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文檔簡介
1、wuhan institute of technology課程設計說明書課程設計名稱:單片機課程設計課程設計題目:數(shù)字式溫度計的設計學院名稱:電氣信息學院專業(yè)班級:15電力(3)班學生學號:學生姓名:學生成績:指導教師: 課程設計時間:2017.10.30至2017.11.5課程設計任務書一、課程設計的任務和基本要求(一)設計任務(從“單片機課程設計題目”匯總文檔中任選1題,根 據(jù)所選課題的具體設計要求來填寫此欄)1. 用ds18b20設計一款能夠顯示當前溫度值的溫度計;2. 通過切換按鈕可以切換華氏度和攝氏度顯示;3. 測量精度誤差在正負0.5攝氏度以內(nèi)。(二)基本要求1. 有硬件結(jié)構(gòu)圖、電
2、路圖及文字說明;2. 有程序設計的分析、思路說明;3. 有程序流程框圖、程序代碼及注釋說明;4. 完成系統(tǒng)調(diào)試(硬件系統(tǒng)可以借助實驗裝置實現(xiàn),也可在proteus 軟件中仿真模擬);5. 有程序運行結(jié)果的截屏圖片。二、進度安排第 9 周,10. 3011. 51) 10.30題目分析,文獻查閱2) 10.31方案比較,確定設計方案3) 10.3ril.l硬件電路設計4) 11.211.4程序設計,程序調(diào)試,系統(tǒng)聯(lián)調(diào),系統(tǒng)改進5) 11.5課程設計說明書撰寫三、參考資料或參考文獻1. 林立,張俊亮.單片機原理及應用基于proteus和keil c m.北 京:電子工業(yè)出版社,20132. 張毅剛
3、,彭喜元.單片機原理與應用設計m.北京:電子工業(yè)出版 社,20083. 馬忠梅.單片機的c語言應用程序設計(第5版)m.北京:北京航空 航天大學出版社,20134. 孫育才主編,mcs-51系列單片微型計算機及其應用.東南大學出版社5. 樓然苗.單片機課程設計指導.北京:北京航空航天大學出版社.2002.本科生課程設計成績評定表姓名ii專業(yè)班級i學號課程設計題目:課程設計答辯記錄:(手寫)成績評定依據(jù):項目得分比例考勤記錄設計結(jié)果報告撰寫答辯成績備注:成績評定依據(jù)的項目內(nèi)容和項目分值比例可以由老師按指導的專業(yè)進行調(diào)整,但成績評定依據(jù)的項 目數(shù)不得少于3項。最終評定成績:指導教師簽名:年 月 日
4、胃弓ib1第二章設計任務與要求2第三章設計方案2表3.1設計方案21. 采集與放大22. 賴觀33. 3第四章設計電路與原理41. 溫度傳感器原理4圖4.1 ds18b20內(nèi)部結(jié)構(gòu)4圖4. 2 64位rom的結(jié)構(gòu)52. at89c52 的介紹6圖4.3 at89c52引腳圖73. 緬t84. 結(jié)構(gòu)原理圖95. 驕10第五章電路的組裝與調(diào)試15第六章設計心得16第一章引言隨著時代的進步和發(fā)展,單片機技術已經(jīng)普及到我們生活,工作,科研,各個領域, 已經(jīng)成為一種比較成熟的技術,單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、 微型化和使用方便等優(yōu)點,廣泛放用于儀器儀表中,結(jié)合不同種類的傳感器,可實現(xiàn)
5、諸 如電壓、濕度、溫度、速度、硬度、壓力等的物理量的測量。木文主要介紹了一個基 于at89c52單片機的測溫系統(tǒng),詳細描述了利用數(shù)字溫度傳感器ds18b20開發(fā)測溫系統(tǒng) 的過程。當今信息化時代展過程屮,各種信息的感知、采集、轉(zhuǎn)換、傳輸和處理的功能器件 己經(jīng)成為各個應用領域中不可缺少的重要技術工具。傳感器是信息采集系統(tǒng)的首要部 件,是實現(xiàn)現(xiàn)代化測量和自動控制的主要環(huán)節(jié),是現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的源頭,乂是信息社會 賴以存在和發(fā)展的物質(zhì)與技術基礎??梢娎斫夂蛽挝諅鞲衅鞯闹R與技術有著其極重耍 的意義。測量溫度的關鍵是溫度傳感器,溫度傳感器隨著溫度而引起的物理參數(shù)變化有:膨 脹,電阻,電容,電動勢,磁性能,頻
6、率,光學特性及熱噪聲等等。溫度傳感器的發(fā)展 經(jīng)歷了三個發(fā)展階段:傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器、模擬集成溫度傳感器、智能集成 溫度傳感器。對采集的信息都希望用最直接的方式顯示出來,但是傳感器所采集的信息是模擬的 信號,并且信號是非常微小的,需要用放人器進行放人。模擬信號不能直接用數(shù)字儀器 直接顯示,通過模數(shù)轉(zhuǎn)換之后就可以將模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量,在通過數(shù)碼管進行顯示。 有些可以直接與單片機鏈接。數(shù)碼管有共陽極與共陰極兩類,木次設計采用的是共陰極 的七段數(shù)碼管。第二章設計任務與要求1. 設計任務:設計一數(shù)字溫度計,將測量的溫度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字量并顯示出來,即將收集 的模擬的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。2. 設計要求:必
7、須選擇一個溫度傳感器,并ii所設計的數(shù)字溫度計測量的范圍為o-ioooc, 采用數(shù)模轉(zhuǎn)換(單片機除外),led數(shù)碼管進行數(shù)字顯示。第三章設計方案設計方案主要包括溫度的采集與信號的放大,數(shù)模轉(zhuǎn)換,數(shù)碼顯示三部分。表3.1設計方案溫度的采 數(shù)模轉(zhuǎn)換 k 數(shù)碼顯示集與放大 1. 采集與放大溫度的改變會影響一些電阻的阻值,溫度傳感器是通過物體隨溫度變化而變化的特 性來測量的。一般采用阻值的變化與溫度的變化有線性關系的電阻來采集溫度,最后通 過阻值的變化來反映出溫度。puoo鉑熱電阻與溫度之間存在著線性的關系,通過阻值 的變化可以得到對應的溫度。冇些是采用熱電偶的方式,溫度檢測部分可以使用低溫熱 偶,熱
8、電偶由兩個焊接在一起的異金屬導線所組成。熱電偶產(chǎn)生的熱電勢由兩種金屬的 接觸電勢和單一導體的溫差電勢組成。通過將參考結(jié)點保持在已知溫度并測量該電壓, 便可推斷出檢測結(jié)點的溫度。2. 數(shù)模轉(zhuǎn)換溫度的改變會影響一些電阻的阻值,溫度傳感器是通過物體隨溫度變化而變化的特 性來測量的。一般采用阻值的變化與溫度的變化有線性關系的電阻來采集溫度,最后通 過阻值的變化來反映出溫度。ptloo鉑熱電阻與溫度之間存在著線性的關系,通過阻值 的變化可以得到對應的溫度。有些是采用熱電偶的方式,溫度檢測部分可以使用低溫熱 偶,熱電偶由兩個焊接在一起的異金屬導線所組成。熱電偶產(chǎn)生的熱電勢由兩種金屬的 接觸電勢和單一導體的
9、溫差電勢組成。通過將參考結(jié)點保持在己知溫度并測量該電壓, 便可推斷出檢測結(jié)點的溫度。木次課程設計主要用lm35,溫度傳感器,它能集溫度的采 集與放大于一身的傳感器,而且采用lm35的電路比較簡單,于其內(nèi)部己將采集的信號 進行放大。3. 數(shù)碼顯示數(shù)碼顯示就是將tc7107轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號進行顯示。一般數(shù)碼管冇共陽極與共陰 極兩類,共陽與共陰的只要區(qū)別就是其公共端是接陽極還是接陰極,如果接陰極就為共 陰極,反之為共陽極。數(shù)碼管根據(jù)不同的信號顯示不同的值,但是一個數(shù)碼管只能顯示 0-9還有負號與小數(shù)點。09的顯示主要是其a-g管腳的組合顯示。第四章設計電路與原理1.溫度傳感器原理ds18b20數(shù)字溫
10、度計是dallas公司生產(chǎn)的1-wirc,即單總線器件,具有線路簡單、 體積小的特點。因此用它來組成一個測溫系統(tǒng),線路簡單,在一根通信線上,可以掛很 多這樣的數(shù)字溫度計,十分方便。ds18b20是美國dallas公司新推出的一種可組網(wǎng)數(shù)字 式溫度傳感器,與ds1820相似,ds18b20也能夠直接讀取被測物體的溫度值。但是與 ds1820相比,ds18b20的功能更強大些。它體積小,電壓適用范圍寬(35v),用戶還 可以通過編程實現(xiàn)912位的溫度讀數(shù),即具有可調(diào)的溫度分辨率,因此它的實用性和 可靠性比同類產(chǎn)品更高。ds18b20內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4. 1所示,主要由4部分組成:溫度傳感器、64位ro
11、m、非 揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器th和ti、配置寄存器。由圖4.1可見,ds18b20只有一個數(shù)據(jù) 輸入輸出口,屬于單總線專用芯片之一。ds18b20工作時被測溫度值直接以“單總線” 的數(shù)字方式傳輸,大大提高y系統(tǒng)的抗干擾能力。其內(nèi)部采用在線溫度測量技術,測量 范圍為55125° c,在-1085'c時,精度為±0.5° c。每個ds18b20在出廠吋都已具有 唯一的64位序列號,因此一條總線上可以同時掛接多個ds18b20,而不會出現(xiàn)混亂現(xiàn)象。 另外用戶還可自設定非易失性溫度報警上下限值th和tl (掉電后依然保存)。ds18b20 在完成溫度變換后,所測溫
12、度值將自動與存儲在th和tl內(nèi)的觸發(fā)值相比較,如果測溫 結(jié)果高于th或低于tl,ds18b20內(nèi)部的告警標志就會被置位,表示溫值超出了測量范 圍,同吋還冇報警搜索命令識別出溫度超限的ds18b20。64位閃存rom的結(jié)構(gòu)如圖4. 2所示8b檢驗clc48b序列號8b工廠代碼(10h)msblsb msblsb msblsb圖4. 2 64位rom的結(jié)構(gòu)首先是8位的產(chǎn)品單線系列編碼,接著是每個器件的唯一的序號,共有48位,最 重要的8位是前面56位的crc校驗碼(循環(huán)冗余校驗碼),這也是多個ds18b20可以 釆用一線進行通信的原因。非易失性溫度報警觸發(fā)器th和tl,可通過軟件寫人用戶報警上下限
13、。ds18b20的內(nèi)部測溫電路框閣如閣4. 2所示,閣中低溫度系數(shù)振蕩器的振蕩頻率受 溫度的影響很小,用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給減法計數(shù)器1,高溫度系數(shù)振蕩器 隨溫度變化其振蕩頻率明顯改變,所產(chǎn)生的信號作為減法計數(shù)器2的脈沖輸入。圖中還 隱含著計數(shù)門,當計數(shù)門打開時,ds18b20就對低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖進行 計數(shù),進而完成溫度測量。計數(shù)門的開啟時間由高溫度系數(shù)振蕩器來決定,每次測量前, 首先將-55"c所對應的基數(shù)分別置人減法計數(shù)器1和溫度寄存器中,減法計數(shù)器1和溫 度寄存器被預置在_55°c所對應的一個基數(shù)值。減法計數(shù)器1對低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生 的脈沖信號
14、進行減法計數(shù),當減法計數(shù)器1的預置值減到。吋溫度寄存器的值將加1, 減法計數(shù)器1的預置將重新被裝人,減法計數(shù)器1重新開始對低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的 脈沖信號進行計數(shù),如此循環(huán)直到減法計數(shù)器2計數(shù)到0時,停止溫度寄存器值的累加, 此時溫度寄存器中的數(shù)值即為所測溫度。閣4. 2中的斜率累加器用于補償和修正測溫過 程屮的非線性,其輸出用于修正減法計數(shù)器的預置值,只要計數(shù)門仍未關閉就重復上述 過程,直至溫度寄存器值達到被測溫度值,這就是ds18b20的測溫原理。閣4.2 ds18b20的內(nèi)部測溫屯路框閣由于ds18b20是在一根i/o線上讀寫數(shù)據(jù),因此,對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴格的時序 要求。ds18b20
15、有嚴格的通信協(xié)議來保證各位數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。該協(xié)議定義 了兒種信號的時序:初始化時序、讀時序、寫時序。所有時序都是將主機作為主設備, 單總線器件作為從設備。而每一次命令和數(shù)據(jù)的傳輸都是從主機主動啟動寫時序開始, 如果要求單總線器件回送數(shù)據(jù),在進行寫命令后,主機需啟動讀時序完成數(shù)據(jù)接收。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。2. at89c52的介紹at89c52是美國atmel公司生產(chǎn)的低電壓、高性能cmos 8位單片機,片內(nèi)含8kb 的可反復擦寫的程序存儲器和12b的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(ram),器件釆用atmel 公司的高密度、非易失性存儲技術生產(chǎn),兼容標準mcs-51指令系統(tǒng),片內(nèi)配罝通
16、用8 位中央處理器(cpu)和flash存儲單元,功能強大的at89c52單片機可靈活應用于各 種控制領域。at89c52單片機屬于at89c51單片機的增強型,與intel公司的80c52在 引腳排列、硬件組成、工作特點和指令系統(tǒng)等方面兼容。其主要工作特性是:片內(nèi) 程序存儲器內(nèi)含8kb的flash程序存儲器,可檫寫壽命為1000次;片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲 器內(nèi)含256字節(jié)的ram;具有32根可編程i/o 口線;具有3個可編程定時器; 中斷系統(tǒng)是具有8個中斷源、6個中斷矢量、2個級優(yōu)先權的中斷結(jié)構(gòu);串行口 是具有一個全雙工的可編程串行通信門;具有一個數(shù)據(jù)指針dptr;低功耗工 作模式有空閑模式和掉電模式
17、;具冇可編程的3級程序鎖定位;工作電源電壓 為5v,最高工作頻率為24mhz。軟件部分具體分為音樂程序和流水燈程序,利用c語言進行編寫。有發(fā)聲模塊、 數(shù)碼管顯示模塊、電阻模塊。研究方法:單片機音樂流水燈系統(tǒng)總體功能的實現(xiàn)與各 個模塊的基本功能密不可分,因此必須要從各個模塊的單獨設計入手。(1)晶振電 路模塊晶振是晶體振蕩器的簡稱,在電氣上它可以等效成一個電容和一個電阻并聯(lián)再 串聯(lián)一個電容的二端網(wǎng)絡,電工學上這個網(wǎng)絡有兩個諧振點,以頻率的高低分其中較低 的頻率是串聯(lián)諧振,較高的頻率是并聯(lián)諧振。由于晶體自身的特性致使這兩個頻率的距 離相當?shù)慕咏?,在這個極窄的頻率范圍內(nèi),晶振等效為一個電感,所以只要
18、晶振的兩端 并聯(lián)上合適的電容它就會組成并聯(lián)諧振電路。這個并聯(lián)諧振電路加到一個負反饋電路屮 就可以構(gòu)成正弦波振蕩電路,由于晶振等效為電感的頻率范圍很窄,所以即使其他元件 的參數(shù)變化很大,這個振蕩器的頻率也不會有很大的變化。晶振有一個重要的參數(shù),那 就是負載電容值,選擇與負載電容值和等的并聯(lián)電容,就可以得到晶振標稱的諧振頻率。 一般的晶振的負載電容為15p或12.5p ,如果再考慮元件引腳的等效輸入電容,則兩個 22p的電容構(gòu)成晶振的振蕩電路就是比較好的選擇。(2)復位電路模塊這個模塊主要進 行復位操作。(3)流水燈模塊要實現(xiàn)流水燈功能,只要將幾個發(fā)光二極管依次點亮、 熄滅,發(fā)光二極管便會一亮一滅
19、地成為流水燈了。在此還應注意一點,由于人眼的視覺 暫留效應以及單片機執(zhí)行每條指令的時間很短,在控制發(fā)光二極管亮滅的時候應該延時 一段時間,否則就看不到“流水”效果了。(4)電阻模塊這里將増加一個27kq的rp1 接在at89c52單片機的p0.0-p0.7引腳上。(5)按鍵模塊按鍵模塊將增加一個模式鍵、 一個加速鍵、一個減速鍵進行相應的按鍵操作。(6)發(fā)聲模塊發(fā)聲模塊的主要部件是 蜂鳴器lsi,蜂鳴器發(fā)聲原理是電流通過電磁線圈,使電磁線圈產(chǎn)生磁場來驅(qū)動振動膜 發(fā)聲的。(7)數(shù)碼管顯示此模塊主要是用來顯示按鍵模塊對音樂控制的顯示。最后單 片機音樂流水燈系統(tǒng)的設計和研究必須要實現(xiàn)音樂與流水燈的完美
20、結(jié)合,在研宄的過程 中要切實解決面臨的各種問題,認真査找相關文獻資料,加強溝通,遇到問題要獨立思 考。設計過程中要按照步驟來,一步一個腳印,首先做好整體布局,從理論設計出發(fā), 羅列出所需硬件清單,然后購買和應的硬件設施,在經(jīng)過大量的仿真實驗無誤后,再動 手進行相應的硬件設置at89c52并非所有的地址都被定義,從80hffh共128個字節(jié)只有一部分被定 義,還有相當一部分沒有定義。對沒冇定義的單元讀寫將是無效的,讀出的數(shù)值將不確 定,而寫入的數(shù)據(jù)也將丟失。不應將數(shù)據(jù)寫入未定義的單元,由于這些單元在將來的產(chǎn) 品中可能賦予新的功能,在這種情況下,復位后這些單元數(shù)值總是“0”。t2/p1.0匚1u4
21、0vcct2ex/p1.1匚239p0. 0 /adop1. 2匚338p0. 1/ad1p1. 3e43tp0. 2/ad2p1.4匚536p0. 3/ad3p1. 5匚635p0.4/ad4p1.6匚734p0. 5/ad5pl. t匚833p0. 6/ad6rst匚932p0. 7/adtrxd/p3. 01031ea/vpptkd/p3. 11130ale/ftoiht0/p3. 2匚1229peshihtt/p3. 3匚1323p2. 7/a15t0/p3.4e1421p2.6/a14t1/p3. 5e1526p2. 5/a13to/p3. 6匚1625p2. 4/a12rd/p3.
22、 7匚1724p2. 3/a11xtal2e1823p2. 2/a10xtal1匚1922p2. 1/a9pdipl2021p2. 0/a83. 7段數(shù)碼管數(shù)碼管的一種是半導體發(fā)光器件,數(shù)碼管可分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管,區(qū)別在 于八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個用于顯示小數(shù)點的發(fā)光二極管單元dp (decimal point),其基本單元是發(fā)光二極管。數(shù)碼管是一類價格便宜使用簡單,通過對其不同 的管腳輸入相對的電流,使其發(fā)亮,從而顯示出數(shù)字能夠顯示時間、口期、溫度等所 冇可用數(shù)字表示的參數(shù)的器件。驅(qū)動方式有直流驅(qū)動和動態(tài)顯示驅(qū)動。直流驅(qū)動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由 一個單片機的i/o端口進行
23、驅(qū)動,或者使用如bcd碼二-十進制譯碼器譯碼進行驅(qū)動。 優(yōu)點是編程簡單,顯示亮度高,缺點是占用i/o端口多。動態(tài)顯示驅(qū)動是將所有數(shù)碼管 通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的com端,就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示。將所有數(shù) 碼管的8個顯示筆劃、,(上以的同名端連在一起,另外為每個數(shù)碼管的公共極 com增加位選通控制電路,位選通由各自獨立的i/o線控制,當單片機輸出字形碼時, 所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼,但究競是那個數(shù)碼管會顯示出字形,取決于單片機 對位選通com端電路的控制,所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開,該 位就顯示出字形,沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。圖4.4 7段數(shù)碼管引腳圖4.結(jié)構(gòu)
24、原理tcxtal1asxtal2xjstpsenasp1.0/t2 p1.1/t2ex pi .2 pi .3 pi .4 pi .5pi .6pi .7po.o/ado po.1/ad1 o0 2/ad2 p0.3/ad3 pcu/acm o0.5/ad5 p0.6/ad6 p0.7/ad7s.0/a8 p2.1/a9 tj2.2/a10 pz3/a11 p2.4、a12 p2.5/a13 刀 2.6/a14 p27za15刀 30/rxd p3.1/txd p3 2/int0 p3w/int1 34/top3.5/t1p3.6/wp3.7/51ocogoa一rnx§ho二
25、67;-7一r圖4.5接線圖5.程序#include<reg51. h>include <intrins. h>/fe含 nop 函數(shù)#define uchar unsigned char #dcfinc uint unsigned int #define alarmtemper 60 /溫度報警限設置sbit dq=pro;sbit led=pr6;uchar code table = 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f; uchar temperature, ten, bits; /全
26、局變量/延時50us函數(shù)void dclay_50us (uint t)/每次 50tis 延時,最大誤差 13usuchar j; for (;t>0;t)for(j=19; j>0; j);/延時2us函數(shù)void delay_2us (unsigned char i) /每次 2us 精確延時,最大誤差 6us while(i);/蜂鳴器報警函數(shù)void alarm()if (temperature >= alarmtemper) led=1;elseled=o;/數(shù)碼管顯示函數(shù)void leddisplay()p2=tablcetcn;p3=0xfb;delay_50
27、us (20) ;/十位延時 1msp3 = oxff;p2=tablcbits;p3=0xf7;delay_50us (20) ;/個位延時 1msp3 = oxff;/ ds18b20初始化函數(shù) void ds18b20reset()dq:o;dclay_50us (10) ; /延時 513us dq二 1;delay_50us(1) ;/延時 50us while (!dq);_nop_();li/讀ds18b20函數(shù)uchar ds18b20readbyte()uint i; uchar dat=o; for (i=0;i<8;i+)dq=0;_nop_ () ;/延時 lus
28、dat>>=l;dq=1;/釋放delay_2us ; if)dat |= 0x80;delay_2us (20); / 延吋 40 到 45us dq=1;/釋放總線return(dat);/寫ds18b20函數(shù)void ds18b20writebyte(uchar dat)uchar j;for(j=0;j<8;j+)dq=0;delay_2us(5) ;/拉低電平 10 到 15usif (dat & 0x01)dq=1;delay_2us (15); /延時 20 到 45us dat>>=l;dq=1;/釋放總線_nop_ ();/溫度轉(zhuǎn)換函數(shù)v
29、oid tcmpcrconvcrt()ds18b20reset();ds18b20writebyte(0xcc);/跳過讀序號列號的操作 ds18b20writebyte(0x44);/ 啟動溫度轉(zhuǎn)換/讀出溫度函數(shù)void temperreadouchar tcmph, tempi;ds18b20reset();ds18b20writebyte(0xcc) ;/跳過讀序號列號的操作ds18b20vritebyte(0xbe) ;/ 讀 ram 數(shù)據(jù)tempi = ds18b20readbyte();/溫度的低八位temph = ds18b20rcadbytc() ;/溫度的高八位temperature = (temph<<4)|(tempi>>4);ten = temperature% 100/10; /十位bits = temperature%10; /個位/主函數(shù)void main ()uchar j; while (1)temperconvert(); for (j=0;j<250;j+)leddisplay ();tcmpcrrcado ;/將讀ram的函數(shù)放到這兒是因為溫度的轉(zhuǎn)換要用750ms時間,這里用display ()函數(shù)來達到延吋效果alar
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