主控制器起著定值控制作用，為使其穩(wěn)定，主控制器通 常選用比例積分控制器，對(duì)于木系統(tǒng)由于控制通道容量z后較大，為克服容量滯后，選用 比例積分微分控制器作為主控制器。副環(huán)是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，它的給定值隨主控制器輸出的變化而變化，為了加快跟蹤，副 控制器一般

16、不帶積分作用。若副控制器有微分作用，一旦主控制器航五輸出稍有變化，控 制閥就將大幅度變化，這對(duì)控制系統(tǒng)很不利，故副控制器只選用比例控制器。3.3.2控制器正、反作用選擇對(duì)于串級(jí)控制系統(tǒng)，主、副控制器正、反作用的選擇順序應(yīng)該是先副后主。副控制器的正、反作用耍根據(jù)副環(huán)的貝體情況決定，而與主環(huán)無(wú)關(guān)。為了使副環(huán)回路 構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)，副環(huán)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)的符號(hào)必須為“負(fù)”，即副環(huán)內(nèi)所有各環(huán)節(jié)放大 倍數(shù)符號(hào)的乘積應(yīng)為“負(fù)覽在本設(shè)計(jì)中隨著調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度增加，減溫水量增加，副對(duì)象即 減溫器后端蒸汽溫度會(huì)降低，所以調(diào)節(jié)閥對(duì)副對(duì)象的作用為“負(fù)=而調(diào)節(jié)閥為氣開(kāi)閥，即 其控制作用為“止二所以負(fù)調(diào)節(jié)器的控制作用應(yīng)為負(fù)作

17、用。主控制器的正、反作用耍根據(jù)主環(huán)所包括的各個(gè)環(huán)節(jié)的情況來(lái)確定，同時(shí)可將副回路 視為一放大倍數(shù)為“止”的環(huán)節(jié)來(lái)看待，因?yàn)楦被芈肥且噪S動(dòng)系統(tǒng)。這樣只要根據(jù)主對(duì)象與 主變送器放大倍數(shù)的符號(hào)及整個(gè)主環(huán)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)的符號(hào)為“負(fù)叩勺耍求，就可以確定主控 制器的正、反作用o在木系統(tǒng)中，主對(duì)象的放大倍數(shù)為的符號(hào)為“止j所以主控制器應(yīng)選“負(fù)” 作用。3.3.3控制器的電路實(shí)現(xiàn)主控制器采用pid調(diào)節(jié)器，副控制器采用p調(diào)節(jié)器，可以使用單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)p、i、 d的調(diào)節(jié)作用，也可以直接使用模擬電路搭建pid調(diào)節(jié)模塊，在實(shí)際生產(chǎn)中，大多采用制 作成型的pid模塊以保證系統(tǒng)的止常運(yùn)行。4控制儀表的選擇控制儀表的主耍類型大

18、致分為電動(dòng)或氣動(dòng)，電動(dòng)i型、ii型、iii型，單元組合儀表或 是基地是儀表等。常用的控制儀表有電動(dòng)ii型、iii型。在串級(jí)控制系統(tǒng)中，選用的儀表不 同，具體的實(shí)施方案也不同。電動(dòng)iii型和電動(dòng)ii型儀表就其功能來(lái)說(shuō)基本相同，但是其控制信號(hào)不相同，控制ii 型典型信號(hào)為010加1dc,而電動(dòng)iii型儀表的典型信號(hào)為4 iqmadc ,此外。iii型儀 表較ii型儀表操作、維護(hù)更為方便、簡(jiǎn)捷，同時(shí)iii型儀表還具有完善的跟蹤、保持電路, 使得手動(dòng)切換非常方便，隨時(shí)都可以進(jìn)行切換，且保證無(wú)擾動(dòng)。所以在木設(shè)計(jì)中選用電動(dòng) iii型儀表。由電動(dòng)iii型儀表構(gòu)成的吊級(jí)控制系統(tǒng)的基木方案有如卜兩種:圖4-1用

19、電動(dòng)iii型儀表組成的串級(jí)控制系統(tǒng)方塊圖該方案屮采用了兩臺(tái)控制器，主、副變量通過(guò)一臺(tái)雙筆記錄儀進(jìn)行記錄。由于副控制 器輸出的是，而控制閥只能接受0.02-0 am pa氣壓信號(hào)，所以在副控制器與控制閥之間設(shè) 置了一個(gè)電氣轉(zhuǎn)換器。圖4-2用電動(dòng)111空儀表組成的主控串級(jí)控制系統(tǒng)方塊圖該方案較于上一方案多設(shè)置了一個(gè)主控串級(jí)控制切換開(kāi)關(guān)，可以根據(jù)不同情況使控制 系統(tǒng)工作于主控方式和串級(jí)控制方式下。在木設(shè)計(jì)屮采用第二種方式可以是控制系統(tǒng)更好的工作，得到更穩(wěn)定的控制輸出。5系統(tǒng)控制流程圖系統(tǒng)整體控制流程圖如下圖:圖5-1系統(tǒng)控制流程圖6總結(jié)體會(huì)6.1設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)是基于串級(jí)控制系統(tǒng)的鍋爐過(guò)熱蒸汽溫度控制

20、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)爐溫過(guò)熱蒸汽的 良好控制是保證系統(tǒng)輸出蒸汽溫度穩(wěn)定的前提。采用串級(jí)控制系統(tǒng)，可以極大地消除控制 系統(tǒng)工作過(guò)程中的各種擾動(dòng)，使系統(tǒng)工作在良好的狀態(tài)下，在系統(tǒng)中控制儀表可進(jìn)行主控、 串級(jí)控制的切換，可滿足系統(tǒng)在不同情況下的控制要求。6.2心得體會(huì)本設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用了模擬電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論以及過(guò)程控制理論。為了更好的完成 設(shè)計(jì)，我將已經(jīng)被束之高閣的一些書籍重新找出，認(rèn)真閱讀，從中不僅查找到了設(shè)計(jì)中需 要的知識(shí)點(diǎn)，還發(fā)現(xiàn)了一些以前學(xué)習(xí)中忽略了的知識(shí)，在完成設(shè)計(jì)的同時(shí)得到了額外的收 獲。在做這個(gè)課程設(shè)計(jì)z而，我一直以為門己的理論知識(shí)學(xué)的很好了。但當(dāng)我拿到設(shè)計(jì)任 務(wù)書的時(shí)候，有一種的懵的感覺(jué)，不知道如何下手。開(kāi)始了我又總是被一