基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)械產(chǎn)品裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制關(guān)鍵技術(shù)研究（可編輯）

1、基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)械產(chǎn)品裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制關(guān)鍵技術(shù)研宄基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)械產(chǎn)品裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制關(guān)鍵技術(shù)研究研宄方向生造過(guò)猩些塑j皇控亟導(dǎo)師及職稱塞明周教援年月合肥工業(yè)大學(xué)本論文經(jīng)答辯委w會(huì)全體委w審查，確認(rèn)符合合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文質(zhì)量耍求。答辯委員會(huì)簽名：工作單位、職稱主席:糾磷毖锨東倍家僅委員：會(huì)肥。出六謄；譯。寵凌乒正蟀副荔嬡觫乙芝灰丐徭弘黻§僻破吾專僻壩孑軌州切，巧釧觚礁余牌噸飛售、淀啦苗導(dǎo)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)卜.進(jìn)行的研究：作及取得的研宄成果。據(jù)我所矢口，除了文中特別加以標(biāo)志和致謝的地方外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研宄成果，或其他教育機(jī)

2、構(gòu)的學(xué)位或證二而使用過(guò)的材料。與我一同：【作也不包含為獲得金月里j工些厶堂的同志對(duì)本研宄所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。簽字日：履年月弓日學(xué)位論文作者簽字：三弓哥學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解金ii幽：些厶堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向金月巴：叢國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱或借閱。本人授權(quán)可以將學(xué)位論文的全部或部分論文內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采川影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適j本授權(quán)導(dǎo)師學(xué)位論文者簽名：三墉簽字閂劃：如年月閂簽字日期:年斗月蘿日學(xué)位論文作者畢業(yè)后去向：岜

3、話:亨&萬(wàn)工作單位：郵編：通訊地址:基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)械產(chǎn)品裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制關(guān)鍵技術(shù)研宄要摘隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇以及企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品口趨復(fù)雜，車間生產(chǎn)的不確 定性增加。企業(yè)必須通過(guò)加強(qiáng)對(duì)車間生產(chǎn)的控制和管理,及時(shí)生產(chǎn)出高質(zhì)量、 低成本、滿足客戶需求的產(chǎn)品。由于離散制造行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中數(shù)據(jù)信息繁多、 各種數(shù)據(jù)采集設(shè)備和傳感器通信協(xié)議不一致、各類管理信息系統(tǒng)之間信息無(wú)法共享，使得離散制造企業(yè)很難對(duì)裝配過(guò)程進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)與控制，論文對(duì)離制造業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展過(guò)程進(jìn)行深入的分析和研究，并此基礎(chǔ)上，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及相關(guān)技術(shù)，構(gòu)建裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)平臺(tái)。首先，論文闡述了裝配制造業(yè)裝

4、配流程，對(duì)生產(chǎn)信息進(jìn)行分析與歸類，再詳細(xì)介紹物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及基于的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用體系架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，并闡述裝配過(guò)程生產(chǎn)信息采集流程及過(guò)程控制動(dòng)作元的定義;其次，引入可視化監(jiān)控技術(shù)的概念，運(yùn)用多種不同形式的圖形，清晰、直觀地將裝配過(guò)程信息呈現(xiàn)出來(lái)，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)管理者對(duì)裝配過(guò)程進(jìn)行奮效的監(jiān)與管理;最后，基于上述理論和技術(shù)，構(gòu)建山一套基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)，并在某發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車間屮到良好的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：裝配過(guò)程物聯(lián)網(wǎng)動(dòng)作元可視化;致謝在論文完成之際，首先衷心地感謝我的導(dǎo)師劉明周教授，在論文完成過(guò)程和三年的讀研期間，無(wú)論在學(xué)習(xí)上、在科研中還是在生活上，一直得到劉老師的悉心指導(dǎo)和

5、關(guān)懷,我所取得的每一點(diǎn)進(jìn)步都是與劉老師分不開(kāi)的。劉老師傅的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、一絲不茍的敬業(yè)精神、誨人不倦的教育情懷和事業(yè)的執(zhí)著追求，必將使我受益終身，鞭策我永遠(yuǎn)奮進(jìn)。在此，謹(jǐn)向劉老師表示崇高的敬意和衷心的感謝同時(shí)，衷心感謝工業(yè)工程系的張彥如、曹國(guó)安、嚴(yán)正峰、沈維蕾、葛茂根、扈靜、張銘鑫等老師在我的課題研究過(guò)程中給予的指導(dǎo)、幫助和大力支持。別感謝北京交通大學(xué)的蔣增強(qiáng)老師，他們?cè)谖易x研期間給予了很多的幫助，論文的寫作過(guò)程中提出了許多寶貴意見(jiàn)。感謝同屆的凌琳、趙志彪、伊麗莉、王漢敏、周維維、王曉宇、吳文瑞、邱長(zhǎng)敏、羅洋、張淼等研究生同學(xué)的指導(dǎo)和幫助，也感謝馬靖、王小巧、章 媛、楊鐸、張萱等同學(xué)對(duì)

6、我的熱情幫助。感謝評(píng)閱木文的各位專家、學(xué)者，感謝你們?cè)诎倜χ谐槌鰰r(shí)間給木文提出寶貴意見(jiàn)。最后，謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給我最親愛(ài)的父母雙親、弟弟妹妹和女友，以及所有關(guān)心、支持和幫助過(guò)我的師長(zhǎng)、同學(xué)和朋友們，感謝他們?cè)谖衣髮W(xué)路上所予的一切鼓勵(lì)和支持。作者:王強(qiáng)年月目錄第一章緒論?.引言?.課題的研宄現(xiàn)狀?.制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)的發(fā)展歷程.制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制的研宄現(xiàn)狀？.可視化技術(shù)應(yīng)用研允現(xiàn)狀？.課題研究的目的和意義? 一.課題的來(lái)源和研究?jī)?nèi)容? 一.論文的組織結(jié)構(gòu)?.第二章機(jī)械產(chǎn)品裝配過(guò)程生產(chǎn)信息分析及研宄？.裝配生產(chǎn)特點(diǎn)? 一.以工序?yàn)橹行牡难b配過(guò)程業(yè)務(wù)流程.裝配過(guò)程生產(chǎn)信息分析？.產(chǎn)品/工藝類信息.

7、生產(chǎn)組織類信息?.制造資源類信息？.裝配過(guò)程類信息？.裝配履歷類信息？.本章小節(jié)？第三章基于物聯(lián)網(wǎng)的裝配過(guò)程牛.產(chǎn)信息采集與過(guò)程控制技術(shù)研究?.物聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)介.物聯(lián)網(wǎng)概念及特征.物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)?.基于物聯(lián)網(wǎng)的裝配監(jiān)測(cè)與控制應(yīng)用架構(gòu).裝配過(guò)程生產(chǎn)信息采集方法研究簡(jiǎn)介?.裝配過(guò)程生產(chǎn)信息采集及其流程.裝配過(guò)程標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)？.裝配過(guò)程生產(chǎn)信息的采集方法? 一.裝配過(guò)程控制技術(shù)研究？.裝配過(guò)程控制流程分析?.裝配過(guò)程控制組態(tài)中對(duì)象的定義.裝配過(guò)程控制組態(tài)配置?.木章小節(jié)?第四章面向裝配過(guò)程的可視化監(jiān)控技術(shù)研究？.可視化技術(shù) .可視化技術(shù)概述?.可視化技術(shù)在裝配制造業(yè)中的應(yīng)用？.裝配過(guò)程生產(chǎn)信息可視

8、化方法研究實(shí)時(shí)信息可視化處理.實(shí)時(shí)信息可視化預(yù)處理.實(shí)時(shí)信息可視化實(shí)現(xiàn)?.過(guò)程信息可視化處理.過(guò)程信息可視化預(yù)處理一.過(guò)程信息可視化實(shí)現(xiàn)?.統(tǒng)計(jì)信息可視化處理.統(tǒng)計(jì)信息可視化預(yù)處理一.統(tǒng)計(jì)信息可視化實(shí)現(xiàn)? 一.本章小結(jié)？第五章基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).基于物聯(lián)網(wǎng)的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)介紹？.基丁物聯(lián)網(wǎng)的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模型？.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu).裝配線介紹.現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)構(gòu)建?.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)？.生產(chǎn)計(jì)劃管理模塊? 一.物料配送模塊.人員狀態(tài)監(jiān)控模塊?.設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控?.在制品隊(duì)列跟蹤？.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)?.生產(chǎn)過(guò)程可視化監(jiān)控?.在線質(zhì)量監(jiān)測(cè)與分析?.產(chǎn)品履歷管理.本章小結(jié)?第六章總結(jié)

9、與展望.總結(jié)？.展望？參考文獻(xiàn)?插圖清單圖.網(wǎng)絡(luò)化的制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制結(jié)構(gòu)圖.圖.論文結(jié)構(gòu)體系?.圖?產(chǎn)品結(jié)構(gòu).圖.以工序?yàn)橹行牡难b配過(guò)程業(yè)務(wù)流程圖圖.產(chǎn)品/工藝類信息?.圖?生產(chǎn)組織類信息圖.制造資源類信息圖.裝配過(guò)程類信息圖.裝配履歷類信息圖.產(chǎn)品履歷的基木表現(xiàn)形式圖?物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)圖.基于物聯(lián)網(wǎng)的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制應(yīng)用架構(gòu)圖？系統(tǒng)構(gòu)成及運(yùn)行原理?.圖.標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間分配?.圖.關(guān)鍵件信息采集流程？圖關(guān)鍵件信息采集數(shù)據(jù)庫(kù)表視圖圖.典型工位控制流程圖？圖.過(guò)程監(jiān)控對(duì)象類圖圖工位設(shè)備配置?圖.控制對(duì)象過(guò)程控制組態(tài)配置.圖.裝配過(guò)程生產(chǎn)信息可視化流程圖圖.數(shù)據(jù)訪問(wèn)及其可視化的體系結(jié)構(gòu)圖.設(shè)備

10、可視化界面圖?過(guò)程信息可視化處理流程圖？圖.質(zhì)量信息統(tǒng)計(jì)分析流程圖某工序壓力值的均值極差質(zhì)量控制圖圖.某工序壓力值的均值運(yùn)行圖？圖?壓力值分析圖?.圖?棊于物聯(lián)網(wǎng)的過(guò)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模型圖裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D圖.生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度模塊圖?物料配送圖.人員排班圖設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)？圖?在制品跟蹤圖.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測(cè).圖生產(chǎn)過(guò)程可視化監(jiān)控？圖?均值運(yùn)行圖?.圖?產(chǎn)品信息追溯.？?.表.裝配過(guò)程控制動(dòng)作元明細(xì)表.工序能力的判斷標(biāo)準(zhǔn)?第一章緒論.引言隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的全球化，嚴(yán)酷的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)提出了更高的要求和挑戰(zhàn),傳統(tǒng)制造企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的熱點(diǎn)逐漸從硬件資源整合轉(zhuǎn)向合理利用和 化軟資源的分配，生產(chǎn)管理在整

11、個(gè)企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)作過(guò)程中顯得越來(lái)越重要，成 科研院所以及高校研究的熱點(diǎn)。作為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)主導(dǎo)行業(yè)的制造業(yè)，尤是傳統(tǒng)制造業(yè)，面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),要想快速響應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需降低生產(chǎn)成本，迅速占領(lǐng)市場(chǎng)，最好的選擇無(wú)疑是對(duì)企業(yè)進(jìn)行信息化改造，由此大批適用于企業(yè)管理層的軟件系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生，例如、和等。隨著信息化技術(shù)在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中的廣泛應(yīng)用，企業(yè)計(jì)劃管理系統(tǒng)和車間控制系統(tǒng)己日漸成熟，典型代表有企業(yè)資源計(jì)劃，和過(guò)程控制系統(tǒng)，其應(yīng)用有效地提高丫生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的效率。然而，由于和其他企業(yè)級(jí)業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)不能得到及時(shí)和準(zhǔn)確的生產(chǎn)過(guò)程信息，難以掌握生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,使得生產(chǎn)計(jì)劃制定難度越來(lái)越大，難以保證其準(zhǔn)確性和

12、可行性；同時(shí)，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法獲得一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)排程，再加上設(shè)備故障、員工缺工、產(chǎn)品質(zhì)量缺陷等等問(wèn)題都會(huì)影生產(chǎn)活動(dòng)的順利進(jìn)行，由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各類設(shè)備或過(guò)程控制系統(tǒng)間通訊協(xié)議不致，信息資源難以實(shí)現(xiàn)共享，形成了一個(gè)個(gè)信息孤島，使得生產(chǎn)活動(dòng)無(wú)法進(jìn)行 有效的協(xié)調(diào)，從而造成物流不順暢、在制品庫(kù)存增加、資源浪費(fèi)嚴(yán)重等一系問(wèn)題，其問(wèn)題主要有以下幾點(diǎn):生產(chǎn)計(jì)劃多變、生產(chǎn)組織困難由于企業(yè)產(chǎn)品種類的紛繁復(fù)雜、市場(chǎng)訂單的不斷變化、物流的影響等都會(huì)導(dǎo)致制造業(yè)無(wú)法維持一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的生產(chǎn)排程，使得車間生產(chǎn)組織難度加大。過(guò)程數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化水平低，準(zhǔn)確度難以保證目前傳統(tǒng)離散制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集主耍以隨工單的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，雖然有

13、部分自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集設(shè)備如熱試機(jī)等，但其采集系統(tǒng)缺少m絡(luò)功能，可擴(kuò)展性較差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，只能存放于木地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，待產(chǎn)品裝配完成后搜集所有紙質(zhì)信息和電子檔信息，再將大量信息統(tǒng)一錄入數(shù)據(jù)庫(kù),這種數(shù)據(jù)管理模式具奮滯后性,傳統(tǒng)的制造企業(yè)生產(chǎn)車間管理層難以實(shí)吋獲取裝配過(guò)程中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。生產(chǎn)過(guò)程信息不透明，難以掌握實(shí)際生產(chǎn)狀況隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，使得企業(yè)必須努力改善自身的業(yè)務(wù)流程和生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化組合，以適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)需求【。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理模式下,安全庫(kù)存和粗放式管理掩蓋了 “黑箱”式企業(yè)存在的不足，無(wú)法對(duì)裝配過(guò)程中實(shí)時(shí)的信息如計(jì)劃的執(zhí)行情況、物料配送狀態(tài)以及設(shè)備可動(dòng)率、設(shè)備綜合效率指數(shù)等進(jìn)行有

14、效的監(jiān)控與分析，為車間事務(wù)的處理帶來(lái)了安全隱患。一旦出現(xiàn)生產(chǎn)問(wèn)題，無(wú)法及時(shí)的反饋及解決，黑箱作業(yè)透明化、如何做到對(duì)裝配過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、如何更加靈活和高效的處理事務(wù)已成為目前離散制造企業(yè)亟需解決的問(wèn)題蟬，】?？?jī)效考核困難裝配現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法提供準(zhǔn)確的生產(chǎn)過(guò)程信息，不能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員的工作質(zhì)量、工作吋間、工作效率進(jìn)行有效的統(tǒng)計(jì)與分析，設(shè)備的運(yùn)行吋間、故障吋間、停機(jī)率也無(wú)法得到詳細(xì)的統(tǒng)計(jì)，造成績(jī)效考核困難。異地、異構(gòu)數(shù)據(jù)獨(dú)立，交互困難由于離散制造業(yè)信息采集點(diǎn)繁多，分布范圍廣，海量過(guò)程數(shù)據(jù)需耍實(shí)時(shí)傳輸，造成網(wǎng)絡(luò)通道阻塞，多設(shè)備、多通訊協(xié)議、多應(yīng)用程序間接u開(kāi)發(fā)難度大,從而導(dǎo)致信息交互不通暢，系統(tǒng)維護(hù)困難。隨著物聯(lián)網(wǎng)

15、技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，二維碼標(biāo)簽和識(shí)讀器、標(biāo)簽和讀寫器、傳感器、終端、傳感網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、可編程控制器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等不斷運(yùn)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，使得對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行全面感知與控制成為可能，促進(jìn)了制造現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)的發(fā)展。.課題的研究現(xiàn)狀 .制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)的發(fā)展歷程 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域信息化的水平得到了很大的提高，對(duì)制造車間而言，數(shù)據(jù)釆集是實(shí)現(xiàn)車間信息化的一個(gè)核心的環(huán)節(jié)，它是車間管理層y解現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況的基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上結(jié)合過(guò)程控制系統(tǒng)才可以對(duì)車間現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行有效管理并對(duì)牛.產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行合理的優(yōu)化配置。制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)的發(fā)展大致經(jīng)歷了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與過(guò)程監(jiān)控

16、、本地化數(shù)據(jù)采集與過(guò)程監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)化制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制等三個(gè)階段【“。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與過(guò)程監(jiān)控傳統(tǒng)的過(guò)程數(shù)據(jù)采集主要是以隨工單的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程屮各類數(shù)據(jù)的采集，隨工單是隨著生產(chǎn)活動(dòng)的進(jìn)行流轉(zhuǎn)至各個(gè)工位,根據(jù)工位工藝規(guī)范的要求完成加工后，將相應(yīng)的需要采集的數(shù)據(jù)填寫在隨工單上，并記錄操作人員，隨工單依次經(jīng)過(guò)各個(gè)工位,過(guò)程控制則是通過(guò)質(zhì)量巡檢人員來(lái)實(shí)現(xiàn)，質(zhì)量巡檢人員會(huì)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量的抽檢，同時(shí)將檢測(cè)結(jié)果一并記錄在隨工單中，在產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，形成一張記錄產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的完整的紙質(zhì)檔案，待產(chǎn)品檢測(cè)合格入庫(kù)后存檔以便于后期產(chǎn)品質(zhì)量的追溯【。隨工單這種數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控的手段有諸多不足，主要體現(xiàn)在以

17、下幾個(gè)方面： 降低工人的工作效率。多品種小批量的生產(chǎn)模式對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍有很高的耍求，采用這種隨工單的形式，裝配工人不但需要按照工藝指導(dǎo)文件完成工作任務(wù)，還需在工作完成后填寫隨工單，當(dāng)信息量比較多時(shí)將嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)拍，降低工作效率;無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。采用隨工單的形式，只有在產(chǎn)品生產(chǎn)完成入庫(kù)后，隨工單的信息才能完整的呈現(xiàn)給車間管理層，其信息獲取具有明顯的滯后性，無(wú)法對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的掌握;檔案管理不便。隨著企業(yè)的不斷發(fā)展,產(chǎn)品種類越來(lái)越多,相應(yīng)的配套支持文檔也將隨之增加，采用這種隨工單形式的維護(hù)成本將越來(lái)越高，且紙質(zhì)文檔易損壞、易丟失、不易保存等缺點(diǎn)將進(jìn)一步加大其維護(hù)難度;生產(chǎn)信

18、息無(wú)法統(tǒng)計(jì)。這種傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和過(guò)程控制方式無(wú)法對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、人w績(jī)效、設(shè)備可動(dòng)率、設(shè)備可維護(hù)率進(jìn)行分析，造成企業(yè)管理的不便。以上缺點(diǎn)使得車間管理的難度加大，很難提高牛.產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量，也難以適應(yīng)變化莫測(cè)的市場(chǎng)環(huán)境。本地化的數(shù)據(jù)采集與過(guò)程監(jiān)控本地化數(shù)據(jù)采集與過(guò)程監(jiān)控是一種基于數(shù)據(jù)采集站式的過(guò)程監(jiān)控手段【川，0前具有一定自動(dòng)化水平的設(shè)備都是采用這種方式，這種數(shù)據(jù)采集站式的監(jiān)控系統(tǒng)主要有可編程控制器、傳感器、工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)、各類即插即用型數(shù)據(jù)采集設(shè)備等，采用這種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控模式有效地解決y采用隨 單式的過(guò)程監(jiān)測(cè)的缺點(diǎn)和不足，進(jìn)而提高了生產(chǎn)過(guò)程的可控性，改善了產(chǎn)品 量，有效地提高/企業(yè)生產(chǎn)

19、的效率，但其有諸多弊端，主要表現(xiàn)在:功能定制化，不可改變。所有的數(shù)據(jù)采集及其過(guò)程控制功能都是由本地計(jì)算機(jī)或者控制器來(lái)完成，無(wú)法完成功能的可配置，對(duì)于系統(tǒng)功能復(fù)雜度高的需求環(huán)境，這種方式實(shí)施難度將急劇增加;無(wú)法遠(yuǎn)程控制。監(jiān)控人員需耍到現(xiàn)場(chǎng)才能了解到實(shí)吋的加工狀態(tài)，在本地工控機(jī)上對(duì)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢分析及統(tǒng)計(jì);系統(tǒng)可交互性差。由于無(wú)法通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互,使得車間管理層不能及時(shí)獲取生產(chǎn)過(guò)程屮的海量數(shù)據(jù)，而車間現(xiàn)場(chǎng)也不能及時(shí)地對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃的更改進(jìn)行及時(shí)的響網(wǎng)絡(luò)化制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制隨著信息化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，信息技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用到生產(chǎn)管理過(guò)程屮，使得傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式發(fā)生丫重大的變革,一批新的

20、生產(chǎn)模式也應(yīng)運(yùn)而生，其代表性的生產(chǎn)模式有網(wǎng)絡(luò)制造、網(wǎng)格制造、敏捷制造等等，網(wǎng)絡(luò)化過(guò)程監(jiān)控以數(shù)字化信息為基礎(chǔ)，融合了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)部資源的優(yōu)化組合，促進(jìn)了資源的共享和息的集成【。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集與過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如圖.所示。網(wǎng)絡(luò)化的過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制有如下特點(diǎn)：以分布式的結(jié)構(gòu)連接各車間、工作單元以及網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備，對(duì)車間內(nèi)信息進(jìn)行分布式釆集，統(tǒng)一化管理，強(qiáng)大的遠(yuǎn)程控制能力，使得用戶及調(diào)試人員能夠更加便利地對(duì)各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)與锘。控制面板控制面板圖？網(wǎng)絡(luò)化的制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制結(jié)構(gòu)圖.制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制的研宄現(xiàn)狀隨著制造業(yè)和全球經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，企業(yè)之間的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈

21、，客戶對(duì)企業(yè)響應(yīng)速度的要求越來(lái)越高。因此通過(guò)制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)的研實(shí)時(shí)有效地掌握實(shí)際生產(chǎn)狀態(tài)，及時(shí)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程屮的異常做出響應(yīng)，提高制企業(yè)生產(chǎn)效率和縮短生產(chǎn)周期，這己經(jīng)成為企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中獲勝的重要手段。在制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者從不同角度進(jìn)行了研究。在信息感知方法上，經(jīng)歷丫從傳統(tǒng)的手工單形式的數(shù)據(jù)采集到基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的信息感知，物聯(lián)網(wǎng)感知層包括二維碼、標(biāo)簽和讀寫器、傳感器、傳感網(wǎng)絡(luò)等等，其主要功能是識(shí)別對(duì)象、感知信息，通過(guò)這些感知設(shè)備，可以對(duì)車間現(xiàn)場(chǎng)各類生產(chǎn)信息進(jìn)行全而、詳細(xì)的感知及采集。fi前對(duì)制造過(guò)信息感知主要有如下研究和應(yīng)用: 孫棣華【等學(xué)者從制造過(guò)程物流和信息流的實(shí)時(shí)同步

22、的需求出發(fā)，結(jié)合與條碼各自的優(yōu)點(diǎn)，提出一種與條碼相融合的制造過(guò)程自動(dòng)標(biāo)識(shí)技術(shù)，以有效地獲取制造現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)、同步的數(shù)據(jù)，提高生產(chǎn)過(guò)程精細(xì)化管理水平，進(jìn)而提升企業(yè)生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。張翼德等學(xué)者研宄基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一種新的傳感數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組網(wǎng)方式以及對(duì)應(yīng)的傳感數(shù)據(jù)采集算法,并驗(yàn)了其有效性和實(shí)用性。周焱等學(xué)者將無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于智能環(huán)境，結(jié)合車間智能環(huán)境的具體應(yīng)用實(shí)際，提出了一種新型的用于車間智能環(huán)境的基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的智能簽，并描述丫其軟硬件結(jié)構(gòu)。監(jiān)測(cè)是控制的先決條件，否則控制無(wú)從談起。在生產(chǎn)過(guò)程控制方面,對(duì)于離散制造業(yè)制造過(guò)程的控制，也可以說(shuō)是邏輯

23、控制或者程序控制，從早期的械電磁原理的繼電器控制，發(fā)展為以電子邏輯電路為主的控制，進(jìn)而產(chǎn)牛.了數(shù)字技術(shù)和微處理器為核心的可編程控制器。對(duì)于流程制造業(yè)制造過(guò)程的控制，從初期的機(jī)械控制器到基地式儀表，進(jìn)而發(fā)展為氣動(dòng)或者電動(dòng)單元式組合儀表，一直到分布式控制系統(tǒng)，的產(chǎn)生。本身也是儀表控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)合體，其發(fā)展趨勢(shì)是控制范圍更廣、可靠性更高、精度和時(shí)性更高【引。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，國(guó)a外大多數(shù)的工業(yè)過(guò)程企業(yè)已經(jīng)普遍采用分布式控制系統(tǒng)，并部分實(shí)現(xiàn)了裝置的先進(jìn)控制和全廠集中控制與管伴隨著的出現(xiàn)，組態(tài)這一概念開(kāi)始被生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)人w所熟知，它的定義是使用軟件工具對(duì)計(jì)算機(jī)及軟件的各

24、種資源進(jìn)行配置，達(dá)到使計(jì)算機(jī)軟件按照預(yù)先設(shè)置，自動(dòng)執(zhí)行特定的任務(wù)，滿足使用者要求的目的。組態(tài)軟件是完成數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，它以計(jì)算機(jī)為基木工具，為實(shí)施數(shù)據(jù)采集、過(guò)程監(jiān)控、生產(chǎn)控制提供了基礎(chǔ)平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境。組態(tài)軟件功能強(qiáng)大、使用方便，其預(yù)設(shè)的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的各項(xiàng)功能，并可向控制層和管理層提供軟、硬件的接口，使組態(tài)軟件可以方便、迅速地進(jìn)行系統(tǒng)集成，構(gòu)造不同需求的數(shù)據(jù)采集與過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)。但是a前的組態(tài)軟件把它的主要功能放在了監(jiān)測(cè)功能上，它們提供了豐富的圖形、圖庫(kù)及靈活方便的圖形編輯操作來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的情況。但是組態(tài)軟件的過(guò)程制模塊只能完成一些基本的控制功能,無(wú)法完成對(duì)復(fù)

25、雜操作的控制，同時(shí)在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互方面存在著不足，另外生產(chǎn)裝置的改變或戶需求的改變，整個(gè)系統(tǒng)軟件不得不做很大的改變，以滿足新的需求。從上述制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀可以看出，目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制已有較多的研究和應(yīng)用，但也存在一些不足，尤其在離制造業(yè)裝配過(guò)程管控集成領(lǐng)域的研究和應(yīng)用相對(duì)較少，大部分過(guò)程控制技術(shù)泛運(yùn)用于流程制造業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)和方法對(duì)離散制造業(yè)裝配過(guò)程這種特殊、復(fù)的場(chǎng)合適用性不高，因此,結(jié)合最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，針對(duì)裝配過(guò)程研宄其信息感知、管理與控制集成方法顯得非常必要。.可視化技術(shù)應(yīng)用研允現(xiàn)狀隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)及信息技術(shù)的不斷發(fā)展

26、，可視化技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng)域也越來(lái)越廣，可視化把枯燥繁多、不易分析的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖形直觀的現(xiàn)出來(lái),大至氣象的模擬實(shí)驗(yàn)，小至分子結(jié)構(gòu)的演示,并解決了一系列工程研宄中的難題。fi前國(guó)內(nèi)外可視化技術(shù)的應(yīng)用研宂主要在建模仿真、交通運(yùn)輸、電網(wǎng)監(jiān)控和礦井監(jiān)控等領(lǐng)域，其研究成果主要有:何志霞【】等學(xué)者在搭建的比例放大多孔噴嘴內(nèi)空穴流動(dòng)和噴霧的可視化試驗(yàn)臺(tái)上，開(kāi)展了不同噴射壓力下噴嘴內(nèi)空穴流動(dòng)的可視化試驗(yàn)，很好地驗(yàn)了所建噴嘴內(nèi)空穴流動(dòng)數(shù)值計(jì)算模型的準(zhǔn)確性。王子騰【】等學(xué)者通過(guò)可視化的方法將噪聲源及聲場(chǎng)分布實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)汽車噪聲源的快速定位和精確測(cè)量。蘇紅等學(xué)者研究了地鐵機(jī)電設(shè)備的可視化的管理軟件，大大提高工

27、作效率和管理水平。廖勝利等學(xué)者設(shè)計(jì)丫一種基于互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)的檢修計(jì)劃監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)顯示輔助決策系統(tǒng)。應(yīng)用技術(shù)對(duì)電網(wǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行可視化展示，有效地提高了電網(wǎng)檢修的準(zhǔn)確性和可靠性。李青【】等學(xué)者根據(jù)煤礦設(shè)施規(guī)劃與設(shè)計(jì)的特研究了實(shí)現(xiàn)礦井工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)立體模型可控可視化的技術(shù)途徑,實(shí)現(xiàn)了礦工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的可控可視化。相比而言，可視化技術(shù)在離散制造業(yè)的研宄應(yīng)用相對(duì)較少。本文擬在裝配過(guò)程生產(chǎn)信息感知和過(guò)程控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)用可視化技術(shù)將裝配過(guò)程真實(shí)再?gòu)亩沟霉芾砣藛T可以清晰、直觀地實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)的全局性掌握和控.課題研宄的0的和意義隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷進(jìn)行，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，如何能快速地響應(yīng)市場(chǎng)和客戶需求，如何讓生產(chǎn)

28、方式更加靈活地適應(yīng)于變化莫測(cè)的市場(chǎng)環(huán)境，己成企業(yè)贏得競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵所在，這就耍求企業(yè)必須努力改善自身的業(yè)務(wù)流程和生 產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化組合。隨著信息化技術(shù)的不斷發(fā)展，各類數(shù)據(jù)采集以及過(guò)程控 技術(shù)已經(jīng)廣泛運(yùn)用于工業(yè)過(guò)程監(jiān)控屮，也為生產(chǎn)過(guò)程管理和過(guò)程監(jiān)控提供了 大的技術(shù)支持 目前,針對(duì)流程型制造業(yè)的過(guò)程監(jiān)控與管理技術(shù)已口趨完善，相應(yīng)的過(guò)程監(jiān)控軟件有西門子自動(dòng)化公司的、亞控科技的組態(tài)王、羅克韋爾自動(dòng) 等等，但由于離散制造業(yè)其獨(dú)特的行業(yè)特點(diǎn)以及業(yè)務(wù)處 化公司的 理流程的復(fù)雜性，目前適用于離散制造業(yè)的過(guò)程監(jiān)控軟件相對(duì)較少，大多數(shù)程監(jiān)控軟件的應(yīng)用范圍比較窄，功能相對(duì)較少，且隨著離散制造業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大和過(guò)程復(fù)雜程

29、度的提高，裝配過(guò)程數(shù)據(jù)交互也越來(lái)越多，生產(chǎn)變動(dòng)素逐漸增加，生產(chǎn)制造過(guò)程也更加復(fù)雜易變，生產(chǎn)信息繁多，各類工控軟件之間功能和信息相互獨(dú)立、設(shè)備間因通訊協(xié)議的不同無(wú)法進(jìn)行信息交互、車間箱式生產(chǎn)頻現(xiàn)，這樣對(duì)裝配現(xiàn)場(chǎng)信息的有效實(shí)時(shí)傳輸造成了嚴(yán)重的影響，從使得裝配過(guò)程得不到及時(shí)而有效的控制。因此，對(duì)裝配過(guò)程進(jìn)行統(tǒng)一有效的測(cè)和控制變得至關(guān)重要。近年來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)逐步應(yīng)用于離散型制造企業(yè)，具有環(huán)境感知能力的各類終端、基于泛在技術(shù)的計(jì)算模式、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)、高集成性的中間件技術(shù)、成熟的射頻識(shí)別技術(shù)等已不斷融入到離散制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程屮的各個(gè)環(huán)節(jié)，從而使對(duì)制造現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行有效、統(tǒng)

30、一、全面、實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和控制成為可能。本課題通過(guò)研究基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，構(gòu)建面向離散制造業(yè)裝配過(guò)程的一體化監(jiān)測(cè)與控制網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，并在此基礎(chǔ)上研宂裝配過(guò)程生產(chǎn)信息的實(shí)時(shí)采集方法、裝配過(guò)程控制技術(shù)和裝配過(guò)程可視化監(jiān)控技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)裝配過(guò)程進(jìn)行實(shí)吋監(jiān)測(cè)和控制以及裝配過(guò)程的動(dòng)態(tài)回饋和管理，協(xié)助企業(yè)提高柔性生產(chǎn)和快速響應(yīng)市場(chǎng)的能力，從而提高生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品成本和資源消耗，最終使企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。.課題的來(lái)源和研宂內(nèi)容木課題來(lái)源于安徽某發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司.乘用車柴油發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)合作項(xiàng)目，論文主要研究?jī)?nèi)容：機(jī)械產(chǎn)品裝配過(guò)程生產(chǎn)信息分析 機(jī)械產(chǎn)品裝

31、配過(guò)程中生產(chǎn)信息繁多復(fù)雜、類型多樣，為了對(duì)裝配過(guò)程進(jìn)行 有效的監(jiān)測(cè)與控制，需要對(duì)裝配過(guò)程生產(chǎn)信息進(jìn)行定義和分類。通過(guò)對(duì)以工序?yàn)橹行牡难b配過(guò)程業(yè)務(wù)流程分析，結(jié)合裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制的實(shí)際需求，將生產(chǎn)過(guò)程信息進(jìn)行詳細(xì)的分析并歸類；以支持基于物聯(lián)網(wǎng)的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控平臺(tái)裝配過(guò)程生產(chǎn)信息采集，同吋文中也對(duì)產(chǎn)品裝配履歷的內(nèi)容及其形成進(jìn)了詳細(xì)的說(shuō)明?；谖锫?lián)網(wǎng)的裝配過(guò)程生產(chǎn)信息采集與過(guò)程控制技術(shù)通過(guò)研宄基于的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、分析裝配過(guò)程數(shù)據(jù)采集的特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)標(biāo)簽數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并以關(guān)鍵件信息采集為例闡明裝配過(guò)程生產(chǎn)信息采集流程，通過(guò)對(duì)裝配過(guò)程控制流程的深入分析，提出“動(dòng)作元”的概念,并研究以動(dòng)作元為基礎(chǔ)的裝配

32、過(guò)程控制流程可配置化的實(shí)現(xiàn)，客戶可以根據(jù)用對(duì)象及控制任務(wù)的耍求，以“搭積木式”的方式靈活配置，為裝配過(guò)程的監(jiān)測(cè)及實(shí)吋追蹤和控制提供基礎(chǔ)。而向裝配過(guò)程的可視化監(jiān)控技術(shù)在對(duì)裝配過(guò)程牛.產(chǎn)信息數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上，引入可視化使能技術(shù)，并對(duì)裝 配過(guò)程生產(chǎn)信息的可視化進(jìn)行分類，研宂裝配過(guò)程生產(chǎn)信息可視化處理流程及信息初始化方式，將各類生產(chǎn)信息以直觀的可視化的形式呈現(xiàn)，使管理薺時(shí)丫解裝配現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)，結(jié)合自身的經(jīng)驗(yàn)可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程屮潛在的問(wèn)題進(jìn)行測(cè)和及時(shí)規(guī)避，有效的對(duì)裝配過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以某發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線為例，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、可視化技術(shù)構(gòu)建基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)，使得企業(yè)能夠?qū)崟r(shí)有效地掌

33、握裝配線生產(chǎn)狀及時(shí)對(duì)裝配過(guò)程中潛在的問(wèn)題做出響應(yīng),提高了企業(yè)管理水平以及決策的時(shí)性，有效地改善了該發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。.論文的組織結(jié)構(gòu)論文共分為六章，分別為緒論、機(jī)械產(chǎn)品裝配過(guò)程生產(chǎn)信息分析及研宄、基于物聯(lián)網(wǎng)的裝配過(guò)程生產(chǎn)信息采集與過(guò)程控制技術(shù)研宄、而向裝配過(guò)程的視化監(jiān)控技術(shù)研宂、某發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線裝配過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以及總結(jié)與展下面是各章的具體內(nèi)容：第一章為緒論，介紹課題的研宂目的和意義，分析裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀，并給出論文的主要研究?jī)?nèi)容及組織結(jié)構(gòu)。第二章主要對(duì)機(jī)械產(chǎn)品裝配過(guò)程生產(chǎn)信息進(jìn)行定義和分類，分析以工序?yàn)橹行牡难b配過(guò)程業(yè)務(wù)流程,結(jié)合裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制的實(shí)際需求，

34、對(duì)裝配生 過(guò)程信息進(jìn)行詳細(xì)分類，并介紹了產(chǎn)品履歷的內(nèi)容及其形成。第三章研究基于的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),分析裝配過(guò)程數(shù)據(jù)采集的特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上對(duì)標(biāo)簽數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并闡明其數(shù)據(jù)采集流程,通過(guò)對(duì)裝配過(guò)程控制流程的深入分析，研究以動(dòng)作元為基礎(chǔ)的裝配過(guò)程控制流程可配化的實(shí)現(xiàn)。第四章研宄面向裝配過(guò)程的可視化監(jiān)控技術(shù)、裝配過(guò)程生產(chǎn)信息的可視化處理流程以及信息初始化方式，并對(duì)其技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行了分析研宂。第五章以某發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)合作項(xiàng)目為研究平臺(tái)，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、可視化技術(shù)構(gòu)建面向裝配過(guò)程的監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)。第六章主要是對(duì)工作的總結(jié)與展望。論文結(jié)構(gòu)體系如圖.所示。課題目的及意義、課題研宄現(xiàn)狀及主

35、要內(nèi)容第一章緒論瑾論第二章機(jī)械產(chǎn)品裝配過(guò)程牛.產(chǎn)信息分析及研究研bo幾/ 第二早鍵研第四章基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的裝配過(guò)程數(shù)據(jù)采集與技宄面向裝配過(guò)程的可視化監(jiān)控技術(shù)術(shù)過(guò)程控制技術(shù)、，/ /守 ./例第五章驗(yàn)?zāi)嘲l(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線裝配過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)±l第六章總結(jié)與展望對(duì)課題研究的總結(jié)和展望圖論文結(jié)構(gòu)體系第二章機(jī)械產(chǎn)品裝配過(guò)程生產(chǎn)信息分析及研究機(jī)械產(chǎn)品一般是由多種零部件按照一定的功能和配合公差組合而成，裝配活動(dòng)就是將這些零部件按照一定的工藝技術(shù)要求組裝起來(lái)，形成滿足消費(fèi)者步產(chǎn)生一下息異對(duì)求的產(chǎn)品，隨著消費(fèi)者需求多樣化和個(gè)性化的不斷發(fā)展，使得差異化產(chǎn)品逐取代單一的量產(chǎn)產(chǎn)品，差異化產(chǎn)品的增加勢(shì)必會(huì)造成生產(chǎn)

36、組織的復(fù)雜化，生活動(dòng)中的不確定性和裝配過(guò)程的復(fù)雜性都會(huì)對(duì)裝配車間正常的裝配活動(dòng)產(chǎn)定的影響，使得生產(chǎn)計(jì)劃與實(shí)際的生產(chǎn)進(jìn)程脫節(jié)、生產(chǎn)效率降低、產(chǎn)品質(zhì)量降，這些問(wèn)題出現(xiàn)的根源是由于企、ik管理層不能對(duì)裝配生產(chǎn)過(guò)程屮的各種信進(jìn)行全面、及吋、準(zhǔn)確的感知，從而無(wú)法有效地處理裝配生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的常，為了解決上述問(wèn)題，需要對(duì)裝配過(guò)程中的生產(chǎn)信息進(jìn)行全面的采集以及關(guān)鍵的裝配過(guò)程進(jìn)行有效監(jiān)控。本章將詳細(xì)地分析裝配生產(chǎn)的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)以工序?yàn)橹行牡难b配過(guò)程業(yè)務(wù)流程分析，將生產(chǎn)過(guò)程信息進(jìn)行詳細(xì)分析并歸類，為裝配過(guò)程生產(chǎn)信息采集供支撐，同時(shí)文屮也對(duì)產(chǎn)品裝配履歷的內(nèi)容及其形成進(jìn)行/詳細(xì)說(shuō)明。.裝配生產(chǎn)特點(diǎn) 根據(jù)產(chǎn)品的類型以

37、及生產(chǎn)工藝組織形式可將制造企業(yè)分成流程制造業(yè)和離散制造業(yè)。流程型制造包括重復(fù)生產(chǎn)和連續(xù)生產(chǎn)兩種類型，重復(fù)生產(chǎn)乂叫大批量生產(chǎn)，與連續(xù)生產(chǎn)有很多相同之處，區(qū)別僅在于生產(chǎn)的產(chǎn)品是否分離。重復(fù)生產(chǎn)的產(chǎn)品通?？梢粋€(gè)個(gè)分開(kāi),它是由離散制造的高度標(biāo)準(zhǔn)化后,為批量生產(chǎn)而形成的一種生產(chǎn)方式;連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品則是連續(xù)不斷地經(jīng)過(guò)加設(shè)備，一批產(chǎn)品通常不可分開(kāi)。離散型制造是指以一個(gè)個(gè)單獨(dú)的零部件組成最終成品的生產(chǎn)方式，其生產(chǎn)組織類型按其規(guī)重復(fù)性特點(diǎn)又可分為車間任務(wù)型.和流水線型？。車間任務(wù)型生產(chǎn)是指企業(yè)的生產(chǎn)同時(shí)在幾個(gè)車間交叉進(jìn)行，生產(chǎn)的零部件最終傳送裝配車間裝配，由質(zhì)檢部門對(duì)裝配完成的成品進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格件流入市的一

38、種生產(chǎn)組織方式;流水線型生產(chǎn)是指加工對(duì)象按事先設(shè)計(jì)的工藝過(guò)程依順序地經(jīng)過(guò)各個(gè)工位工作站，并按統(tǒng)一的生產(chǎn)節(jié)拍完成每一道工序的加工內(nèi)容的一種生產(chǎn)組織方式，這是一種連續(xù)的、不斷重復(fù)的生產(chǎn)過(guò)程,裝配生產(chǎn)過(guò)程是典型的流水線型生產(chǎn)方式。裝配生產(chǎn)主要有以下幾個(gè)方而的特點(diǎn)：并行、混流生產(chǎn):混流裝配線可以完成不同系列產(chǎn)品的裝配，裝配產(chǎn)品品種切換時(shí)不需要更換生產(chǎn)設(shè)備，只需要通過(guò)控制系統(tǒng)將產(chǎn)品品種變更信息發(fā)送至裝配線體即可完成其并行、混流生產(chǎn)。設(shè)備功能冗余度人：為了滿足混流裝配的要求，生產(chǎn)設(shè)備需要具有很強(qiáng)的通用性和可擴(kuò)展性，通過(guò)改變運(yùn)行參數(shù)和工裝夾具，邸可實(shí)現(xiàn)多品種加工的能力?？刂屏肯嗷オ?dú)立:裝配生產(chǎn)過(guò)程不受物料特

39、性的影響，生產(chǎn)設(shè)備的控制參數(shù)在設(shè)計(jì)時(shí)己經(jīng)確定，生產(chǎn)的過(guò)程主要是通過(guò)位移、角度等控制量的變化實(shí)現(xiàn)零部件在空間上的組合，形成最終產(chǎn)品。產(chǎn)品多樣、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜:機(jī)械產(chǎn)品的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)如圖.所示，消費(fèi)蕎需求的多樣性和個(gè)性化，導(dǎo)致離散制造企業(yè)的產(chǎn)品品種不斷增多，生產(chǎn)管理的難度也逐步加大，如產(chǎn)品的維護(hù)、加工工藝管理、生產(chǎn)計(jì)劃的制定、物料的采購(gòu)配送等等。自制件清單標(biāo)準(zhǔn)件清單外協(xié)件清單外購(gòu)件清單圖檔0錄文檔0錄曰茸目獸魯詈圖?產(chǎn)品結(jié)構(gòu)資源管理復(fù)雜:不同產(chǎn)品由不同的零部件所組成，其裝配過(guò)程的完成也需要多種工裝夾具以及對(duì)應(yīng)的工藝指導(dǎo)文件來(lái)完成，這些資源在企業(yè)中呈 布式存在，如何將這些資源進(jìn)行有效的整合和管理是實(shí)現(xiàn)裝配

40、活動(dòng)順暢進(jìn)行 關(guān)鍵。信息采集方式復(fù)雜:裝配生產(chǎn)過(guò)程中信息繁多復(fù)雜，不同信息需要采用不同的數(shù)據(jù)采集方式，例如零部件供應(yīng)商信息需要采用或者二維碼的形式進(jìn)行采集，關(guān)鍵質(zhì)量信息則需耍通過(guò)可編程控制器或者數(shù)據(jù)采集站來(lái)進(jìn)行采集，其采集方式的多樣性造成其數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜化。.以工序?yàn)橹行牡难b配過(guò)程業(yè)務(wù)流程工序是指工件在一個(gè)工位上被加工或裝配所連續(xù)完成所有工步的那一部分工藝過(guò)程【。在產(chǎn)品裝配活動(dòng)中，裝配流水線上的一個(gè)裝配工位所完成的工藝過(guò)程就是一個(gè)裝配工序，裝配活動(dòng)的起始點(diǎn)是裝配作業(yè)計(jì)劃，隨著裝配作業(yè)計(jì)劃的卜發(fā)，所有與裝配有關(guān)的資源將會(huì)被統(tǒng)一調(diào)度至裝配線上各個(gè)工位，從上線工位開(kāi)始，按順序依次流經(jīng)裝配生產(chǎn)線各

41、個(gè)工位，直到裝配活動(dòng)的結(jié)束，其流程如圖.所示。開(kāi)始木工序加工不甲合格報(bào)警獲取加工質(zhì)量信息物配送方根據(jù)訂單優(yōu)先順序生成作業(yè)記錄一科案工面?廣？ 一一懈一一硒一囝皇也成產(chǎn)品唯一標(biāo)識(shí)一斗一仕一和一工爭(zhēng)/ 一腓一魯，【】匿磊磊蓐砸記錄數(shù)據(jù)庫(kù)a 1 i托盤到達(dá)工位獲取工序上料的供本工序上料應(yīng)商信息讀取物料標(biāo)識(shí)中的產(chǎn)品.?支出牛.證上線工序需向托盤放行物料標(biāo)識(shí)中寫入奎三堡蘭今三?蟲(chóng)時(shí)】頁(yè)超吋報(bào)警結(jié)束獲得產(chǎn)品上工序裝配質(zhì)量信息圖以工序?yàn)橹行牡难b配過(guò)程業(yè)務(wù)流程圖以工序?yàn)橹行牡难b配過(guò)程業(yè)務(wù)流程如圖.所示，下面是對(duì)相關(guān)步驟的說(shuō)明：根據(jù)市場(chǎng)訂單制定作業(yè)計(jì)劃，按照訂單的優(yōu)先級(jí)對(duì)裝配作業(yè)計(jì)劃進(jìn)行分解，同時(shí)按照產(chǎn)品工藝將

42、分裝線的裝配任務(wù)分解出來(lái)，形成裝配作業(yè)計(jì)劃錄，其主要包含的信息有裝配的產(chǎn)品型號(hào)、生產(chǎn)數(shù)量、生產(chǎn)順序、交貨期等可以通過(guò)改變其執(zhí)行順序來(lái)實(shí)時(shí)的調(diào)整牛.產(chǎn)的進(jìn)程。根據(jù)作業(yè)計(jì)劃記錄、物料需求清單、生產(chǎn)節(jié)拍等相關(guān)信息，結(jié)合 配送理念，生成物料配送清單，包括每批零件的運(yùn)送數(shù)量、運(yùn)送時(shí)間、運(yùn)送所 至的工位等信息，保證生產(chǎn)不缺料，同時(shí)也不堆積過(guò)多的物料，通過(guò)物料 實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配過(guò)程物料的準(zhǔn)時(shí)制配送，保障生產(chǎn)的正常進(jìn)行。產(chǎn)品唯一標(biāo)識(shí)是一個(gè)產(chǎn)品的身份認(rèn)證，一般由產(chǎn)品型號(hào)、生產(chǎn)日期、廠家代碼以及流水號(hào)組成，在裝配上線時(shí)生成，作為裝配過(guò)程生產(chǎn)信息的載體，裝配生產(chǎn)過(guò)程相關(guān)信息都將與產(chǎn)品唯一標(biāo)識(shí)綁定，作為產(chǎn)品履歷管理和產(chǎn)品計(jì)

43、分析的依據(jù) 檢索過(guò)程質(zhì)量數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取與本工序裝配工藝相關(guān)的前序裝配工序的質(zhì)量信息，其中含有產(chǎn)品合格狀態(tài)信息和產(chǎn)品裝配質(zhì)量相關(guān)數(shù)據(jù)，例如主速器裝配過(guò)程中的值是根據(jù)主錐裝配過(guò)程中測(cè)量機(jī)測(cè)得的值來(lái)控制的。裝配過(guò)程中記錄關(guān)鍵件的供應(yīng)商信息，為后期的質(zhì)量追溯和責(zé)任追究提供依據(jù)，通過(guò)在零部件上打刻二維碼或者粘貼標(biāo)簽的形式來(lái)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，通過(guò)條碼掃描槍或者的形式采集其信息并與產(chǎn)品唯一標(biāo)識(shí)綁定起來(lái)，儲(chǔ)存 在數(shù)據(jù)服務(wù)器屮 對(duì)產(chǎn)品基本信息、質(zhì)量信息、關(guān)鍵零部件信息、裝配人員信息、產(chǎn)品返修信息等進(jìn)行實(shí)吋采集,并將產(chǎn)品基本信息、檢測(cè)項(xiàng)0信息、關(guān)鍵零部件息、裝配人員信息、產(chǎn)品返修信息與工作站和人員關(guān)聯(lián)后歸檔，最終生成產(chǎn)檔案

44、信息、質(zhì)量檔案信息、供應(yīng)商檔案信息、報(bào)警檔案信息，產(chǎn)品譜系追溯 塊通過(guò)動(dòng)態(tài)可定義的報(bào)表平臺(tái)，對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所采集并歸檔的產(chǎn)品譜系信 進(jìn)行檢索，最終生成產(chǎn)品信息報(bào)表，質(zhì)量規(guī)范報(bào)表，供應(yīng)商信息報(bào)表，員工信息報(bào)表,報(bào)警信息報(bào)表,工作站信息報(bào)表和返修信息報(bào)表等產(chǎn)品譜系相關(guān)報(bào).裝配過(guò)程生產(chǎn)信息分析 現(xiàn)階段隨著制造過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)的發(fā)展成熟，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始運(yùn)用過(guò)程監(jiān)控技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)車間控制層到企業(yè)管理層之間的“信息裂縫”，以增強(qiáng)其對(duì)制造現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程監(jiān)測(cè)與控制能力，提高其管理水平和生產(chǎn)效率。過(guò)程監(jiān)控統(tǒng)可以通過(guò)自動(dòng)化控制設(shè)備以及數(shù)據(jù)采集終端將生產(chǎn)過(guò)程中的生產(chǎn)信息采集上來(lái)，將實(shí)時(shí)的裝配生產(chǎn)過(guò)程信息呈現(xiàn)給企業(yè)管理

45、層，同時(shí)也可以將企業(yè)管理的生產(chǎn)指令下發(fā)至車間控制層，從面消除了車間控制層和企業(yè)管理層之間的層，將二者有機(jī)地聯(lián)系在一起，所以說(shuō)，裝配生產(chǎn)信息的采集是裝配過(guò)程監(jiān)控與控制的基礎(chǔ)，也是最為重要的部分。沒(méi)有生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)，系統(tǒng)將無(wú)法發(fā)揮其他功能。因此，需要對(duì)裝配過(guò)程生產(chǎn)信息進(jìn)行全面的分析歸類，以便其信息的 采集【】。裝配過(guò)程生產(chǎn)信息是指在從裝配計(jì)劃下達(dá)開(kāi)始到最后產(chǎn)品裝配完成入庫(kù)這個(gè)時(shí)間段中所有的信息的集合，其中括質(zhì)量檢測(cè)信息、設(shè)備狀態(tài)信息、產(chǎn)品基本信息、物料配送信息、操作工信息、關(guān)鍵零部件信息等等，涉及到裝配過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)，因此，要對(duì)裝配過(guò)程生產(chǎn)信息進(jìn)行全面、有效、精確的采集，首先需對(duì)裝配生產(chǎn)過(guò)程的信息類

46、型進(jìn)行分析。對(duì)信息進(jìn)行分類，是進(jìn)行信息處理、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)建模的基礎(chǔ)【引。在裝配過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中各種數(shù)據(jù)主要用于對(duì)裝配過(guò)程監(jiān)控，在裝配活動(dòng)完成后，一些需要存檔的數(shù)據(jù)將會(huì)被b動(dòng)保存到產(chǎn)品檔案數(shù)據(jù)庫(kù)屮，以此來(lái)提高裝配過(guò)程生產(chǎn)信息采集以及產(chǎn)品裝配檔案信息追溯的有效性與完整性，如圖.所示，將裝配過(guò)程生產(chǎn)信息分為以下五類:產(chǎn)品/工藝類信息、生產(chǎn)組織類信息、制造資源類信息、裝配過(guò)程類信息和裝配履歷類信息。裝配過(guò)程類信息包括在制品狀態(tài)信息、線邊物料信息、設(shè)備狀態(tài)參數(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)信息、產(chǎn)品裝配合格狀態(tài)、裝配人員信息等等，在裝配過(guò)程類信息中，有一部分只用于過(guò)程監(jiān)控，在裝配完成后自動(dòng)消亡,而不會(huì)在產(chǎn)品

47、裝配檔案中進(jìn)行保存。.產(chǎn)品/藝類信息產(chǎn)品類信息主要包含產(chǎn)品和工藝，如圖.所示。工藝特征零部件基本產(chǎn)品技術(shù)零部件特征信息信息信息屬性信息刪衄產(chǎn)品編號(hào)產(chǎn)品編號(hào)產(chǎn)品編號(hào)產(chǎn)品編弓*父產(chǎn)品編號(hào)產(chǎn)品名稱重量版本編號(hào)數(shù)量物料代碼材料設(shè)計(jì)人員產(chǎn)品產(chǎn)rfii工序工序基本裝配零部工作站配置工序質(zhì)量配置信息信息件清單信息規(guī)范信息吲吲缸刪刪產(chǎn)品編號(hào)工序編號(hào)工序編號(hào)工序編號(hào)工序編號(hào)工序編號(hào)工序名稱零部件編號(hào)設(shè)備編號(hào)質(zhì)量規(guī)范編號(hào)上工序編號(hào)工序類型類型工作站編號(hào)技術(shù)要求工藝圖?產(chǎn)品/工藝類信息產(chǎn)品是指構(gòu)成某種產(chǎn)品所需的零部件物料清單，是產(chǎn)品的組成和結(jié)構(gòu)關(guān)系的直接呈現(xiàn)，在裝配過(guò)程中，零件先按照工藝順序組成次級(jí)部件，次級(jí) 部分

48、再結(jié)合零件和其他次級(jí)部件組成部件，按照這種白下而上的方式組合起來(lái)，形成最終的產(chǎn)品，產(chǎn)品的主要內(nèi)容有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)配置信息、零部件屬性信息產(chǎn)品編號(hào)、尺寸、規(guī)格等和產(chǎn)品技術(shù)信息質(zhì)量規(guī)范、設(shè)計(jì)要求等。企業(yè)工藝設(shè)計(jì)部門在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上結(jié)合企業(yè)自身的工裝和制造水平，用來(lái)組織和生產(chǎn)某種產(chǎn)品及其相關(guān)零部件的工藝文件被稱為工藝，是形成的產(chǎn)品裝配方法，工藝主要似含產(chǎn)品的工藝配置信息、工藝路線信息、工序信息、工序裝配零部件清單、工藝指導(dǎo)文件等等。.生產(chǎn)組織類信息生產(chǎn)組織類信息主要包含兩類信息，一類是根據(jù)市場(chǎng)需求和客戶訂申制定的作業(yè)計(jì)劃以及滿足其作業(yè)計(jì)劃完成的其他信息，主要內(nèi)容有裝配作業(yè)計(jì)劃和物料需求計(jì)劃，物料需求計(jì)劃

49、可分為標(biāo)準(zhǔn)件需求計(jì)劃、外購(gòu)?fù)鈪f(xié)件作業(yè)計(jì)劃、原材料需求作業(yè)計(jì)劃等，其屬性有計(jì)劃編號(hào)、計(jì)劃執(zhí)行狀態(tài)、計(jì)劃開(kāi)始時(shí)間、最遲交貨期等;另外一類是裝配生產(chǎn)活動(dòng)中為保障生產(chǎn)活動(dòng)順利進(jìn)行的物料需求及配送的相關(guān)信息，其屬性有配送時(shí)間、配送工位、配送人員、配送物料等信息。生產(chǎn)組織類信息分類如圖?所示。裝配作業(yè)物料配送/ 、計(jì)劃 方案衄計(jì)劃編號(hào)八ii 方案編號(hào)產(chǎn)品編號(hào)生產(chǎn)組織類信息/ 零部件編號(hào)數(shù)量配送數(shù)量時(shí)間配送工作站、沖太渤/?。，厶.、/ / ?,?，教日業(yè)丌別科日達(dá)力系物料需求計(jì)劃標(biāo)準(zhǔn)件需求外購(gòu)件需求工序資源需求原材料需求輔助件需求ii衫一計(jì)劃計(jì)劃清單計(jì)劃計(jì)劃工序特征外協(xié)件需求原材料需求 信息計(jì)劃計(jì)劃工序編

50、號(hào)計(jì)劃編號(hào)計(jì)劃編號(hào)工序名稱物料編號(hào)物料編號(hào)工序類型外協(xié)單位規(guī)格圖生產(chǎn)組織類信息.制造資源類信息裝配活動(dòng)不僅僅是物料流動(dòng)和重組的過(guò)程，而且也是資源投入的過(guò)程，裝配活動(dòng)屮的制造資源是指產(chǎn)品裝配全過(guò)程屮投入的所有物理元素的總和，主有設(shè)備資源、人力資源、工裝資源等等，本文按照制造資源在裝配過(guò)程中功和角色的不同將其分為物流類資源、裝配線資源、人力資源、工裝資源、存類資源五大類。物流類資源是指實(shí)現(xiàn)裝配車間物料流通暢的各類資源,如電叉車、小車等。裝配線資源是指實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品裝配的場(chǎng)所，是由裝配線體、轉(zhuǎn)臺(tái)、托盤以及加工設(shè)備按照順序組成的生產(chǎn)系統(tǒng)，裝配流經(jīng)裝配線的各個(gè)工形成最終產(chǎn)品。人力資源是指完成產(chǎn)品裝配各個(gè)環(huán)節(jié)的各類人員的總稱，其括裝配線上的操作人員、物料配送人員、倉(cāng)庫(kù)管理