豐田卡羅拉ABS故障診斷與分析

1、I豐田卡羅拉 ABS 故障診斷與分析摘 要汽車的安全越來(lái)越受到人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側(cè)翻而對(duì)駕駛員造成傷害，ABS 的系統(tǒng)已成為現(xiàn)代乘用車的常規(guī)配置。但由于電子元件的的故障導(dǎo)致 ABS 的故障率也相對(duì)較高，使之不能正常工作，給行車帶來(lái)了極大的安全隱患，因此，掌握 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修非常重要。本文簡(jiǎn)單概述了現(xiàn)代汽車 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展及功用，重點(diǎn)介紹了豐田卡羅拉轎車 ABS 系統(tǒng)的結(jié)原理，詳細(xì)分析了豐田卡羅拉轎車 ABS 的檢修及故障自診斷，最后結(jié)合結(jié)合具體的故障實(shí)例分析了豐田卡羅拉轎車ABS 系統(tǒng)故障的排除。關(guān)鍵詞：豐田汽車； ABS； 故障； 診斷方法II豐田卡

2、羅拉 ABS 故障診斷與分析 I摘 要 I第一章 緒論 1第二章 ABS 系統(tǒng)簡(jiǎn)概 32.1 概述概述 32.2 ABS 系統(tǒng)的基本組成系統(tǒng)的基本組成 3第三章 卡羅拉 ABS 系統(tǒng)的檢測(cè)方法 73.1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)方法車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)方法 73.1.1 傳感器線圈電阻的檢測(cè) 73.1.2 轉(zhuǎn)子齒圈的檢測(cè) 83.1.3 感應(yīng)檢查法 93.1.4 集成電路輪速傳感器檢測(cè)方法6 93.2 ABS 電腦電子控制單元故障檢測(cè)方法電腦電子控制單元故障檢測(cè)方法 123.2.1 ABS 正常工作的典型特征 133.2.2 ABS 電腦系統(tǒng)有故障時(shí)的典型特征 133.2.3 根據(jù) ABS 警告燈狀

3、態(tài)判斷故障原因 143.2.4 ABS 系統(tǒng)故障的初步檢查 153.2.5 ABS 系統(tǒng) ECU 的檢測(cè)方法 163.3 卡羅拉卡羅拉 ABS 系統(tǒng)檢修應(yīng)注意的問(wèn)題系統(tǒng)檢修應(yīng)注意的問(wèn)題55 173.5 卡羅拉卡羅拉 ABS 故障診斷的基本方法故障診斷的基本方法44 183.6 豐田卡羅拉豐田卡羅拉 ABS 故障診斷的基本流程故障診斷的基本流程 183.7 卡羅拉卡羅拉 ABS 無(wú)故障碼故障的診斷技巧無(wú)故障碼故障的診斷技巧 19常見(jiàn)無(wú)故障碼的故障現(xiàn)象常見(jiàn)無(wú)故障碼的故障現(xiàn)象 19第四章 豐田卡羅拉 ABS 轎車常見(jiàn) ABS 故障維修案例 254.1 卡羅拉轎車兩后輪制動(dòng)抱死卡羅拉轎車兩后輪制動(dòng)抱死

4、 254.2 卡羅拉卡羅拉 ABS 警告燈常亮警告燈常亮 264.3 卡羅拉緊急制動(dòng)時(shí)卡羅拉緊急制動(dòng)時(shí) ABS 失效失效44 27結(jié)論結(jié)論 2929參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 301第一章 緒論本論文的編寫是首先以豐田卡羅拉為主，探討其 ABS 系統(tǒng)的故障檢測(cè)方法，開頭部分比較系統(tǒng)的介紹了 ABS 的基本結(jié)構(gòu)原理，因?yàn)橹挥羞@樣才容易著手探討它的常見(jiàn)故障及檢測(cè)方法，基本知識(shí)是一定要具備的。中間部分則介紹了檢測(cè)的流程和各種工具的使用，這是突出操作規(guī)則或方法的重要性。后半部分就以實(shí)例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，進(jìn)而探討檢測(cè)方法的適用性，來(lái)更好地運(yùn)用于企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)操作中。本論文的特點(diǎn)：1. 具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。論文中

5、精選了大量典型的故障排除實(shí)例并有針對(duì)性地進(jìn)行結(jié)構(gòu)原理與實(shí)際操作的講述，其內(nèi)容完全可以在實(shí)際工作中借鑒，從而使廣大汽車維修人員能快速、準(zhǔn)確地判斷出故障所在，簡(jiǎn)捷高校地排除故障。2. 具有一定的可靠性。本論文由大專學(xué)院汽車專業(yè)教師教導(dǎo)、從事多年汽車維修工作的高級(jí)技師指導(dǎo)而由本人編寫完成。實(shí)例均來(lái)自生產(chǎn)實(shí)踐，并經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期日常維修經(jīng)驗(yàn)積累而成，因此，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，真實(shí)可靠。3. 本論文注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容具體翔實(shí)，故障分析深入淺出，操作方法簡(jiǎn)單明了，內(nèi)容通俗易懂，具有初中文化的維修人員就可以讀懂。4. 通過(guò)對(duì)維修實(shí)例的分析，讀者可舉一反三，觸類旁通，融會(huì)貫通等，使維修水平有較大的提高。最后，本論文在編寫過(guò)

6、程中，除根據(jù)編寫指導(dǎo)教師和維修技師的多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)外，還參閱了大量維修資料，進(jìn)一步提高了編寫內(nèi)容的理論性和可靠性。3第二章 ABS 系統(tǒng)簡(jiǎn)概2.1 概述汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為 ABS（AntiLock Brake System），它是提高汽車主動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說(shuō)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的兩個(gè)系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來(lái)越受人們重視。汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。它的作用是在汽車制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用于車輪的制動(dòng)力矩受到控

7、制，使車輪處于縱向附著力最大。同時(shí)讓側(cè)向附著力處于半抱死、半滾動(dòng)狀態(tài)，避免車輪在路面上進(jìn)行純粹地滑移，從而提高汽車在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作能力，縮短制動(dòng)距離同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命，裝有 ABS 的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到 80%90%、30%10%、15%20%。ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全停車。這種防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車輪速度，然后把車輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過(guò)重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車輪

8、的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過(guò)程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。2.2 ABS 系統(tǒng)的基本組成ABS 是在傳統(tǒng)制動(dòng)基礎(chǔ)上,又增設(shè)如下裝置:車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元 ECU（Electronic Control Unit） 、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器以及 ABS 警告燈等新的電器元件。其結(jié)構(gòu)圖如 1.10 所示。如圖所示的 ABS 系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上個(gè)安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置（液壓

9、式）主要由調(diào)壓電磁閥總成、電動(dòng)泵總成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體。通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連，受電子控制裝置的控制并由電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓力控制制動(dòng)力。4圖 1-11-1 ABSABS 系統(tǒng)實(shí)物結(jié)構(gòu)示意圖51.車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2.右前制動(dòng)器；3.制動(dòng)主缸；4.儲(chǔ)液室；5.真空助力器；6.電子控制裝置；7.右后制動(dòng)器；8.左后制動(dòng)器；9.比例閥；10.ABS 警示燈；11.儲(chǔ)液器；12.調(diào)壓電磁閥；13.電動(dòng)泵總成；14.左前制動(dòng)器；圖 2-12-1 典型 ABSABS 系統(tǒng)的組成1電子控制模塊（ECU）是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和

10、其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號(hào)是由安裝在四個(gè)車輪上的傳感器輸送給它的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)則是給液壓控制單元一個(gè)控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給 ABS 故障指示燈的電壓信號(hào)。7第三章 卡羅拉 ABS 系統(tǒng)的檢測(cè)方法對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試與診斷，既可利用該系統(tǒng)中電子控制裝置（ECU）的自診斷功能進(jìn)行檢測(cè)診斷，也可根據(jù)情況對(duì)系統(tǒng)中的某個(gè)裝置解體，然后再單獨(dú)進(jìn)行檢測(cè)。3.1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)方法文獻(xiàn)6指出，當(dāng)汽車 ABS 出現(xiàn)故障、懷疑輪速傳感器工作不良時(shí)，應(yīng)對(duì)輪速傳感器進(jìn)行檢查，主要應(yīng)檢查傳感線圈電阻、轉(zhuǎn)子齒圈和傳感器輸出信號(hào)。下圖為輪速傳感器的安裝位置。圖

11、 3-13-1 車輪輪速傳感器的安裝位置示意圖3.1.1 傳感器線圈電阻的檢測(cè)拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，用萬(wàn)用表的 R100 擋，檢查每個(gè)引腳與車身搭鐵間的導(dǎo)通情況。正常時(shí)應(yīng)不導(dǎo)通，否則說(shuō)明傳感器有搭鐵故障，應(yīng)予以更換。8當(dāng)上述檢查正常時(shí)，應(yīng)進(jìn)一步測(cè)量傳感器電磁線圈的電阻值，用萬(wàn)用表的正負(fù)表筆檢測(cè)傳感器接頭的正負(fù)端，阻值不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)更換傳感頭。下表 3-13-1 中列出了部分豐田車型的車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈的正常電阻值，供檢測(cè)時(shí)對(duì)照參考。表 3-13-1 常見(jiàn)豐田車型車輪傳感器線圈電阻值2車型前輪傳感器線圈電阻（K K）后輪傳感器線圈電阻（K K）豐田卡羅拉0.91.30.91.3豐田凌志

12、 ES3000.91.30.91.3皇冠 3.0 轎車1.21.6185210豐田大霸王0.921.221.051.4豐田阿瓦龍0.61.81.61.83.1.2 轉(zhuǎn)子齒圈的檢測(cè)檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無(wú)裂紋，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無(wú)缺齒和斷齒（如圖 3-23-2 所示），檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。如圖 3-33-3 所示，傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約 1mm 的空氣間隙，可用無(wú)磁性的厚薄規(guī)進(jìn)行檢查。圖 3-23-2 轉(zhuǎn)子齒圈缺齒并吸有鐵屑9圖 3-33-3 車輪轉(zhuǎn)速傳感器剖視圖3.1.3 感應(yīng)檢查法有些轎車如皇冠、奔馳車等，其后輪傳感器只使用一個(gè)，而且安裝在后軸差速器

13、或變速器上，對(duì)這種車輪傳感器的檢查方法是：拆下傳感頭，并從配線插件上拔下插頭。用一個(gè) 210k 的電阻器與之串聯(lián)后并接在電壓表兩端（注意不要短接任何一個(gè)端子） ，用螺絲刀在車輪轉(zhuǎn)速傳感頭前后擺動(dòng)時(shí)，檢查電壓表是否交替顯示 212V 電壓。否則應(yīng)更換傳感頭。3.1.4 集成電路輪速傳感器檢測(cè)方法6輪速傳感器的阻值式檢測(cè)方法均只適用于電磁線圈式傳感器（passtive sensor）,他是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理對(duì)車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，成本低，但低速檢出性能較差。傳感器的好壞只需由阻值是否在正常值（見(jiàn)表 3-13-1 所列）范圍內(nèi)即可判斷。而集成電路式傳感器（Active sensor）其最大的特點(diǎn)是質(zhì)量輕，

14、低速檢出性好（可以進(jìn)行零速檢測(cè)出） 。它的應(yīng)用原理為：利用專用磁阻式傳感元件對(duì)汽車上的回轉(zhuǎn)齒輪或磁輪進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)輸出電流的變化，達(dá)到檢測(cè)速度快，提高工作效率的目的。對(duì)集成電路式輪速傳感器的檢測(cè)方法較為復(fù)雜。下面介紹兩種較簡(jiǎn)單的檢測(cè)方法。1.示波器檢測(cè)法將示波器（實(shí)物圖如 3-43-4 所示）的信號(hào)輸入接線分別接在傳感器端與信號(hào)處理電路的接地端，如圖 3-63-6（A A）所示。但應(yīng)注意區(qū)分傳感器電源端接線及信號(hào)輸出端。10 圖 3-43-4 示波器實(shí)物圖接通汽車電路使 ABS 系統(tǒng)通電。此時(shí)用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器安裝側(cè)的車輪，正常情況下，示波器應(yīng)顯示出方形脈沖波形，如圖 3-63-6（B B

15、）所示，這說(shuō)明傳感器正常。如果齒輪脈沖發(fā)生器（實(shí)物示意圖如 3-53-5 所示）沒(méi)有產(chǎn)生脈沖波形，則要調(diào)整傳感器的安裝空氣間隙；如果調(diào)整后仍沒(méi)有脈沖波形則說(shuō)明傳感器失效，應(yīng)換新件。2.萬(wàn)用表檢測(cè)法僅通過(guò)萬(wàn)用表也可以對(duì)傳感器進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢測(cè)；將萬(wàn)用表調(diào)至電流擋處（注意量程要設(shè)置在 200mA 以上） ，如圖 3-73-7 所示。 圖 3-53-5 輪速傳感器齒輪脈沖發(fā)生器將萬(wàn)用表筆串在輪速傳感器其中一根輸出線上，另一根輸出正常接線（指針式萬(wàn)11用表要注意極性） 。接通汽車電路使 ABS 系統(tǒng)通電，用手緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器安裝側(cè)的車輪。正常情況下，電流指示應(yīng)在 714mA 或 14mA 上，同時(shí)調(diào)整空氣

16、間隙無(wú)效時(shí)則說(shuō)明傳感器失效。偏心距感應(yīng)面中心+12V輸出端 空氣 間隙 齒輪示波器信號(hào)接地（A）示波器測(cè)量接線圖電流高電流最大許可值高高電流最小許可值 平均電流值低電流最大許可值 低低電流最小許可值時(shí)間（B）轉(zhuǎn)速傳感器輸出波形圖 3-63-6 用示波器檢測(cè)輪速傳感器示意圖偏心距感應(yīng)面中心+12V12 空氣 間隙 齒輪萬(wàn)用表（電流擋）圖 3-73-7 用萬(wàn)用表檢測(cè)輪速傳感器電流另外，如果接通電路后電流數(shù)值直接顯示為 0 或 100mA 以上時(shí)，確認(rèn)萬(wàn)用表接線無(wú)誤，則說(shuō)明傳感器已經(jīng)斷線或短路。順便說(shuō)明的是，作為重要維修部件的更換，尤其是輪速傳感器等部件一定要采用原廠配套部件，這是因?yàn)椴煌瑥S家的產(chǎn)品

17、尺寸、安裝要求、空氣間隙保證方法等項(xiàng)目都有其不同之處，如果隨意更換會(huì)導(dǎo)致 ABS 系統(tǒng)不能穩(wěn)定、有效地工作，甚至?xí)?dǎo)致事故發(fā)生。3.2 ABS 電腦電子控制單元故障檢測(cè)方法對(duì) ABS 電腦電子控制單元（ABS ECU）的檢測(cè)，應(yīng)先搞清 ABS 工作時(shí)的正確狀況，這樣可以防止誤判使檢測(cè)過(guò)程走彎路。然后再結(jié)合 ABS 系統(tǒng)有故障時(shí)的一些典型特征來(lái)確認(rèn)。當(dāng)確認(rèn) ABS 系統(tǒng)有故障后，可通過(guò) ABS 系統(tǒng)的故障自診斷系統(tǒng)調(diào)出其故障代碼，可用解碼器（實(shí)物圖如 3-83-8 所示）讀取故障碼，然后根據(jù)故障代碼提供的原因，去檢查相應(yīng)的部位或元件，一般可使故障得以排除。各種車型的 ABS 系統(tǒng)代碼調(diào)出和清除方

18、法不太一樣，但同一系列車型卻有著許多相同或相似之處。13圖 3-83-8 車用解碼器實(shí)物圖電子防抱死制動(dòng)微電腦系統(tǒng)的電路故障大多不是元件失效，而是由于連接不良或臟污所致。如果故障代碼提示是傳感器故障，應(yīng)先檢查傳感器的各個(gè)連接點(diǎn)處是否良好、有無(wú)銹蝕。如發(fā)現(xiàn)銹蝕，應(yīng)先予以排除。如果傳感器安裝在變速器中，機(jī)油中的鐵屑被磁頭吸附后也可能導(dǎo)致傳感器故障。應(yīng)清理磁頭并更換機(jī)油。3.2.1 ABS 正常工作的典型特征ABS 電腦系統(tǒng)工作受制動(dòng)踏板的控制，并且 ABS 系統(tǒng)投入工作時(shí)，在制動(dòng)踏板上會(huì)產(chǎn)生一種液壓脈動(dòng)效應(yīng)，使踏板連續(xù)跳動(dòng)，同時(shí)還能聽(tīng)到 ABS 執(zhí)行器電磁閥動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的“咔嗒、咔嗒”聲。ABS 系

19、統(tǒng)的工作還與車速有關(guān)。當(dāng)汽車加速和車速達(dá)到 10km/h 時(shí)，ABS 系統(tǒng)投入工作；當(dāng)汽車減速且車速降至 5km/h 以下時(shí)，ABS 系統(tǒng)停止工作。3.2.2 ABS 電腦系統(tǒng)有故障時(shí)的典型特征ABS 系統(tǒng) ECU 的工作狀態(tài)是否正常，可采用路試和觀察 ABS 警告燈的方法進(jìn)行判斷：14在汽車以 40km/h 左右的速度行駛時(shí)實(shí)施制動(dòng)，如果車輪不滑移、并感到制動(dòng)踏板在連續(xù)跳動(dòng)，說(shuō)明 ABS 電腦系統(tǒng)工作正常；如果汽車正常行駛時(shí) ABS 警告燈點(diǎn)亮，或緊急制動(dòng)時(shí) ABS 系統(tǒng)不起作用，則說(shuō)明 ABS 電腦系統(tǒng)有故障；如果在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前，將點(diǎn)火開關(guān)旋至 ON 位置，ABS 警告燈不亮，或者將點(diǎn)火

20、開關(guān)旋至 ON 位置，ABS 警告燈點(diǎn)亮 3s 后不熄滅，也表明 ABS 系統(tǒng)有故障。下圖為 ABS 系統(tǒng) ECU 的實(shí)物安裝圖。圖 3-93-9 ABSABS 系統(tǒng) ECUECU 實(shí)物安裝示意圖3.2.3 根據(jù) ABS 警告燈狀態(tài)判斷故障原因ABS 警告燈安裝在儀表板上，當(dāng) ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)此燈點(diǎn)亮，提醒駕駛員該車ABS 系統(tǒng)有故障，應(yīng)及時(shí)檢修。維修人員根據(jù) ABS 警告燈的狀況，也可以初步判斷ABS 系統(tǒng)故障原因。（詳見(jiàn)表 3-23-2）表 3-23-2 根據(jù) ABS 警告燈的狀態(tài)判斷 ABS 系統(tǒng)故障的方法6ABS 警告燈狀態(tài)現(xiàn) 象故障分析15偶爾或間斷性亮 ABS 系統(tǒng)工作正常，

21、只要切斷（OFF）點(diǎn)火開關(guān)再接通（ON），ABS 警告燈既會(huì)熄滅ABSECU 接線器端子松動(dòng)車速傳感器配線受干擾車速傳感器工作不良車輪軸承不良制動(dòng)蹄不良制動(dòng)分泵不良油管內(nèi)有空氣運(yùn)行期間 ABS 警告燈亮，而后又熄滅燈亮?xí)r ABS 不起作用，當(dāng)燈熄滅后，ABS 作用正常發(fā)電機(jī)供電量不足ABSECU 電源連接點(diǎn)不良（電源電壓低于 10.5V，ABS 系統(tǒng)不起作用）燈亮ABS 系統(tǒng)工作正常發(fā)電機(jī)供電量不足發(fā)電機(jī)整流二極管工作不良燈不亮踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板激烈震動(dòng)車速傳感器信號(hào)不良ABSECU 不良油泵電動(dòng)機(jī)繼電器不良制動(dòng)鼓變形燈亮ABS 系統(tǒng)不起作用車速傳感器不良電磁閥不良電磁閥繼電器不良回流泵電

22、機(jī)繼電器不良ABSECU 不良3.2.4 ABS 系統(tǒng)故障的初步檢查使用中，如果 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，用戶或維修人員可首先進(jìn)行下述檢查，以便迅速檢查出故障原因，為進(jìn)行故障自診斷或下一步的檢修做好準(zhǔn)備。檢查蓄電池以及各保險(xiǎn)絲、繼電器是否正常，安裝是否可靠，接觸是否良好。檢查 ABS 的 ECU、ABS 執(zhí)行器以及各傳感器，電磁閥線束連接器是否連接可靠，接觸是否良好。檢查液壓系統(tǒng)工作是否正常。如果有故障，應(yīng)先對(duì)其進(jìn)行檢修。3.2.5 ABS 系統(tǒng) ECU 的檢測(cè)方法在進(jìn)行 ABS 系統(tǒng)故障排除時(shí)，如果是單純的元件不良，可利用電路的檢測(cè)方式進(jìn)行診斷。如果屬于間歇性的故障或者是相關(guān)的機(jī)械性故障，若要

23、迅速查找故障原因，則必須進(jìn)行模擬檢測(cè)及動(dòng)態(tài)檢測(cè)。161.模擬檢測(cè)方法模擬檢測(cè)可按以下方法和步驟進(jìn)行：用設(shè)備將車輛頂起，使車輛車輪全懸空。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并使其穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。將變速器置于 D 擋，查看 ABS 警告燈是否點(diǎn)亮。如果警告燈亮，說(shuō)明車速傳感器工作不良。如果 ABS 警告燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪并查看警告燈是否點(diǎn)亮。如果警告燈亮，說(shuō)明左前輪車速傳感器正常；反之，說(shuō)明左前輪車速傳感器有故障。采用上述同樣的方法，對(duì)左前輪進(jìn)行檢測(cè)。模擬測(cè)試是根據(jù) ABS 控制電腦邏輯電路的車速信號(hào)差以及警告電路的特性進(jìn)行的，便于檢測(cè)車速傳感器的故障。2.動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法動(dòng)態(tài)檢測(cè)可按以下方法和步驟進(jìn)行：動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)，至少應(yīng)在道

24、路上行駛 12km/h 以上。行駛中，在車輛左、右轉(zhuǎn)彎時(shí)查看 ABS 警告燈是否點(diǎn)亮。如果向某一方向轉(zhuǎn)彎時(shí)警告燈亮，則說(shuō)明該方向車輪輪胎氣壓不足，或軸承狀況不良，或轉(zhuǎn)向節(jié)銷磨損，或減震器工作不良，或者脈沖齒輪有故障。將車輛停駛，在 ABS 電腦側(cè)接上 ABS 電源和電磁閥繼電器接點(diǎn)測(cè)試線（用測(cè)試線代替原連線）以及電壓表（并接在 ABS 電源兩端）。再次進(jìn)行道路行駛，并于制動(dòng)時(shí)查看 ABS 電源與搭鐵間的電壓是否為 1214V；電磁閥繼電器與搭鐵間的電壓是否在 11V 以上。3.電壓、電阻檢測(cè)方法這種檢測(cè)方法的實(shí)質(zhì)，就是用萬(wàn)用表測(cè)量 ABS 系統(tǒng)的 ECU 各引腳上的電壓和電阻，并與正常值進(jìn)行對(duì)

25、比，以此來(lái)判斷故障。具體檢測(cè)方法如下：將 ABS 系統(tǒng)的 ECU 從車上拆下，在不拔下插接器的情況下，將高阻電壓表（內(nèi)阻10k/V）的一只表筆從插接器線束一側(cè)插入，測(cè)量各腳對(duì)地電壓，并用電阻擋檢查其通斷性。ABS 微電腦插接器引腳排列方式因車型不同而不一樣。171. 線束；2.萬(wàn)用表筆；3.端子；4.插接器線束圖 3-103-10 用萬(wàn)用表檢測(cè)引腳電壓及通斷性在拔下插接器的情況下，將萬(wàn)用表置于 R 擋，用其表筆插如插接器的線束側(cè)，測(cè)量相關(guān)引腳間的電阻或通斷情況。如發(fā)現(xiàn)所側(cè)數(shù)據(jù)與正常值不符，則應(yīng)重點(diǎn)檢查該處或與其相關(guān)的部分。3.3 卡羅拉 ABS 系統(tǒng)檢修應(yīng)注意的問(wèn)題5目前，大多數(shù) ABS 都具

26、有很高的工作可靠性，通常無(wú)需對(duì)其進(jìn)行定期維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過(guò)程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：首先確定故障是在防抱死功能還是在常規(guī)制動(dòng)功能方面。如指示燈紅燈亮，表明故障在常規(guī)方面；黃燈亮表明故障在防抱死功能方面。如指示燈也出現(xiàn)故障，應(yīng)該拔下 ABS 繼電器，側(cè)常規(guī)制動(dòng)功能。液壓調(diào)節(jié)器、ECU 很少出現(xiàn)故障，一般不要懷疑這 2 個(gè)部件。常出現(xiàn)故障的一般是線路、連接件、輪速傳感器。對(duì)有高能儲(chǔ)壓器的 ABS，檢修前首先應(yīng)泄壓。泄壓的方法是：點(diǎn)火開關(guān)斷電，連續(xù)踩放制動(dòng)器踏板 3050 次左右。檢測(cè)電腦用的萬(wàn)用表，其內(nèi)阻應(yīng)大于 10k，最好使用數(shù)字萬(wàn)用表。制動(dòng)液在使用一定時(shí)間后，會(huì)出現(xiàn)沸點(diǎn)降低、污染及不同程

27、度的氧化變質(zhì)，所以應(yīng)根據(jù)氣候、環(huán)境條件、季節(jié)變化及工況等及時(shí)檢查其質(zhì)量性能，做到及時(shí)更換。普通工況下，制動(dòng)液在使用兩年或 5 萬(wàn)公里后就應(yīng)更換。ABS 要采用專用制冷液，推薦使用 DOT3、DOT4。蓄電池電壓低時(shí)，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，所以要注意對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢查。不能混用不同規(guī)格的輪胎，以免影響防抱死控制效果。183.5 卡羅拉 ABS 故障診斷的基本方法41.直接檢查法當(dāng) ABS 出現(xiàn)故障或感覺(jué) ABS 工作不正常時(shí)，可通過(guò)目測(cè)來(lái)檢查以下內(nèi)容：第一步：檢查駐車制動(dòng)操縱桿是否完全釋放；第二步：檢查制動(dòng)液是否滲漏、制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；第三步：檢查 ABS 系統(tǒng)的熔絲、繼電器是否

28、完好，插接是否牢靠；第四步：檢查 ABSECU 連接器是否良好；第五步：檢查有關(guān)元器件的連接器和導(dǎo)線是否連接良好；第六步：檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠；第七步：檢查 ABSECU、壓力調(diào)節(jié)器的搭鐵接線是否可靠搭鐵；第八步：檢查車輪輪胎紋槽的深度是否符合規(guī)定值要求。2.故障自診斷法ABS 系統(tǒng)一般都具有自診斷系統(tǒng)功能，ECU 工作時(shí)能對(duì)自身和系統(tǒng)中的有關(guān)電器件進(jìn)行測(cè)試。若 ECU 發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則點(diǎn)亮 ABS 警告燈，使 ABS 停止工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)性能，同時(shí)將故障信息以代碼的形式存入存儲(chǔ)器，供檢修時(shí)調(diào)出，以便找到故障原因和位置。3.6 豐田卡羅拉 ABS

29、 故障診斷的基本流程故障診斷和檢查是維修中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。對(duì)于 ABS 系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，裝用的 ABS 型號(hào)也可能不一樣，因而故障診斷和檢查方法都可能會(huì)有所不同，但都遵循著一個(gè)基本步驟。流程圖如 3-113-11 所示。ABS 故障診斷及排除的基本步驟如下：第 1 步：確認(rèn)故障情況和故障癥狀；第 2 步：對(duì) ABS 進(jìn)行初步檢查；第 3 步：利用診斷儀讀取 ABS 自診斷的故障情況，初步確定故障的部位；第 4 步：根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具如檢測(cè)盒（解碼器） 、萬(wàn)用表等對(duì)故障部位進(jìn)行深入的快速檢查，確診故障的部位和故障原因；第 5 步：排除所檢

30、測(cè)出的故障；第 6 步：ABS 故障排除后，清除故障碼，否則盡管 ABS 故障已經(jīng)排除，且系統(tǒng)恢復(fù)正常，但 ABS 控制單元的存儲(chǔ)器仍記憶著原故障情況；第 7 步：檢查 ABS 故障警告燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮。如果故障警告燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，則說(shuō)明系統(tǒng)中仍有故障存在，或故障已經(jīng)排除而故障碼未被刪除，應(yīng)繼續(xù)排除故障或清除故障碼；第 8 步：當(dāng) ABS 故障警告燈不再點(diǎn)亮，進(jìn)行路試，確認(rèn) ABS 是否恢復(fù)正常。193.7 卡羅拉 ABS 無(wú)故障碼故障的診斷技巧常見(jiàn)無(wú)故障碼的故障現(xiàn)象ABS 有時(shí)沒(méi)有故障碼顯示，但 ABS 有故障，常表現(xiàn)的故障現(xiàn)象如下：故障一：點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON” （發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)） ，AB

31、S 警告燈不亮。故障二：發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，ABS 警示燈常亮。故障三：須用很大的力踩制動(dòng)踏板。故障四：無(wú)法與檢測(cè)儀（如 VAG1552）通信車輛進(jìn)檢修廠客戶調(diào)查：故障發(fā)生時(shí)的條件、過(guò)程，是否檢修過(guò)，為何部件初步檢查：知道管路是否漏氣、漏油，制動(dòng)液狀況及數(shù)量等驗(yàn)證故障代碼（預(yù)檢）癥狀不出現(xiàn)故障癥狀確認(rèn)故障癥狀模擬癥狀出現(xiàn)讀取故障碼無(wú)故障代有故障 代碼輸出 碼輸出按故障代碼表 ABS 故障診斷表內(nèi)容進(jìn)行檢修 電路檢查 傳感器檢查 檢查液體泄漏故障判別：根據(jù)檢查結(jié)果確定故障部位對(duì)故障部位進(jìn)行維修驗(yàn)證 試驗(yàn)結(jié) 束圖 3-113-11 ABSABS 故障診斷的基本流程1.故障一的診斷方法(1)產(chǎn)生條件。AB

32、S 警告燈不亮，可能是警告燈電源回路開路，燈泡燒壞或警告燈控20制器損壞。(2)故障原因 熔絲燒毀； ABS 警告燈燈泡燒毀； 電源線路短路； ABS 警告燈控制器損壞；(3)斷流程如圖 3-123-12 所示。 檢查中央電器盒 不正常更換內(nèi)的 ABS 警告燈熔絲檢查中央電器 不正常盒熔絲插座修理熔絲插座拆開 ABSECU接頭點(diǎn)火開關(guān)：ON否警告燈是否亮 是更換線束 是檢查 ABS 警告燈燈泡是否燒毀更換否不正常檢查 ABS 線束中警告燈電源更換線束回路和接地回路是否開路正常不正常檢查警告燈電源回路修理插接器21及搭鐵回路插接器正常 否故障是否再現(xiàn) 參見(jiàn)偶發(fā)性故障維修點(diǎn)是更換警告燈控制器圖 3

33、-123-12 故障一診斷流程圖2.故障二的診斷方法(1)產(chǎn)生條件?？赡茉蚴?ABS 警告燈控制器損壞或 ABS 警告燈回路開路。(2)故障原因，如下： 警告燈控制器損壞； ABS 警告燈控制器回路開路； ABSECU 損壞；(3)故障診斷流程如圖 3-133-13 所示。檢查 ECU 和 ABS 警告燈控制器是之間的導(dǎo)線是否開路更換線束不正常檢查 ABS 警告燈控制器更換 更換 ABSECU圖 3-133-13 故障二的診斷流程圖3.故障三的診斷方法(1)產(chǎn)生條件無(wú)法與專用診斷儀通信時(shí)，可能是 ABSECU 的電源回路或是診斷線回路開路。22(2)產(chǎn)生原因，如下： 熔絲熔斷； 診斷線斷裂或

34、接頭松脫； ABSECU 損壞； 專用診斷儀有問(wèn)題；故障診斷流程如圖 3-143-14 所示。專用診斷儀是否可以與其他車上的 ABS專用診斷儀有故障ECU 通信否修理后再進(jìn)行檢查是不正常檢查 ABS 電源熔絲更換正常否檢查診斷插座中電專用診斷儀是否有顯示源線，搭鐵線和診是斷線及其連接不正常拆下 ABSECU 接頭檢查ABS 線束中 ECU 接線柱與修理診斷插座或線束診斷插座是否導(dǎo)通導(dǎo)通更換 ABSECU修診斷插座或 ABS 線束圖 3-143-14 無(wú)法與專用診斷儀通信的診斷流程4.故障四的診斷方法(1)故障原因，如下：23 傳感器安裝不當(dāng)； 傳感器線束有問(wèn)題； 傳感器損壞； 齒圈損壞； 傳感

35、器沾附異物； 車輪軸承損壞； ABSHCU（液壓控制單元）損壞； ABSECU（電子控制單元）損壞；(2)診斷方法。此故障與駕駛狀況及路面條件密切相關(guān)，所以不容易進(jìn)行故障診斷。如果沒(méi)有故障碼記憶，可進(jìn)行下列檢查：故障診斷流程如圖 3-153-15 所示。否傳感器安裝是否正確 將其正確安裝是 不正常 不正常24檢查傳感器輸出電壓 檢查各個(gè)傳感器齒圈更換正常正常不正常 檢查各個(gè)傳感器齒圈更換用 V.A.G1552 作 正常不正常 液壓控制單元診斷 檢查車輪軸承間隙 更換修理 正常不 正常 正常 更換 ABSECU 檢查 ABSECU 插座及 不正常 修理中間插接器接頭拆下 ABSECU 檢查 AB

36、S是正常否 導(dǎo)線束中各輪速傳感器 故障是否再現(xiàn)參見(jiàn)偶之間的電阻值是否符合發(fā)性故標(biāo)準(zhǔn)值（1.01.3k）障維修測(cè)量時(shí)同時(shí)搖動(dòng)傳感器要點(diǎn)線束和插接器更換 ABSECU圖 3-153-15 ABSABS 工作異常的診斷流程25第四章 豐田 ABS 轎車常見(jiàn) ABS 故障維修案例4.1 卡羅拉轎車兩后輪制動(dòng)抱死故故障障現(xiàn)現(xiàn)象象： 一輛裝有ABS 系統(tǒng)的 卡羅拉 轎車，在緊急制動(dòng)時(shí)常出現(xiàn)兩后輪抱死現(xiàn)象，但儀表板上的ABS 警告燈不亮。檢檢查查與與排排除除首先，在車輛不起動(dòng)的情況下，只將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置，觀察儀表板上的ABS 警告燈，能正常點(diǎn)亮。運(yùn)轉(zhuǎn)車輛，ABS警告燈熄滅，這說(shuō)明ABS 電腦內(nèi)沒(méi)有

37、ABS 系統(tǒng)的故障碼。因此無(wú)法利用故障自診斷系統(tǒng)讀取故障代碼。詢問(wèn)車主，車主說(shuō)他曾向ABS 系統(tǒng)中添加過(guò)與以前使用的制動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液。所以我們把重點(diǎn)放在制動(dòng)液和制動(dòng)器上。在檢查制動(dòng)液的質(zhì)量時(shí)，發(fā)現(xiàn)該車的制動(dòng)液非常臟，并且油杯中的制動(dòng)液竟是些像絲絮似的東西，于是懷疑可能是因制動(dòng)液太臟把ABS 系統(tǒng)的管路和制動(dòng)缸堵塞了。拆下制動(dòng)主缸，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)主缸的皮碗已經(jīng)發(fā)脹變形。更換新的制動(dòng)主缸皮碗，將制動(dòng)主缸裝上后，對(duì)該車進(jìn)行排氣泄壓，發(fā)現(xiàn)后輪排氣時(shí)，總是一滴一滴地出油，似乎一點(diǎn)壓力都沒(méi)有。更換后輪制動(dòng)輪缸，故障仍然存在。由于故障的現(xiàn)象是踩下制動(dòng)器時(shí)制動(dòng)拖滯，但一對(duì)該車排氣，制動(dòng)踏板就回位。所以就可肯定是

38、該車的制動(dòng)系統(tǒng)油管被堵塞。對(duì)ABS 系統(tǒng)的管路進(jìn)行清洗，重新更換符合要求的制動(dòng)液，該車兩后輪制動(dòng)抱死的故障徹底排除。故故障障分分析析該車兩后輪制動(dòng)拖死的原因是由于駕駛員向系統(tǒng)內(nèi)添加了與原用制動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液，導(dǎo)致制動(dòng)液之間發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，造成制動(dòng)液中產(chǎn)生絲絮狀物質(zhì)，一方面使皮碗發(fā)脹變形，另一方面造成ABS系統(tǒng)管路堵塞。由于ABS 系統(tǒng)起作用時(shí)是施加制動(dòng)再解除制動(dòng)的反復(fù)循環(huán)。由于制動(dòng)系統(tǒng)管路堵塞，在制動(dòng)放松時(shí)，制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液無(wú)法快速流出，導(dǎo)致制動(dòng)抱死拖滯。這例故障提醒維修人員，ABS系統(tǒng)的制動(dòng)液不能混用，因?yàn)椴煌?guī)格的制動(dòng)液化學(xué)成分不一樣，混用后使會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成絲絮狀物質(zhì)或沉淀影響AB

39、S 的性能。264.2 ABS 警告燈常亮故故障障現(xiàn)現(xiàn)象象： 一輛裝有ABS 系統(tǒng)的 卡羅拉 轎車，因左前輪制動(dòng)器損壞，于某轎車修理廠檢修后，在干燥路面上作制動(dòng)試驗(yàn)，四個(gè)車輪抱死制動(dòng)、拖痕整齊。在冰面上作制動(dòng)試驗(yàn)，有制動(dòng)側(cè)滑、甩尾現(xiàn)象。儀表板上的ABS 故障指示燈總常亮。檢檢查查與與排排除除由于該車修后儀表扳上的ABS 警告燈不熄滅，且有制動(dòng)拖痕，說(shuō)明 ABS 電腦儲(chǔ)存有ABS 系統(tǒng)的故障代碼，使ABS 系統(tǒng)不起作用，而以常規(guī)制動(dòng)方式工作。首先利用該車的故障自診斷功能讀取故障碼。1.將 ABS 系統(tǒng)維修用連接器接頭分開；2.打開點(diǎn)火開關(guān)；3.將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座或駕駛室內(nèi)的故障診斷連接器

40、(TDCL)中的 TC 與 E1 瑞子用診斷跨接線連接（如圖4 4- -3 3）； 圖 4 4- -3 3 用跨接線連接TC 腳和 E1 腳示意圖4.根據(jù) ABS 儀表板上的故障指示燈的閃爍頻率讀取故障碼。儀表板上的ABS 警告燈閃爍的故障碼為32， 32 號(hào)故障碼的內(nèi)容為左前輪速傳感器信號(hào)故障。對(duì)左前輪輪速傳感器進(jìn)行檢測(cè)，傳感器的線路無(wú)故障，傳感器的電阻值為1.0K，左前輪輪速傳感器前端制動(dòng)盤之間的間隙為0.85mm，均符合要求。用一個(gè)新的輪速傳感器取代原來(lái)的輪速傳感器試驗(yàn)，故障現(xiàn)象依舊，這就說(shuō)明左前輪輪速傳感器及線路均良好。詢問(wèn)車主，車主說(shuō)左前輪制功器總成更換過(guò)。于是拆下左前輪制動(dòng)器總成進(jìn)

41、行檢查。左前輪制動(dòng)器總成是新的，但卻是老式的，無(wú)輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)（見(jiàn)圖4 4- -4 4）。老式和新式制動(dòng)器總成在外觀上看一樣，只是一個(gè)無(wú)齒環(huán)，一個(gè)有齒環(huán)。校上新式左前輪制動(dòng)器總成，清除故障碼。(清除故障碼的方法：用跨接線跨接檢查連接器TDCL 的針腳TC 和 E1，在 3s 之內(nèi)踏下制動(dòng)踏板不少于8 次，儲(chǔ)存器中的故障碼便被清除)故障徹底排除。271.輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)；2.左前輪輪速傳感器圖 4 4- -4 4 有輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)的制動(dòng)器示意圖故故障障分分析析 此車故障主要是左前輪裝上老式無(wú)齒環(huán)的制動(dòng)器總成，導(dǎo)致傳感器無(wú)法識(shí)別車輪轉(zhuǎn)速，從而向電腦輸送錯(cuò)誤信號(hào)。這例故障告訴我們：1.用制

42、動(dòng)拖滑印痕評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能優(yōu)劣的方法僅對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)適用，而對(duì)ABS 防抱制動(dòng)系統(tǒng)不適用。2.由于制動(dòng)盤磨損過(guò)薄多需要進(jìn)行更換時(shí)，要注意輪速傳感器的轉(zhuǎn)子齒環(huán) (齒圈 )裝在何處，有的齒環(huán)就裝在制動(dòng)盤上，與不帶齒環(huán)的制動(dòng)盤外觀幾乎沒(méi)有差別，如果不注意換上不帶齒環(huán)的制動(dòng)盤，或忘記裝齒環(huán)，就等于拆除了ABS 系統(tǒng)。4.3 緊急制動(dòng)時(shí) ABS 失效4故故障障現(xiàn)現(xiàn)象象： 一輛皇冠3.0 轎車，裝備A340E 自動(dòng)變速器，該車在緊急制動(dòng)時(shí)，ABS 失效，車輪抱死，發(fā)生甩尾，同時(shí)，故障警告燈閃亮。檢檢查查與與排排除除首先對(duì)ABS 系統(tǒng)進(jìn)行自診斷，具體步驟如下：1.將 WA 和 WB 之間的插銷取出（圖4 4- -3 3 右下位置），或把連接線分開。2.將點(diǎn)火開關(guān)接通(KEYON)。3.利用跨線將診斷座中TC 與 E1 端子跨接（如圖4 4- -3 3）。4.由儀表ABS 警告燈讀取故障碼。結(jié)果，無(wú)故障碼顯示。再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)觀察，發(fā)現(xiàn)ABS 警告燈并不點(diǎn)亮。而汽車掛擋起步行駛后， ABS 警告燈隨即點(diǎn)亮不熄。停車，檢查車速傳感器、控制線路，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障，是不是ABS 電腦出了問(wèn)題?更換一塊新的ABS 電腦（如圖4 4- -5 5 所示）試車，結(jié)果ABS 警告燈在試車時(shí)熄滅，這說(shuō)明ABS 電腦有問(wèn)題。用