凸輪機(jī)構(gòu)習(xí)題作圖題

1、凸輪機(jī)構(gòu)考試復(fù)習(xí)與練習(xí)題一、單項(xiàng)選擇題（從給出的A、B、C、D中選一個(gè)答案）1 與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是 。A慣性力難以平衡 B點(diǎn)、線接觸，易磨損C設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 D不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)2 與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是 。A可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B便于潤(rùn)滑C制造方便，易獲得較高的精度 D從動(dòng)件的行程可較大3 盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A擺動(dòng)尖頂推桿 B直動(dòng)滾子推桿C擺動(dòng)平底推桿 D擺動(dòng)滾子推桿4 對(duì)于直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與對(duì)心直動(dòng)推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為 關(guān)系。A偏置比對(duì)心大 B對(duì)心比偏置大C一樣大 D不一定5

2、下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。A等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）C等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 D簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）6 對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時(shí)，可采用 措施來解決。A增大基圓半徑 B改用滾子推桿C改變凸輪轉(zhuǎn)向 D改為偏置直動(dòng)尖頂推桿7（ ）從動(dòng)桿的行程不能太大。A. 盤形凸輪機(jī)構(gòu) B. 移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) C. 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)8（ ）對(duì)于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線，也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A 尖頂式從動(dòng)桿B.滾子式從動(dòng)桿C. 平底式從動(dòng)桿9（ ）可使從動(dòng)桿得到較大的行程。A. 盤形凸輪機(jī)構(gòu) B 移動(dòng)

3、凸輪機(jī)構(gòu) C. 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)10（ ）的摩擦阻力較小，傳力能力大。A 尖頂式從動(dòng)桿B. 滾子式從動(dòng)桿C 平底式從動(dòng)桿11.（ ）的磨損較小，適用于沒有內(nèi)凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機(jī)構(gòu)。A. 尖頂式從動(dòng)桿B.滾子式從動(dòng)桿C. 平底式從動(dòng)桿12計(jì)算凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿行程的基礎(chǔ)是（）。A 基圓B. 轉(zhuǎn)角C 輪廓曲線13凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)的壓力角是（）。A. 不變的B. 變化的14凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關(guān)系是（）。A 基圓半徑越小，壓力角偏小B. 基圓半徑越大，壓力角偏小15壓力角增大時(shí)，對(duì)（ ）。A. 凸輪機(jī)構(gòu)的工作不利B. 凸輪機(jī)構(gòu)的工作有利C. 凸輪機(jī)構(gòu)的工作無影響16使用（ ）的凸輪機(jī)構(gòu)，凸

4、輪的理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線是不相等的。A 尖頂式從動(dòng)桿B. 滾子式從動(dòng)桿C 平底式從動(dòng)桿17. 壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點(diǎn)的（ ）。A. 切線與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角 B. 速度方向與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角C. 法線方向與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角18為了保證從動(dòng)桿的工作順利，凸輪輪廓曲線推程段的壓力角應(yīng)?。?）為好。A. 大些 B. 小些19為保證滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不“失真”，滾子半徑應(yīng)（ ）。A. 小于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑B. 小于凸輪實(shí)際輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑C. 大于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑20從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律，與從動(dòng)

5、桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（ ）。A. 同一個(gè)概念B. 兩個(gè)不同的概念21若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（ ）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。 A. 大于 B. 小于 C. 等于22凸輪輪廓曲線沒有凹槽，要求機(jī)構(gòu)傳力很大，效率要高，從動(dòng)桿應(yīng)選（ ）。A. 尖頂式B. 滾子式C. 平底式二、填空題1 在凸輪機(jī)構(gòu)幾種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 只宜用于低速； 和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下應(yīng)用。2 滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從 到 的最短距離。3 平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于 。4 在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 有剛性沖擊； 、 運(yùn)動(dòng)規(guī)律

6、有柔性沖擊； 運(yùn)動(dòng)規(guī)律無沖擊。5 凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則為： ， ， 。6 設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采用的措施是 ， 。7 在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的工作廓線時(shí)發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采用的措施是 。8 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若量得其中某點(diǎn)的壓力角超過許用值，可以用 使壓力角減小。9凸輪機(jī)構(gòu)能使從動(dòng)件按照 ，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。10凸輪機(jī)構(gòu)是 副機(jī)構(gòu)。11凸輪是一個(gè)能 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而具有 或 凹槽的構(gòu)件。12凸輪機(jī)構(gòu)主要由 ， 和 三個(gè)基本構(gòu)件所組成。13當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助于本身的曲線輪廓， 從動(dòng)件作相應(yīng)的

7、運(yùn)動(dòng)。14凸輪的輪廓曲線可以按 任意選擇，因此可使從動(dòng)件得到 的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。15盤形凸輪是一個(gè)具有 半徑的盤形構(gòu)件，當(dāng)它繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)從動(dòng)桿在 凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。16盤形凸輪從動(dòng)桿的 不能太大，否則將使凸輪的 尺寸變化過大。17圓柱凸輪是個(gè)在圓柱 開有曲線凹槽或是在圓柱 上作出曲線輪廓的構(gòu)件。18凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的形式有 從動(dòng)桿， 從動(dòng)桿和 從動(dòng)桿。19尖頂式從動(dòng)桿與凸輪曲線成尖頂接觸，因此對(duì)較復(fù)雜的輪廓也能得到 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。20凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是由凸輪 決定的。21以凸輪的 半徑所做的圓，稱為基圓。22在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)桿的 稱為行程。23凸輪輪廓線上某點(diǎn)的 方向與從動(dòng)桿 方

8、向之間的夾角，叫壓力角。24如果把從動(dòng)桿的 量與凸輪的 之間的關(guān)系用曲線表示，則此曲線就稱為從動(dòng)桿的位移曲線。25當(dāng)凸輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)桿上升或下降的速度為一 ，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。26將從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的整個(gè)行程分為兩段，前半段作 運(yùn)動(dòng)，后半段作 運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律就稱為 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。27凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿位移曲線的橫坐標(biāo)軸表示凸輪的 ， 縱坐標(biāo)軸表示從動(dòng)桿的 量。28畫凸輪輪廓曲線時(shí)，首先是沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的 方向，從某點(diǎn)開始，按照位移曲線上劃分的 在基圓上作等分角線。29凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件都是按照 運(yùn)動(dòng)規(guī)律而運(yùn)動(dòng)的。30凸輪的輪廓曲線都是按完成一定的 而進(jìn)行選擇的。31當(dāng)盤形凸輪只有轉(zhuǎn)動(dòng)，而 沒有

9、變化時(shí)，從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)是停歇。32凸輪機(jī)構(gòu)可用在作間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的 ，以及停歇 都可以任意擬定。33凸輪機(jī)構(gòu)可以 起動(dòng)，而且準(zhǔn)確可靠。34圓柱凸輪可使從動(dòng)桿得到 的行程。35尖頂式從動(dòng)桿多用于傳力 、速度較 以及傳動(dòng)靈敏的場(chǎng)合。36滾子從動(dòng)桿與凸輪接觸時(shí)摩擦阻力 ，但從動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多用于傳力要求 的場(chǎng)合。37平底式從動(dòng)桿與凸輪的接觸面較大，易于形成油膜，所以 較好， 較小，常用于沒有 曲線的凸輪上作高速傳動(dòng)。38滾子式從動(dòng)桿的滾子 選用得過大，將會(huì)使運(yùn)動(dòng)規(guī)律“失真”。39等加速等減速運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，能避免傳動(dòng)中突然的 ，消除強(qiáng)烈的 提高機(jī)構(gòu)的工作平穩(wěn)性，因此多用于凸

10、輪轉(zhuǎn)速 和從動(dòng)桿質(zhì)量 的場(chǎng)合。40凸輪在工作中作用到從動(dòng)桿上的力，可以分解成：與從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)速度方向 的分力，它是推動(dòng)從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的 分力；與從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)速度方向 的分力，它會(huì)使從動(dòng)桿與支架間的正壓力增大，是 分力。41凸輪的基圓半徑越小時(shí)，則凸輪的壓力角 ，有效推力就 ，有害分力 。42凸輪的基圓半徑不能過小，否則將使凸輪輪廓曲線的曲率半徑 ，易使從動(dòng)桿的 “失真”。43凸輪基圓半徑只能在保證輪廓的最大壓力角不越過 時(shí)，才能考慮 。44凸輪輪廓曲線上的向徑公差和表面粗糙度，是根據(jù)凸輪的 而決定的。45凸輪機(jī)構(gòu)主要由 、 和 三部分組成。46等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)引起 沖擊，因而這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于 速 載

11、的凸輪機(jī)構(gòu)。47由于尖頂從動(dòng)件 能力低，不 ，因而在實(shí)際中常采用 從動(dòng)件和 從動(dòng)件。48以凸輪輪廓最小向徑為半徑所作的圓稱為 圓。49若已知位移的比例尺為/mm，則圖紙上量出的20mm相當(dāng)于凸輪轉(zhuǎn)角的值為 .50. 若已知位移的比例尺為2 mm /mm，則圖紙上量出的20mm相當(dāng)于從動(dòng)桿位移的值為 .51凸輪是一個(gè)能 從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有 輪廓的構(gòu)件；通常是作 并 轉(zhuǎn)動(dòng)。52. 基圓是以凸輪 半徑所作的圓，基圓半徑越小則壓力角 ，有效推力 從而使工作條件變壞。53從動(dòng)桿的形式一般有 ， 和 等。54從動(dòng)桿常用運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律，有 規(guī)律和 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。六、分析計(jì)算題4 已知題4圖所示的直動(dòng)平底推桿盤形凸

12、輪機(jī)構(gòu)，凸輪為R30mm的偏心圓盤，20mm，試求：（1）基圓半徑和升程；（2）推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角和近休止角；（3）凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；（4）推桿的位移s、速度v和加速度a方程；（5）若凸輪以l0rad/s回轉(zhuǎn)，當(dāng)AO成水平位置時(shí)推桿的速度。 題4圖 題5圖5試說明題5圖所示盤形凸輪機(jī)構(gòu)是有利偏置，還是不利偏置。如將該凸輪廓線作為直動(dòng)滾子推桿的理論廓線，其滾子半徑8mm。試問該凸輪廓線會(huì)產(chǎn)生什么問題？為 什么？為了保證推桿實(shí)現(xiàn)同樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，應(yīng)采取什么措施（圖中0.001mmm）？6 題6圖為偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑40mm，

13、凸輪以20rad/s逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。試求：（1）在B點(diǎn)接觸時(shí)推桿的速度；（2）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程）；題33圖（3）凸輪機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；（4）試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在推程開始時(shí)有無沖擊？是哪種沖擊？7 已知一對(duì)心直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，基圓半徑20mm，當(dāng)凸輪等速回轉(zhuǎn)180°時(shí)，推桿等速移動(dòng)40mm。求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角60°、120°和180°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。8 已知一對(duì)心直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。推程段凸輪等速回轉(zhuǎn)180°，推桿移動(dòng)30mm，要求許用壓力角=30°；回程段，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)90°，推桿以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原位置，要求

14、許用壓力角=60°；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過剩余90°時(shí)，推桿靜止不動(dòng)。試用解析法求凸輪的基圓半徑。9 在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知行程h20mm，推程運(yùn)動(dòng)角45°，基圓半徑=50mm，偏距e=20mm。試計(jì)算：題10圖（1）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的最大壓力角（2）近似假定最大壓力角出現(xiàn)在推桿速度達(dá)到最大值的位置，推程分別采用等加速等減速、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)及擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的最大壓力角。10 題10圖所示對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O1為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線AC與BD垂直，且30mm，試計(jì)算：（1）該凸輪機(jī)構(gòu)中B、D兩點(diǎn)的壓力角；（2）該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的

15、行程h。七、圖解題1用作圖法作出一擺動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪實(shí)際廓線，有關(guān)機(jī)構(gòu)的尺寸及推桿運(yùn)動(dòng)線圖如題1圖所示。只需畫出凸輪轉(zhuǎn)角180°范圍內(nèi)的輪廓曲線，不必寫出步驟，但需保留作圖輔助線。題1圖2 欲設(shè)計(jì)如題2圖所示的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0°90°時(shí)，推桿以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升h=20mm，且取r25mm，e=l0mm，=5mm。試求：（1）選定凸輪的轉(zhuǎn)向1，并簡(jiǎn)要說明選定的原因；（2）用反轉(zhuǎn)法給出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角=0° 90°時(shí)凸輪的工作廓線（畫圖的分度要求15°）；（3）在圖上標(biāo)注出45°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓

16、力角。 題2圖 題3圖3 題3圖所示的凸輪為偏心圓盤。圓心為O，半徑R30mm，偏心距10mm，=10mm，偏距e=10mm。試求（均在圖上標(biāo)注出）：（1）推桿的行程h和凸輪的基圓半徑；（2）推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角和近休止角；（3）最大壓力角的數(shù)值及發(fā)生的位置。4 如題4圖所示，已知一偏心圓盤R=40mm，滾子半徑=10mm，=90mm，=70mm，轉(zhuǎn)軸O到圓盤中心C的距離=20mm，圓盤逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。（1）標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角，畫出基圓，求基圓半徑；（2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)，推桿擺過的角度及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。 題4圖 題5圖5. 題5圖所示為偏置直動(dòng)推桿盤

17、形凸輪機(jī)構(gòu)，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧AFB的切點(diǎn)。已知e=8mm，=15mm，=30mm，COD=30°，試求：（1）推桿的升程h，凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角，回程運(yùn)動(dòng)角和遠(yuǎn)休止角（2）推桿推程最大壓力角的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；（3）推桿回程最大壓力角的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。6. 題6圖為一偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（=0.001m/mm），已知凸輪的輪廓由四段圓弧組成，圓弧的圓心分別為C1、C2、C3和O。試用圖解法求：（1）凸輪的基圓半徑和推桿的升程h；（2）推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角和近休止角；（3）凸輪在初始位置以及回轉(zhuǎn)110°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力

18、角。 題6圖 題7圖7. 題7圖所示為一擺動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（=0.001m/mm），已知凸輪輪廓是一個(gè)偏心圓，其圓心為C，試用圖解法求：（1）凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時(shí)的轉(zhuǎn)角及推桿的角位移；題8圖（2）推桿的最大角位移及凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角；（3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90°時(shí)，推桿的角位移8. 題8圖為一偏置直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪輪廓上的AmB和CnD為兩段圓心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的圓弧，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖上標(biāo)出推程運(yùn)動(dòng)角，回程運(yùn)動(dòng)角，推桿升程h以及推桿與凸輪在C點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角。9. 用作圖法設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。已知基圓半徑=50mm，推桿平

19、底與導(dǎo)路垂直，凸輪順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如題46圖所示。10. 試用作圖法設(shè)計(jì)凸輪的實(shí)際廓線。已知基圓半徑40mm，推桿長(zhǎng)=80mm，滾子半徑=l0mm，推程運(yùn)動(dòng)角180°，回程運(yùn)動(dòng)角180°，推程回程均采用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推桿初始位置AB與OB垂直（如題10圖所示），推桿最大擺角=30°，凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。注：推程11. 已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（如題11圖所示），試用圖解法求出推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線（要求清楚標(biāo)明坐標(biāo)（）與凸輪上詳細(xì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)位置，可不必寫步驟）。 12. 題12圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，其凸輪廓線的AB段是以C為圓心的一段圓弧。（1）寫出基圓半徑

20、的表達(dá)式；（2）在圖中標(biāo)出圖示位置時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角、推桿位移、機(jī)構(gòu)的壓力角。 題9圖 題10圖 題11圖 題12圖13. 如題13圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。要求：（1）畫出凸輪的基圓半徑，在圖示位置時(shí)推桿的位移，凸輪轉(zhuǎn)角（設(shè)推桿開始上升時(shí)=0°），以及傳動(dòng)角； （2）已知推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：，寫出凸輪廓線的方程。14. 在題14圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，弧形表面的擺動(dòng)推桿與凸輪在B點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過90°后，試用圖解法求出或標(biāo)出：（1）推桿與凸輪的接觸點(diǎn)；（2）推桿擺動(dòng)的角度大?。唬?）該位置處，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 題13圖 題14圖例 解2圖示為一擺動(dòng)平底推

21、桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（l=0.001mm/mm），已知凸輪的輪廓是一個(gè)偏心圓，其圓心為C，試用圖解法求：1）凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時(shí)轉(zhuǎn)角及推桿的角位移；2）推桿的最大角位移及凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角；3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90º時(shí)，推桿的角位移；解答：1）凸輪從初始位置達(dá)到圖示位置時(shí)的轉(zhuǎn)角=33º，推桿的角位移；2）推桿的最大角位移=36.5º，凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角=216º；3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90º時(shí)，推桿的角位移=12º。復(fù)習(xí)與練習(xí)題參考答案一、單項(xiàng)選擇題1 B 2 A 3 C 4 D 5 B 6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B

22、 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C二、填空題1 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律；正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律、五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律2 凸輪回轉(zhuǎn)中心；凸輪理論廓線3 零4 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律；正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律5（1）滿足機(jī)器工作的需要；（2）考慮機(jī)器工作的平穩(wěn)性；（3）考慮凸輪實(shí)際廓線便于加工6 增大基圓半徑；減小滾子半徑7 增大基圓半徑8 增大基圓半徑，采用合理的偏置方位9 工作要求 10 高副 11 控制 曲線輪廓 12 凸

23、輪 從動(dòng)桿 固定機(jī)架 13 迫使 14 工作要求 預(yù)定要求 15 變化 垂直于 16 行程 徑向 17柱面 端面 18尖頂 滾子 平底 19 準(zhǔn)確的 20、輪廓曲線 21、最小 22、最大升距 23、法線 速度 24、位移 轉(zhuǎn)角 25、常數(shù) 等速 26、等加速 等減速 等加速 等減速 27、轉(zhuǎn)角 位移 28、相反 角度 29、預(yù)定 30、工作要求 31、半徑 32、比例 次數(shù) 33、高速 34、較大 35、不大 低 36、較小 較大 37、潤(rùn)滑 磨損 內(nèi)凹 38、半徑 39、剛性沖擊 振動(dòng) 較高 較大 40、一致 有效 垂直 有害 41、越大 越小 越大 42、變小 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 43、許用值 減

24、小 44、工作要求 45、凸輪 從動(dòng)件 機(jī)架 46、剛性 低 輕 47、承載 耐磨 滾子 平底 48、基 49 、60° 50、40mm 51、控制 曲線 主動(dòng)件 等速 52、最小 越大 越小 53、尖頂式 滾子式 平底式 54、等速運(yùn)動(dòng) 等加速等減速六、4 解：（1）mm，mm。（2）推程運(yùn)動(dòng)角=180°，回程運(yùn)動(dòng)角=180°，近休止角=0°，遠(yuǎn)休止角=0°。（3）由于平底垂直于導(dǎo)路的平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于零，所以=0°。（4）如圖所示，取AO連線與水平線的夾角為凸輪的轉(zhuǎn)角，則：推桿的位移方程為 推桿的速度方程為 推桿的加速

25、度方程為 （5）當(dāng)rad/s，AO處于水平位置時(shí)，=0°或180°，所以推桿的速度為v=（20×10cos）mm/s=±200mm/s 題3 圖解 題4 圖解5 解：是合理偏置，因?yàn)榭墒雇瞥潭蔚膲毫菧p少。當(dāng)以rT=8mm求作凸輪的實(shí)際廓線時(shí)，因?yàn)槔碚摾€的最小曲率半徑6mm，所以凸輪的實(shí)際廓線會(huì)出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，可采用減小滾子半徑rT或增大基圓半徑r0的方法來改進(jìn)。6 解：（1）由漸開線的性質(zhì)可知，導(dǎo)路的方向線即為漸開線在B點(diǎn)的法線；又由三心定理可知，導(dǎo)路方向線與基圓的切點(diǎn)即為凸輪與推桿的瞬心，所以，推桿的速度為r0（方向朝上）（2）假設(shè)推桿與凸輪在A點(diǎn)接

26、觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角為零，則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為·（3）因?yàn)閷?dǎo)路方向線與接觸點(diǎn)的公法線重合，所以壓力角=0°。（4）有沖擊，是剛性沖擊。7 解：壓力角的計(jì)算公式為arctg式中，所以，當(dāng)°時(shí)，有 arctg °當(dāng)°時(shí)，有 arctg °當(dāng)°時(shí)，有 arctg °當(dāng)°時(shí)，有 arctg °8 解：基圓半徑的計(jì)算公式為推程段：由于是等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，速度v等于常數(shù)，當(dāng)°時(shí)，有= 0，故有回程段：由于是等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)時(shí)，有此時(shí)s=h/2，故有比較推程、回程段的最大基圓半徑，最后取凸輪的基圓半徑

27、為。9 解：（1）計(jì)算等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的：為使推程獲得較小的壓力角，導(dǎo)路采用正偏置，壓力角的計(jì)算公式為 （a）推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，常數(shù)，由式（a）可知，s=0，即（2）近似計(jì)算：依題意，假定發(fā)生在v=vmax的位置，即ds/d=（ds/d）max時(shí)。這時(shí)，相應(yīng)的。因此，式（a）可寫為 （b）1）等加速等減速運(yùn)動(dòng)：代入式（b）解得2）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)：代入式（b）解得3）擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律：計(jì)算從略，其最大壓力解與等加速等減速運(yùn)動(dòng)相同，即。10 解：（1）由圖可知，B、D兩點(diǎn)的壓力角為（2）行程 七、圖解題1 解：將推程角12等分，由推程段的角位移方程，可得各等分點(diǎn)推桿的角位移值。取尺寸比例尺作圖，凸輪廓線如

28、圖所示。題1圖解2 解：題2圖解（1）逆時(shí)針方向，使凸輪機(jī)構(gòu)為正偏置，減小推程段凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；（2）將圓弧頂推桿視為滾子推桿，取尺寸比例尺=0.001m/mm作圖，凸輪廓線如圖所示；（3）如圖所示，當(dāng)=45°時(shí)，=14.5°。3 解：取尺寸比例尺=0.001m/mm作圖，得題3圖解（1）推桿的行程h20.5mm，基圓半徑30mm；（2）推程運(yùn)動(dòng)角=187°，回程運(yùn)動(dòng)角=173°，近休止角0°，遠(yuǎn)休止角0°；（3）當(dāng)滾子與凸輪廓線在D點(diǎn)接觸時(shí)壓力角最大，其值為=30°；（4）從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸時(shí)凸輪所轉(zhuǎn)過的角度為=313°，推桿的位移為s17mm；（5）在C點(diǎn)接觸時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為=2°。4 解：取尺寸比例尺=0.002m/mm作圖，得（1）圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為2