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文檔簡介
1、傳動(dòng)方案:電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)輸入到雙級(jí)圓柱齒輪減速器,高速級(jí)齒輪與低速級(jí)齒輪都采用圓柱斜齒輪。低速級(jí)通過聯(lián)軸器與滾筒連接。2.2電動(dòng)機(jī)選擇1. 計(jì)算滾筒的轉(zhuǎn)速工作機(jī)的轉(zhuǎn)速:n=65r/min 設(shè)計(jì)題目給定:滾筒直徑D= 380mm輸送帶速度V(m/s)= 1.3m/s 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速二級(jí)圓柱斜齒輪減速器傳動(dòng)比i840,則總傳動(dòng)比合理范圍為i16160,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為ni×n(8140)×655203900/min。3帶式輸送機(jī)所需的功率符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000r/min、1500r/min。由參考文獻(xiàn)1中表h11查出有三種使用的電動(dòng)機(jī)型號(hào):表2-1 電動(dòng)機(jī)性
2、能方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率(KW)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n/(r/min)額定轉(zhuǎn)矩參考重量(Kg)同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132M-47.5150014402.2682Y160M-67.510009702.0119因此選擇電動(dòng)機(jī)2。2.3傳動(dòng)比分配1)總傳動(dòng)比由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n,可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為n/n970/6514.9232)分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比×式中分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。為使V帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過大,初步取4,則減速器傳動(dòng)比為3.39根據(jù)各原則,查圖得高速級(jí)傳動(dòng)比為4,則3.392.4傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算1) 各軸轉(zhuǎn)速n970r/min &
3、#160;970/4.4220r/min / 220/3.39=65r/min (2)各軸輸入功率×7.5×0.967.425kW ×2×7.425×0.98×0.957.13kW ×2×2.97×0.98×0.956.85kW(3) 各軸輸入轉(zhuǎn)矩×× =21.55×2.3×0.96=73.1 N·m×××=47.58×3
4、.24×0.98×0.95=309N·m×××=143.53×2.33×0.98×0.95=1006N·m3傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何參數(shù)計(jì)算3.1.1 高速級(jí)齒輪計(jì)算按照已經(jīng)選定的傳動(dòng)方案,高速級(jí)齒輪選擇如下:1. 齒輪類型 選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)2. 齒輪精度等級(jí) 帶式輸送機(jī)為一般機(jī)器速度不高,按照2中表10-8,選擇7級(jí)精度(GB10095-88)3. 材料 由2中表10-1選擇:兩者材料硬度差為40HBS 小齒輪 40Cr 調(diào)質(zhì) 硬度280HBS大齒輪 45鋼 調(diào)質(zhì)
5、硬度240HBS4. 試選擇小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) Z=i×Z=4.4×24=105.6 取Z=105 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì):1. 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)Kt=1.6小齒輪轉(zhuǎn)矩 由文獻(xiàn)2中表10-6查得材料彈性影響系數(shù)齒寬系數(shù):由文獻(xiàn)2中表107知齒寬系數(shù)由文獻(xiàn)2中圖10-21d 按齒面硬度查得小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由文獻(xiàn)2中圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù) 計(jì)算接觸疲勞許應(yīng)力取失效概率為1% 安全系數(shù)S=1由文獻(xiàn)2中式10-12計(jì)算 試算小齒輪分度圓直徑 由文獻(xiàn)【2】中公式(10-9a)=41.08mm計(jì)算圓周速度 v=3.
6、096m/s計(jì)算齒寬b b=41.08mm計(jì)算齒寬與齒高比模數(shù)=1.66mm齒高h(yuǎn)=2.25=3.74mm齒高比 b/h=10.98 計(jì)算載荷系數(shù)已知載荷平穩(wěn),所以取KA=1根據(jù)v=3.096/s,7級(jí)精度,由圖108查得動(dòng)載系數(shù)=1.11;由表104查的的計(jì)算公式和直齒輪的相同。用插入法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)非對(duì)稱布置時(shí):=1.42 =1.35 = =1.4K=2.10計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) =/cos=26.27 =/cos=128.57查取齒型系數(shù)由表105查得=2.592;=2.161查取應(yīng)力校正系數(shù)由表105查得=1.596;=1.811=0.0136 =0.01638=2.355 按齒根彎
7、曲強(qiáng)度計(jì)算 由文獻(xiàn)2中圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。 由文獻(xiàn)2中圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù),。 計(jì)算彎曲疲勞許應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) 由2中式10-12 計(jì)算載荷系數(shù)K 查取齒形系數(shù)由2中表10-5查得:,。 查取應(yīng)力校正系數(shù)由2中表10-5查得:,。計(jì)算大小齒輪的 大齒輪的數(shù)值大2. 設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積有關(guān),可取由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)1.7136并根據(jù)GB13
8、57-87就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑。算出小齒輪的齒數(shù): 圓整取27大齒輪的齒數(shù)Z2=Z1X4.4=119.03 高速級(jí)齒輪幾何尺寸計(jì)算分度圓直徑=55.5mm=244.3mm 中心距a=150 齒輪寬度b=55.5mm圓整后取,=55mm =60mm3.1.2低速級(jí)齒輪幾何尺寸計(jì)算 分度圓直徑 中心距 齒輪寬度 3.2軸的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1初步設(shè)計(jì)輸出軸的結(jié)構(gòu) 1、確定軸的材料輸出軸材料選定為45號(hào)鋼,鍛件,調(diào)質(zhì)。2求作用在齒輪上的力根據(jù)輸出軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)、低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)幾何尺寸及參數(shù),計(jì)算作用在輸出軸的齒輪上的力:.初步確定軸的最小直徑 輸出軸最小直徑顯然是安裝
9、聯(lián)軸器處的直徑,為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩查表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小故取,則:。初選聯(lián)軸器按照計(jì)算應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB 5014-85,選用型號(hào)為HL3的Y型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為,孔徑,。3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)根據(jù)軸向定位要求初步確定軸的各處直徑和長度根據(jù)已確定的,由于g段軸長與半聯(lián)軸器的軸轂長相同,。為了使聯(lián)軸器以軸肩定位,故取f段直徑為。初選滾動(dòng)軸承。因該傳動(dòng)方案沒有軸向力,故選用深溝球軸承(采用深溝球軸承的雙支點(diǎn)各單向固定)。參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸
10、承6310(參考文獻(xiàn)1),其尺寸為,50mm。根據(jù)需要在軸承的一端制出一軸肩,同時(shí)考慮齒輪的軸向定位,故。選擇軸承端蓋,e=12mm,m=7mm,則端蓋厚度為e+m=19mm。由于軸承厚度為27mm,根據(jù)兩齒輪中心定位,且中速軸上的小齒輪端面與箱體內(nèi)壁為12mm,而軸承厚度為27mm,則。B段裝齒輪,則。C段用于齒輪的軸向定位,。考慮到減速器箱體內(nèi)部空間寬度為151.5mm,則。A段安裝軸承,則。B段安裝齒輪,則。3.3滾動(dòng)軸承選擇和壽命計(jì)算1)滾動(dòng)軸承的選擇因軸承同時(shí)受朋徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根低速軸:據(jù)d=62查閱軸承目錄。因此選圓錐滾子軸承30313
11、。中間軸:選30308。高速軸:選30307。軸承壽命計(jì)算。三對(duì)軸承均為深溝球軸承,不會(huì)產(chǎn)生附加軸向力,軸向力由圓柱斜齒輪嚙合產(chǎn)生,經(jīng)過計(jì)算發(fā)現(xiàn)軸向力Fa/Fr均小于e,所以對(duì)三對(duì)深溝球軸承都有X=0,Y=1,即軸承當(dāng)量動(dòng)載荷就是其所承受的徑向力。左邊軸承壽命:當(dāng)量動(dòng)載P=Fr=4645.79N,接近6.46年,滿足要求。3.4鍵連接選擇和校核所有的鍵均采用45鋼,=130MPa軸:按軸徑=24選用A型平鍵,截面尺寸為b×h=8×7mm,鍵長70mm,選用一般鍵聯(lián)接,軸H9,轂JS9。強(qiáng)度校核:< ,故合格。對(duì)右邊的齒輪處:按軸徑=48選用A型平鍵,截面尺寸為b
12、15;h=14×9mm,鍵長40mm,選用一般鍵聯(lián)接,軸H9,轂JS9。強(qiáng)度校核:<,故合格。軸:對(duì)左邊齒輪處:按軸徑=50選用A型平鍵,截面尺寸為b×h=14×9mm,鍵長32mm,選用一般鍵聯(lián)接,軸H9,轂JS9。強(qiáng)度校核:<,故合格。對(duì)右邊齒輪處:按軸徑=50選用A型平鍵,截面尺寸為b×h=14×9mm,鍵長56mm,選用一般鍵聯(lián)接,軸H9,轂JS9。強(qiáng)度校核:<,故合格。軸:對(duì)左邊齒輪處:按軸徑=70選用B型平鍵,截面尺寸為b×h=20×12mm,鍵長50mm,選用一般鍵聯(lián)接,軸H9,轂JS9。強(qiáng)度
13、校核:<,故合格。對(duì)右邊聯(lián)軸器處:按軸徑=50選用B型平鍵,截面尺寸為b×h=14×9mm,鍵長63mm,選用一般鍵聯(lián)接,軸H9,轂JS9。強(qiáng)度校核:<,故合格。3.5聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算1.類型選擇.為了隔離振動(dòng)和沖擊,選用彈性套柱銷聯(lián)軸器.2.載荷計(jì)算.公稱轉(zhuǎn)矩:T=95501763N.m查課本,選擇YL10型聯(lián)軸器,公稱扭矩Tn=1763N·m,J型軸孔,孔徑d1=50mm,d2=24mm。與軸配合為H7/r6,聯(lián)軸器軸孔長107mm,用8個(gè)M12普通螺栓固定。根據(jù)以上的計(jì)算選擇HL1和HL5型彈性柱銷聯(lián)軸器3.6潤滑和密封形式的選擇當(dāng)浸油齒輪圓周
14、速度v12m/s,軸承內(nèi)徑和轉(zhuǎn)速乘積時(shí),宜采用油潤滑。為了使軸和齒輪能能夠被潤滑油潤滑。4 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇4.1箱體附件的設(shè)計(jì)1)吊環(huán)螺釘、吊耳及吊鉤為便于拆卸及搬運(yùn),應(yīng)在箱蓋上鑄出吊耳,并在箱座上鑄出吊鉤。2)啟蓋螺釘啟蓋螺釘?shù)闹睆揭话愕扔谕咕壜?lián)接螺栓的直徑,螺紋有效長度大于凸緣厚度。螺桿端部要做成圓柱形或大倒角、半圓形,以免啟蓋時(shí)頂壞螺紋。3)定位銷定位銷有圓柱形和圓錐形兩種結(jié)構(gòu),一般取圓錐銷。高度為204)油標(biāo)油標(biāo)用來指示油面高度,常見的有油尺、圓形油標(biāo)、長形油標(biāo)等。一般采用帶有螺紋部分的油尺。油尺安裝位置不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出,不能太高以免與吊耳相干涉,箱座油尺座孔的傾斜位置應(yīng)便于加工和使用。 5) 放油孔及螺塞在油池最低位置設(shè)置放油孔,螺塞及封油墊圈的結(jié)構(gòu)尺寸按照國標(biāo)型號(hào)選擇。 4.2 箱體設(shè)計(jì) 采用HT200鑄造箱體,水平剖分式箱體采用外肋式結(jié)構(gòu)。箱內(nèi)壁形狀簡單,潤滑油流動(dòng)阻力小,鑄造工藝性好,但外形較復(fù)雜。減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下:名稱符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果箱座壁厚10箱蓋壁厚8箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度15箱座底凸緣厚度25地腳螺釘直徑M18地腳螺釘數(shù)目查1 表11-14軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M14機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑=(0.50.6)M10軸承
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