第六章S7-300400指令系統(tǒng)PPT課件

1、第六章第六章 S7-300/400指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 6.1 S7-300/400的數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)類型 6.1.1 S7-300/400中數(shù)的表示方法中數(shù)的表示方法 6.1.2 基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型 6.1.3 復(fù)合數(shù)據(jù)類型復(fù)合數(shù)據(jù)類型 6.1.4 CPU的存儲(chǔ)區(qū)分布的存儲(chǔ)區(qū)分布 6.1.5 系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器 6.1.6 CPU中的寄存器中的寄存器 6.2 STEP7指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介 6.1.1 S7-300/400中數(shù)的表示方法中數(shù)的表示方法 在S7-300/400系列的PLC中，可以用二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和BCD碼來表示數(shù)。 6.1.2 基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型 STEP7的

2、基本數(shù)據(jù)類型有以下幾種： 位（bit）字節(jié)（Byte） 字（Word） 雙字（Double Word） 整數(shù)（INT，Integer） 32位浮點(diǎn)數(shù) 常數(shù)（表示方法 如下表）符號(hào)B#16# W#16# DW#16#D#L#P#S5T#T#TOD#C#2#說明十六進(jìn)制字節(jié)、字和雙字常數(shù)IEC日期常數(shù)32位整數(shù)常數(shù)地址指針常數(shù)S5時(shí)間常數(shù)（16位）IEC時(shí)間常數(shù)實(shí)時(shí)時(shí)間常數(shù)（16位/32位）計(jì)數(shù)器常數(shù)（BCD編碼）二進(jìn)制常數(shù) 表6-1 常數(shù)6.1.3 復(fù)合數(shù)據(jù)類型復(fù)合數(shù)據(jù)類型1、復(fù)合數(shù)據(jù)類型在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：（1）數(shù)組（ARRAY）是將一組同

3、類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元；（2）結(jié)構(gòu)（STRUCT）是將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元；（3）字符串（STRING）是包含了最多254個(gè)字符（CHAR）的一維數(shù)組；（4）時(shí)間和日期（DATE_AND_TIME）用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為27；（5）用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT（User-Defind Data Types）：由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型。參數(shù)類型參數(shù)類型是為在邏輯塊（子程序）之間傳遞參數(shù)的形參定義的數(shù)據(jù)類型。 裝載存儲(chǔ)器 （ 保存在

4、 MMC 中 ） 工作存儲(chǔ)器 系統(tǒng)存儲(chǔ)器 CPU 6.1.4 CPU的存儲(chǔ)區(qū)分布的存儲(chǔ)區(qū)分布 裝載存儲(chǔ)器裝載存儲(chǔ)器采用了RAM或FlashROM，用來保存不包含符號(hào)表和注釋的用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)（組態(tài)參數(shù)、模塊參數(shù)等）。 工作存儲(chǔ)器工作存儲(chǔ)器是集成的高速存取的RAM，用于存放運(yùn)行時(shí)的用戶程序和數(shù)據(jù)。為了保證程序執(zhí)行的效率和不過多地占據(jù)工作存儲(chǔ)器的空間，在執(zhí)行時(shí)只把與程序執(zhí)行有關(guān)的塊裝入工作存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器是CPU提供給用戶程序使用的存儲(chǔ)器組件，被劃分為若干地址區(qū)域。使用指令可以在各地址區(qū)域內(nèi)進(jìn)行直接尋址。系統(tǒng)存儲(chǔ)器為不可擴(kuò)展的RAM，用于存放用戶程序的操作數(shù)據(jù)（如輸入過程映像、輸出過

5、程映像、位存儲(chǔ)器、定時(shí)/記數(shù)器、塊堆棧、中斷堆棧和診斷緩沖等）。6.1.5 系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)區(qū)說明存儲(chǔ)區(qū)說明輸入過程映像（I）每次循環(huán)掃描，將輸入狀態(tài)復(fù)制到輸入過程映像表外設(shè)輸出（PQ）用戶直接訪問輸出模塊輸出過程映像（Q）每次循環(huán)掃描，將輸出過程映像表的內(nèi)容寫入輸出模塊外設(shè)輸入（PI）用戶直接訪問輸入模塊位存儲(chǔ)器（M）保存程序處理的中間結(jié)果共享數(shù)據(jù)塊（DB）所有邏輯塊可以使用的共享數(shù)據(jù)定時(shí)器（T）定時(shí)器的存儲(chǔ)區(qū)背景數(shù)據(jù)塊（DIB）提供給FB（功能塊）的背景數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)區(qū)局部數(shù)據(jù)（L）在處理邏輯塊過程中的臨時(shí)數(shù)據(jù)表6-2 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū) 6.1.6 CPU中的寄存器中的寄存器 1、累加器（ACCUx）32位的累加器是用來處理字節(jié)、字和雙字的寄存器。S7-300有兩個(gè)累加器（ACCU1和ACCU2），S7-400有四個(gè)累加器（ACCU1、ACCU2、ACCU3和ACCU4）。可以把操作數(shù)裝入累加器并進(jìn)行運(yùn)算和處理，保存在ACCU1中的運(yùn)算結(jié)果可以傳送到系統(tǒng)存儲(chǔ)器。 2、16位狀態(tài)字寄存器狀態(tài)字是一個(gè)16位的寄存器，用于存儲(chǔ)CPU在執(zhí)行指令的過程中產(chǎn)生的狀態(tài)。狀態(tài)字中的某些位用于決定某些指令是否執(zhí)行以及如何執(zhí)行，另外一些位則用于反映在執(zhí)行指令時(shí)產(chǎn)生的一些狀態(tài)，用位邏輯指令和字邏輯指令可以對(duì)其進(jìn)行訪問和檢測(cè)。6.2 STEP7指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1、位邏輯