提梁機(jī)冷卻系統(tǒng)馬達(dá)損壞原因分析

1、    提梁機(jī)冷卻系統(tǒng)馬達(dá)損壞原因分析    楊子平摘 要：提梁機(jī)作為橋梁建設(shè)中專門進(jìn)行箱梁起吊的一種門式起重機(jī)，其在當(dāng)前高鐵建設(shè)項(xiàng)目中也得了廣泛的應(yīng)用。文章以900t提梁機(jī)為研究對(duì)象，重點(diǎn)酒氣冷卻系統(tǒng)馬達(dá)損壞的原因展開分析。關(guān)鍵詞：900t提梁機(jī);冷卻系統(tǒng);馬達(dá);損壞原因;故障處理為了保證鐵路線路平順性、防止線路沉降、不受地形限制、節(jié)省土地以及防止與其它鐵路線路交叉等，高速鐵路經(jīng)常需要修建橋梁。我國已建成的高速鐵路橋梁占比較高，一般達(dá)到50%60%，有的甚至達(dá)到80%90%。高架橋一般采用雙線整孔箱梁結(jié)構(gòu)，梁長30多米，重量近900噸，因此在制梁場內(nèi)實(shí)

2、現(xiàn)移梁、運(yùn)梁和上梁的門式起重機(jī)成為施工過程中不可缺少的設(shè)備。“提梁機(jī)”作為專業(yè)術(shù)語，于2005年首次出現(xiàn)在中國，這樣制梁場專用的“門式起重機(jī)”就帶上了一頂嶄新而實(shí)用的桂冠。大多數(shù)輪胎式提梁機(jī)采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小、無級(jí)調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)。但其液壓系統(tǒng)存在發(fā)熱的問題，需要采用散熱裝置對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行散熱。文章針對(duì)900t提梁機(jī)冷卻系統(tǒng)風(fēng)扇馬達(dá)出現(xiàn)齒面磨損、軸斷裂等故障，找出故障產(chǎn)生的原因，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，故障現(xiàn)象消除。一、提梁機(jī)典型結(jié)構(gòu)提梁機(jī)的組成部分主要包括主體結(jié)構(gòu)、電控系統(tǒng)、支撐及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、大車走行機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、變幅機(jī)構(gòu)、操作室、起升機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)組、安全裝置等，以下主要介紹其中較為典型的三個(gè)

3、部分：（一）主體結(jié)構(gòu)提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)用來承受混凝土箱梁，主體結(jié)構(gòu)包括四條支腿、端橫梁與主梁，構(gòu)件間采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于拆裝和運(yùn)輸。主體結(jié)構(gòu)一般采用抗扭性能好的箱形梁形式，其中主梁有單梁、雙梁兩種形式。（二）起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)的組成部分包括車架、均衡滑輪、導(dǎo)向滑輪、定滑輪組、動(dòng)滑輪組、箱梁吊具、卷揚(yáng)機(jī)等，卷揚(yáng)機(jī)安裝在主梁頂部兩端，電動(dòng)機(jī)通過彈性聯(lián)軸器經(jīng)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)卷筒。吊梁小車位于主梁上，并安裝定滑輪組，通過鋼絲繩纏繞動(dòng)滑輪組和吊具形成起升機(jī)構(gòu)。吊梁小車底部安滑動(dòng)板支撐在主梁頂軌道上，通過縱移油缸的推拉作用完成縱向調(diào)整對(duì)位。（三）液壓系統(tǒng)提梁機(jī)液壓系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向支承液壓泵站、支承油缸、轉(zhuǎn)向油缸、

4、吊梁小車縱移泵站、縱移油缸，以及控制閥組、管路和輔件組成;支承液壓泵站操作方式為電控就近控制;每臺(tái)吊梁小車縱移泵站配兩套電控系統(tǒng)，為便于現(xiàn)場調(diào)整，1套就近安裝，1套安裝在司機(jī)室。二、實(shí)例分析（一）某900t提梁機(jī)冷卻系統(tǒng)原理冷卻系統(tǒng)主要由雙聯(lián)齒輪泵、冷卻閥組、冷卻器、回油過濾器四部分組成，如圖1所示。左側(cè)齒輪泵液壓油經(jīng)冷卻閥組、單向閥，流入冷卻器散熱片，當(dāng)其對(duì)應(yīng)電磁閥得電后，油液供給其他執(zhí)行元件。右側(cè)齒輪泵液壓油經(jīng)過主溢流閥、馬達(dá)電磁閥流入冷卻器散熱片，當(dāng)馬達(dá)電磁閥得電后，油液流入冷卻風(fēng)扇馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)。圖1冷卻系統(tǒng)原理圖依據(jù)系統(tǒng)原理，對(duì)液壓元件進(jìn)行選型。系統(tǒng)采用道依茨215kw發(fā)動(dòng)機(jī)，閉

5、式液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走，負(fù)載敏感系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向、懸掛及支腿系統(tǒng)，效率約為75%，則需散熱功率p=215（1-）（1）冷卻系統(tǒng)所需當(dāng)量冷卻功率p=p（t1-t2）（2）式中：t1為期望油溫60，t2為環(huán)境溫度40。求得當(dāng)量冷卻功率為2.6kw。由冷卻器樣本曲線可知，某品牌t9冷卻器在散熱片通過流量300l/min、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速1500r/min時(shí)滿足上述要求。風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)靠馬達(dá)帶動(dòng)，馬達(dá)排量v=21ml。發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵旋轉(zhuǎn)，正常轉(zhuǎn)速為1800r/min，則泵的排量v=1500v/1800=16.67ml（3）將泵的排量圓整為20ml。為便于計(jì)算，將風(fēng)扇葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效為飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。由于飛輪整體性較好，風(fēng)扇

6、葉片間存在間隙，引入不均勻系數(shù)k，有：j=kmd2k/4=0.84kg.m2（4）式中：j為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;k為系數(shù)，取為0.55;m為質(zhì)量，m=10kg;d為直徑，d=0.9m;k為不均勻系數(shù)，取為0.75。（二）系統(tǒng)建模與仿真根據(jù)液壓原理圖，創(chuàng)建系統(tǒng)amesim仿真模型，為便于分析，模型省略了與液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)無關(guān)回路。電磁閥信號(hào)設(shè)置為前15s右端工作、后5s中位工作，仿真時(shí)間設(shè)置為20s，刷新率為100hz。對(duì)仿真系統(tǒng)做如下假設(shè)：泵、閥等均為理想元件，無內(nèi)泄漏。通過仿真后可知：（1）前15s內(nèi)，系統(tǒng)壓力逐步趨于穩(wěn)態(tài)，當(dāng)電磁閥換向時(shí)，a口壓力由于風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)慣性的緣故，變?yōu)?0.09mpa。b口壓力由于

7、緩沖閥的作用，在風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)的2.5s內(nèi)處于15mpa。馬達(dá)在前15s內(nèi)扭矩逐步趨于穩(wěn)定，在15s時(shí)刻，扭矩由33突變到-50n？m。轉(zhuǎn)速在5s內(nèi)逐漸增大，隨后穩(wěn)定在1700r/min，從15s開始，持續(xù)2.5s的時(shí)間，轉(zhuǎn)速由1700降到-80r/min。由此推斷，第15s時(shí)，由于慣性作用造成馬達(dá)a口負(fù)壓，負(fù)壓可能產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象，使齒輪齒面形成類磨損現(xiàn)象。馬達(dá)額定扭矩為70n？m，系統(tǒng)第15s時(shí)，由33突變到-50n？m，頻繁的狀態(tài)切換，造成系統(tǒng)沖擊過大，可能是軸斷裂的原因。為了驗(yàn)證推斷的正確性，將緩沖閥回油口連接到電磁閥a口，將緩沖閥壓力由原來的15mpa設(shè)定為10mpa，為了盡可能減少?zèng)_擊，

8、緩沖閥旁路并聯(lián)直徑為1mm的阻尼。改進(jìn)后的系統(tǒng)，在第15s時(shí)，（2）a口壓力為0，沒有負(fù)壓存在，b口壓力為10mpa。扭矩由33突變到-35n？m，轉(zhuǎn)速由1700r/min逐漸趨近于0，不存在負(fù)轉(zhuǎn)速。由此可推斷，系統(tǒng)在運(yùn)行中不會(huì)出現(xiàn)真空和負(fù)轉(zhuǎn)速，馬達(dá)突變扭矩由原來的-50n？m變?yōu)?35n？m，沖擊性減小，原因是馬達(dá)達(dá)到緩沖閥設(shè)定壓力，由于設(shè)定壓力減小，因而扭矩及沖擊減小。緩沖閥將多余的流量補(bǔ)充到馬達(dá)油口的另一端，使真空消除。由于并聯(lián)阻尼的存在，馬達(dá)在停止過程增加一個(gè)緩沖量，使轉(zhuǎn)速逐步降低，停止過程更平穩(wěn)。應(yīng)用更改后的系統(tǒng)，故障現(xiàn)象象消除，系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行?？傊ㄟ^本文的分析，可以得出如下結(jié)論：（1）分析了提梁機(jī)冷卻系統(tǒng)風(fēng)扇馬達(dá)齒面磨損、軸斷裂的原因。（2）利用amesim軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真，驗(yàn)證了負(fù)壓是造成齒面磨損、沖擊過大是造成軸斷裂的原因。（3）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，緩沖閥回油口連接電磁閥a口，壓力設(shè)定為10mpa，可有效消除系統(tǒng)負(fù)壓，減小系統(tǒng)沖擊，使系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行